CN102205366A - 可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属塑性加工领域,涉及一种可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置,其特点是可快速构成型面单向连续的拉形模具,用于不同形状的三维曲面零件的拉伸成形。该装置由紧密排列的柔性条阵列构成模具型面,柔性条沿垂直于拉形方向排列,每个柔性条由一排调形单元控制,每个调形单元都可以独立进行高度调整,通过调形单元的高度控制,改变各柔性条的曲线形状,形成具有不同三维型面的模具。使用本发明的调形装置,可以实现金属曲面零件的快速拉伸成形,与整体模具拉形相比,可以节省模具设计与制造费用;特别是由于所构成的模具型面在垂直于拉形方向具有连续性,与现有的离散模具拉形相比,可明显提高成形质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种可重构模具的调形装置,用于三维曲面零件的拉伸成形,属于金属塑性加工领域。
背景技术
拉伸成形是飞机蒙皮件的主要加工方式。传统的蒙皮拉形采用整体式模具,但是,所需要的拉形模具数量太多。如一架普通的战斗机就有蒙皮零件数百件,需要的拉形模达数百套,并且每套模具的体积达数立方米、重量达数吨,因此,其制造成本高、周期长。蒙皮件的成形是飞机制造的难点之一,而拉形模是制约蒙皮件快速成形的关键因素。为解决拉形模具的设计制造问题,人们进行了很多尝试,其中采用多点模具的拉形技术,目前被看做是具有良好应用前景的成形方法。多点拉形技术将传统的实体模具离散成规则排列的冲头基本体点阵,形成多点式、可数字化控制的模具。通过调整冲头基本体的高度,构造出具有不同型面的拉形模具。虽然多点拉形装置可以替代整体式模具进行不同形状蒙皮件的成形,但是,多点拉形模具是用离散点来近似连续模具型面的,在拉形过程中,由于各基本体单元球头与板料是离散点式接触,成形件上极易产生沿拉形方向的沟状拉痕缺陷,严重影响拉形件的表面质量。为消除拉痕,必须在板料与多点模具间使用比较厚的弹性垫,弹性垫的使用虽然解决了成形缺陷问题,但是却导致了成形精度的降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具型面可重构的柔性装置,代替整体模具实现三维曲面零件的快速拉形;通过一排柔性条的包络面形成由离散线构成的单向连续的模具型面,由于垂直于拉形方向模具型面连续,从而不会在拉形中产生拉痕,既提高了加工件的表面质量,又可保证成形精度。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的,结合附图说明如下:
一种可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置,主要由柔性条阵列、调形单元组以及侧固定板和底座组成,所述的柔性条阵列由一排紧密排列的柔性条1构成,柔性条1沿垂直于拉形的方向布置,每个柔性条1通过夹持架7约束在调形单元2上,夹持架7随着柔性条1的弯曲沿柔性条轴线方向摆动,每个调形单元2高度可调并能在任意位置定位,通过调形单元2控制的柔性条1的包络面形成一排垂直于拉形方向曲线,构成模具的型面,调形单元2由侧固定板3、底座4固定,形成一个型面可控制的柔性模具。
通过调整调形单元的高度,改变控制点处柔性条的高度方向坐标,对柔性条的曲线形状进行调整。
所述的柔性条1轴线能弯曲,且有一定的刚度与强度,柔性条1截面为圆形或截面的上部为圆形,柔性条1采用聚氨酯橡胶条或钢丝软轴。
所述的截面为圆形的柔性条为圆形截面的柔性条6,截面的上部为圆形的柔性条为圆帽状T型截面柔性条5,为保证有效约束,圆帽状T型截面柔性条5的柔性条截面及夹持架7的夹持槽截面皆为梯形;圆形截面的柔性条6的夹持槽的最高点超过圆形截面的圆心。
所述的调形单元2由柔性条夹持架7、调整体8和控制单元10构成,调整体8能沿其轴向上下移动,并能在任意位置定位,调整体8由控制单元10控制,其高度由调整螺杆11调整,夹持架7通过圆柱销9与调整体8连接,在调形过程中,夹持架7随着柔性条1的弯曲能够绕圆柱销9转动。
本发明借鉴了多点成形中模具型面柔性可变的思想,多点模具的型面由离散点构成,本发明调形装置的拉形模具则由离散线构成,柔性条的曲线形状由所要成形的三维曲面零件形状决定。柔性条的调形可以采用计算机自动控制,也可以采用手动控制。本发明的优点是可以实现金属曲面零件的快速拉伸成形,与整体模具拉形相比,可以节省模具设计与制造费用;与多点模具拉形相比,由于该调形装置所构成的模具型面在垂直于拉形方向具有连续性,因此可避免拉形方向的成形缺陷,提高成形质量。
附图说明
图1是可重构模具的调形装置三维结构示意图;
图2a是调形后的可重构模具的调形装置示意图;
图2b是带拉形件的可重构模具的调形装置示意图;
图3是柔性条及其调形单元组结构示意图;
图4a是圆帽状T型截面的柔性条及调形单元结构简图;
图4b是圆形截面柔性条及调形单元结构简图。
图中:1.柔性条,2.调形单元,3.侧固定板,4.底座,5.圆帽状T型截面柔性条,6.圆形截面柔性条,7.夹持架,8.调整体,9.圆柱销,10.控制单元,11.调整螺杆
具体实施方式
下面结合附图所示实施例,进一步说明本发明的具体内容及工作过程。
图1是可重构模具的调形装置三维结构示意图,由一排柔性条1、多组调形单元2以及侧固定板3、底座4等构成。柔性条1约束在调形单元2上,调形单元2由侧固定板3、底座4固定形成一个整体。
图2a是调形后的可重构模具的调形装置示意图,图2b是该装置在三维曲面拉形工作过程中的示意图。该装置的柔性拉形模具型面由一排柔性条1来构造,柔性条1的布置方向垂直于板料的拉形方向,所有柔性条1调形后,其包络面形成了由离散线构成的模具型面。
图3是柔性条及其调形单元组的结构示意图,柔性条1的曲线形状由一组调形单元2控制。圆帽状T型截面柔性条5(或圆形截面柔性条6)由夹持架7约束在调整体8上,调整体8由控制单元10控制沿其轴向上下移动,并可在任意位置定位。通过控制调整调整体8的高度,改变控制点处柔性条的高度方向坐标,实现对柔性条的曲线形状的调整。
参照图2、图3、图4,该装置的调形过程按以下步骤进行:根据要成形的三维曲面零件确定各柔性条的曲线形状,进而确定柔性条1各控制点的高度坐标;通过数控或机械方式的控制单元10控制调形单元2,驱动调整螺杆11正向或反向转动,使调整体8上升或下降。随着调整体高度变化,夹持架7绕圆柱销9转动,柔性条1发生弯曲,柔性条1上的控制点均达到所需高度定位后,即完成该柔性条的调形。当曲面零件的变形量比较小时,柔性条1的形状可以逐点调整;但当曲面零件的变形量比较小时,柔性条的各点必须同步调整。所有的柔性条调整完成后,即得到所需要的模具型面,用于曲面零件拉形。
Claims (4)
1.一种可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置,主要由柔性条阵列、调形单元组以及侧固定板和底座组成,其特征在于,所述的柔性条阵列由一排紧密排列的柔性条(1)构成,柔性条(1)沿垂直于拉形的方向布置,每个柔性条(1)通过夹持架(7)约束在调形单元(2)上,夹持架(7)随着柔性条(1)的弯曲沿柔性条轴线方向摆动,每个调形单元(2)高度可调并能在任意位置定位,通过调形单元(2)控制的柔性条(1)的包络面形成一排垂直于拉形方向曲线,构成模具的型面,调形单元(2)由侧固定板(3)、底座(4)固定,形成一个型面可控制的柔性模具。
2.根据权利要求1所述的可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置,其特征在于,所述的柔性条(1)轴线能弯曲,且有一定的刚度与强度,柔性条(1)截面为圆形或截面的上部为圆形,柔性条(1)采用聚氨酯橡胶条或钢丝软轴。
3.根据权利要求2所述的可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置,其特征在于,所述的截面为圆形的柔性条为圆形截面的柔性条(6),截面的上部为圆形的柔性条为圆帽状T型截面柔性条(5),为保证有效约束,圆帽状T型截面柔性条(5)的柔性条截面及夹持架(7)的夹持槽截面皆为梯形;圆形截面的柔性条(6)的夹持槽的最高点超过圆形截面的圆心。
4.根据权利要求1所述的可重构单向连续模具型面的柔性拉形装置,其特征在于,所述的调形单元(2)由柔性条夹持架(7)、调整体(8)和控制单元(10)构成,调整体(8)能沿其轴向上下移动,并能在任意位置定位,调整体(8)由控制单元(10)控制,其高度由调整螺杆(11)调整,夹持架(7)通过圆柱销(9)与调整体(8)连接,在调形过程中,夹持架(7)随着柔性条(1)的弯曲能够绕圆柱销(9)转动。
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