CN102200782B - 远程控制轨道式摄影装置的手持式装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种手持式装置，所述手持式装置与控制轨道式摄影装置的控制系统相连。该手持式装置包括：定义模块、传送模块、选择模块以及计算模块，利用上述模块，可在所述手持式装置的触摸屏上控制轨道式摄影装置的移动方向、移动距离、焦距以及拍摄角度，并实时将拍摄影像显示于所述触摸屏上。本发明还提供一种远程控制轨道式摄影装置的方法。利用本发明可随时随地控制轨道式摄影装置并监控拍摄的影像。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道式摄影装置的控制装置及方法，尤其涉及一种远程控制轨道式摄影装置的手持式装置及方法。
背景技术
随着摄影技术的发展，轨道式摄影装置被广泛应用于影像的拍摄、实时监控等。通常，轨道式摄影装置可通过一个控制系统实现对其控制，包括左右移动、焦距的调整等。然而，该控制系统往往安装于一个固定服务器中，管理人员需要通过连接该固定服务器的显示器方能察看或者监控所述轨道式摄影装置所拍摄的影像。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种远程控制轨道式摄影装置的手持式装置及方法，可随时随地控制轨道式摄影装置并实时监控该轨道式摄影装置所拍摄的影像。
一种手持式装置，所述手持式装置与控制轨道式摄影装置的控制系统相连，该手持式装置包括：定义模块，用于定义在所述手持式装置的触摸屏上触摸移动距离与所述控制系统控制所述轨道式摄影装置的实际移动距离之间的第一比例；选择模块，用于从所述控制系统控制的多个轨道式摄影装置中选择待控制的轨道式摄影装置；传送模块，用于从所述控制系统接收该选择的轨道式摄影装置的轨道路线图并在所述触摸屏上显示该轨道路线图；计算模块，用于确定用户在该轨道路线图上移动所选择的轨道式摄影装置的触摸移动距离以及移动方向，并根据所定义的第一比例及该触摸移动距离计算所选择的轨道式摄影装置的实际移动距离；及所述的传送模块，还用于将该计算的实际移动距离与移动方向发送到所述的控制系统以移动所选择的轨道式摄影装置，获取所选择的轨道式摄影装置拍摄的影像并显示于所述的触摸屏。
一种远程控制轨道式摄影装置的方法，应用于手持式装置中，所述手持式装置与控制所述轨道式摄影装置的控制系统相连，该方法包括如下步骤：定义在所述手持式装置的触摸屏上触摸移动距离与所述控制系统控制所述轨道式摄影装置的实际移动距离之间的第一比例；从所述控制系统控制的多个轨道式摄影装置中选择待控制的轨道式摄影装置；从所述控制系统接收该选择的轨道式摄影装置的轨道路线图并在所述触摸屏上显示该轨道路线图；确定用户在该轨道路线图上移动所选择的轨道式摄影装置的触摸移动距离以及移动方向，并根据所定义的第一比例及该触摸移动距离计算所选择的轨道式摄影装置的实际移动距离；及将该计算的实际移动距离与移动方向发送到所述的控制系统以移动所选择的轨道式摄影装置，获取所选择的轨道式摄影装置拍摄的影像并显示于所述的触摸屏。
相较于现有技术，所述的远程控制轨道式摄影装置的手持式装置及方法，可随时随地控制轨道式摄影装置并实时监控该轨道式摄影装置所拍摄的影像，而无需在固定地点进行控制或者查看。
附图说明
图1是本发明手持式装置的较佳实施方式的运行环境图。
图2是本发明手持式装置的较佳实施方式的功能模块图。
图3是本发明手持式装置的较佳实施方式的清单示意图。
图4是本发明手持式装置的较佳实施方式的轨道路线示意图。
图5是本发明手持式装置的较佳实施方式的影像调整示意图。
图6是本发明远程控制轨道式摄影装置的方法的较佳实施方式的移动控制流程图。
图7是本发明远程控制轨道式摄影装置的方法的较佳实施方式的焦距及角度调整流程图。
主要元件符号说明
手持式装置 1
处理器 10
存储装置 11
触摸屏 12
定义模块 13
登录模块 14
传送模块 15
选择模块 16
计算模块 17
控制系统 2
网络 3
轨道式摄影装置 4
具体实施方式
如图1所示，是本发明手持式装置的较佳实施方式的运行环境图。所述的手持式装置1可通过网络3与控制系统2相连。该控制系统2用于控制多个轨道式摄影装置4，包括：控制所述多个轨道式摄影装置4的移动、角度的调整和焦距的调整等。所述多个轨道式摄影装置4可分布在不同的地点，例如，不同的建筑物或者建筑物中不同的楼层。
在本较佳实施方式中，所述的手持式装置1包括触摸屏12。利用该触摸屏12，用户可实现远程控制所述的多个轨道式摄影装置4从而查看所需地点的影像。
所述的网络3，可以是互联网(Internet)、无线网络(WIFI，Wireless Fidelity)、第三代数字通信(3G，3rd Generation)等网络。所述的触摸屏12可以是，但不限于，电阻式触摸屏、电容式触摸屏等。
如图2所示，是本发明手持式装置的较佳实施方式的功能模块图。本发明手持式装置1包括处理器10与存储装置11。所述的处理器10用于执行所述手持式装置1内安装的各类软件，例如操作系统等。所述的存储装置11，可以是所述手持式装置1的内存，还可以是可外接于该手持式装置1的存储卡，如SM卡(Smart Media Card，智能媒体卡)、SD卡(Secure Digital Card，安全数字卡)等。所述的存储装置11用于存储各类数据，例如，短信、图片、视频、利用所述手持式装置1设置的数据等。
所述手持式装置1包括多个功能模块，分别是：定义模块13、登录模块14、传送模块15、选择模块16以及计算模块17。
所述的定义模块13，用于定义在所述手持式装置1的触摸屏12上的触摸移动距离与所述控制系统2控制所述轨道式摄影装置4的实际移动距离之间的第一比例。
所述的登录模块14，用于通过用户名和密码在所述手持式装置1上登录所述的控制系统2。用户可预先利用所述的登录模块14注册相应的用户名和密码以登录所述控制系统2，从而实现对所述轨道式摄影装置4的远程控制。
所述的传送模块15从所述控制系统2接收该控制系统2控制的多个轨道式摄影装置4，并显示于所述触摸屏12的显示界面上。例如，参考图3所示的清单示意图，该多个轨道式摄影装置4可列举于清单中供用户查看或选择。用户登录所述控制系统2后，所述触摸屏12上会显示该清单，清单中可列举多个建筑物相应的多个轨道式摄影装置4。例如，所述轨道式摄影装置4可安装在建筑物的周围、或者楼层中用于监控异常情况，也可安装在其它场所拍摄相关影像。
所述的选择模块16，用于根据用户在所述触摸屏12上点选的触摸信号从所述清单中选择待控制的轨道式摄影装置4。
所述的传送模块15，还用于将用户所选择的待控制的轨道式摄影装置4的信息发送到所述的控制系统2，然后从所述控制系统2接收该选择的轨道式摄影装置4的轨道路线图，并在所述触摸屏12上显示该轨道路线图。
如图4所示的轨道路线图中，虚线代表的是所选择的轨道式摄影装置4的轨道路线，左边的实心圆点代表该轨道式摄影装置4的起始位置。例如，用户可在所述触摸屏12显示的轨道路线图中，选中该轨道式摄影装置4，并在该轨道式摄影装置4的轨道路线上触摸移动，如图4中右边的实心圆点代表该轨道式摄影装置4移动后的终止位置。
所述的计算模块17，用于确定用户在该轨道路线图上移动所选择的轨道式摄影装置4的触摸移动距离以及移动方向，并根据所定义的第一比例及该触摸移动距离计算所选择的轨道式摄影装置4的实际移动距离。
所述计算模块17可构建一个坐标系，读取用户在所述触摸屏12显示的轨道路线图上移动的起始坐标和终止坐标，并根据该起始坐标和终止坐标计算所述的触摸移动距离和移动方向。例如，该坐标系可以是以触摸屏12中的显示界面的左下角为原点，以该显示界面的长为横轴、宽为纵轴。
所述的传送模块15，还用于将该计算的实际移动距离与移动方向发送到所述的控制系统2，令所述控制系统2控制所选择的轨道式摄影装置4相应的移动。所述的传送模块15进一步获取所选择的轨道式摄影装置4拍摄的影像并显示于所述的触摸屏12。
所述的传送模块15还可令所述触摸屏12在显示所选择的轨道式摄影装置4的轨道路线图时，同时显示所选择的轨道式摄影装置4当前拍摄的影像画面，从而便于用户直观的根据所看见的影像调整所选择的轨道式摄影装置4的位置或角度。例如，所述定义模块13可定义一个“同步显示”功能按钮并显示于所述触摸屏12，当该“同步显示”功能按钮被按压后即分屏显示所选择的轨道式摄影装置4的轨道路线图以及当前拍摄的影像。
此外，在其它实施方式中，所述定义模块13，进一步用于设置多个功能按钮以调整所述触摸屏12上显示的影像的大小及角度，定义在所述触摸屏12上调整的影像大小与调整所述轨道式摄影装置4的焦距之间的第二比例，以及定义在所述触摸屏12上调整的影像角度与调整所述轨道式摄影装置4的角度之间的第三比例。
参考图5所示，在该触摸屏12的显示界面上，包括六个功能按钮，分别是向上、下、左、右的箭头表示对所选择的轨道式摄影装置4的角度的调整，以及“+”、“-”功能按钮表示对所选择的轨道式摄影装置4的焦距的调整。例如，当用户点选“+”功能按钮时，会调整所选择的轨道式摄影装置4的焦距以放大当前触摸屏12所显示的影像。
所述计算模块17，进一步用于确定用户对所选择的轨道式摄影装置4拍摄的影像的大小及角度的调整，并根据所定义的第二比例与第三比例分别计算所选择的轨道式摄影装置4的调整焦距和调整角度，并通过所述传送模块15将计算的调整焦距和调整角度发送到所述控制系统2以控制所选择的轨道式摄影装置4。
所述传送模块15获取所选择的轨道式摄影装置4调整焦距及/或角度后所拍摄的影像，并显示于所述的触摸屏12。
如图6所示，是本发明远程控制轨道式摄影装置的方法的较佳实施方式的移动控制流程图。首先，步骤S2，所述的定义模块13设置多个功能按钮以调整所述触摸屏12上显示的影像，例如：分屏显示、调整影像的大小或者角度等。
步骤S4，所述的定义模块13定义在所述手持式装置1的触摸屏12上的多个操作与所述控制系统2控制轨道式摄影装置4的实际操作之间的多个比例。例如，在触摸屏12上的触摸移动距离与所述控制系统2控制所述轨道式摄影装置4的实际移动距离之间的第一比例，在所述触摸屏12上调整的影像大小与调整所述轨道式摄影装置4的焦距之间的第二比例，以及在所述触摸屏12上调整的影像角度与调整所述轨道式摄影装置4的角度之间的第三比例等。
步骤S6，所述的登录模块14通过注册的用户名和密码在所述手持式装置1上登录所述的控制系统2，所述的传送模块15从所述控制系统2接收该控制系统2控制的多个轨道式摄影装置4，并显示于所述触摸屏12的显示界面上。例如，该多个轨道式摄影装置4可列举于清单或图表中供用户查看或选择。
步骤S8，所述的选择模块16根据用户在所述触摸屏12上点选的触摸信号从所述清单中选择待控制的轨道式摄影装置4。
步骤S10，所述的传送模块15将用户所选择的待控制的轨道式摄影装置4的信息发送到所述的控制系统2，然后从所述控制系统2接收该选择的轨道式摄影装置4的轨道路线图，并在所述触摸屏12上显示该轨道路线图。
步骤S12，所述的计算模块17确定用户在该轨道路线图上移动所选择的轨道式摄影装置4的触摸移动距离以及移动方向。例如，所述计算模块17可构建一个坐标系，读取用户在所述触摸屏12显示的轨道路线图上移动的起始坐标和终止坐标，并根据该起始坐标和终止坐标计算所述的触摸移动距离和移动方向。
步骤S14，所述的计算模块17根据所定义的第一比例及该触摸移动距离计算所选择的轨道式摄影装置4的实际移动距离。
步骤S16，所述的传送模块15将该计算的实际移动距离与移动方向发送到所述的控制系统2，令所述控制系统2控制所选择的轨道式摄影装置4相应的移动。
步骤S18，所述的传送模块15进一步获取所选择的轨道式摄影装置4拍摄的影像并显示于所述的触摸屏12，然后结束本流程。
如图7所示，是本发明远程控制轨道式摄影装置的方法的较佳实施方式的焦距及角度调整流程图。首先，步骤S20，所述的传送模块15在所述触摸屏12上显示所选择的轨道式摄影装置4拍摄的影像时，同时显示所述定义模块13所设置的多个功能按钮。例如图5所示，在该触摸屏12的显示界面上，包括六个功能按钮，分别是向上、下、左、右的箭头表示对所选择的轨道式摄影装置4的角度的调整，以及“+”、“-”功能按钮表示对所选择的轨道式摄影装置4的焦距的调整。
步骤S22，所述计算模块17确定用户对所选择的轨道式摄影装置4拍摄的影像的大小的调整，并根据所定义的第二比例计算所选择的轨道式摄影装置4的调整焦距。
步骤S24，所述计算模块17还确定用户对所选择的轨道式摄影装置4拍摄的影像的角度的调整，并根据所定义的第三比例计算所选择的轨道式摄影装置4的调整角度。
步骤S26，所述传送模块15将计算的调整焦距和调整角度发送到所述控制系统2以控制所选择的轨道式摄影装置4。
步骤S28，所述传送模块15获取所选择的轨道式摄影装置4调整焦距及/或角度后所拍摄的影像，并显示于所述的触摸屏12，然后结束本流程。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种手持式装置，所述手持式装置与控制轨道式摄影装置的控制系统相连，其特征在于，该手持式装置包括：
定义模块，用于定义在所述手持式装置的触摸屏上触摸移动距离与所述控制系统控制所述轨道式摄影装置的实际移动距离之间的第一比例；
选择模块，用于从所述控制系统控制的多个轨道式摄影装置中选择待控制的轨道式摄影装置；
传送模块，用于从所述控制系统接收该选择的轨道式摄影装置的轨道路线图并在所述触摸屏上显示该轨道路线图；
计算模块，用于确定用户在该轨道路线图上移动所选择的轨道式摄影装置的触摸移动距离以及移动方向，并根据所定义的第一比例及该触摸移动距离计算所选择的轨道式摄影装置的实际移动距离；及
所述的传送模块，还用于将该计算的实际移动距离与移动方向发送到所述的控制系统以移动所选择的轨道式摄影装置，获取所选择的轨道式摄影装置拍摄的影像并显示于所述的触摸屏。
2.如权利要求1所述的手持式装置，其特征在于，所述手持式装置还包括登录模块，用于通过用户名和密码在所述手持式装置上登录所述的控制系统。
3.如权利要求1所述的手持式装置，其特征在于，所述计算模块还用于构建一个坐标系，读取用户在所述触摸屏显示的轨道路线图上移动的起始坐标和终止坐标，并根据该起始坐标和终止坐标计算所述的触摸移动距离和移动方向。
4.如权利要求1所述的手持式装置，其特征在于，所述定义模块，还用于定义在所述触摸屏上调整的影像大小与调整所述轨道式摄影装置的焦距之间的第二比例，以及定义在所述触摸屏上调整的影像角度与调整所述轨道式摄影装置的角度之间的第三比例。
5.如权利要求4所述的手持式装置，其特征在于，所述计算模块还用于确定用户对所选择的轨道式摄影装置拍摄的影像的大小及角度的调整，并根据所定义的第二比例与第三比例分别计算所选择的轨道式摄影装置的调整焦距和调整角度，并通过传送模块将计算的调整焦距和调整角度发送到所述控制系统以控制所选择的轨道式摄影装置。
6.一种远程控制轨道式摄影装置的方法，应用于手持式装置中，所述手持式装置与控制所述轨道式摄影装置的控制系统相连，该方法包括如下步骤：
定义在所述手持式装置的触摸屏上触摸移动距离与所述控制系统控制所述轨道式摄影装置的实际移动距离之间的第一比例；
从所述控制系统控制的多个轨道式摄影装置中选择待控制的轨道式摄影装置；
从所述控制系统接收该选择的轨道式摄影装置的轨道路线图并在所述触摸屏上显示该轨道路线图；
确定用户在该轨道路线图上移动所选择的轨道式摄影装置的触摸移动距离以及移动方向，并根据所定义的第一比例及该触摸移动距离计算所选择的轨道式摄影装置的实际移动距离；及
将该计算的实际移动距离与移动方向发送到所述的控制系统以移动所选择的轨道式摄影装置，获取所选择的轨道式摄影装置拍摄的影像并显示于所述的触摸屏。
7.如权利要求6所述的远程控制轨道式摄影装置的方法，其特征在于，该方法还包括：
通过用户名和密码在所述手持式装置上登录所述的控制系统。
8.如权利要求6所述的远程控制轨道式摄影装置的方法，其特征在于，所述的确定用户在该轨道路线图上移动所选择的轨道式摄影装置的触摸移动距离以及移动方向的步骤包括：
构建一个坐标系；
读取用户在所述触摸屏显示的轨道路线图上移动的起始坐标和终止坐标；及
根据该起始坐标和终止坐标计算所述的触摸移动距离和移动方向。
9.如权利要求6所述的远程控制轨道式摄影装置的方法，其特征在于，该方法还包括：
定义在所述触摸屏上调整的影像大小与调整所述轨道式摄影装置的焦距之间的第二比例；及
定义在所述触摸屏上调整的影像角度与调整所述轨道式摄影装置的角度之间的第三比例。
10.如权利要求9所述的远程控制轨道式摄影装置的方法，其特征在于，该方法还包括：
确定用户对所选择的轨道式摄影装置拍摄的影像的大小及角度的调整，并根据所定义的第二比例与第三比例分别计算所选择的轨道式摄影装置的调整焦距和调整角度；及
将计算的调整焦距和调整角度发送到所述控制系统以控制所选择的轨道式摄影装置。
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