CN102198738A - 压力机的伺服动态合模高度补偿机构 - Google Patents

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张贵成
符起贤
徐海涛
王恩福
沈红立
梁继洪
袁锐强
李建业
谢满垣
郭富文
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Abstract

一种压力机的伺服动态合模高度补偿机构，包括设置在压力机的机身中与连杆相接的滑块，机身中还设置有伺服电机和编码器，伺服电机的输出轴与第一链轮相接，第一链轮通过链条与第二链轮相接，第二链轮与蜗杆相接，蜗杆与蜗轮啮合，调节螺杆的一端与连杆螺纹连接，调节螺杆的另一端套设在蜗轮中并与蜗轮相接，滑块上设置有光栅尺，调节螺杆与滑块相接。调节螺杆的另一端与蜗轮之间通过销及拔套连接。伺服电机上设置有制动器。本发明具有结构简单合理、操作灵活、控制精度高、制作成本低、适用范围广的特点。

Description

压力机的伺服动态合模高度补偿机构
技术领域
本发明涉及一种压力机，特别是一种压力机的伺服动态合模高度补偿机构。
背景技术
传统的压力机在带负载工作时，整个封闭系统，包括机身、曲轴、连杆、滑块及内部零部件、工作台、上模和下模等，当该压力机在受负载后，其连杆、曲轴、滑块等由于相对运动会产生热，同时有的零件在发生弹性变形时伴随有屈服变形，所以压力机的封闭高度会在任一周期都会不相同，从而使得上下合模高度变化，而冲出不合格的产品。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、整机体积小、操作灵活、制作成本低、适用范围广的压力机的伺服动态合模高度补偿机构，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种压力机的伺服动态合模高度补偿机构，包括设置在压力机的机身中与连杆相接的滑块，其结构特征是机身中还设置有伺服电机和编码器，伺服电机的输出轴与第一链轮相接，第一链轮通过链条与第二链轮相接，第二链轮与蜗杆相接，蜗杆与蜗轮啮合，调节螺杆的一端与连杆螺纹连接，调节螺杆的另一端套设在蜗轮中并与蜗轮相接，滑块上设置有光栅尺，调节螺杆与滑块相接。
所述调节螺杆的另一端与蜗轮之间通过销及拔套连接。
所述伺服电机上设置有制动器。
所述伺服电机和编码器设置在滑块上。
本发明采用上述技术方案后，当压力机工作时，光栅尺随着滑块一起运动，通过光栅尺采集工作过程中的上下合模高度的变化值，当变化值超过预设值时，在滑块回程的过程中，通过压力机的PLC及编码器控制伺服电机，松开伺服电机的制动器并对合模高度进行补偿：由伺服电机通过第一链轮带动第二链轮转动，第二链轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过蜗轮上的拔套和销带动调节螺杆转动，由于连杆铰接在曲轴上不会发生转动，且调节螺杆的一端与连杆螺纹连接，调节螺杆与滑块相接，故调节螺杆带动滑块上下移动，使得滑块在下死点时相对于工作台板的封闭高度，也就是合模高度，发生变化，从而使上下合模高度永远在误差允许的范围内，从而为冲出合格的产品提供有力的保障。当合模高度补偿完毕后，压力机通过制动器重新对伺服电机恢复制动状态，以防止出现误操作。
本发明具有结构简单合理、操作灵活、控制精度高、制作成本低、适用范围广的特点。
附图说明
图1为本发明一实施例的主视结构示意图。
图2为图1的俯视局部剖视结构示意图。
图3为图1的右视局部剖视结构示意图。
图4为图1的后视局部剖视结构示意图。
图5为本发明的工作原理图。
图中：1为连杆，2为调节螺杆，3为压盖，4为上支承座，5为蜗轮，6为销，7为拔套，8为下球支座，9为油缸，10为滑块，11为编码器，12为减震垫，13为弹性联轴器，14为支座，15为第一链轮，16为光栅尺，17为工作台，18为伺服电机，19为第二链轮，20为链条，21为机身。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，本压力机的伺服动态合模高度补偿机构，包括设置在压力机的机身21中与连杆1相接的滑块10，机身21中还设置有伺服电机18和编码器11，伺服电机18的输出轴与第一链轮15相接，第一链轮15通过链条20与第二链轮19相接，第二链轮19与蜗杆相接，蜗杆与蜗轮5啮合，调节螺杆2的一端与连杆1螺纹连接，调节螺杆2的另一端套设在蜗轮5中并与蜗轮5相接，滑块10上设置有光栅尺16，调节螺杆2与滑块10相接。伺服电机18上设置有制动器。
伺服电机18和编码器11设置在滑块10上，跟随滑块10一起运动。
调节螺杆2的另一端与蜗轮5之间通过销6及拔套7连接，以提高调节螺杆2与蜗轮5之间的连接强度。

Claims (4)

1.一种压力机的伺服动态合模高度补偿机构，包括设置在压力机的机身(21)中与连杆(1)相接的滑块(10)，其特征是机身(21)中还设置有伺服电机(18)和编码器(11)，伺服电机(18)的输出轴与第一链轮(15)相接，第一链轮(15)通过链条(20)与第二链轮(19)相接，第二链轮(19)与蜗杆相接，蜗杆与蜗轮(5)啮合，调节螺杆(2)的一端与连杆(1)螺纹连接，调节螺杆(2)的另一端套设在蜗轮(5)中并与蜗轮(5)相接，滑块(10)上设置有光栅尺(16)，调节螺杆(2)与滑块(10)相接。
2.根据权利要求1所述的压力机的伺服动态合模高度补偿机构，其特征是所述调节螺杆(2)的另一端与蜗轮(5)之间通过销(6)及拔套(7)连接。
3.根据权利要求1或2所述的压力机的伺服动态合模高度补偿机构，其特征是所述伺服电机(18)上设置有制动器。
4.根据权利要求3所述的压力机的伺服动态合模高度补偿机构，其特征是所述伺服电机(18)和编码器(11)设置在滑块(10)上。
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