CN102191980A - 用于scr-催化器的运行方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于内燃机废气后处理的SCR-催化器的运行方法。在这种方法中为了减少废气中的氮氧化物(NOx)对还原剂进行添加，并且借助模型计算应添加的还原剂的需要量。当在SCR-催化器下游的测量的NOx传感器数值NOx Sens(22)和在SCR-催化器下游的模拟的NOx-数值NOxEst(23)之间的偏差在可规定的阈值之上时通过降低在SCR-催化器中的加料水平进行间歇式的适配，并且根据识别出的还原剂的低添加或者超添加对系统进行调节，为了对还原剂的添加进行进一步的连续式的适配将NOx Sens(22)和NOxEst(23)进行比较，并且当NOx Sens(22)小于NOxEst(23)时减小还原剂的添加，并且当NOx Sens(22)大于NOxEst(23)时提高还原剂的添加。

Description

用于SCR-催化器的运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机的废气后处理的SCR催化器的运行方法，其中，为了减少废气中的氮氧化物，对还原剂进行添加，并且借助模型计算应添加的还原剂的需要量。
背景技术
已公开一些在其废气区域设置有SCR-催器(Selective Catalytic Reduction-选择催化还原)的内燃机的运行方法和装置。这种催化器在有催化剂的情况下将在内燃机的废气中含有的氮氧化物(NOx)还原成氮。通过这一措施可大大地减少在废气中的氮氧化物。在还原过程中需要氨(NH3)，将其混合到废气中。将NH3或者分离NH3的试剂用作还原剂。通常为此使用水状的尿素溶液。借助一种添加装置在SCR催化器前面将这种尿素溶液喷射到废气管道中。从这种溶液中形成NH3，它起还原剂的作用。优选地根据发动机的氮氧化物的排放来添加还原剂，并且因此还原剂的添加与发动机的瞬时转速和转矩有关。因此，这种添加优选地根据内燃机的运行特性参数和根据废气特性参数进行。
必须小心地确定还原剂的添加。当添加太少时氮氧化物在SCR催化器中不再能完全地还原。当添加太高时会出现所谓的还原剂的溢出(NH3-溢出)。这一方面由于氨的挥发会产生臭味，并且另一方面会产生还原剂的消耗不必要的太多的后果。
SCR催化器的效率既和温度有关，也和催化器的NH3的加料水平，也就是添加的NH3的量很有关系。SCR催化器通过吸附作用在它的表面上存储一定量的氨。因此，除了直接作为尿素溶液添加的氨外还有存储的氨供氮氧化物的还原使用。这样和排空的催化器相比其效率得到提高。存储情况和催化器的相应的运行温度有关，也就是说，温度越低，存储能力越大。
当催化器将它的存储器完全装满时当负载跃变时会发生NH3溢出。甚至当不再有还原剂喷入时可能是这种情况。因为通常人们希望取得尽可能高的氮氧化物转化，因此要求在有高的NH3的加料水平时能使SCR催化器运行。其中，NH3加料水平表示具有存储的NH3的SCR-催化器的加料程度。甚至在精确设计的计量量时在不稳定条件的情况下也会突然出现NH3-溢出。
为了使还原剂的计量最佳化，DE 10 2004 031 624 A1建议一种用于净化内燃机的废气所使用的SCR催化器的运行方法。在这种方法中将对还原剂的加料水平，特别是对NH3加料水平的控制或者调节规定在一个规定的额定数值上。据说通过这种有针对性的规定额定数值可以保证特别是在内燃机不稳定状态时一方面可提供催化还原氮氧化物足够量的还原剂，并且另一方面也可避免还原剂的溢出。借助一种催化剂模型(SCR模型)求出SCR催化器的催化剂加料水平。在这其中考虑了流入SCR催化器中的NOx质量流、离开SCR催化器的NOx质量流、催化器温度以及在必要时的NH3溢出。SCR-催化器的效率与催化的活性有关。当运行温度低时催化活性小，随着运行温度的增高它通过最大值，当运行温度进一步增加时其催化活性又下降。如前所述，SCR-催化器的最大可能的催化剂加料水平也和SCR-催化器的运行温度有关。
对还原剂的必要的量的计算要经历大量的误差和偏差。例如发动机的原始的排放、催化器的转化程度，还有计量系统的不精确性都影响计量量的计算。因此要求对催化器的加料水平进行适配。为了能进行适配通常采用NOx传感器。这种传感器检测SCR催化器下游的氮氧化物的量。根据通常的NOx传感器中的测量原理这些传感器显示出一种相对于NH3的横向敏感性。因此，常规使用的NOx传感器测量出由NOx和NH3构成的总信号。而SCR-模型只计算SCR-催化器下游的NOx排放。因此和测量的NOx传感器数值的偏差有三个原因：除了作为第一原因的模型不精确(最大到±50ppm)外可能是低估了SCR-催化器的加料水平，并且释放出NH3(NH3-溢出)，并且过高估计加料水平，并且因此转化量小和释放出NOx(NOx-溢出)可能是偏差的原因。
从公开文献DE 10 2004 031 624 A1公开的用于调节计量的量的方法具有下述缺陷，即这种方法是以低计量为依据。然而，由于不同的情况应存在超计量的情况，此方法继续以低计量为依据，并且调节值如此长时间地增加，直到达到一个最大调节止点。在达到这个调节止点之后要求重新起动这个调节值。因此在达到这个调节止点的这个阶段中会释放出许多NH3，这是人们所不希望的。
此外，为了适配计量系统还公开了当计算的数值达到或者超过传感器数值的偏差的可规定的阈值时首先提高SCR-模型中的催化器的计算的实际加料水平。作为系统的反应是减小系统的还原剂的计量量。这样NH3加料水平就下降了。总信号的NH3比例有针对性地下降了，其结果是横向敏感的NOx传感器测量出这样的信号，即这种信号只归因于NOx。按照是否存在NH3-溢出，或者NOx-溢出(小转化)的原则在适配过程中所进行的降低加料水平导致下述情况：
a)在低计量时，也就是小转化时，SCR-催化器的效率相对于模型数值进一步恶化。在SCR-催化器中的加料水平实际上比由模型估算的加料水平低。这导致效率比模型明显地小。当加料水平下降后NOx传感器信号在模型数值和原始排放之间徘徊。
b)当超计量时，也就是NH3-溢出时，首先通过释放的NH3量也可观察到NOx传感器信号的增加。但是通过减小计量量，并且通过仍然存在的原始排放随着时间的流逝多余的NH3会下降。因为在超计量时SCR-催化器的实际加料水平超过模型估算的加料水平，所以当释放的NH3下降以后其效率比模型估算的效率明显更好。
通过在适配过程中降低加料水平这两种情况可不同地变化，并且系统得到相应的适配。当确定有超计量时可用额定值起动实际的模型加料水平。当识别到低计量时，或者是在适配时，也就是毫无结果地可信度评估时可通过加料水平调节器重新将加料水平加到额定数值。紧接着要求恢复到正常的计量运行。
在有系统误差(系统公差)时可通过长时间适配系数-该系数直接对先导控制量施加作用-减少必要的适配干预的频率。这样，添加策略就和相应的系统，也和更长的持续的环境影响相适配。
然而，这种通常进行的SCR-催化器系统的适配有不同的缺点。在适配期间必须降低NH3的加料水平，为的是紧接着能就是否存在超计量或者低计量作出决策。通过这种降低加料水平必须估计到在这个过程期间转化的恶化和效率的损失。此外，特别是在NOx-原始排放量小的汽车或者发动机中用于降低SCR-催化器中的NH3-加料水平所需的时间比较长，因此进行适配或者具有有效结果的可信度评估只可在较长的行驶循环或者一个比较长的运行时间中完成。最后适配对添加量的纠正只能是间歇性的，也就是说，必须在SCR-催化器的后面首先在NOx传感器信号和模型数值之间出现偏差，以便能起动适配。用于起动适配可规定的偏差必须根据模型的不精确度设定得足够的大，为的是避免用降低加料水平的办法起动适配的次数太多。其意思是在适配开始之前必须首先在SCR-催化器中明显出现效率，或者转化。
发明内容
本发明的任务是避免SCR-催化器的适配的这些缺点，并且特别是使在适配过程中所出现的NOx-转化的恶化情况最小化。
这个任务通过如权利要求1的主题所述的一种用于SCR-催化器运行的方法得以完成。通过一些在从属权利要求中所述的措施可以有利地继续发展和改进在独立权利要求中所述的方法。
本发明规定了用于内燃机的废气后处理的SCR-催化器的运行方法，其中，为了减少废气中的氮氧化物(NOx)，对还原剂进行添加，并且借助模型对应添加的还原剂的需要的量进行计算。本方法的特征在于，当在SCR-催化器的下游的测量的NOx数值和在SCR-催化器的下游的模拟的或者计算的NOx数值有偏差时降低在SCR催化器中的NH3加料水平，并且根据所识别的还原剂的低计量或者超计量对系统进行调节。对系统的进一步的精细适配是如此地进行的，即在连续的适配过程中当SCR-催化器下游的测量的NOx值(NOx Sens)和SCR-催化器后的计算的或者模拟的NOx值(NOx Est)有偏差时通过改变计量量系数对计量量进行连续的匹配。当NOx Sens小于NOx Est时减少还原剂的计量。当NOx Sens大于NOx Est时提高计量。例如在SCR-催化器下游的在传感器上或者在模型上的NOx-排放的质量流，或者NOx排放的浓度可用作NOx数值。此外也可使用这些数值的积分。在计算计量量系数时，下面也称作适配系数facQtyAdap，优选地也流入在SCR-催化器上游测量的或者计算的NOx值，特别是NOx质量流(NOx Roh)，其中，可从NOx-原始排放模型中推导出计算的NOx质量流。
优选地如此长时间地根据NOxSens和NOx Est数值的关系情况改变适配系数facQtyAdap，即直到NOx Sens和NOx Est之间的差值保持恒定，或者NOx Sens和NOx Est相同。
优选地通过积分调节器(I-调节器)或者比例积分调节器(PI-调节器)对适配系数facQtyAdap进行调节。在I-调节器或者PI-调节器中流入在SCR-催化器的下游测量的NOx值(实际值)和模拟或者计算出的NOx值(理论值)的差值。为此例如可以使用在SCR-催化器下游的NOx排放的质量流或者浓度。PI/I-调节器的输出参数可和调节器的放大系数相乘。此外，计量量系数faceQtyAdap可和适配系数的原始数值facQtyAdapRaw合并，并且紧接着用NuLL(零)使调节器数值复位。实际的适配系数faceQtyAdap特别是作为乘法的修正值和还原剂的计量额定请求相乘。
在每次行驶循环中根据NOx Sens和NOx Est之间的可确定的差值对适配系数调节一次。特别优选的是，只要一些可规定的释放条件，如例如SCR-催化器的温度、NOx传感器信号的释放、计量运行“DOSING”、在加料水平调节器上没有调节偏差，得到满足就连续地对适配系数进行计算和调节。
优选地可使用调节器的灵敏性，为的是通过对调节参数的调节实现系统的速度和健状性之间的最佳状态。特别是可对调节器-输入值进行限制，为的是在短期出现大的调节偏差时，特别是在超计量时限制调节速度。
此外，本发明还包括计算机程序。当该程序在内燃机的计算机或者控制器上运行时该程序执行根据本发明所述的方法的所有步骤。最后本发明还包括具有程序代码的计算机程序产品。所述程序代码存储在机器可读的载体上，当程序在内燃机的计算机上或者控制器上被执行时用于执行按照本发明的方法。这个计算机程序或者计算机程序产品可特别有利地用于这样的内燃机的运行，即在这种内燃机的废气区域中设置有用于废气后处理的SCR-催化器。通过使用根据本发明的计算机程序可大大地改进SCR-催化器的运行和SCR-催化器的效率。其中，通过在SCR-催化器中的有针对性的NH3加料水平的降低引起的间歇式适配和还原剂加料水平的连续式适配相组合，其中，SCR-催化器模型和计量系统彼此连续适配。计算机程序的特别的优点是，根据本发明的方法也可毫无困难地用在现有的系统中，特别是用在现有的汽车中，而不必安装其它的系统部件。
从下述对实施例的说明，并结合附图产生本发明的其它优点和特征。其中这些不同的特征可分别单独地或者彼此组合地实现。
附图说明
这些附图是：
图1：NOx传感器信号和SCR-催化器的NH3加载情况的关系简图。
图2：根据本发明得出适配系数的简图。
图3：在小的低计量时在执行根据本发明的方法时的NOx数值和适配系数的曲线简图。
图4：在小超计量时在执行根据本发明的方法时的NOx数值和适配系数的曲线简图。
图5：在大的超计量时在执行根据本发明的方法时的NOx数值和适配系数的曲线简图。
图6：在多个行驶循环中在小的低计量时的在执行根据本发明的方法时的NOx数值和适配系数的曲线简图。
具体实施方式
根据本发明的方法特别可使用在具有标准废气系统和具有SCR-催化器的汽车中。其中，例如氧化催化器、用于NH3解离的试剂的计量单元和SCR-催化器可规定为废气气流方向中的典型的装置。另一种装置例如可包括氧化催化器、柴油机-颗粒-过滤器、用于NH3解离的试剂的计量单元和最后的SCR-催化器。
根据本发明将通过调节适配系数的连续适配和通过降低加料水平的SCR-催化器系统的间歇式适配组合起来。其中，与连续的适配并行地或者附加地检查，是否存在测量的NOx-数值和计算的NOx-数值(例如质量流或者浓度或者相应的积分数值)的偏差的可规定的阈值。当SCR-催化器的下游的NOx-传感器值和相应的模拟的NOx-值之间的差，例如[ppm]或者[mg/s]，一种可使用的时间大于一个可规定的阈时例如可释放加料水平降低。另一可能性是在积分的测量值和模拟的数值方面超过可规定的差。当可确定是一个不允许高的偏差时，则通过降低加料水平起动间歇式适配，并且通过有针对性的降低SCR-催化器中的NH3加料水平检查是否存在NH3-溢出，或者小转化，也就是NOx-溢出。按照这个检查结果对系统进行调节，并且对系统进行如此的匹配。在考虑SCR-催化器下游的测量的NOx-值和模型NOx-值的情况下通过对适配系数的调节进行进一步的精细匹配，在这其中可对可能存在的缓慢的偏差进行跟踪。在这其中，为了找到一个稳定的工作点要求SCR-催化器的效率要比模型效率更好。
图1示出了SCR-系统的可能的不同运行状态。其中对还原剂，也就是特别是NH3解离试剂进行了添加。其中示出了给SCR-催化器加载NH3(NH3 load)的加载情况和SCR-催化器的下游的NOx-传感器的测量信号的对比情况。为了减少SCR-催化器中的NOx，需要还原剂NH3。一部分还原剂存储在SCR-催化器中，这样，如此程度地提高了SCR-催化器的NH3的加载，即直到在计量的NH3的量和消耗的NH3的量出现平衡。这个平衡存在这么长的时间，即直到达到相应工作点的SCR催化器的可能最大的转化。进一步提高计量量则会导致在SCR-催化器中的NH3加料水平太高。然后在SCR-催化器中不再能进一步提高NH3的存储，并且出现NH3-外溢，也就是说在SCR-催化器下游的NH3-排放增加。
因此，为了能在更长的时间内保持SCR-催化器的高效率要求通过设置在SCR-催化器下游的NOx传感器和模拟数值对比地对系统进行连续的检查。因为通常的NOx传感器显示出相对于NH3的横向敏感性，所以NOx信号只能显示由NOx和NH3构成的总信号。因此不能使用简单的调节器。现有技术已公开，当传感器信号和一个应期待的模型数值的偏差较大时应进行干预，并且使系统重新返回到模型数值和测量数值之间的可允许的偏差内部的区域中。在图1中示出了计算的模型数值(model)，它作为NOx传感器信号的保持不变的连续实线。在它的上面，以虚线表示出测量的NOx传感器数值和模型值的可允许的偏差的阈值。曲线1表示测量的NOx传感器信号和给SCR-催化器加载NH3(NH3 load)或者NH3加料水平的关系。在测量的NOx-传感器信号和与模型值的可容许的偏差的阈值(虚线)的交叉点2和3的左边和右边对系统执行的是现有技术公开的适配，其中，SCR-催化器的NH3加料水平有针对性的下降，并且根据系统的反应得出较小转化或者NH3-溢出的结论。例如通过起动系统可以使系统恢复到交叉点2和3之间的区域中。根据本发明的方法除了这种已公开的对SCR-催化器系统的适配外还允许在交叉点2和3之间使系统进一步最佳化，以起动或者调节最佳的运行点OP。这个最佳的运行点是这样的运行点，即在这个运行点中测量的NOx数值和NOx模型数值相吻合。为此连续地得出适配系数facQtyAdap。用这个适配系数连续地调节计量，并且因此使得系统越来越接近最佳运行点OP。
图2示出了用于得出适配系数或者计量量系数facQtyAdap的调节器电路简图。调节参数是SCR-催化器下游的NOx数值。例如可将在传感器上的SCR-催化器下游的NOx排放的质量流(dmNOxSens Ds)或者在传感器上的SCR-催化器下游的NOx排放的浓度(rNOxSens Ds)用作实际数值。形成这些数值之一和相应的模拟的额定数值，也就是特别是根据模型的在SCR-催化器下游的NOx排放的质量流(dm NOx Mod Ds)或者根据模型的在SCR-催化器下游的NOx排放的浓度(rNOxMod Ds)的差值，并且将其用于PI/I调节器的输入参数。调节器的输出参数可以和调节器的放大系数(系数)相乘。优选地在适配时调节器数值和facQtyAdap数值合并成facQtyAdapRaw(新)。紧接着用NuLL(零)使调节器数值复位。优选地在发动机停机时将数值facQtyAdapRaw作为适配系数的原始值存储起来，并且在起动时重新读出。这样，将facQtyAdap作为实际的适配系数得出。为了进行相乘的修正将这个适配系数和还原剂的计量额定请求相乘。详细地如此地执行此方法，即在开始时从EEPROM中读出适配系数。在行驶运行期间将调节器的这一部分加到读出的适配系数上。当在没有通过加料水平降低进行间歇式适配的情况下使汽车停止运行时将调节器的部分和读出的适配系数的总和重新存储到EEPROM中。也就是说由此调节器提供了一个Delta(变化)。然而当需要通过加料水平降低进行间歇式适配时，并且识别出低计量或者超计量时则调节器部分、读出的适配系数和由于间歇式的适配所引起的变化合并在一个新的适配系数中。在下面的时间步骤中用NuLL(零)起动调节器。在根据本发明的方法的另一优选的方案中在识别超添加时从最后的适配起可以放弃调节器部分。在这种情况中这个系统可能较长时间以来就处于超计量的区域中，并且调节器部分可能是错误的，因为调节器参数主要是涉及NH3，而不是NOx，或者传感器测量了NH3，而没有测量NOx。在间歇式适配阶段期间用降低加料水平激活或者不感活调节器。在降低加料水平期间激活调节器可以是特别有利的，因为主要是在进一步降低加料水平的过程中会出现还原剂的低计量。
下面在图1中示出的不同的工作点A，B和C的实例中详细地介绍根据本发明的方法的执行情况。
工作点A表示小的低计量的情况。在图3中示出了在这个工作点时的根据本发明的方法的功能方式。在图的上部区域示出了NOx原始排放的积分的数值mNOxRoh21、SCR-催化器下游的积分的传感器数值mNOxSens22和SCR-催化器下游的积分的模型数值mNOxEst23。在图的下部分中示出了时间过程中的适配系数facQtyAdap。在其下面示出了调节器的释放。在达到释放条件后(例如在可应用区域中的SCR-温度，不存在实际的系统误差，在额定区域中的SCR模型效率、在规定区域中的NH3加料水的调节偏差、在发动机起动后在所希望的NOx排放区域中的可使用的NOx积分等)调节器运行。首先用适配系数1.0起动系统，直到在时间点24调节器干预。在这个时间点PI/I调节器的输出值加到适配数值上，也就是说，在时间点24之前facQtyAdap＝facQtyAdapRaw。从时间点24起facQtyAdap＝facQtyRaw+facQtyAdapRegler(调节器)。其中，适配系数提高了，并且导致提高计量量。当在时间点24适配调节器干预之后根据积分情况适配系数发生变化。当如在这个实例中mNOxSens22的数值大于mNOxEst23时，则根据调节加大适配系数facQtyAdap。这样提高了计量量，并且NOx质量mNOxSens22的增加不太快。调节器干预如此长时间地引起适配系数的变化，即直到mNOxSens22和mNOxEst23之间的差是不变的，并且mNOxSens和mNOxEst平行地延伸。然后这个适配系数不再通过适配调节器发生变化。
在时间点25行驶循环结束。时间点26表示一个新的行驶循环。在这个新的行驶循环中调节器重新干预。在这些行驶循环之间和时间点24之前没有满足调节器的至少一个释放条件。调节器和排放的积分保持在实际的数值上。
在经过多个行驶循环执行根据本发明的方法时因此达到了最佳的长时间适配系数的调节。在这种情况中可将在发动机停机后在滑行中的适配的所有信息存储在长时间适配系数中，并且在下一次行驶循环中重新予以考虑。
图4示出了在小的超计量时的执行根据本发明的方法的情况，也就是参考图1时的工作点B时的情况。在时间点44适配调节器干预之后根据积分情况适配系数facQtyAdap如此长时间地发生变化，即直到积分mNOxEst23和mNOxSens22的距离不再发生变化。在这种小的超计量(工作点B)的情况中数值mNOxSens22小于mNOxEst23。根据本发明的调节适配系数facQtyAdap变小了。这样就减小了计量量。并且相应地测量的NOx数值的NOx-质量mNOxSens22更快增长。适配调节器在每个行驶循环中如此长时间地改变适配系数facQtyAdap，即直到mNOxSens和mNOxEst之间的差保持恒定。
图5示出大的超计量时的根据本发明的系统的功能方式。参考图1，这是运行点C。该系统首先可使运行点C和运行点A没有不同。mNOxSens22的数值比mNOxEst23的数值大。按照根据本发明的计算公式适配调节器首先通过提高适配系数facQtyAdap干预，以增加计量量。这导致在SCR-催化器下游的传感器信号mNOxSens23继续增高，直到运行点C*。在运行点C*(时间点55)时达到模型值和测量值之间的可允许的差值的可规定的阈值(参见图1)，这样，起动系统的间歇的适配57。在这个系统中有针对性地降低NH3-加料水平。在间歇的适配过程中识别出超计量，并且例如通过一个固定的可采用的步骤或者在运行点A和B附近的一个可计算的断面降低适配系数(时间点56)。紧接着根据所述方法朝着最佳运行点OP方向对计量量进行连续的匹配。
图6示出在小的低计量时，也就是运行点A时多个运行循环中执行根据本发明的方法时的不同信号的品质曲线。在行驶循环1时mNOxEst23和mNOxSens22之间的差别还比较大，从而在接下来的行驶循环中这个差别越来越小，直到mNOxSens22和mNOxEst23的差别保持恒定，并且调节出最佳适配系数。在每个行驶循环结束后(时间点31，31’)，也就是汽车停止时，将适配部分的总和(facQtyAdapRaw+facQtyAdapRegler)存储在存储器中。在接下来的行驶循环中可将适配继续建立在这个数值之上，并且甚至在一些短的行驶循环中有步骤地达到最佳的适配系数。在行驶循环开时排放的积分优选地从NuLL(零)开始。
根据本发明的方法允许对计量量进行连续式的适配。其也可在排放检测或者在短距离交通中实施。通过这种连续式的适配避够比较大的计量量的偏差。这可明显地减少有针对性地减小SCR-催化器的NH3-加载量、但随之而来的是NOx排放增加的间歇式的适配过程的数量，从而总之通过这种适配减少了排放的影响。根据本发明的方法使还原剂的消耗最小化，并且同时使NOx-转化最佳化。为此仅需要比较小的应用费用，其做法是在内燃机的控制器上执行例如计算机程序形式的根据本发明的方法。

Claims (7)

1.用于内燃机的废气后处理的SCR-催化器的运行方法，其中，为了减小废气中的氮氧化物NOx对还原剂进行添加，并且借助模型计算应添加的还原剂的需求量，其特征在于，
-当偏差在SCR催化器的下游测量的NOx传感器数值NOx Sens(22)和在SCR催化器的下游模拟的NOx数值NOxEst(23)之间的在可规定的阈值之上时通过降低在SCR-催化器中的加料水平进行间歇式的适配(57)，并且根据所识别的还原剂的低计量或者超计量对系统进行调节；
-为了对催化剂的计量进行进一步的连续的适配将NOx Sens(22)和NOxEst(23)进行比较，并且当NOx Sens(22)＜NOxEst(23)时减小还原剂的计量，当NOx Sens(22)＞NOxEst(23)时提高还原剂的计量。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调节适配系数facQtyAdap来减少或者提高计量。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，根据NOx Sens(22)和NOxEst(23)的关系改变适配系数facQtyAdap，即直到NOx Sens(22)和NOxEst(23)之间的差值是恒定的，或者NOx Sens(22)等于NOxEst(23)。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过积分调节器或者比例积分调节器调节适配系数facQtyAdap。
5.按照权利要求2至4的任一项所述的方法，其特征在于，在适配时考虑前述运行循环的适配系数或者适配系数的原始数值。
6.计算机程序，当该计算机程序在计算机或者控制器上运行时它执行按照权利要求1至5的任一项所述方法的所有步骤。
7.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码存储在机器可读的载体上，当该程序在计算机上或者在控制器上被执行时用于执行按照权利要求1至5的任一项所述的方法。
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