CN102188302A - 一种脊柱减压治疗设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱减压治疗设备，包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。其使用方法为：在控制系统的控制下，通过驱动器及齿轮马达以对数拉力曲线周期的方式调整接口装置作用到患者的拉力，并通过拉力反馈模块对拉力值进行反馈、修正后作用到患者，最终在治疗周期调整模块的控制下对拉力值进行周期性调整，实现对患者进行治疗。

Description

一种脊柱减压治疗设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及疾病治疗设备领域，尤其是一种脊柱减压治疗设备及其使用方法。

背景技术

目前较常见的物理治疗脊柱椎间盘疾病疗法是牵引疗法，其理论是通过牵引正个脊柱，把椎间隙拉开，由于椎间隙为封闭环境，在椎间隙内产生负压，将突出椎间盘吸收回纳。但在牵引疗法的治疗过程中，脊柱及椎旁肌肉将持续处于一种紧张状态，根本无法实现理论上的通过拉力将椎间隙拉开，从而产生负压使椎间盘回纳的作用，牵引疗法早在1994年，便已经被证明无效。同时，牵引是对患者整根脊柱进行牵拉，没有针对性。在牵引施加拉力的过程中，椎旁肌收缩会对治疗过程中施加的拉力产生抵抗，降低脊柱牵引疗法的疗效或使牵引疗法对部分病人无效。目前的发明是在医学物理治疗椎间盘传统理论的基础上，采用全新的治疗理论，达到放松椎旁肌肉，从而使椎间隙真正得以打开，椎间隙内产生负压，真正实现使椎间盘回纳的治疗方法和相应的治疗设备方案。

发明内容

本发明的目的是，提供脊柱减压治疗设备及其使用方法，有效地解决了肌肉紧张造成了治疗无法按照目的实现、拉力定位到关键病变位置等问题，创造了全新的治疗理论及在理论基础上设计了相应实现治疗的设备，同时由于设备不用对病人进行手术等有创口的治疗，从而实现了全面的安全，真正实现了安全、有效、舒适地对椎间盘疾病进行治疗。

为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：

一种脊柱减压治疗设备，包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述底座为“L”型结构，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述机床靠近接口装置的一侧设有尾端，机床远离接口装置的一侧设有头部端，机床有定位功能，在脊柱减压治疗中可使患者对正体型，所述机床靠近头部端的一侧设有相对的手臂支撑，通过手臂支撑可定位患者；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。

所述接口装置包括连接带、拉杆，连接带末端固定拉杆，通过连接带能够从驱动器及齿轮马达中将拉力转移到患者固定带(固定带套在患者身上)上，通过连接带可以将拉力应用到患者脊柱上，通过拉杆可连接到患者固定带上，连接带、拉杆和固定带可以传送驱动器及齿轮马达产生的拉力到患者身上。

所述接口定位装置包含移动支点、滑杆，移动支点套接在滑杆上，移动支点可在滑杆上任意位置自由上下垂直移动并定位，移动支点移动到最低点可以靠近机床的表面，移动支点的上下移动可以改变拉力传递到患者身上的角度，进而改变腰椎减压治疗的位置，移动支点缠绕连接带，连接带绕过移动支点后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达上。

所述驱动器及齿轮马达包括连接接口装置的电动驱动器、液压驱动装置、气动驱动装置或者机械驱动装置，驱动器及齿轮马达可通过齿轮系统和或滑轮由控制系统进行操控，因此可以严格控制由驱动器及齿轮马达产生并通过接口装置传输到患者脊柱的拉力。

所述控制系统主要包括设备主控制模块、治疗周期调整模块、拉力反馈模块，主控制模块分别连接治疗周期调整模块和拉力反馈模块。

所述主控制模块：用于计算和决定脊柱减压治疗方案中周期的数量，当设备运行时，每个周期将指导系设备以强拉力时间周期内强拉力等级和弱拉力时间周期内以弱拉力等级将拉力作用到患者脊柱上。

所述治疗周期调整模块：治疗周期调整程序用来改变强级和弱级拉力级别以及强级和弱级拉力时间段，调节程序可用来改变所有治疗方案中部分或整体的循环周期，从而可以完成上述任意修改；此外，调整程序可根据治疗方案已经完成部分和或治疗方案正在实施的比例，用来即时决策和(或)计算作用到患者身体上的拉力。

所述拉力反馈模块：用于测算至预期拉力值的大小，随时根据传感器传回的反馈，对非预期拉力值大小和修正拉力值中至少一项拉力值大小；设备可以动态平滑地改变任何预期或非预期的作用到脊柱上拉力值，预期的拉力值可从设备的程序和(或)调整程序中传输到控制主控制模块中设定，非预期的拉力值可以包含作用到患者脊柱上的实际拉力值。非预期的拉力值可以由主控制模块，驱动器及齿轮马达和拉力反馈模块进行测算，拉力反馈模块可以通过决策预期和非预期拉力值的差额来计算修正的拉力值，修正的拉力值因此可以传输到驱动器及齿轮马达中。

所述拉力反馈模块还包括测力传感器和测力计，测力传感器和测力计位于驱动器及齿轮马达安置的位置，有助于将反馈传递到控制模块中。

一种脊柱减压治疗设备的使用方法，在控制系统的控制下，通过驱动器及齿轮马达以对数拉力曲线周期的方式调整接口装置作用到患者的拉力，并通过拉力反馈模块对拉力值进行反馈、修正后作用到患者，最终在治疗周期调整模块的控制下对拉力值进行周期性调整，实现对患者进行治疗。

所述拉力曲线周期的参数是指强拉力级别，弱拉力级别，强拉力时间段，弱拉力时间段。

所述拉力值的周期性调整包括对于强级拉力时间周期而言强级拉力级别上的拉力的调整，以及对于弱级拉力周期而言弱级拉力级别上拉力的调整，具体是指，1)在至少一个时间周期中改变至少一个上述强级拉力级别、强级拉力时间周期、弱级拉力级别、弱级拉力时间周期；2)在时间临近周期复数中改变至少一个强级拉力级别，强级拉力时间周期，弱级拉力级别和弱级拉力时间周期；3)增加或减少至少一个强级拉力级别，强级拉力时间周期，弱级拉力级别，和弱级拉力时间周期；4)至少一个强级拉力级别和弱级拉力级别在每个时间临近周期复数中增加或减少一个预先决定的数量；5)调节至少一个强级拉力级别和弱级拉力级别的振幅，改变振幅的频率；6)应用修正的拉力从而纠正至少一个预期的和非预期的拉力变化值；7)通过将至少一个非线性，曲线，正弦，指数和对数数学函数应用到至少一个以前的强级拉力级别及强级拉力时间周期、以前的弱级拉力级别及弱级拉力时间周期，从而改变至少一个强级拉力级别及强级拉力时间周期、弱级拉力级别及弱级拉力时间周期。

本发明所述的脊柱减压治疗设备及其使用方法的有益效果是：在目前世界较通用的物理治疗椎间盘疾病的基础上，进行改进及修正，有效地解决了肌肉紧张造成了治疗无法按照目的实现、拉力定位到关键病变位置等问题，创造了全新的治疗理论及在理论基础上设计了相应实现治疗的设备，同时由于设备不用对病人进行手术等有创口的治疗，从而实现了全面的安全。因此本发明真正实现了安全、有效、舒适地对椎间盘疾病进行治疗。

附图说明

图1是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的示意图；

图2是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的原理图；

图3是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的使用示意图；

图4是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的计算机修正后的使用示意图；

图5是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的拉力调幅修正后的使用示意图；

图6是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的数据回传后拉力调幅修正后的使用示意图；

图7是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的数据回传后拉力调幅进一步修正后的使用示意图；

图8是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的拉力传感器反馈后的调幅修正的使用示意图；

图9是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的动态平滑拉力的修改和调教后的的使用示意图；

图10是本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的典型治疗方案中的经动态平滑经修正的拉力值后的使用示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备，包括底座1、机床2、接口装置3、接口定位装置4、驱动器及齿轮马达5、控制系统6，所述底座1为“L”型结构，所述机床2安装在底座1右侧，机床2一侧设有安装在底座1上的驱动器及齿轮马达5，驱动器及齿轮马达5上侧设有控制系统6，所述与机床2左侧相对设有接口定位装置4，接口定位装置4上固定接口装置3；所述机床2靠近接口装置3的一侧设有尾端101，机床2远离接口装置3的一侧设有头部端101，机床2有定位功能，在脊柱减压治疗中可使患者对正体型，所述机床靠近头部端101的一侧设有相对的手臂支撑103，通过手臂支撑103可定位患者；所述底座1内设置控制系统6，控制系统6连接驱动器及齿轮马达5。

所述接口装置3包括连接带301、拉杆302，连接带301末端固定拉杆302，通过连接带301能够从驱动器及齿轮马达5中将拉力转移到患者固定带(固定带套在患者身上)上，通过连接带301可以将拉力应用到患者脊柱上，通过拉杆302可连接到患者固定带上，连接带301、拉杆302和固定带可以传送驱动器及齿轮马达5产生的拉力到患者身上。

所述接口定位装置4包含移动支点401、滑杆402，移动支点401套接在滑杆402上，移动支点401可在滑杆402上任意位置自由上下垂直移动并定位，移动支点401移动到最低点可以靠近机床102的表面，移动支点401的上下移动可以改变拉力传递到患者身上的角度，进而改变腰椎减压治疗的位置，移动支点401缠绕连接带301，连接带301绕过移动支点401后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达5上，

所述驱动器及齿轮马达5包括连接接口装置3的电动驱动器、液压驱动装置、气动驱动装置或者机械驱动装置，驱动器及齿轮马达5可通过齿轮系统和或滑轮由控制系统6进行操控，因此可以严格控制由驱动器及齿轮马达5产生并通过接口装置3传输到患者脊柱的拉力。

所述控制系统6主要包括设备主控制模块601、治疗周期调整模块602、拉力反馈模块603，主控制模块601分别连接治疗周期调整模块602和拉力反馈模块603。

所述主控制模块601：用于计算和决定脊柱减压治疗方案中周期的数量，当设备运行时，每个周期将指导系设备以强拉力时间周期内强拉力等级和弱拉力时间周期内以弱拉力等级将拉力作用到患者脊柱上。

所述治疗周期调整模块602：治疗周期调整程序用来改变强级和弱级拉力级别以及强级和弱级拉力时间段，调节程序可用来改变所有治疗方案中部分或整体的循环周期，从而可以完成上述任意修改；此外，调整程序可根据治疗方案已经完成部分和或治疗方案正在实施的比例，用来即时决策和(或)计算作用到患者身体上的拉力。

所述拉力反馈模块603：用于测算至预期拉力值的大小，随时根据传感器传回的反馈，对非预期拉力值大小和修正拉力值中至少一项拉力值大小；设备可以动态平滑地改变任何预期或非预期的作用到脊柱上拉力值，预期的拉力值可从设备的程序和(或)调整程序中传输到控制主控制模块601中设定，非预期的拉力值可以包含作用到患者脊柱上的实际拉力值。非预期的拉力值可以由主控制模块601，驱动器及齿轮马达5和拉力反馈模块603进行测算，拉力反馈模块603可以通过决策预期和非预期拉力值的差额来计算修正的拉力值，修正的拉力值因此可以传输到驱动器及齿轮马达5中。

所述拉力反馈模块603还包括测力传感器和测力计，测力传感器和测力计位于驱动器及齿轮马达5安置的位置，有助于将反馈传递到控制模块6中。

在操作中，减压治疗过程会以将患者定位到机床作为开始，患者的头部会定位在机床头端的位置，而患者的足部将会被定位在尾端的位置。患者将配置患者安全带，用于连接患者接口设备，并且可用于定位驱动器产生的拉力于相对患者来说较为合适的位置，患者安全带可通过任何种类的连接设备连接到患者接口设备上，例如可以选择夹子或皮带扣的方式进行固定或移去。脊柱减压治疗设备的用户(例如医生)可以在减压治疗过程中，选择患者接口系统来挑选一个或多个治疗参数，如前文所述，减压系统的治疗参数包括强拉力级别、弱拉力级别或者稳定水平，强级拉力级别稳定水平，弱级拉力时间周期，弱级拉力时间周期。用户可以单独选择治疗参数，从而组成一个或多个治疗方案的循环周期，或者挑选一个控制系统可以实施的预先构造的治疗方案。一旦用户选择了治疗方案的参数，或者选择了一套治疗方案，患者接口系统就会将参数和(或)治疗方案传递给控制系统；控制系统之后会执行相应的用户所选参数和(或)预先构造的治疗方案。控制系统可以通过激活驱动器和根据用户输入的治疗方案中一个或数个治疗周期所规定的拉力值大小，调整驱动器的拉力输出值。例如，治疗方案可由在25公斤以上的弱级和强级拉力停滞时期，在目前发明中所述任意可变的减压治疗所构成。

本发明实施例所述的脊柱减压治疗设备的使用方法，采取对数拉力曲线周期的拉力施加在病人相应病变部位，在治疗过程中，通过传感器反馈，重新计算压力，在至少一个周期中修改治疗方案中至少一个参数，从而使椎旁肌肉得以放松，达到治疗目的。治疗时的参数是指强拉力级别，弱拉力级别，强拉力时间段，弱拉力时间段。脊柱减压疗法不同于其他治疗方法的地方是，在脊柱减压疗法中作用到脊柱的牵引力是在事先规定好的时间内进行的不断变化的强弱拉力对病人进行牵拉。这种方法包括治疗方案中复数周期的运用以及在至少一个治疗周期中改变至少一个治疗方案的参数。治疗方案的参数包括一个强拉力级别，一个弱级拉力级别，一个强拉力时间周期，一个弱拉力时间周期，每个周期包括强级拉力时间周期内强级拉力等级对脊柱的应用和弱级拉力时间周期内弱级拉力等级对脊柱的应用。

实施例：

如图3所示，典型治疗方案，其操作过程为：

步骤301：用户选择一个或多个治疗方案的参数和(或)一个预先设定的治疗方案，用户可以通过接口选择参数和(或)治疗方案，参数和(或)治疗方案将被传送到控制系统中。

当进行步骤802时，控制系统计算出拉力值方案，拉力值方案包括在治疗方案中将被应用于一个或多个周期的拉力值。例如，如图二所示，一个拉力值方案可以包含缓升(510)，强级拉力值方案(520)和弱级拉力值方案(530)，强拉力调整(535)和弱级拉力调整(525)和下降通道(缓降540)。如上所述，控制系统可以通过脊柱减压治疗方案生成程序计算拉力值方案。

在步骤(804)中，控制系统计算治疗时间。治疗时间可以包括任意一个或多个治疗方案周期所包含的时间段，整个治疗方案包含的时间段或者部分治疗方案所包含的时间段。控制系统可以通过脊柱减压治疗方案生成程序计算治疗时间。

接下来，在步骤(806)中，控制系统与驱动器进行通信，从而激活驱动器选择正确的治疗方案。

然后，在步骤(808)中，反馈设备将测量作用到患者脊柱上的实际拉力值，如上所述。反馈设备可以传输测量数据到控制系统中，控制系统便可以测算出拉力差额，同样，控制系统可以通过利用反馈程序测算出拉力差额，这时，控制系统可以对于其拉力值和实测拉力值之间差额进行修正。

之后，将定义出目前治疗方案的哪个部分正在应用，换言之，将对已经完成的治疗方案和将要进行的治疗方案进行评估，在步骤(810)中，如果治疗方案处于上升通道(缓升510)，那么软件将计算出下一个拉力值，继续进行步骤(812)。例如，控制系统可以在步骤(810)中决定治疗方案依然处于上升通道-缓升(510)中，因此，在步骤(812)中，控制系统可以决定即将运用的拉力继续处于缓升(510)中。如上所述，控制系统的任何单个或多个生成程序和调整程序可以决定下一个即将运用的拉力值大小，之后，在步骤(814)中，经计算或已决定的拉力值将被传送到驱动器中，驱动器就可以将拉力应用到患者脊柱上。

如果在步骤(810)中，如果经决策的治疗方案不在上升通道(缓升510)中，当治疗方案处于强级拉力级别(520)的时候，软件将继续进行步骤(822)。如果治疗方案处于拉力调高(535)处，将在步骤(818)中计算其下一个拉力大小值。拉力值将在步骤(820)中，拉力将传输到驱动器中并作用到患者身上。

如果在步骤816中，经决策的治疗方案不在拉力调高(535)中，而是在强级拉力级别(520)中，设备将继续步骤(822).如果治疗方案处于强级拉力级别(520)，那么将在步骤(824)中计算下一个拉力强级拉力值。拉力将在步骤(826)中传递到驱动器病作用到患者身上。

如果在步骤(822)中，经决策的治疗方案不处于强级拉力级别(520)，而处于拉力调低(525)，设备将继续进行步骤828.如果治疗方案处于拉力调低(525)，那么即将在步骤(830)中计算下个拉力值大小，拉力将在步骤(832)中传送到驱动器中，并作用到患者身上。

如果在步骤(828)中，经决策的治疗方案不处于弱级拉力调低(525)，而是弱级拉力级别(820)，设备将继续进行步骤834，如果治疗方案处于弱级拉力级别(530)，那么将在步骤(836)中计算下一个拉力值，拉力将在步骤(838)中传递到驱动器，并作用到患者身体。

如果在步骤(834)中，经决策的治疗方案不处于弱级拉力级别，而是处于缓降(540)，设备将继续进行步骤(840)，如果治疗方案处于缓降(540)，那么将在步骤(842)中计算下一个拉力值，拉力将在步骤(334)中传递到驱动器，并作用到患者身体。

在经过任意一个或数个步骤814，820，826，832，838和834后，将根据治疗方案是否已经完成做出决策，设备将于此处继续进行步骤846.如果治疗方案已经完成，那么设备将终止运行，如果治疗方案还未完成，那么软件将继续回到步骤808，换言之，如果治疗方案正在进行，设备将通过做出各种决策的方法，确定正在进行的治疗方案已完成的部分，在总体上继续进行循环。

如图4所示，典型治疗方案中的计算机修正后的方案，其操作过程为：

在设备进入减压治疗时，整个治疗的过程可由反馈系统进行持续监控，主要目的是为了在治疗中，根据患者的肌肉反映，实时调整治疗方案，也就是当反馈到病人出现的拉力与设备预先计算所规定的拉力值不符时，即测定拉力产生任何一种拉力偏差时对治疗的拉力随时进行调整。在此反馈监视过程，可以严格控制减压方案，治疗方案拉力阶段包含了以下几个部分，也就是(拉力提升通道)拉力缓慢提升过程升(510)，强拉力级别(520)，弱拉力级别(530)，拉力调低阶段(525)，拉力调高阶段(535)，和拉力下降通道(缓降240)。

拉力提升通道--缓升(510)是指在治疗方案中拉力从零开始缓慢上升到强拉力级别520，它是整个治疗方案的开始部分。拉力提升--缓升(510)可以缓慢运行，而且可以采用一个或多个非线形，曲线，正旋指数或对数数学函数计算和(或)执行。换言之，可以采用一个或数个上述函数来描述拉力关于时间的拉力提升--缓升(510)函数，这些函数可以平稳地转换成治疗方案的开始部分，而且可以用来逐步减少拉力从拉力提升阶段(510)向强拉力级别(520)的转换。例如，这样的逐步减少可以将作用到脊柱的拉力逐渐趋于平稳状态。脊柱减压治疗方案中的强拉力级别(520)部分，可以维持一段时间，例如强级拉力时间周期560所示.其次，治疗方案继续在强级拉力级别(520)到弱级拉力级别(530)之间进行拉力调低(525)转换操作。弱级拉力级别(530)部分可以维持一段时间，就像弱级拉力时间周期(570)所示。

治疗方案的下一部分包括拉力调高(535)，拉力调高(535)包括从弱级拉力级别(530)向强级拉力级别(520)的转换，拉力调高(535)并不等同于拉力调高(510)，因为拉力调高(510)包含从无拉力向强级拉力级别(520)的转换，而拉力调高(535)则是包含从弱级拉力级别(530)向强级拉力级别(520)的转换。

治疗方案将随拉力降低通道(缓降240)部分而结束，拉力降低通道(缓降240)包括的部分有：在治疗方案中拉力从任何一个拉力级别，例如弱级拉力级别(530)或者强级拉力级别(520)，调整至零拉力，或者说是调整至治疗过程起始的拉力级别。

整个治疗过程的周期包括一个从强级拉力稳定时期(520)和弱级拉力稳定时期(530)的全部时间段，换言之，在治疗过程中的周期(550)可以包含强级拉力级别(520)，拉力调低(525)和弱级拉力级别(530)的所有时间段。因此，周期(550)所包含的时间段包括强级拉力时间周期(560)，弱级拉力时间周期(570)以及拉力调低(525)发生时所用时间。一般情况下，建议这种典型的治疗时间长度可以持续30到45分钟并包括18至30个周期。

在前两个周期中，强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)每个都分别乘以1/4的强级拉力级别最大值和弱级拉力级别最大值，仅相当于强级拉力最大值和弱级拉力级别最大值的四分之一，在随后的两个周期中，强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)每个都分别乘以1/2的强级拉力级别最大值和弱级拉力级别最大值，相当于强级拉力最大值和弱级拉力级别最大值的二分之一。在最后的而一个周期中，级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)每个都分别乘以100％的强级拉力级别最大值和弱级拉力级别最大值，进而使强级拉力级别等同于强级拉力级别的最大值，弱级拉力级别也等同于弱级拉力级别的最大值。

该方案可以持续30至45分钟并且包含18至30个治疗周期。当治疗方案达到周期递增部分的100％，它将继续按100％拉力级别进行治疗，直到治疗方案结束。

如图5所示，典型治疗方案中的拉力调幅修正后的过程为：经控制系统拉力调幅修正后的使用方法，拉力调幅包含了拉力对于时间的调整，一个或数个强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)可各自在强级拉力时间周期(560)和弱级拉力时间周期(570)上，根据时间改变。例如，在图五中，每个强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)可采用正弦曲线函数进行调整。但是，可采用任何数学函数调整一个或数个拉力级别520，530。

调幅的修正只能应用于强级拉力级别(520)，弱级拉力级别(530)或应用于强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)上，调幅同样也可以通过治疗方案应用在用户选定的拉力级别(520)或者(530)中，而且可以在那个级别的整个期间内延续，或者其中的一部分。

控制系统可以包含有关调幅数量的限制。此外，可以从强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)中减去调幅的数量，从而使其不超过用户自定义设置的最大值，或者强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)。

典型的治疗方案可持续30到45分钟，并包括18到30个时间周期。例如，调幅可在一套完整的治疗方案或只在治疗方案用户定义部分的时间内继续。调幅可以应用到治疗方案的任何部分中，包括缓升(510)，缓降(540)，和任意的转变部分(例如525和535)调幅可以增加椎旁肌的放松的麻痹，能够帮助脊柱脊椎分散压力。

如图6所示，拉力调幅在传感器返回数据后经控制系统修正的过程为：通过强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)调幅的数量，增加了一个或多个用户自定义的变量。例如，用户可以选择调幅的最大范围或百分比。控制系统随后可以控制驱动器从而在一个或数个强级和弱级拉力时间短(560)，(570)中改变调幅相对于时间的数量。例如，在图六中图解的典型时间周期，在强级拉力时间周期(560)上的拉力调幅，开始时它的数值非常小，随后达到了它的最大值，然后又减少到最小值。与此相反，在弱级拉力时间周期(570)上的拉力调幅在最大值时开始，之后减少到最小值，最后又增加到最大值。

修正可单独应用于一个或多个拉力级别(520)，单独应用于一个或多个弱级拉力级别(530)中或者应用于强级拉力级别(520)和弱级拉力级别(530)中。拉力级别(520，530)(调幅可能会出现的级别)可由用户指定。此外，调幅可应用于一套完整强级(560)或弱级(570)拉力时间周期或用于它们中的任意部分中。此外，调幅可用在部分周期中，完整的周期，治疗方案的一部分或者整个治疗方案中。

如图7所示，控制系统进一步修正后的过程为：包含可使强级(560)和弱级(570)拉力时间周期在第一个周期中有所延长并随周期数量增加而后逐渐减少的调频。但是，时间周期的调频将在本治疗方案的第四个周期达到最大值(也就是说，强级560和弱级570拉力时间周期达到最小值时)。在第四个周期以后，强级560和弱级570时间周期在随后的周期中将逐渐增长到治疗方案700中第一个周期初始频率。

通过一个或数个用户定义的变量而做了进一步修正，从而确定了治疗方案中强拉力级别(560)和(或)弱拉力级别(570)拉力时间周期的一个或数个调频。总的来说，强拉力级别(560)和(或)弱拉力级别(570)拉力时间周期的调频包含在强级拉力级别(520)和(或)弱级拉力级别(530)中各自改变的时间关于周期的数量。例如，在第一个时间周期中，强级拉力时间周期(560)可以与第二个周期中的强级拉力时间周期(560)不同。

用户可以定义任何参数的数量，从而达到强级(560)和弱级(570)拉力时间周期的调频；强级拉力时间周期(560)和(或)弱级拉力时间周期(570)。

用户可以定义频率的数量，强级拉力时间周期(560)和(或)弱级拉力时间周期(570)将在时间周期中进行调整。例如，控制系统(114)可以在每个周期中，在用户或系统定义频率强级(560)和(或)弱级(570)拉力时间周期最大值和最小值达到之前，通过改变用户定义数量的频率，强级(560)和(或)弱级(570)拉力时间周期进而调整频率，强级拉力时间周期(560)和(或)弱级拉力时间周期(570)。

如图8所示，拉力传感器反馈后的调幅修正的过程为：包括在一个或数个强级(520)和弱级(530)拉力级别上的拉力幅度数量的调节。用户可以进一步修改该治疗方案使它包含调幅的频率调节。换言之，调幅中拉力对于时间改变的比率可以进一步改变或调节。调幅中调频的效用就是一个或数个强级(520和弱级530拉力级别中增加和(或)减少调幅的比率或频率。

用户可以选择在只在强级拉力级别(520)或只在弱级拉力级别(530)，或强级(520)和弱级(530)拉力级别之中，将调频应用于调幅。此外，用户可在选择的周期内或时间上邻近的周期内，将调频应用于调幅。

用户同样可以选择在整个强级(560)或弱级(570)拉力时间周期或它们中任意的一部分内，将调频应用于调幅。同样，用户也可以在图五描述的治疗过程中整个时间周期或其中的任意部分，将调频应用于调幅。

如图9所示，动态平滑拉力的修改和调教后的过程为，包含对于动态平滑的修改，通过反馈设备持续监测拉力调整，从而满足了严格控制减压治疗的要求。同样，反馈程序可以计算作用到患者身上拉力调整值的大小。

动态平滑就是对于治疗方案的修正，它在拉力级别之间提供更加平缓和倾斜的前进走向，并且能够改变强级(520)和弱级(530)拉力级别的的倾斜。可通过计算用于拉力级别之间转化的锐利的倾斜变量，进行动态平滑。例如，锐利的倾斜变量可以定义为一个或多个在非线性，曲线，正弦，指数或对数数学函数中的函数。换言之，动态平滑修正可以在(1)缓升510和强级拉力级别510(2)强级拉力级别520和拉力调低525(3)拉力调低525和弱级拉力级别530(4)弱级拉力级别530和拉力调高535和(5)强级拉力级别520和缓降240上减少或消除倾斜中出现的突然的变化。通过在一个周期中两个部分之间转换或者同一治疗方案中不同周期的转换，可在减压治疗中减少椎旁肌抵抗。

动态平滑同样可以应用到拉力修正中，控制系统的反馈程序，可以衡量预期作用到患者身上的拉力和实际作用到患者身体上拉力的差额，当外部力作用到减压系统中时，控制系统将对外力进行修正，这种修正可以以任何一种形式的极速缓升或者缓降作用到预计拉力上。

动态平滑力图迅速抵抗或缓和外部力量的作用。控制系统可以计算拉力修正值和引导驱动器应用修正的力量值，修正的拉力值可以任意非线性，曲线，正弦，对数和指数数学函数的形式表现。

如图10所示，经动态平滑经修正的拉力值后的过程为，开始于步骤900，在此步骤中，用户选择一个或多个参数和(或)预先决定的治疗方案，如上所述。一个用户可以采用接口来选择参数和(或)治疗方案，参数和(或)治疗方案将通过控制系统传送到生成程序中。

之后，在步骤902中，生成程序计算基于用户选择的参数和(或)方案基础上的拉力方案。

此后，在步骤904中，生成程序计算治疗时间，如上所述。

随后，在步骤906中，控制系统将与驱动器进行通信，从而为治疗方案激活驱动器。

之后，在步骤908中，反馈设备测量作用到患者脊柱上的实际拉力大小，如上所述。反馈设备可以将此测量数据传输到控制系统中，反馈程序然后确定拉力差值，控制系统可以纠正预期拉力和测量的拉力值之间差额。

之后，将确定应用哪些部分的治疗方案，换言之，将对已完成的治疗方案和即将进行的治疗方案做出评估。在步骤910中，如果治疗方案处于缓升510中，那么设备将继续进行步骤912。

在步骤912中，将确定治疗方案中的动态平滑是否已经激活，当用户在步骤900中选择了修正，动态平滑(或者其他任何对治疗方案所作的修改)将得以激活。如果动态平滑已经激活，设备继续进行步骤914，在此步骤中，调整程序将计算拉力应用的动态平滑应用程序。

如果在步骤912中动态平滑未激活，那么设备继续进行步骤916，在此步骤中，调整程序计算一个有关拉力非动态平滑的应用程序。

在步骤914或916之后，设备继续进行步骤918，在此步骤中调整程序将计算下一个拉力级别。整个过程说明了治疗方案的修改，它包括逐渐增加计算过的拉力值。在步骤818中调整程序将确定拉力值的逐渐增加。

之后，在步骤920中，最新计算出的拉力值将从控制系统114中的调整程序传输到驱动器110中，驱动器110然后将拉力应用到患者身上。

在步骤924中，将确定有关动态平滑已经在治疗方案中激活。当用户在步骤900中选择进行修改，动态平滑(或任何其他关于治疗方案的修改)将被激活。如果动态平滑已经激活，程序将继续进行步骤926，在此步骤中，调整程序将计算经动态平滑的拉力应用程序。

如果在步骤924中可以确定动态平滑未激活，那么程序将继续进行步骤928，在此步骤中，调整程序计算未经动态平滑的拉力应用程序。

在步骤924或者928之后，继续进行步骤930，调整程序在此步骤中计算下一个拉力级别。

之后，在步骤932中，新计算出的拉力值将从控制系统调整程序中传输到驱动器。

在步骤936中，将确定治疗方案中有关强级拉力级别520的调幅是否已被激活。当用户在步骤900中选择进行修正，那么强级拉力级别520和(或)弱级拉力级别530(或任何其他治疗方案的修改)将被激活。如果调幅已经激活，软件将继续进行步骤838，在此步骤中，调整程序将计算应用的拉力(由调幅修改)。

如果在步骤936中确定调幅未被激活，软件将继续进行步骤940，在此步骤中调整程序将计算应用的拉力值。

在步骤938或者940以后，软件及设备继续进行步骤942，调整程序将在此步骤中计算下一个拉力级别。

之后，在步骤944中，新计算出的拉力将从控制系统的调整程序中传输到驱动器110。

在步骤948中，将作出治疗方案中动态平滑是否已被激活的判断。当用户在步骤900中选择进行修正时，动态平滑(或其他任何对于治疗方案的修改)可以得到激活，如果动态平滑已被激活，治疗将继续进行步骤950，在此步骤中，调整程序将计算应用的拉力值的动态平滑应用程序。

如果在步骤948中确定了动态平滑未被激活，那么治疗继续进行步骤952，调整程序在此步骤中计算应用的拉力值的非动态平滑应用程序。

在步骤950或952以后，治疗继续进行步骤954。调整程序在此步骤中计算下一个拉力级别。

再者之后，在步骤956中，新计算出的拉力值将从控制系统114的调整程序中传输到驱动器110。

如果在步骤908之后，可以确定治疗方案不在缓升510，拉力调高535，强级拉力级别520或者拉力调低525上，那么在步骤858中，那么在步骤858中就可以做出有关治疗方案是否在弱级拉力级别530上的判断。如果在步骤858中，确定了治疗方案在弱级拉力级别530上，那么设备继续进行步骤960。

在步骤960中，将对治疗方案中弱级拉力级别530的调幅是否已被激活做出判断。当用户在步骤900中选择进行修正时，对于强级拉力级别520和(或)弱级拉力级别530的调幅(或者其他任何对于治疗方案的修改)可被激活。如果调幅已经激活，图十一的方法继续进行步骤862，在此步骤中，调整程序将计算出应用的拉力值大小(已经过调幅修正)。

如果在步骤960中确定了调幅未经激活，那么治疗方案继续进行步骤964，在此步骤中调整程序将计算出应用的拉力值大小。

在步骤962或964之后，治疗方案继续进行步骤966，在此步骤中调整程序将计算下一个拉力级别。

之后，在步骤968中，新计算出的拉力值将从控制系统114的调整程序中传输到驱动器110。

但是，如果在步骤908之后，可以确定治疗方案不在缓升510，拉力调高535，强级拉力级别520或者拉力调低525，弱级拉力级别530上，那么在步骤870中就可以做出有关治疗方案是否在缓降240上的判断，如果在步骤970中，确定了治疗方案在缓降240上，那么治疗继续进行步骤972。

在步骤972中，将对治疗方案中动态平滑是否已被激活做出判断。如果动态平滑已经激活，治疗方法将继续进行步骤974，在此步骤中，调整程序将计算出拉力应用的动态平滑应用程序。

如果在步骤972中确定了动态平滑未经激活，那么治疗继续进行步骤976，在此步骤中，调整程序计算出应用的拉力的非动态平滑应用程序。

在步骤974或976之后，治疗继续进行步骤978，在此步骤中调整程序将计算下一个拉力级别。

之后，在步骤980中，新计算出的拉力值将从控制系统114的调整程序中传输到驱动器110，驱动器110之后可以将拉力做用到患者身上。

在完成任意步骤920，932，944，956，968，和980以后(在此步骤中新计算出的拉力值将被传送到驱动器110中)，方案继续进行步骤982，在此步骤中将对治疗方案是否完整做出判断。

另一方面，如果可以确定治疗方案还未完成，那么方法本治疗方案将在步骤982进行后继续进行步骤908，在此步骤中，控制系统114的反馈程序将测量拉力值反馈。

本具体实施方式只是本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，具体各项权利由权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种脊柱减压治疗设备，其特征在于：包括底座、机床、接口装置、接口定位装置、驱动器及齿轮马达、控制系统，所述底座为“L”型结构，所述机床安装在底座右侧，机床一侧设有安装在底座上的驱动器及齿轮马达，驱动器及齿轮马达上侧设有控制系统，所述与机床左侧相对设有接口定位装置，接口定位装置上固定接口装置；所述机床靠近接口装置的一侧设有尾端，机床远离接口装置的一侧设有头部端，所述机床靠近头部端的一侧设有相对的手臂支撑；所述底座内设置控制系统，控制系统连接驱动器及齿轮马达。

2.根据权利要求1所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于：所述接口装置包括连接带、拉杆，连接带末端固定拉杆。

3.根据权利要求1或2所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于：所述接口定位装置包含移动支点、滑杆，移动支点套接在滑杆上，移动支点缠绕连接带上，连接带绕过移动支点后通过连接皮带连接到驱动器及齿轮马达上。

4.根据权利要求1或2所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于：所述驱动器及齿轮马达包括连接接口装置的电动驱动器、液压驱动装置、气动驱动装置或者机械驱动装置。

5.根据权利要求1所述的脊柱减压治疗设备，其特征在于：所述控制系统主要包括设备主控制模块、治疗周期调整模块、拉力反馈模块，主控制模块分别连接治疗周期调整模块和拉力反馈模块。

6.一种脊柱减压治疗设备的使用方法，其特征在于：在控制系统的控制下，通过驱动器及齿轮马达以对数拉力曲线周期的方式调整接口装置作用到患者的拉力，并通过拉力反馈模块对拉力值进行反馈、修正后作用到患者，最终在治疗周期调整模块的控制下对拉力值进行周期性调整，实现对患者进行治疗。

7.根据权利要求6所述的脊柱减压治疗设备的使用方法，其特征在于：所述拉力曲线周期的参数是指强拉力级别，弱拉力级别，强拉力时间段，弱拉力时间段。

8.根据权利要求6或7所述的脊柱减压治疗设备的使用方法，其特征在于：所述拉力值的周期性调整包括对于强级拉力时间周期而言强级拉力级别上的拉力的调整，以及对于弱级拉力周期而言弱级拉力级别上拉力的调整。

Images