CN102188231A - 一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统 - Google Patents

Abstract

一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，包括：照明子系统，提供光辐射，照明人眼眼底，由视网膜组织反射后形成成像光束；变焦模块，适合于光学变焦，从而对视网膜各个深度区域进行调焦成像，并导致不同的放大率和视场；多通道成像模块，成像光束被分光后再进行滤光和空间排布，最终聚焦在光电探测器靶面上形成多个孪生像；控制装置，连接并控制其它各个部分，对受试者眼底进行连续拍摄，直接采集获得视频或图像序列。上述还包括自适应光学子系统，实时校正人眼高阶像差，达到接近衍射极限的光学分辨率，实现对活体人眼视网膜的显微观察。

Description

一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统

技术领域

本发明属于人体成像技术领域，具体地，涉及一种活体人眼视网膜高分辨率显微成像装置，特别是以多通道连续动态成像为特点，并辅有光学变焦功能的活体人眼视网膜高分辨率显微成像系统。

背景技术

视网膜成像对于医学研究和临床诊断有很重要的价值。此前，数字化眼底相机、共焦扫描检眼镜等医院现役眼科仪器设备仅能够获取较大视场的视网膜图像，而活体视网膜显微成像分辨力由于受制于人眼屈光系统像差，特别是高阶像差的影响，一直没有取得实质性进展。1997年，Liang、David Williams等采用自适应光学变形镜校正了活体人眼的波前像差，第一次得到了接近衍射极限的高分辨率视网膜图像。发展至今，使用结合自适应光学的方法进行视网膜成像已经成为前沿热点之一。

国内方面，同类仪器设备研制起步稍晚于国外，中科院光电所于2000年成功研制出视网膜高分辨率观测用的自适应光学系统，随后在国家863计划和自然科学基金资助下率先将实验系统整合实现仪器化。相关工作可参见中国专利申请号“200420060167.9”、中国专利公开号“2728418Y”、中国专利公开号“2728419Y”、中国专利公开号“1282564A”以及论文“A small adaptive optical system on tablefor human retinal imaging”，Yudong Zhang，Ling Ning et al.，Proc.of the 3rdinternational workshop on adaptive optics for industry and medicine，97-104，2001。上述系统设计均为单帧成像，相机本次曝光和下次曝光之间间隔较长时间，不支持对眼底视网膜进行实时监视和连续拍摄。中科院光电所张雨东等人随后在中国专利申请号为“200910149434.7”的专利中提出了一种活体人眼视网膜动态成像仪，该仪器基于光学全场成像原理，强调连续动态拍摄，用于获取活体人眼视网膜实时视频或动态图像序列。

然而，综上所述成像系统或装置，每次成像时仅使用准单色光进行照明眼底，黑白相机进行采集，获得的是视网膜组织的灰度图像。就实际效果而言，存在以下这样几个缺陷：

(1)忽略了视网膜组织丰富的光谱信息和偏振信息，而这些信息对于表征组织生理参数具有重要价值；

(2)当需要对多种微细结构(如三色锥细胞、毛细血管等)进行观察时，由于目标具有不同的反射率和吸收率特性，通常是无法预知的，因此单一的照明成像波长无法使图像对比度达到最佳；

(3)虽然有人采用分时照明、后期合成的方法作为一种改进方案，然而快速切换光源参数相对比较麻烦，系统体积和复杂程度很难得到控制；此外，更关键的是，各个照明条件下串行成像受限于曝光时间和成像帧频(目前最多只能达到几十Hz左右)，故难以避免因视网膜固有生理颤动造成的图像配准困难，事实上，前后两帧图像甚至可能毫不相关，因此，这种方案在实际使用过程中无论是从质量还是从效率来说都还无法让人满意。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种变焦多通道活体人眼视网膜显微成像系统，采用多通道并行成像方式，同时记录关于同一目标反映不同光谱或偏振信息的多幅图像，据此再进一步作计算机图像处理，从而实现更加优质的效果。

本发明的技术解决方案：一种变焦多通道活体人眼视网膜显微成像系统，包括：照明子系统，在控制装置的控制下发出脉冲形式的照明光，该照明光沿着第一光路入射到人眼视网膜上，并被反射从而形成成像光，其中成像光沿着第二光路传播至变焦模块；变焦模块，位于第二光路中，用于改变系统整体有效焦距，从而对视网膜各个深度区域进行调焦成像，并导致不同的放大率和视场；多通道成像模块，位于第二光路中，对于传播而至的成像光束，先经过分光形成N条光路，各个同源子光束经过滤光和空间排布，最终同时聚焦在同一光电探测器靶面上不同位置，形成N个孪生像，其中N是大于等于2的自然数；控制装置，与控制照明子系统、变焦模块以及多通道成像模块相连，适合于产生一组信号来指挥协调各部分工作，使得照明子系统产生脉冲光经第一光路照射人眼，由视网膜组织微细结构反射后形成成像光，成像光沿着第二光路传播，最后被光电探测器同步接收，直接采集获得活体人眼视网膜实时视频或图像序列，其中每一原始帧包含关于同一目标的多个孪生像，对应携带着目标不同的光谱信息或偏振信息，这些原始数据可进一步采用图像处理技术进行分析加工，例如将多个子图像进行融合，得到目标的合成彩色图像，也可以将任意子图像对进行对比相减，得到目标反射吸收谱的差异。

优选地，上述变焦多通道人眼视网膜显微成像系统还可以包括自适应光学子系统，用于对沿第二光路传播的成像光进行自适应光学像差校正以提高成像的分辨率，该自适应光学子系统包括：信标光源，其发出的信标光被耦合为沿第一光路传播，从而入射到视网膜上，在眼底形成一个可供人眼波前像差探测的信标；波前传感器，接收沿第二光路传播的视网膜反射的信标光，对信标光的波前进行检测，并将检测结果送入控制装置，再由控制装置根据所述检测结果得到校正信号；以及波前校正器，设置在第二光路中，以根据校正信号，对沿第二光路传播的成像光进行像差校正，特别是对高阶像差进行校正。所述波前校正器为反射型或透射型，包括分块镜面变形镜、连续镜面变形镜、双压电陶瓷变形镜、电致伸缩陶瓷变形镜、微机械薄膜变形镜、表面微机械变形镜、液晶波前位相调制器件之一。

优选地，控制装置可以包括系统电路，所述系统电路包括：波前处理电路模块，根据波前传感器检测到的波前，计算校正信号；信号发生电路模块，产生用于控制照明子系统的调制信号、协调照明子系统和光电探测器工作的同步信号以及控制变焦模块的变焦信号；驱动电路模块，根据校正信号驱动波前校正器对像差进行校正，根据调制信号驱动照明系统来产生脉冲光，以及根据变焦信号控制变焦模块。

在本发明中，所述变焦模块，包含至少2个光组，可以通过改变光组间距离，从而改变整体光学系统的光焦度，即实现变焦；也可以通过插入、移除或轮替光组，从而改变整体光学系统的光焦度，即实现变焦。

优选地，变焦模块可以包括：固定透镜组、移动透镜组以及平移台，其中移动透镜组固定于平移台上，平移台在控制装置发出的变焦信号控制之下带着移动透镜组移动，相对于平移台起始位置，当移动透镜组靠近或者远离固定透镜组移动时，可对视网膜不同深度区域进行调焦，此时系统成像的放大率和视场亦不相同。为了方便与多通道成像模块级联，变焦模块内部光路中存在过渡的中间像面。在移动变焦过程中，中间像面的位置保持不变。

在本发明中，所述多通道成像模块，包括分光元件，可以是分光镜、光栅、光楔或棱镜之一；包括滤光元件，用于对子光束进行光谱滤波，如干涉滤光片；或者用于对子光束进行偏振态滤波，如偏振片、波片、电光晶体；还包括成像透镜和光电探测器，所述的光电探测器为高灵敏度的二维面阵图像探测器，优选地，是支持外同步曝光的CCD相机，包括ICCD相机、EBCCD相机、EMCCD相机之一。

下面将重点对多通道成像模块作进一步说明。

采用本发明拍摄受试者眼底视网膜时，经过自适应光学子系统(校正人眼高阶像差)和变焦模块(物面调焦，并部分补偿人眼离焦像差)作用以后，已可得到较为完善的中间像。所述多通道成像模块作为一个固定放大倍率的光组，将中间像再次成像于光电探测器靶面，形成一物多像的独特共轭关系，其原理在于：在多通道成像模块内部，中间像由于准直重新变为平行成像光，被位于瞳面的分光元件分光，然后经过辅助光学元件调整形成N条在空间上呈对称阵列形式错落分布的光路，N个滤光元件布置在这些平行光路之中，因此，穿过滤光元件后的N条光束实际上各自携带了物的一部分信息，透镜将这些同源光束全部会聚在光电探测器光敏面上，对应N个子区域同时曝光成像，这样，光电探测器所采集获得的每一原始数据帧中均包含关于同一目标的N个孪生像，却反映不同的光谱或偏振态信息，构成所谓的N个成像通道；结果送至控制装置进一步作计算机图像处理之后再输出显示。

本发明为了实现其发明目的，使用了必要的设计和标定手段，例如：部分透镜光学元件采用复消色差设计减轻色差，人眼的色差亦有所考虑；对各个成像通道进行测试，保证各个通道光程相等；通过对标准物(鉴别率板)实际成像，标定各个通道图像配准关系和光电探测器靶面响应缺陷。

与现有技术相比，本发明具有如下几个优点：

(1)本发明采用多通道并行成像方式，同时记录关于同一目标反映不同光谱或偏振信息的多幅图像，据此再进一步作计算机图像处理，从而实现更加优质的效果；而且本发明实现了一次曝光可以得到多个不同波长或偏振态的图像，在相同的拍摄时间下不仅获取了以往所忽略的信息，工作效率也大幅提高。

(2)本发明还包括自适应光学子系统，实时校正人眼高阶像差，达到接近衍射极限的光学分辨率，实现对活体人眼视网膜的显微观察。

(3)本发明除了继承专利申请号“200910149434.7”中所述系统动态连续成像的优点以外，由于采用了与发明目的相适应的光学变焦模块(取代以往的移动光电探测器方法)，可在成像过程中随需选择视网膜感兴趣深度区域进行调焦，视场和放大率等指标参数相应改变，因此整体功能更加完善，操作更加简便，具有很强的实用性。

(4)本发明多通道成像光路呈对称布局，由同一透镜会聚各个子光束成像在同一探测器上，结构体积相对紧凑，此外，光学加工误差因为对称所以可以做到等同影响，其它系统误差也很容易通过标定手段排除，特别有利于实现图像配准和融合。

需要指出的是，本发明所采用的技术方案是以缩小视场、细分光能为代价的，所幸显微成像视场本身就很小，经过靶面划分后的像素数目仍然能够满足高分辨成像采样要求；在N不大的情况下，分光后的光能也能够符合成像灵敏度要求。将来随着探测器性能(特别是像素数目、灵敏度)及图像处理速度提高，本发明的优势将更加明显。

附图说明

图1是根据本发明实施例的变焦多通道活体人眼视网膜显微成像系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的变焦模块和双通道成像系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的双通道成像系统的成像结果示意图；

图4是根据本发明实施例的控制装置的示意图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明实施例的一种变焦多通道活体人眼视网膜显微成像系统包括照明子系统24、变焦模块8、多通道成像模块9以及由系统电路21和PC机22组成的控制装置25，由图中虚线框所示。

在本发明中，照明子系统24在控制装置25的控制下发出脉冲形式的照明光。为此，照明子系统24可包括发出连续光的照明光源1、以及对照明光源1发出的光进行调制从而形成脉冲光的光开关3。如果照明光源1本身为脉冲式光源，光开关3不是必须的。

可选地，照明子系统24还可包括滤光片2，用于对照明光源1发出的光进行光谱选择滤波。如果照明光源1本身是单色光源(例如激光器)，那么相应需要多个波长光源光束合成输出，滤光片2不是必须的。

在本发明中，优选地使用非相干光进行照明，如果照明光源1为相干光源如激光器时，照明子系统24优选地还包括光束调整模块4，用于退化光束相干性。如果照明光源1本身为非相干光源，则光束调整模块4不是必须的。

这里需要指出的是，图1中所示照明子系统24中的部件2、3、4的相对位置关系仅仅是示意性的。比如，照明光源1发出的光可以先通过光束调整模块4进行消相干，然后再通过光开关3对该非相干光进行调制以产生脉冲光。当然，本领域技术人员还可以想到其他设置方式。

如上构成的照明子系统24，其发出的照明光沿着第一光路传播进而入射人眼10。如图1所示，在第一光路中设有反射镜15和分光镜18，照明光依次经反射镜15、分光镜18反射后进入人眼10。需要指出的是，图1所示的第一光路仅仅是示意性的，本领域技术人员可以想到利用反射镜、棱镜、透镜、分光镜等光束控制元件来不同地设置第一光路。

照明光入射人眼10后，被眼底视网膜层反射，反射光沿着第二光路传播直至被多通道成像模块9接收，从而获得视网膜的像。如图1所示，在第二光路中设有分光镜19、扩束光组12、缩束光组13、反射镜16、反射镜17，通过这些光学元件的透射/反射作用，眼底反射光(成像光)最终通过变焦模块8进入多通道成像模块9。需要指出的是，图1所示的第二光路仅仅是示意性的，本领域技术人员可以想到利用反射镜、棱镜、透镜、分光镜等光束控制元件来不同地设置第二光路。

根据图2所示，给出了本发明变焦模块8和多通道成像模块9的一个具体实施例，其中变焦模块8包括固定透镜组81、移动透镜组82和平移台83。移动透镜组82固定在平移台83上，平移台83在控制装置25的变焦信号控制之下移动移动透镜组82，改变整体光学系统焦距。变焦模块8与多通道成像模块9级联，内部光路中存在过渡的中间像面。在移动变焦过程中，中间像面的位置保持不变。

根据图2所示，多通道成像模块9主要由分光元件93、成像透镜98和CCD相机99组成。从光学角度看，它本质上是一个固定放大倍率的光组，将中间像再次成像于光电探测器靶面，并形成一物多像的独特共轭关系。在多通道成像模块9内部，视场光阑91位于中间像面处，其形状大小直接与CCD相机99靶面尺寸、放大率和通道数N有关。中间像由准直透镜92准直后变为平行光，然后被位于瞳面处的分光元件93分光，一部分光被反射，再经反射镜94反射，滤光片971滤光，通过成像透镜98成像到CCD相机99上；另一部分透射，依次经反射镜95、反射镜96反射，滤光片972滤光后，通过成像透镜98也成像到CCD相机99上。CCD相机99在控制装置25的同步信号控制下，配合照明子系统24连续拍摄人眼10眼底视网膜，由于事先调整了反射镜94、反射镜95和反射镜96的方向，成像到同一相机靶面上的2个孪生像相邻而不重叠，而光强则取决于滤光片971和滤光片972，反映目标不同光谱特性，成像结果如图3所示。原始数据送至PC机22可进一步采用图像处理技术进行分析加工，例如将多个子图像进行融合，得到目标的合成彩色图像；也可以将任意子图像对进行对比相减，得到目标反射吸收谱的差异：总之，获取更加丰富信息，改善图像效果。

图2所示的双通道成像系统(即N＝2)仅仅是一个示例，本领域技术人员可以通过上述相同的方法扩展到更多个通道的成像系统。此外，所述滤光元件除了在实施例中用于对子光束进行光谱滤波，还可以替换为偏光元件对子光束进行偏振态滤波，如偏振片、波片、电光晶体。当然，通道数越多，或者采用偏振成像，都将使系统更加复杂。

为了对整体像差(主要针对人眼屈光系统自身高阶像差)进行校正，从而实现高分辨率成像，根据本发明的一种变焦多通道活体人眼视网膜显微成像系统还包括自适应光学子系统23。例如，如图1所示，该自适应光学子系统23包括信标光源5、波前传感器6、波前校正器7。具体地，信标光源5发出信标光，经过准直透镜11准直，然后由分光镜18(反射)而耦合到第一光路，接着，信标光沿着第一光路入射到人眼10中，在眼底形成一个可供人眼波前像差探测的信标。信标光被人眼10眼底反射，这样，当光束从人眼10出射时便携带有人眼屈光系统像差信息，反射的信标光于分光镜19处透射，沿着第二光路传播。在第二光路中，另外设置有分光镜20，沿第二光路传播至此处的信标光发生反射，通过光束口径匹配光组14后进入波前传感器6。

波前传感器6对接收到的反射信标光的波前(携带有像差信息)进行检测，并将检测结果送入控制装置25。波前校正器7设置在第二光路中，用于根据来自控制装置25的校正信号，实时补偿人眼10自身像差对成像光束的影响。

根据本发明的实施例，为了实现对各部件的控制，控制装置25由系统电路21和PC机22联合组成，其中系统电路21可包括(参照图4)：波前处理电路模块211，用于对从波前传感器6送来的信号进行处理，以实时计算校正信号，并可将中间结果发送到PC机22以便分析得到全眼屈光系统波像差；信号发生电路模块212，产生针对照明子系统24(例如，光开关3)的调制信号、协调光开关3和多通道成像模块9(例如，CCD相机99)的同步信号以及控制变焦模块8的变焦信号；驱动电路模块213，用于根据调制信号驱动照明子系统例如光开关3工作以产生脉冲光；根据校正信号，驱动波前校正器7工作；另外还根据变焦信号，驱动变焦模块例如平移台83移动从而改变焦距。应该注意，控制装置25的这些功能可通过不同的模块来实现；这些模块可以以硬件、软件或其组合的形式予以实现。

以下，将描述如上构成的变焦多通道活体人眼视网膜显微成像系统的操作过程。

在包括自适应光学系统23的情况下，在仪器启动之后，首先进行自适应光学像差校正。信标光源5发出信标光，经过准直透镜11准直，且经分光镜18反射，耦合到第一光路中，并传播进入人眼10。眼底视网膜反射信标光出射人眼10以后，沿第二光路传播，具体地，反射信标光在分光镜19处透射，接着经扩束光组12后被设置于该第二光路中的波前校正器7反射，然后经过缩束光组13，后被反射镜16反射，于分光镜20处再次反射，从而离开第二光路，通过光束口径匹配光组14，最终进入波前传感器6进行光斑质心偏移量的探测，探测数据送入系统电路21处理得到波前斜率。一方面PC机22根据所得的波前斜率复原出全眼屈光系统波像差，另一方面系统电路21对波前斜率作进一步计算，求出相应校正此波像差所需施加的校正信号，并将其放大后驱动波前校正器7实时补偿因人眼10像差而畸变的光束波前，使成像系统始终保持接近衍射极限分辨率的最佳状态。

完成像差校正之后，系统电路21维持自适应系统23继续工作并通知PC机22，仪器随即开始成像。系统电路21中的波前处理模块211先向信号发生电路模块212发出选通信号，由信号发生电路模块212产生光开关3的调制信号以及协调光开关3和CCD相机99的同步信号。该调制信号通过驱动电路模块213调理放大后加载到光开关3，光开关3由初始的关闭状态转为跟随控制信号工作。于是，照明光源1发出的连续光经光开关3调制成为脉冲光，然后该脉冲光被耦合进入第一光路。具体地，该脉冲光经反射镜15反射，穿过分光镜18，再经分光镜19反射，从而进入人眼10，照射眼底。眼底反射光亦沿着第二光路传播，直至分光镜20处透射，然后经反射镜17反射，进入变焦模块8。变焦模块8根据信号发生电路模块212产生的变焦信号来改变焦距，具体地是变焦信号经驱动电路模块213驱动平移台83运行，改变固定透镜组81和移动透镜组82之间的距离，从而改变系统的光焦度，需要补充说明的是，此处光学变焦可实现两个目的：一是物面调焦，并以不同成像放大率和视场成像；二是部分补偿人眼离焦像差，减轻受试者屈光不正带来的影响。

经过自适应光学子系统23和变焦模块8作用以后，已可得到较为完善的中间像。多通道成像模块9再按照前述的工作原理将中间像再次成像于CCD相机99的光敏面。由于CCD相机99接收控制装置25发出的同步信号与光开关3进行关联，CCD相机99采用同步序列曝光工作模式，一段时间内快速连续采集多帧眼底视网膜高分辨率图像，并传送给PC机22处理后显示，从而实现空间上多通道、时间上连续动态的高分辨率显微成像。

提供以上实施例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：包括照明子系统、变焦模块、多通道成像模块、控制装置和自适应光学子系统，其中：

所述照明子系统，在控制装置的控制下发出脉冲形式的照明光；所述照明光经第一光路照射人眼，由人眼视网膜组织反射后形成成像光；所述成像光沿第二光路传播至变焦模块；

所述变焦模块，位于第二光路中，在控制装置的控制下，改变成像系统整体有效焦距，从而对视网膜各个深度区域进行调焦成像，并导致不同的放大率和视场；

所述多通道成像模块，位于第二光路中，置于所述变焦模块之后，对通过变焦模块的成像光采取分光形成N条光路，各个同源子光束经过滤光和空间排布，最终同时聚焦在多通道成像模块的同一光电探测器靶面上不同位置，形成N个孪生像；其中N是大于等于2的自然数；

所述控制装置，产生一组信号来控制照明子系统、变焦模块、多通道成像模块，协调照明子系统和多通道成像模块同步工作，对受试者眼底进行动态连续成像，获得视网膜实时视频或图像序列，其中每一原始数据帧均包含关于同一目标的多个孪生像；

所述自适应光学子系统，用于对人眼高阶像差进行校正以提高分辨率，实现活体视网膜显微成像，所述自适应光学子系统包括：

信标光源，其发出的信标光被耦合为沿第一光路传播，从而入射到视网膜上，在眼底形成一个可供人眼波前像差探测的信标；

波前传感器，接收沿第二光路传播的视网膜反射的信标光，对信标光的波前进行检测，并将检测结果送入控制装置，再由控制装置根据所述检测结果得到校正信号；以及

波前校正器，设置在第二光路中，以根据校正信号，对叠加有人眼像差的成像光进行校正。

2.根据权利要求1所述的一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：所述波前校正器为反射型或透射型，包括分块镜面变形镜、连续镜面变形镜、双压电陶瓷变形镜、电致伸缩陶瓷变形镜、微机械薄膜变形镜、表面微机械变形镜、液晶波前位相调制器件之一。

3.根据权利要求1所述的一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：所述变焦模块包含至少2个光组，可以通过改变光组间距离，从而改变整体光学系统的光焦度，即实现变焦；也可以通过插入、移除或轮替光组，从而改变整体光学系统的光焦度，即实现变焦。

4.根据权利要求1所述的一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：所述多通道成像模块包括分光元件、滤光元件、成像透镜和光电探测器；成像光经过分光和滤光以后所形成的N路光在空间上呈对称阵列形式错落分布，成像透镜将这些同源光束全部聚焦，在控制装置的控制下，由光电探测器同时接收，对应原始数据帧中包含关于同一目标的N个孪生像，却各自代表不同的光谱或偏振态信息，构成N个成像通道；结果送至控制装置进一步作计算机图像处理。

5.根据权利要求4所述的一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：所述分光元件是分光镜、光栅、光楔或棱镜之一。

6.根据权利要求4所述的一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：所述滤光元件用于对子光束进行光谱滤波，可以是干涉滤光片、二向色滤光片之一；或者用于对子光束进行偏振态滤波，可以是偏振片、波片、电光晶体之一。

7.根据权利要求4所述的一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：所述光电探测器为支持外同步曝光的CCD相机，包括ICCD相机、EBCCD相机、EMCCD相机之一。

8.根据权利要求1所述的一种变焦多通道人眼视网膜显微成像系统，其特征在于：所述控制装置包括系统电路，所述系统电路包括：

波前处理电路模块，根据波前传感器检测到的波前，计算校正信号；

信号发生电路模块，产生用于控制照明子系统的调制信号，控制变焦模块的变焦信号，以及协调照明子系统和多通道成像模块工作的同步信号；

驱动电路模块，根据校正信号驱动波前校正器来进行像差校正，根据调制信号驱动照明子系统来产生脉冲光，以及根据变焦信号控制变焦模块。

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