CN102186007A - 遥感观察镜 - Google Patents
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Abstract
一种遥感观察镜,属机械自动化、国防机器人外观察电子领域。解决了无人化机械的外部环境观察控制的问题。四方体(40)的四方或很多方及顶部,各安装CCD图像传感器摄像(41),摄像(41)与发射机(42)连结。用于无人化机器人或边防哨所。
Description
技术领域
遥感观察镜属机械自动化、国防机器人外观察电子领域。
技术背景
现有的卫星遥感对局部观察不是很清楚,特别是对单个机器人的外在对敌观察,或几十电动枪的观察,不是那么清楚细致,不便控制机器人;或是在各机动机械没有,因此局限了在工业上的自动化。
发明内容
本技术提供一种遥感观察镜,对单个电动枪的外在环境进行及时的针对性的清楚观察,便于控制机器人和各机动机械的运动情况。
该发明是这样的:四个钢条组成的塔式支架上,塔顶是个平面,有四方柱固定在上面。四方柱体的每一个面上及顶上各安装ccd图像传感摄像器,供五个传感摄像器。摄像器输出信号都接一发射机,发射机装在塔下。电动枪一般装在塔下,不与塔式支架固定连结。塔式支架固定在电动散射枪的控板上,或机器人的平板上。五面图像通过发射机发射按顺时针方向同时发射。遥控吸收器吸收并把信号传入能放大信号的屏幕。
由于采用上述设计,使得机器人,电动枪上安装四周和空中的观察器,可使机器人能观察以己为中心的周围环境的情况。
附图说明
图1是电动枪遥感观察镜全图,图2是遥控观察镜。
实施方案
在图1中,塔式支架(39)顶部是平面,固定连结四方柱体(40),四方体(40)的四方及顶部,各安装ccd图像传感器摄像(41),摄像(41)与发射机(42)连结,塔式支架(39)安装在电动散射枪的控板上或机器人上;
在图2中,四方体(40)的四面及顶部各装一个ccd图像传感摄像(41),摄像再与发射机(42)连结。
Claims (3)
1.一种遥感观察镜,其特征是:四方体(40)的四方或很多方及顶部,各安装CCD图像传感器摄像(41),摄像(41)与发射机(42)连结,
2.根据权利要求1所述的遥感观察镜,其特征是:塔式支架(39)顶部是平面,固定连结四方柱体(40),
3.根据权利要求1所述的遥感观察镜,其特征是:塔式支架(39)安装在电动散射枪的控板上或机器人上。
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2010
- 2010-12-17 CN CN201010623016XA patent/CN102186007A/zh active Pending
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