发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出了一种使循环流化床锅炉在负荷大范围波动的工况下,能够实现长期安全稳定的自动化运行,达到节能减排效果的负荷大范围变动下的循环流化床锅炉燃烧优化控制系统。
本发明的技术方案如下:
一种循环流化床锅炉燃烧优化控制系统,其特征在于:它包括DCS系统、优化控制器、专家逻辑判断电路和人机交互模块,其中所述优化控制器包括锅炉负荷调节回路和炉内物料分布估测器;所述DCS系统用于采集锅炉过程数据的测量信号,并向所述锅炉负荷调节回路、炉内物料分布估测器、专家逻辑判断电路输出所述测量信号,根据所述专家逻辑判断电路输入的控制指令,向锅炉输出控制信号;所述人机交互模块向所述锅炉负荷调节回路输入料层温度设定值、出口蒸汽压力设定值和出口氧含量设定值;
所述锅炉负荷调节回路向所述炉内物料分布估测器输出一次风量计算值、二次风量计算值和燃料量计算值;所述锅炉负荷调节回路的测量信号输入端连接所述DCS系统的输出端,设定信号输入端连接所述人机交互模块的输出端,临时修正信号的输入端连接所述专家逻辑判断电路的输出端;
所述炉内物料分布估测器的输入端连接所述锅炉负荷调节回路和DCS系统的输出端,向所述专家逻辑判断电路输出料层厚度判断结果,其中用以判断炉内料层厚度的床层压降ΔP可表示为:
ΔP=mg+κf(u2,h,i)
其中h为频率,u为风量,i为电流,m为床层物料的总质量,κ的取值由现场实际数据拟合;
所述专家逻辑判断电路中设置逻辑判断电路,其输入端连接所述炉内物料分布估测器和DCS系统的输出端,根据输入的料层厚度判断结果和测量信号,向所述DCS系统输出最终控制量,并向所述锅炉负荷调节回路输入床温临时修正值和二次风临时修正值。
所述锅炉负荷调节回路中包括料层温度调节回路、蒸汽压力调节回路、烟气氧硫含量调节回路。
所述锅炉负荷调节回路中包括风煤比PID控制模块和乘法器,由所述DCS系统向所述风煤比PID控制模块输入料层温度测量值,由所述人机交互模块输入的料层温度设定值和专家逻辑判断电路输入的料层温度临时修正值作为反馈,所述风煤比PID控制模块向所述乘法器输出风煤比。
所述蒸汽压力调节回路中包括蒸汽压PID控制模块,由所述DCS系统向所述蒸汽压PID控制模块输入出口蒸汽压力测量值,由所述人机交互模块输入的出口蒸汽压力设定值作为反馈,由所述DCS系统输入的出口蒸汽流量测量值作为动态前馈补偿,所述蒸汽压PID控制模块向所述炉内动力学模型输出一次风量计算值;所述一次风量计算值与所述风煤比同时输入所述乘法器,向所述炉内物料分布估测器输出燃料量。
所述烟气氧含量调节回路中包括氧含量PID控制模块,由所述DCS系统向所述氧含量PID控制模块输入出口氧含量测量值,由所述人机交互模块输入出口氧含量设定值作为反馈,由所述DCS系统输入的一次风量测量值和由所述专家逻辑判断电路输入的二次风量临时修正值作为动态前馈补偿,所述氧含量PID控制模块向所述炉内物料分布估测器输出二次风量计算值。
所述优化控制器中还包括炉膛负压调节回路,所述炉膛负压调节回路中包括负压PID控制模块,由所述DCS系统输入炉膛负压测量值,由所述人机交互模块输入的炉膛负压设定值作为反馈,由所述DCS系统输入的一次风机频率、二次风机频率作为前馈,所述负压PID控制模块向所述DCS系统输出引风机频率。
所述最终控制量包括给煤频率、排渣排灰频率、一次反料风机频率、二次反料风机频。
在所述专家逻辑判断电路和DCS系统之间设置燃烧动态校正系统,根据所述专家逻辑判断电路输入的最终控制量和所述DCS系统输入的料层温度测量值校正风煤比。
本发明的技术效果如下:
本发明的循环流化床锅炉燃烧优化控制系统中,优化控制器包括锅炉负荷调节回路和炉内物料分布估测器;其中锅炉负荷调节回路向炉内物料分布估测器输出一次风量计算值、二次风量计算值和燃料量计算值;炉内物料分布估测器向专家逻辑判断电路输出料层厚度判断结果;专家逻辑判断电路根据输入的料层厚度判断结果和过程数据的测量信号,向DCS系统输出最终控制量,并向锅炉负荷调节回路输入床温临时修正值和二次风临时修正值。根据炉内物料分布估测器中设置炉内动力学模型得出炉内料层厚度的变化趋势,进而推断出密相区、稀相区物料量,物料量结合锅炉设计参数、现场操作经验和DCS系统采集的测量信号,可准确的表征炉内的料层厚度。
本发明根据循环流化床锅炉燃烧系统多变量、强耦合、纯延迟大、时变等特点,在炉内物料分布估测器中设置了炉内动力学模型,结合专家逻辑判断电路,来估测各部分物料量及碳浓度,动态修正风煤比。只有控制好炉内各主要状态量,如密相区物料量、稀相区物料量、密相区碳浓度、稀相区物碳浓度、密稀相区物料比例,才能很好地控制各被控量,使得循环流化炉可在用汽负荷大范围波动下能长期稳定的投入自动运行,保持锅炉出口蒸汽压力稳定,保障循环流行化床燃烧的安全性与经济性,留出升降负荷的余量,大大提高了循环流化床锅炉燃烧过程的自控系统投运率,避免了手动操作引入的扰动。
本发明可采用OPC、实时数据库等多种方式与各种DCS、PLC控制系统进行连接,嵌入原有锅炉控制系统,移植、实施方便。可满足热负荷的需要(稳定蒸汽压力),使锅炉在55%~100%负荷下,控制出口蒸汽压力测量值在设定值的±0.3MPa范围内波动;保证锅炉燃烧过程的经济性,使单位蒸汽耗煤量低于手动操作;维持料层温度测量值在设定值的±25℃范围内波动。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
如图1所示,本发明的循环流化床锅炉燃烧优化控制系统包括DCS系统1、优化控制器2、专家逻辑判断电路3、燃烧动态校正系统4和人机交互模块5,其中优化控制器2包括炉膛负压调节回路21、锅炉负荷调节回路22和炉内物料分布估测器23,其中锅炉负荷调节回路22中又包括料层温度调节回路221、蒸汽压力调节回路222、烟气氧硫含量调节回路223。DCS系统1是一种工业过程控制系统,用于采集循环流化床锅炉中过程数据的测量信号,并将这些测量信号输入到优化控制器2、专家逻辑判断电路3、燃烧动态校正系统4中进行运算;同时接收燃烧动态校正系统4输出的控制策略,并将这些控制策略转换成控制信号,分别输出到相应的控制器中,对循环流化床锅炉的运行情况进行控制。
优化控制器2结合人机交互模块5输入的参数设定值和DCS系统1输入的测量信号,经过其中设置的炉内物料分布估测器23的运算,向专家逻辑判断电路3输出炉内料层的物料量、碳含量以及两者的分布情况等判断结果。
专家逻辑判断电路3中内置有不同输入参数范围所对应的控制策略,根据炉内物料分布估测器23输入的判断结果参数落入的范围,综合选择由床温临时修正值、二次风临时修正值等中间量、各最终控制量构成的控制策略。
燃烧动态校正系统4通过DCS系统1输入的料层温度测量值,校正一次风量与燃料量的风煤比,通过烟气含氧量校正二次风量与燃料量的风煤比,实时计算当期风煤比,当有升降负荷要求时,先按照现有的风煤比作预调,然后根据料层温度、烟气含氧量作校正。
操作员通过在人机交互模块5中输入炉膛负压调节回路21的炉膛负压设定值;以及锅炉负荷调节回路22中料层温度调节回路221的料层温度设定值,蒸汽压力调节回路222的出口蒸汽压力设定值,烟气氧含量调节回路223的出口氧含量设定值,专家逻辑判断电路3的反料温度设定值、烟气含硫量上限值。系统通过人机交互模块5,实现声音报警、弹出对话框、操作记录、历史曲线对各控制回路进行实时监控。
如图2所示,由于炉膛负压调节回路21与其他燃烧回路不存在较强的耦合,因而采用单回路调节方式,由DCS系统1输入炉膛负压测量值、一次风机频率、二次风机频率,由人机交互模块5输入炉膛负压设定值;将炉膛负压测量值输入负压PID控制模块,将炉膛负压设定值作为反馈,一次风频率和二次风频率作为前馈;负压PID控制模块通过DCS系统1输出引风机频率给外部执行机构,即引风机变频器。根据炉膛负压测量值对一次风机频率、二次风机频率的动态响应整定前馈参数,根据炉膛负压测量值对引风机频率的动态响应整定负压PID控制模块参数,炉膛负压测量值在设定值的±20Pa范围内变化。
如图3、图4所示,锅炉负荷调节回路22采用复合串级调节方式,由料层温度调节回路221、蒸汽压力调节回路222、烟气氧硫含量调节回路223分别向炉内物料分布估测器23输入二次风量、燃料量和一次风量。
料层温度调节回路221由DCS系统1输入料层温度测量值,由专家逻辑判断电路3输入料层温度临时修正值,由人机交互模块5输入料层温度设定值;将料层温度测量值进行四选一和滤波处理,将处理后的标准值输入风煤比PID控制模块,料层温度设定值和料层温度临时修正值的和作为反馈,风煤比PID控制模块向乘法器输出风煤比;同时蒸汽压力调节回路222向乘法器输入一次风量计算值,最终乘法器输出燃料量。根据料层温度测量值对风煤比的动态响应特性,整定前馈补偿参数及风煤比PID控制模块参数。
蒸汽压力调节回路222由DCS系统1输入出口蒸汽压力测量值和出口蒸汽流量测量值,由人机交互模块5输入出口蒸汽压力设定值;将出口蒸汽压力测量值微分后输入蒸汽压PID控制模块,出口蒸汽压力设定值作为反馈,出口蒸汽流量测量值作为动态前馈补偿,蒸汽压PID控制模块输出一次风量计算值。根据出口蒸汽压力测量值对出口蒸汽流量测量值和一次风量计算值的动态响应特性,整定前馈补偿参数及蒸汽压PID控制模块参数。
烟气氧含量调节回路223由DCS系统1输入出口氧含量测量值、一次风量测量值,由专家逻辑判断电路3输入二次风临时修正值,由人机交互模块5输入出口氧含量设定值;将出口氧含量测量值输入氧含量PID控制模块,出口氧含量设定值作为反馈,一次风量测量值和二次风临时修正值作为动态前馈补偿,氧含量PID控制模块输出二次风量计算值。根据出口氧含量测量值对一次风量和对二次风量计算值的动态响应特性,整定前馈补偿参数及氧含量PID控制模块参数。
炉内物料分布估测器23由锅炉负荷调节回路22输入一次风量计算值、二次风量计算值与燃料量;配合DCS系统1输入的料层差压、炉膛差压、料层温度、返料温度,一次风机频率、一次风机电流,二次风机频率、二次风机电流,返料风机频率、反料风机电流;上述参数经炉内炉内动力学模型估测炉内料层的物料量、循环灰量,判断炉内现有的物料量(渣、灰)及物料分布与比例(灰渣比),是否满足加减负荷(即加减一次风和燃料量)的要求。
从理论上分析当床层流化,全部物料颗粒处于悬浮状态,根据床层作受力分析和动量守恒定律,可求出流化床的床层压降为
其中:A为料床截面积,单位为m2;m为床层物料的总质量,单位为kg;ρp、ρ为分别为物料密度和风密度,单位为kg/m3。假设流化床的压降等于床内物料的表观重量(重力-浮力),与风速无关。
而在实际工况下,物料与炉壁和布风板的摩擦阻力随风速的增大而增大,根据范宁(Fanning)公式,流体在直管内的流动阻力能量损失为:
忽略空气质量,实际工况下流化床的床层压降可表示为:
ΔP=mg+κu2 (3)
其中,u为风量,单位为m3/s;κ的取值由现场实际数据拟合,即通过少量增减一次风量,短时间内物料量不变,记录流化床的床层压降ΔP数据变动。根据离心式风机特性曲线和管路特性曲线,管路阻力增大将使风机相同频率下的空气流量下降、风机功率减小、风机电流减小,当风量测量不准确时,也可用风机频率、风机电流校正流化床的床层压降ΔP,即流化床的床层压降ΔP可表示为:
ΔP=mg+κf(u2,h,i) (4)
其中h为频率,单位为HZ;i为电流,单位为A。方程(3)、(4)对炉内密相区、稀相区物料量均适用。则可以由料层差压、炉膛差压、一次风量计算值、二次风量计算值、一次风机频率、二次风机频率、一次风机电流、二次风机电流得出密相区、稀相区物料量m,物料量m结合锅炉设计参数、现场操作经验和DCS系统1采集的过程数据的测量信号来综合判断炉内料层厚度。根据锅炉各负荷下的料层差压、炉膛差压、一次风量计算值、二次风量计算值、返料风量等测量信号,修正炉内物料分布估测器23,使之符合实际的燃烧工艺过程。
专家逻辑判断电路3根据锅炉负荷调节回路22输入的一次风量计算值、二次风量计算值、燃料量,结合炉内物料分布估测器23输入的料层厚度判断结果,经其中内置的专家规则库判断,给出床温临时修正值和二次风临时修正值等中间量,及给煤频率、排渣排灰频率、一次反料风机频率、二次反料风机频等最终控制量。例如a)当锅炉出口蒸汽压力测量值超过设定值±0.2MPa,而由炉内物料分布估测器3的判断料层(密相区)过厚或过薄,不能加减风时,即给出相应的床温临时修正值作为风煤比PID控制模块的负反馈,通过调整床温临时修正值稳定负荷;b)当返料器温度超过返料器温度设定值时,不能减小返料风或增大二次风量,以免返料风过小、或吹入过多的燃料到返料器造成返料器结焦;c)当反料风小于设定值时,不能加大一次风量或二次风量,以免吹入过多的物料进入反料器,造成反料终止;d)当烟气含硫量大于烟气含硫量上限值100时,禁止增加燃料量,当大于烟气含硫量设定值时,主动减燃料量,这一策略的优先级最高。
本发明的循环流化床锅炉燃烧优化控制系统的优化控制方法步骤包括:
1)根据DCS系统1输入的料层差压、炉膛差压、一次风机频率、二次风机频率、一次风机电流、二次风机电流,锅炉负荷调节回路22输入的一次风量测量值、二次风量测量值、燃料量等变量建立炉内物料分布估测器23,输出炉内料层的物料量、循环灰量的估测值;
2)通过DCS系统1输入的料层温度、出口烟气温度、返料温度、高温过热器前烟气温度、低温过热器出口烟气氧含量、出口氧含量、出口硫含量等变量输入专家逻辑判断电路3,通常情况下通过料层温度在炉内的分布梯度,即可判断风煤比是否合适,若料层温度高说明风小,煤量大,需要加风减煤;若料层温度低说明风大,煤量小,需要减风加煤。但在实际工况中,存在各种只能根据经验判断的情况:若料层温度较低,反料温度、出口烟气温度较高,说明燃料集中在炉膛的上部燃烧,风量过大,需要蓄料(即不排渣);若料层温度较高,出口氧含量降低、出口硫含量增加,则锅炉整体碳含量升高,风量过小,各部分温度有上升的趋势,需要降低燃料量或者增加风量。
3)当负荷改变、锅炉出口蒸汽压力波动时,通过料层温度调节回路221、蒸汽压力调节回路222、烟气氧含量调节回路223计算所需燃料量、一次风量计算值、二次风量计算值,由燃烧动态校正系统4动态修正风煤比;
4)由炉内物料分布估测器23及专家逻辑判断电路3判断是否满足加减燃料、风量的条件,进而选择控制策略,通过输出二次风临时修正值和床温临时修正值调节燃料量、风量,并通过调节排渣机频率、排灰机频率调整炉内物料量及灰、渣比例,使炉内状态满足增减负荷的要求。
例如,在炉内状态如料层厚度、循环灰量及各部分温度的允许下,先加减风量以快速的响应负荷变化,维持出口蒸汽压力测量值的稳定,当加减风量受炉内工况限制(如料层过厚不能减风,防止结焦;料层过薄不能加风,防止过流化和返料中止)时,在料层温度允许的情况下,先加减给煤量,适当地提高或降低料层温度,维持锅炉出口蒸汽压力的稳定。
上述系统满足负荷的需要,如75t锅炉在40t/h~75t/h负荷下,控制出口蒸汽压力测量值在设定值的±0.3MPa范围内波动;保证锅炉燃烧过程的经济性,使单位蒸汽耗煤量低于手动操作;维持料层温度测量值在设定值的±25℃范围内波动;料层厚度控制在一定范围内等;工氧化硫、烟尘的排放符合国家相关标准。整定后的负荷大范围波动的循环流化床锅炉燃烧控制与优化系统,系统技术参数如表1所示:
表1系统输入输出参数表
应当指出,以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造,但不以任何方式限制本发明创造。因此,尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明,但是,本领域技术人员应当理解,仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换,总之,一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。