CN102179906A - 去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法和装置，涉及一模多穴的带孔制品领域，所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种快速定位制品各零件和去除浇口且能保证产品切口一致性的方法和装置。本发明的自导向定位装置，包括定位装置、导向机构、切割装置和驱动机构，所述定位装置包括自导向定位销和与之匹配的设有若干定位孔的制品初定位板，所述制品初定位板位于自导向定位销下方；所述自导向定位销、切割装置活动连接于导向机构上，并通过驱动机构驱动；所述切割装置包括刀具和套在其上的弹性部件；所述自导向定位销、刀具的位置和个数与定位孔匹配。本发明能快速定位、压紧制品各零件，一次切除制品各零件浇口，且保持切口一致性，美化制品外观。

Description

去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法和装置

技术领域

本发明涉及一模多穴的带孔制品领域，具体涉及一种去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法和装置。

背景技术

对于一模多穴的制品，由于注塑成型过程中，随着流道的加长，各处的压力和温度损失增大，各穴压力和温度不均衡，造成制品各零件内应力不均，当同一模具内的制品出模后，伴随着内应力的释放，各穴零件发生不规则的翘曲变形，同时在空间上的相对位置也会发生不规则改变。目前，去除浇口的方法一种是采用人工逐个剪去，但这样不仅影响制品浇口附近的美观和一致性，而且生产效率不高；另一种是采用自动化方法去除，传统的一面二销等定位方法又难以同时保证制品各零件之间、零件与刀具之间的相对位置，使得刀具能刚好切在正确的位置。

发明内容

本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法和装置，当多穴制品存在翘曲变形及相对位移时，本发明能快速定位制品各零件和去除浇口且能保证各零件切口一致性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，包括定位装置、导向机构、切割装置和驱动机构，所述定位装置包括自导向定位销和与之匹配的设有若干定位孔的制品初定位板，所述制品初定位板位于自导向定位销下方；所述自导向定位销、切割装置活动连接于导向机构上，并通过驱动机构驱动；所述切割装置包括刀具和套在其上的弹性部件；所述自导向定位销、刀具的位置和个数与定位孔匹配。利用制品初定位板固定制品XYZ方向的移动及绕XY轴方向的转动。所述XY方向为平面上的两互相垂直的方向，Z轴为竖直方向。再结合自导向定位销进行更加精确的定位，并限定其在Z轴方向的转动。刀具用于切除浇口。

所述导向机构为导向柱，导向柱上横跨有能上下活动的上固定板和下固定板，所述下固定板和上固定板通过螺柱固定连接；所述自导向定位销固定于下定板上，所述刀具固定于上固定板上。驱动机构装于上固定板上，启动驱动机构后，驱动机构带动上固定板向下运动，从而通过螺柱带动下固定板同步向下运动。

所述下固定板上设有导向孔，刀具穿过该导向孔来切割制品。所述导向孔处设有刀具导向套。刀具套置于刀具外，限制刀具在Z轴的运动路径，可保证刀具的滑动精确以及与自导向定位销、刀具以及制品的相对位置。

所述刀具的形状和尺寸与制品浇口处轮廓匹配。一般刀具的刃口需藏于下固定板内，以确保操作人员的安全。刃口的高度以及形状可根据需要进行设计。

所述自导向定位销外表面为锥状，且在外锥面根部设有限位凸缘，内表面具有导向内锥。限位凸缘用于限制自导向定位销下降的极限位置，外表面的锥度和内表面的导向内锥用于消除制品的各零件间的相对位移。

本发明的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置还包括底座，所述导向机构和制品初定位板固定于底座上。用于固定整个装置的稳定性。

所述弹性部件为复位弹簧。

一种去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

①制品初定位：将制品定位于制品初定位板的定位孔中。该步骤主要是利用制品的轮廓面和主流道冷料穴初步定位制品XYZ方向的移动以及绕X轴和Y轴的转动这五个方向的自由度。

②压紧制品：驱动机构驱动下固定板和上固定板向下运动，并带动固定板上的刀具和自导向定位销在导向柱上同步运动，至自导向定位销的限位凸缘与制品紧贴。此时，在压力作用下，自导向定位销自上而下进入制品的各个零件，直至限位凸缘将其运动终止，自导向定位销的限位凸缘压紧制品，外表面的导向锥度以及内表面的导向内锥对零件间的相对位移进行进一步精确的纠正，同时限制制品绕Z轴的转动。

③去除浇口：由于下固定板的运动被限位凸缘所限制，下固定板停止运动，驱动机构带动上固定板和其上的刀具继续向下运动，刀具从下固定板的导向孔穿出，切除制品浇口。为了精确的限制刀具运动的方向，在导向孔内设有刀具导向套。

④装置复位：上固定板在驱动机构带动下向上运动，弹性部件将下固定板复位。由于上固定板向下运动的时候，将弹性部件压紧，当上固定板逐步返回原位的时候，下固定板由于弹性部件的复原而逐渐复位。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明通过制品初定位板和自导向定位销可以快速消除制品各零件间的相对位移，对制品中的各零件进行快速的定位、压紧；同时可以一次性对所有零件进行浇口切除，在保证各零件浇口痕迹一致性的同时，美化了外观，提高了生产效率和操作安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1所示为本发明的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，包括底座1、定位装置、导向柱12、切割装置和驱动机构15。

所述定位装置包括自导向定位销3和设有若干定位孔的制品初定位板2，导向柱12和制品初定位板2固定于底座1上。所述制品初定位板2位于自导向定位销3下方，所述自导向定位销3为多个，每个自导向定位销3下方正对一个定位孔。所述自导向定位销3外表面为锥状，且在外锥面根部设有限位凸缘，内表面具有导向内锥。限位凸缘用于限制自导向定位销3下降的极限位置，外表面的锥度和内表面的导向内锥用于消除制品14的各零件间的相对位移。

所述切割装置包括多个刀具5和套在其上的复位弹簧7。所述刀具5与自导向定位销3、定位孔的位置和个数相匹配。导向柱12上横跨连接有能在其上上下活动的上固定板8和下固定板4，所述导向柱12上装有限位螺母11，以限定上固定板8在其上的最高上升高度，防止上固定板8从导向柱12上滑落。所述下固定板4和上固定板8通过螺柱6固定连接，可同步运动；所述自导向定位销3固定于下固定板4上，所述刀具5通过螺钉10和垫片9固定于上固定板8上。

下固定板4上设有导向孔，导向孔处设有刀具导向套13。刀具导向套13置于刀具5外，限制刀具5在Z轴的运动路径，可保证刀具5的滑动精确以及与自导向定位销3、刀具5以及制品14的相对位置。所述刀具5的形状和尺寸与制品14浇口处轮廓匹配。一般刀具5的刃口需藏于下固定板4内，以确保操作人员的安全。刃口的高度以及形状可根据需要进行设计。

通常将驱动机构装于上固定板8上，启动驱动机构后，驱动机构带动上固定板8向下运动，从而通过螺柱6带动下固定板4同步向下运动。

本发明为本发明的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法包括如下步骤，其工作状态示意图如图2所示：

①制品初定位：利用制品的轮廓面和主流道冷料穴将制品14定位于制品初定位板2的定位孔中。实现初步定位制品14，以限制制品14在XYZ方向的移动以及绕X轴和Y轴的转动这五个方向的自由度。

②压紧制品：驱动机构驱动上固定板8和下固定板4向下运动，从而带动刀具5和自导向定位销3在导向柱12上同步运动，至自导向定位销的限位凸缘与制品紧贴。在压力作用下，自导向定位销3自上而下进入制品的各个零件，直至限位凸缘将其运动终止。此时，自导向定位销3的限位凸缘压紧制品，外表面的导向锥度以及内表面的导向内锥对零件间的相对位移进行进一步精确的纠正，同时限制制品绕Z轴的转动，制品14各零件六个方向的自由度均被限制。至此，下固定板4的运动被限位凸缘限制，停止运动。

③去除浇口：驱动机构带动上固定板8和其上的刀具5继续向下运动，刀具5从下固定板4的导向孔穿出，切除制品浇口。刀具5由于刀具导向套13的限定，能够精确滑动，且保证刀具5与自定位导向销3、刀具5和制品14的位置很好的匹配。

④装置复位：上固定板8在驱动机构带动下向上运动，复位弹簧7将下固定板4复位。由于上固定板8向下运动的时候，将复位弹簧7压紧，当上固定板8逐步返回原位的时候，下固定板4由于复位弹簧7的复原而逐渐复位。

Claims (9)

1.一种去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，包括定位装置、导向机构、切割装置和驱动机构，所述定位装置包括自导向定位销和与之匹配的设有若干定位孔的制品初定位板，所述制品初定位板位于自导向定位销下方；所述切割装置包括刀具和套在其上的弹性部件；所述自导向定位销、切割装置活动连接于导向机构上，并通过驱动机构驱动；所述自导向定位销、刀具的位置和个数与定位孔匹配。

2.根据权利要求1所述的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，所述导向机构为导向柱，导向柱上横跨有能在其上滑动的上固定板和下固定板，所述下固定板和上固定板通过螺柱固定连接；所述自导向定位销固定于下固定板上，所述刀具固定于上固定板上。

3.根据权利要求2所述的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，所述下固定板上设有用于供刀具穿过以切割制品的导向孔。

4.根据权利要求3所述的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，所述导向孔处设有刀具导向套。

5.根据权利要求4所述的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，所述刀具的形状和尺寸与制品浇口处轮廓匹配。

6.根据权利要求1-5任一所述的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，所述自导向定位销外表面为锥状，且在外锥面根部设有限位凸缘，内表面具有导向内锥。

7.根据权利要求6所述的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，还包括底座，所述导向机构和制品初定位板固定于底座上。

8.根据权利要求7所述的去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位装置，其特征在于，所述弹性部件为复位弹簧。

9.一种去除有相对位移多穴制品浇口的自导向定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

①制品初定位：利用制品的轮廓面和主流道冷料穴将制品定位于制品初定位板的定位孔中；

②压紧制品：驱动机构驱动下固定板和上固定板向下运动，并带动固定板上的刀具和自导向定位销在导向柱上同步运动，至自导向定位销的限位凸缘与制品紧贴；

③去除浇口：下固定板停止运动，驱动机构带动上固定板和其上的刀具继续向下运动，刀具从下固定板的导向孔穿出，切除制品浇口；

④装置复位：上固定板在驱动机构带动下向上运动，弹性部件将下固定板复位。

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