CN102179036A - 站立动静平衡训练装置 - Google Patents

站立动静平衡训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102179036A
CN102179036A CN 201110100186 CN201110100186A CN102179036A CN 102179036 A CN102179036 A CN 102179036A CN 201110100186 CN201110100186 CN 201110100186 CN 201110100186 A CN201110100186 A CN 201110100186A CN 102179036 A CN102179036 A CN 102179036A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
panel
mandrel
static
dynamic equilibrium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110100186
Other languages
English (en)
Other versions
CN102179036B (zh
Inventor
秦宏平
龚本流
杨新华
张庆军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd filed Critical Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd
Priority to CN 201110100186 priority Critical patent/CN102179036B/zh
Publication of CN102179036A publication Critical patent/CN102179036A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102179036B publication Critical patent/CN102179036B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明一种站立动静平衡训练装置，其特征在于：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板、定位装置和底座装置，主杆上端连接有面板装置，主杆的下端与底座装置连接。本发明通过患者站立在下面板上，手扶面板架上的面板，通过刹车装置的运动提起定位盘，从而使芯轴解除锁定。当患者身体倾动时带动面板架的倾动，面板架带动主杆和芯轴绕万向节转动，在倾动范围上定位装置等部件起到机械保护限制作用，同时通过控制器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。其下面板离地面较低，使患者使用方便安全，能有帮助患者恢复平衡感觉的治疗和康复的功效。

Description

站立动静平衡训练装置
技术领域
本发明涉及一种康复训练装置，特别是一种站立动静平衡训练装置。
背景技术
康复患者在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一。脊髓损伤、脑血管以外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退，肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力。平衡障碍主要表现在不能独自站立或能独自站立但不能独自行走。患者可能因此而影响康复进程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本体平衡感觉成为患者的迫切要求，也是康复医学面临的重要问题。
站立平衡训练是一种特定任务的训练，通过训练患者的动静平衡感觉，减少肌肉张力，稳定血液循环，防止骨质疏松，改善胃肠道排泄功能，防止关节僵硬，改善呼吸等。在平衡训练中，恢复患者的静态平衡以及由静态平衡向动态平衡顺利过渡，减少平衡缺失对日常生活活动能力和工作能力的影响时间，早日恢复患者的自主行走能力。
但是，目前市场上的平衡训练装置多是静态平衡训练，就是单一的站立平衡，及一圈护栏支架加上脚垫平台，主要训练的也是利用手的帮助来实现站立的动作。对于患者从站立到行走的过程帮助不大，不能建立患者的动态平衡，结果是患者可站不可走，训练的效果也是腿部的站立功能，对于全身的整体协调平衡没什么帮助。
在临床使用的过程中，患者的静态平衡一般比较好恢复，但是动平衡的恢复就比较难了，需要一个身体的适应过程，本体平衡感觉的重建，仅仅站立平衡是不能保证全身整体协调平衡的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，使用方便，训练效果好的站立动静平衡训练装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种站立动静平衡训练装置，其特点是：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板和底座装置，主杆上端连接有面板装置；
所述的面板装置包括面板架和固定其上的面板；面板架上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；
它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；
所述的底座装置包括芯轴、万向节以及与车架固定连接的底板，所述的万向节的底端通过连接件与底板连接，芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端穿过下面板与万向节连接；
它还设有定位装置，所述的定位装置包括套装在芯轴上的定位套筒，定位套筒下端固定在底板上，定位套筒上端口上设有定位盘，刹车线的另一端连接在定位盘上，定位盘上方的芯轴上固定设有定位挡圈，定位挡圈与定位盘之间的芯轴上套装有定位弹簧；定位套筒内设有套装在芯轴上的弹簧组件，弹簧组件包括弹簧外圈、弹簧内圈、弹簧内圈盖、弹簧外圈盖和蜗卷弹簧，弹簧内圈套装在芯轴上，弹簧外圈连接在定位套筒上，蜗卷弹簧设在弹簧外圈与弹簧内圈之间，弹簧内圈盖安装在弹簧内圈上，弹簧外圈盖安装在弹簧外圈上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：定位套筒上设有调节卡槽，弹簧外圈通过螺纹把手连接在定位套筒的调节卡槽上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的下面板上设有两个脚垫底板，脚垫底板上通过滑槽连接设有脚垫，脚垫上还连接有脚垫挡板。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的主杆上还设有膝部装置，所述的膝部装置包括与主杆连接的滑套，滑套上连接有横杆，横杆上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆垂直的纵杆，纵杆的一端部连接有护膝。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的面板架上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置，臀部装置包括横梁和设在横梁上的臀部护垫，横梁左右两端设有与左右扶手连接的连接头。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述臀部护垫下部连接有臀部护垫连接件，臀部护垫连接件套设在横梁上，臀部护垫连接件上设有星形螺纹把手。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：所述的底板上连接有底盘螺母，与万向节连接的连接件通过底盘螺母与底板连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的站立动静平衡训练装置，其特点是：面板架通过固定在其上的面板架导轨与主杆连接，在面板架导轨上还设有调节面板架导轨与主杆相对高度的调节螺栓。
本发明通过患者站立在下面板上，手扶面板架上的面板，通过刹车装置的运动提起定位盘，从而使芯轴解除锁定。当患者身体倾动时带动面板架的倾动，面板架带动主杆和芯轴绕万向节转动，在倾动范围上定位装置等部件起到机械保护限制作用，同时通过控制器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。与现有技术相比，其下面板离地面较低，使患者使用方便安全，能有帮助患者恢复平衡感觉的治疗和康复的功效。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为底座装置和定位装置结构示意图。
图3为面板装置结构示意图。
图4为下面板结构示意图。
图5为膝部装置结构示意图。
图6为臀部装置结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1。参照图1、图2和图3。一种站立动静平衡训练装置，它包括车架7和主杆3，车架7上固定设有下面板6和底座装置8，主杆3上端连接有面板装置1。
所述的面板装置1包括面板架12和固定其上的面板11；面板架12上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车13和刹车线14，倾角刹车13通过连接件固定在面板架12上，刹车线14的一端连接在倾角刹车13上。
它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架12上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接。单片机通过无线网络与外接电脑连接，将面板架12的相对运动位置传递给与单片机连接的电脑，通过电脑上的控制软件模拟患者的运动轨迹，从而达到训练的目的。
所述的底座装置8包括芯轴55、万向节56以及与车架7固定连接的底板57，所述的万向节56的底端通过连接件与底板57连接，芯轴55的上端与主杆3连接，芯轴55的下端穿过下面板6与万向节56连接。
它还设有定位装置5，所述的定位装置5包括套装在芯轴55上的定位套筒59，定位套筒59下端固定在底板57上，定位套筒59上端口上设有定位盘53，刹车线14的另一端连接在定位盘53上，定位盘53上方的芯轴55上固定设有定位挡圈51，定位挡圈51与定位盘53之间的芯轴55上套装有定位弹簧52；定位套筒59内设有套装在芯轴55上的弹簧组件，弹簧组件包括弹簧外圈511、弹簧内圈513、弹簧内圈盖510、弹簧外圈盖512和蜗卷弹簧54，弹簧内圈513套装在芯轴55上，弹簧外圈511连接在定位套筒59上，蜗卷弹簧54设在弹簧外圈511与弹簧内圈513之间，弹簧内圈盖510安装在弹簧内圈513上，弹簧外圈盖512安装在弹簧外圈511上。定位弹簧52使定位盘53复位的作用，定位挡圈51挡住定位弹簧52上移。
实施时，将车架7放置在地面上，将底座装置8通过底板57固定在车架7上，再将定位装置5套装在底座装置8的芯轴55上，通过螺栓固定安装在底板57上。下面板6穿过定位装置5的定位套筒59，调整好所需的高度，安装在车架7上，下面板6距地面的距离可以很低，方便患者上下。主杆3上端用螺栓固定连接面板装置1，下端通过轴垫与芯轴55连接。
使用时，患者站立在车架7上的下面板6上，手扶住面板11，手动控制倾角刹车13，刹车线14就会拉动定位盘53，定位弹簧52收缩使定位盘53离开定位套筒59上端口，这时芯轴55的锁定就解除了。当患者身体倾动时，就会使面板架12带动与芯轴55连接的主杆3倾动，芯轴55绕着万向节56转动活动，定位套筒59内的弹簧组件通过蜗卷弹簧54的弹力带动芯轴55及与芯轴55连接的主杆3复位。其运动轨迹在外接电脑上显示出来，依据软件的轨迹规划来倾动身体。通过控制倾角刹车13可以倾动锁定，从而达到训练病人动平衡的目的。
实施例2。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：定位套筒59上设有调节卡槽，弹簧外圈511通过螺纹把手连接在定位套筒59的调节卡槽上。通过调节螺纹把手使与弹簧组件在芯轴55上升降，调整好高度后，将螺纹把手固定在调节卡槽上。弹簧组件距万向节56的距离不一样，其弹簧组件的回复力距也不同，这样就可以适应不同的恢复期的病人使用。
实施例3。参照图4。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：所述的下面板6上设有两个脚垫底板62，脚垫底板62上通过滑槽连接设有脚垫64，脚垫64上还连接有脚垫挡板63。脚垫64可以在滑槽内移动，用以调节两脚垫64之间的横向距离，当脚站立在脚垫64上，脚垫挡板63可以挡住脚，防止站立时脚向前滑动。
实施例4。参照图5。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：所述的主杆3上还设有膝部装置4，所述的膝部装置4包括与主杆3连接的滑套43，滑套43上连接有横杆41，横杆41上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆41垂直的纵杆42，纵杆42的一端部连接有护膝44。
将滑套43套装在主杆3上，沿主杆3上下滑动调整好位置后，使用星形螺纹把手固定。再将横杆41安装在滑套43对应的孔中，用螺纹固定。导轨滑套套装在横杆41上，可以沿横杆41左右滑动，再使用螺纹把手固定，纵杆42安装在导轨滑套中通过拉销固定。使用时可以根据个人的情况在主杆3上调整膝部装置4的上下位置，在横杆41上调整两个护膝44之间的间距。
实施例5。参照图6。实施例1或实施例4所述的站立动静平衡训练装置中：所述的面板架12上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置2，臀部装置2包括横梁23和设在横梁23上的臀部护垫22，横梁23左右两端设有与左右扶手连接的连接头21。
将横梁23左端连接头21套在左扶手上，再将臀部护垫22安装在横梁23上，根据每个人臀部的大小调整好臀部护垫22的间距，横梁23右端连接头21扣挂在右扶手上。
使用时患者面朝面板架12站立在下面板6上，手扶住面板架12上的面板11，将膝部置于膝部装置4的护膝44中，再将臀部装置2的横梁23的右端连接头21扣挂在右扶手上，臀部护垫22护住臀部，使患者身体置于臀部装置2和面板架12之间。当患者身体倾动时可以协助患者站立更稳，使使用更安全。
实施例6。实施例5所述的站立动静平衡训练装置中：所述臀部护垫22下部连接有臀部护垫连接件24，臀部护垫连接件24套设在横梁23上，臀部护垫连接件24上设有星形螺纹把手。需要调节臀部护垫22之间的间距时，只需要调节臀部护垫连接件24，再用星形螺纹把手锁住臀部护垫连接件24，使臀部护垫22固定牢靠。
实施例7。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：所述的底板57上连接有底盘螺母58，与万向节56连接的连接件通过底盘螺母58与底板57连接。使其安装连接方便。
实施例8。实施例1所述的站立动静平衡训练装置中：面板架12通过固定在其上的面板架导轨15与主杆3连接，在面板架导轨15上还设有调节面板架导轨15与主杆3相对高度的调节螺栓。使用时直接将面板架导轨15套在主杆3上，高度确定后，用调节螺栓将主杆3与面板架导轨15连接在一起。

Claims (8)

1.一种站立动静平衡训练装置，其特征在于：它包括车架和主杆，车架上固定设有下面板和底座装置，主杆上端连接有面板装置；
所述的面板装置包括面板架和固定其上的面板；面板架上还连接设有刹车装置，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；
它还设有控制器，所述的控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，单片机与角度陀螺仪连接；
所述的底座装置包括芯轴、万向节以及与车架固定连接的底板，所述的万向节的底端通过连接件与底板连接，芯轴的上端与主杆连接，芯轴的下端穿过下面板与万向节连接；
它还设有定位装置，所述的定位装置包括套装在芯轴上的定位套筒，定位套筒下端固定在底板上，定位套筒上端口上设有定位盘，刹车线的另一端连接在定位盘上，定位盘上方的芯轴上固定设有定位挡圈，定位挡圈与定位盘之间的芯轴上套装有定位弹簧；定位套筒内设有套装在芯轴上的弹簧组件，弹簧组件包括弹簧外圈、弹簧内圈、弹簧内圈盖、弹簧外圈盖和蜗卷弹簧，弹簧内圈套装在芯轴上，弹簧外圈连接在定位套筒上，蜗卷弹簧设在弹簧外圈与弹簧内圈之间，弹簧内圈盖安装在弹簧内圈上，弹簧外圈盖安装在弹簧外圈上。
2.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：定位套筒上设有调节卡槽，弹簧外圈通过螺纹把手连接在定位套筒的调节卡槽上。
3.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的下面板上设有两个脚垫底板，脚垫底板上通过滑槽连接设有脚垫，脚垫上还连接有脚垫挡板。
4.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的主杆上还设有膝部装置，所述的膝部装置包括与主杆连接的滑套，滑套上连接有横杆，横杆上设有两个导轨滑套，导轨滑套内分别设有与横杆垂直的纵杆，纵杆的一端部连接有护膝。
5.根据权利要求1或4所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的面板架上设有左右扶手，在左右扶手上连接设有臀部装置，臀部装置包括横梁和设在横梁上的臀部护垫，横梁左右两端设有与左右扶手连接的连接头。
6.根据权利要求5所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述臀部护垫下部连接有臀部护垫连接件，臀部护垫连接件套设在横梁上，臀部护垫连接件上设有星形螺纹把手。
7.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：所述的底板上连接有底盘螺母，与万向节连接的连接件通过底盘螺母与底板连接。
8.根据权利要求1所述的站立动静平衡训练装置，其特征在于：面板架通过固定在其上的面板架导轨与主杆连接，在面板架导轨上还设有调节面板架导轨与主杆相对高度的调节螺栓。
CN 201110100186 2011-04-21 2011-04-21 站立动静平衡训练装置 Active CN102179036B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110100186 CN102179036B (zh) 2011-04-21 2011-04-21 站立动静平衡训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110100186 CN102179036B (zh) 2011-04-21 2011-04-21 站立动静平衡训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102179036A true CN102179036A (zh) 2011-09-14
CN102179036B CN102179036B (zh) 2012-07-18

Family

ID=44565438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110100186 Active CN102179036B (zh) 2011-04-21 2011-04-21 站立动静平衡训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102179036B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103041545A (zh) * 2013-01-18 2013-04-17 江苏苏云医疗器材有限公司 站立动静平衡训练装置
CN106955223A (zh) * 2017-05-03 2017-07-18 上海金矢机器人科技有限公司 平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
CN108853909A (zh) * 2018-08-08 2018-11-23 江苏苏云医疗器材有限公司 康复训练平衡仪
CN112691346A (zh) * 2020-12-27 2021-04-23 鲁朝康 一种康复科呼吸康复训练装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002159541A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Minato Ikagaku Kk 平衡機能訓練装置
CN2559373Y (zh) * 2002-07-22 2003-07-09 雷仁贸易有限公司 瑜珈平衡训练器
CN202028111U (zh) * 2011-04-21 2011-11-09 江苏苏云医疗器材有限公司 一种站立动静平衡训练装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002159541A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Minato Ikagaku Kk 平衡機能訓練装置
CN2559373Y (zh) * 2002-07-22 2003-07-09 雷仁贸易有限公司 瑜珈平衡训练器
CN202028111U (zh) * 2011-04-21 2011-11-09 江苏苏云医疗器材有限公司 一种站立动静平衡训练装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103041545A (zh) * 2013-01-18 2013-04-17 江苏苏云医疗器材有限公司 站立动静平衡训练装置
CN106955223A (zh) * 2017-05-03 2017-07-18 上海金矢机器人科技有限公司 平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
CN106955223B (zh) * 2017-05-03 2023-07-21 上海金矢机器人科技有限公司 平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人
CN108853909A (zh) * 2018-08-08 2018-11-23 江苏苏云医疗器材有限公司 康复训练平衡仪
CN112691346A (zh) * 2020-12-27 2021-04-23 鲁朝康 一种康复科呼吸康复训练装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102179036B (zh) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101686893B (zh) 用于伤残人员的训练器械
US8968163B1 (en) Unweighted therapy and training device
US8257232B2 (en) Device for the reeducation of motory deficiencies, particularly deficiencies when walking, in patients
CN205145509U (zh) 一种站立动静平衡训练测试装置
CN102179036B (zh) 站立动静平衡训练装置
CN104027226B (zh) 步行动态平衡训练装置
CN103041545B (zh) 站立动静平衡训练装置
CN102125744B (zh) 站立动静平衡训练装置
CN103990250B (zh) 跪立位动静平衡训练装置
CN202028111U (zh) 一种站立动静平衡训练装置
CN206660497U (zh) 一种动静态平衡训练器
CN202028110U (zh) 一种站立动静平衡训练装置
CN203989685U (zh) 一种跪立位动静平衡训练装置
CN105380612A (zh) 平衡功能评估与训练系统
CN208493132U (zh) 一种跪位动静平衡训练装置
CN107970575B (zh) 跪位动静平衡训练装置
KR102104262B1 (ko) 탑승형 보행 훈련장치
CN108938330B (zh) 多功能肩关节康复训练医疗机器人
CN208031394U (zh) 一种儿科脑瘫患者多功能康复器
CN203108087U (zh) 一种站立动静平衡训练装置
CN106913444A (zh) 一种神经内科康复护理装置
CN208943389U (zh) 一种跪立动静平衡训练装置
CN211561724U (zh) 一种站立平衡康复仪
CN108786023A (zh) 一种跪立动静平衡训练装置
EA008583B1 (ru) Тренажер специализированный для восстановления двигательных функций

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant