CN102178509A - 软组织肿瘤/结节无创检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种软组织肿瘤/结节无创检测方法及系统，所述检测方法包括如下步骤：S1、对需要检测的软组织施加压力；S2、通过压力传感器测量所施加的压力；S3、通过应变传感器测量由于步骤S1所施加的压力而形成的应变；S4、反向运算单元，根据步骤S2测量的压力、步骤S3测量的应变判断被检测的软组织是否正常。本发明提出的软组织肿瘤/结节无创检测方法及系统，可以无创地检测软组织是否正常。本发明没有辐射，可避免现有红外线检测带给人们的危害。同时，本发明成本较低，用户可以自己配备该检测系统，无需到医院做检测，快捷方便。

Description

软组织肿瘤/结节无创检测方法及系统

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，涉及一种检测方法，尤其涉及一种软组织肿瘤/结节无创检测方法；同时，本发明还涉及一种软组织肿瘤/结节无创检测系统。

背景技术

软组织(如乳房等)肿瘤是一种严重危害人类健康及生命的疾病，现有的软组织肿瘤/结节检测方法通常需要在X光的照射下完成。同时，为了能够在发病的早期及检测到病变，需要经常检测。

然而，X光有较大的辐射，对人们的身体有危害，尤其是对于孕妇，危害更甚。

如中国专利CN 200710092104.X涉及自动检测对象部位软组织中的化学异常和/或奇特之处的方法和装置。在该方法中提供在不同X射线频谱分布下记录的对象部位的两次计算机断层造影拍摄的两个图像数据组。针对至少一个感兴趣断层的其X射线衰减值表征软组织的每个体素执行步骤：在一幅相互比较地绘制两种不同X射线能量下的X射线衰减值的图中，根据该体素的两个X射线衰减值或根据两个平均X射线衰减值确定该体素的一个数据点；计算该数据点与该图中连接纯脂肪的预定数据点和纯软组织的预定数据点的连接直线(2)之间的垂直距离。当体素的距离超过针对该距离的预定阈值时，标记并突出显示该体素。

再如中国专利CN 91111581.1涉及用于光学软组织检测成像装置的图像采集器，该图像采集器主要由微型摄像镜头和第一遮光附件构成，所说摄像头由针眼镜头和CCD固态图像传感器件、超高频视频信号发射装置等构成，可手持操作，近距离采集受检软组织图像，所说第一遮光附件在使用时能够在受检部位与针眼镜头之间形成局部低光照度环境，使检测过程可在普通光照度环境下进行。

同时，现有的检测方式需要人们到医院当场检测，需要花费较多的时间及费用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种软组织肿瘤/结节无创检测方法，可以无创地检测软组织是否正常。

此外，本发明还提供一种软组织肿瘤/结节无创检测系统，可以无创地检测软组织是否正常。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种软组织肿瘤/结节无创检测方法，所述检测方法包括如下步骤：

S1、对需要检测的软组织施加压力；

S2、通过压力传感器测量所施加的压力；

S3、通过应变传感器测量由于步骤S1所施加的压力而形成的应变；

S4、反向运算单元，根据步骤S2测量的压力、步骤S3测量的应变判断被检测的软组织是否正常。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S4中，设定软组织正常时的E值区间，而后将根据步骤S2测量到的压力、步骤S3测量到的应变得到的结果与所述E值区间比较，如果在该区间内，表明被检测的软组织正常，否则判断异常。

作为本发明的一种优选方案，步骤S2中包括多个压力传感器，均匀地设置在软组织的周边；所述应变传感器也设置多个，每个应变传感器对应一个压力传感器，并靠近该压力传感器设置。

作为本发明的一种优选方案，所述方法在步骤S4后进一步包括步骤S5：将步骤S4的判断结果发送至一服务器，由该服务器统计被检测软组织的结果。

作为本发明的一种优选方案，所述检测方法具体包括如下步骤：

(S10)在软组织周围均匀或非均匀分布应力传感器和应变传感器，测得传感器分布部分组织在一定力作用下的相应应力σ＝F/S，应变ε＝dL/L；其中，F表示力的大小，S表示接触面积，L表示测量长度；

(S20)根据弹性模量计算公式，得到弹性模量

E＝σ/ε＝(F/S)/(dL/L)；

(S30)在软组织周围设定范围内布置n对应力和应变传感器，则得到组织周围外部相应各点的弹性模量E_e1、E_e2、E_e3、…、E_en；

(S40)根据场分布计算的逆运算，反推出组织内部的弹性模量分布；软组织内部弹性模量分布用一个三维矩阵表示：

$\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right];$

则 $\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right]=f\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{e1},& E_{e2},& E_{e3},& \·\·\·,& E_{\mathrm{en}}\end{array}\right];$

(S50)判断方法为如下两种方法之一：

(5a)通过大量数据统计获得组织内正常弹性模量范围，把每个个体根据测量值计算得到的组织内部弹性模量值进行比较，发现异常则报警；

(5b)组织弹性模量分布的奇异变化监测法；一个均匀组织内部的弹性模量的分布应该是均匀或者是连续的，用现代奇异性监测理论，分析个人时间测得的组织内弹性模量分布是否存在奇异性；如果存在奇异性，则报警。

作为本发明的一种优选方案，所述检测方法在步骤S4之后进一步包括校正步骤，包括：

(S61)校正检测精度；

根据人体组织的先验知识，如果软组织内包含n种弹性部分，第i种类材料的弹性模量为E_i，泊松比为δ_i；n种材料在一起的组合弹性模量E的计算公式为：

精确计算出每一部位的弹性模量；

(S62)对检验结果的验算；

如果检出某部分软组织的弹性模量异常，根据先验知识，炎症、肿块、结节、肿瘤的弹性模量与泊松比是不同的，分别代入

计算出理论弹性模量，与测得结果进行对照，验证检出的准确性；

(S63)判断病变的性质与尺寸；

若发现演出弹性模量异常，采用公式

采用试验法进行计算，推断出病变的性质，是炎症、结节、肿块，还是肿瘤，以及已经病变的尺寸大小。

作为本发明的一种优选方案，在组织周围施加均匀力，形成相应力强度P，测得该组织未施力前的体积V₁，以及施力后的体积V₂，则该组织的体积模量：

$K=\frac{p}{(V_1-V_2)/V_1}=\frac{p}{1-V_2/V_1}.$

一种软组织肿瘤/结节无创检测系统，所述系统包括：压力传感器、应变传感器、反向运算单元；

对需要检测的软组织施加压力；

所述压力传感器测量所施加的压力；

所述应变传感器测量由于所施加的压力而形成的应变；

所述反向运算单元根据压力传感器测量得到的压力、应变传感器测量得到的应变判断被检测的软组织是否正常。

作为本发明的一种优选方案，所述反向运算单元的判断方法具体为：

(S10)在软组织周围均匀或非均匀分布应力传感器和应变传感器，测得传感器分布部分组织在一定力作用下的相应应力σ＝F/S，应变ε＝dL/L；其中，F表示力的大小，S表示接触面积，L表示测量长度；

(S20)根据弹性模量计算公式，得到弹性模量

E＝σ/ε＝(F/S)/(dL/L)；

(S30)在软组织周围设定范围内布置n对应力和应变传感器，则得到组织周围外部相应各点的弹性模量E_e1、E_e2、E_e3、…、E_en；

(S40)根据场分布计算的逆运算，反推出组织内部的弹性模量分布；软组织内部弹性模量分布用一个三维矩阵表示：

$\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right];$

则 $\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right]=f\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{e1},& E_{e2},& E_{e3},& \·\·\·,& E_{\mathrm{en}}\end{array}\right];$

(S50)判断方法为如下两种方法之一：

(5a)通过大量数据统计获得组织内正常弹性模量范围，把每个个体根据测量值计算得到的组织内部弹性模量值进行比较，发现异常则报警；

(5b)组织弹性模量分布的奇异变化监测法；一个均匀组织内部的弹性模量的分布应该是均匀或者是连续的，用现代奇异性监测理论，分析个人时间测得的组织内弹性模量分布是否存在奇异性；如果存在奇异性，则报警。

作为本发明的一种优选方案，所述反向运算单元包括校正步骤，包括：

(S61)校正检测精度；

根据人体组织的先验知识，如果软组织内包含n种弹性部分，第i种类材料的弹性模量为E_i，泊松比为δ_i；n种材料在一起的组合弹性模量E的计算公式为：

精确计算出每一部位的弹性模量；

(S62)对检验结果的验算；

如果检出某部分软组织的弹性模量异常，根据先验知识，炎症、肿块、结节、肿瘤的弹性模量与泊松比是不同的，分别代入

计算出理论弹性模量，与测得结果进行对照，验证检出的准确性；

(S63)判断病变的性质与尺寸；

若发现演出弹性模量异常，采用公式

采用试验法进行计算，推断出病变的性质，是炎症、结节、肿块，还是肿瘤，以及已经病变的尺寸大小。

作为本发明的一种优选方案，反向运算单元判断时，首先设定软组织正常时的E值区间，而后将根据压力传感器测量到的压力、应变传感器测量到的应变得到的结果与所述E值区间比较，如果在该区间内，表明被检测的软组织正常，否则判断异常。

作为本发明的一种优选方案，所述系统包括多个压力传感器、多个应变传感器；多个压力传感器均匀地设置在软组织的周边；每个应变传感器对应一个压力传感器，并靠近该压力传感器设置。

作为本发明的一种优选方案，所述检测系统进一步包括服务器，将反向运算单元的判断结果发送至服务器，由该服务器统计被检测软组织的结果。

本发明的有益效果在于：本发明提出的软组织肿瘤/结节无创检测方法及系统，可以无创地检测软组织是否正常。本发明没有辐射，可避免现有红外线检测带给人们的危害。同时，本发明成本较低，用户可以自己配备该检测系统，无需到医院做检测，快捷方便。

附图说明

图1为本发明检测系统的组成示意图。

图2为本发明检测系统的结构示意图。

图3为本发明检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本发明揭示了一种软组织肿瘤/结节无创检测系统，所述系统包括：压力传感器10、应变传感器20、反向运算单元30。对需要检测的软组织施加压力；所述压力传感器10测量所施加的压力；所述应变传感器20测量由于所施加的压力而形成的应变；所述反向运算单元30根据压力传感器10测量得到的压力、应变传感器20测量得到的应变判断被检测的软组织是否正常。

所述检测系统进一步包括服务器40，将反向运算单元30的判断结果发送至服务器40，由该服务器40统计被检测软组织的结果。

反向运算单元30判断时，首先设定软组织正常时的E值区间，而后将根据压力传感器10测量到的压力、应变传感器20测量到的应变得到的结果与所述E值区间比较，如果在该区间内，表明被检测的软组织正常，否则判断异常。

请参阅图2，本实施例以本发明检测乳房50为例进一步介绍本发明的作用方式。本实施例中，所述系统包括多个压力传感器10、多个应变传感器20；多个压力传感器10均匀地设置在软组织的周边；每个应变传感器20对应一个压力传感器10，并靠近该压力传感器10设置。沿着多个压力传感器10、多个应变传感器20所形成的圆周，对乳房50施加压力。而后，各压力传感器10测量在该位置所施加的压力；应变传感器20测量由于所施加的压力在该位置而形成的应变。最后由反向运算单元30判断乳房是否有异常。

以上介绍了本发明软组织肿瘤/结节无创检测系统，本发明在揭示上述检测系统的同时还揭示一种软组织肿瘤/结节无创检测方法；请参阅图3，所述检测方法包括如下步骤：

步骤S1、对需要检测的软组织施加压力；

步骤S2、通过压力传感器10测量所施加的压力；

步骤S3、通过应变传感器20测量由于步骤S1所施加的压力而形成的应变；

步骤S4、反向运算单元30，根据步骤S2测量的压力、步骤S3测量的应变判断被检测的软组织是否正常。其中，设定软组织正常时的E值区间，而后将根据步骤S2测量到的压力、步骤S3测量到的应变得到的结果与所述E值区间比较，如果在该区间内，表明被检测的软组织正常，否则判断异常。

步骤S5、将步骤S4的判断结果发送至一服务器，由该服务器统计被检测软组织的结果。

步骤S2中可以包括多个压力传感器10，均匀地设置在软组织的周边；所述应变传感器20也设置多个，每个应变传感器20对应一个压力传感器10，并靠近该压力传感器10设置。

实施例二

本实施例中，软组织肿瘤/结节无创检测方法包括如下步骤：

(1)在组织周围均匀或非均匀分布应力传感器和应变传感器，测得传感器分布部分组织在一定力(压力、拉力或剪切力)作用下的相应应力σ＝F/S，应变ε＝dL/L；其中，F表示力的大小，S表示接触面积，L表示测量长度。

(2)根据弹性模量计算公式，可以得到弹性模量E＝σ/ε＝(F/S)/(dL/L)。

(3)假设在组织周围一定范围内布置n对应力和应变传感器，则可以得到组织周围外部相应各点的弹性模量E_e1、E_e2、E_e3、…、E_en。

(4)根据场分布计算的逆运算，用有限元或其他计算方法，可以反推出组织内部的弹性模量分布；假设组织内部弹性模量分布用一个三维矩阵表示：

$\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right];$

则 $\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right]=f\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{e1},& E_{e2},& E_{e3},& \·\·\·,& E_{\mathrm{en}}\end{array}\right].$

(5)判断方法有两种：

(5a)通过大量数据统计获得组织内正常弹性模量范围，把每个个体根据测量值计算得到的组织内部弹性模量值进行比较，发现异常则报警。

(5b)组织弹性模量分布的奇异变化监测法；理论上讲一个均匀组织内部的弹性模量的分布应该是均匀或者是连续的，可以用多种现代奇异性监测理论，如小波变模奇异性检测等，分析个人时间测得的组织内弹性模量分布是否存在奇异性。如果存在奇异性，则报警。

优选地，所述方法进一步包括一些校正步骤(等效弹性模量计算)。

假设第一种类材料的弹性模量为E₁，泊松比为δ₁；第二种类材料的弹性模量为E₂，泊松比为δ₂；则n种材料在一起的组合弹性模量E的计算公式为：

$\frac{1}{E}=\frac{(1-{\mathrm{\δ}}_1^2)}{E_1}+\frac{(1-{\mathrm{\δ}}_2^2)}{E_2}+\·\·\·+\frac{(1-{\mathrm{\δ}}_n^2)}{E_n}.$ 公式5

在软组织检测的应用为：

(1)校正检测精度；

根据人体组织的先验知识，如果软组织内包含n种弹性部分，第i种类材料的弹性模量为E_i，泊松比为δ_i；n种材料在一起的组合弹性模量E的计算公式为：精确计算出每一部位的弹性模量。

(2)对检验结果的验算；

如果检出某部分软组织的弹性模量异常，根据先验知识，炎症、肿块、结节、肿瘤的弹性模量与泊松比是不同的，分别代入

计算出理论弹性模量，与测得结果进行对照，验证检出的准确性。

(3)判断病变的性质与尺寸；

若发现演出弹性模量异常，采用公式采用试验法进行计算，推断出病变的性质，是炎症、结节、肿块，还是肿瘤，以及已经病变的尺寸大小。

(4)对复合组织进行检测；

比如手臂，由软组织与骨骼组成，可以用公式5来计算其等效弹性模量，无论是在尽力正常值范围，还是在实际测量的计算中，都可以应用。从而扩大本发明方法在身体部位上的应用范围。

实施例三

本实施例揭示一种简易快捷方法(通过体积模量计算)。

对组织施加一个整体力(包括压力、拉力、剪切力等)，其压强为P，该压强称为体积应力，组织体积变化量(dV)除以原来的体积V，称为体积应变，体积应力除以体积应变，就等于体积模量K＝P/(dV/V)。

应用在组织检测上，如软组织，在组织周围施加均匀压力(或拉力，或剪切力)，形成相应力强度P，也可测得该组织未施力前的体积V₁，以及施力后的体积V₂，则该组织的体积模量：

$K=\frac{p}{(V_1-V_2)/V_1}=\frac{p}{1-V_2/V_1}.$

综上所述，本发明提出的软组织肿瘤/结节无创检测方法及系统，可以无创地检测软组织是否正常。本发明没有辐射，可避免现有红外线检测带给人们的危害。同时，本发明成本较低，用户可以自己配备该检测系统，无需到医院做检测，快捷方便。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种软组织肿瘤/结节无创检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

S1、对需要检测的软组织施加压力；

S2、通过压力传感器测量所施加的压力；

S3、通过应变传感器测量由于步骤S1所施加的压力而形成的应变；

S4、反向运算单元，根据步骤S2测量的压力、步骤S3测量的应变判断被检测的软组织是否正常。

2.根据权利要求1所述的软组织肿瘤/结节无创检测方法，其特征在于：

所述步骤S4中，设定软组织正常时的E值区间，而后将根据步骤S2测量到的压力、步骤S3测量到的应变得到的结果与所述E值区间比较，如果在该区间内，表明被检测的软组织正常，否则判断异常；

步骤S2中包括多个压力传感器，均匀地设置在软组织的周边；所述应变传感器也设置多个，每个应变传感器对应一个压力传感器，并靠近该压力传感器设置。

3.根据权利要求1所述的软组织肿瘤/结节无创检测方法，其特征在于：

所述方法在步骤S4后进一步包括步骤S5：将步骤S4的判断结果发送至一服务器，由该服务器统计被检测软组织的结果。

4.根据权利要求1所述的软组织肿瘤/结节无创检测方法，其特征在于：

所述检测方法具体包括如下步骤：

(S10)在软组织周围均匀或非均匀分布应力传感器和应变传感器，测得传感器分布部分组织在一定力作用下的相应应力σ＝F/S，应变ε＝dL/L；其中，F表示力的大小，S表示接触面积，L表示测量长度；

(S20)根据弹性模量计算公式，得到弹性模量

E＝σ/ε＝(F/S)/(dL/L)；

(S30)在软组织周围设定范围内布置n对应力和应变传感器，则得到组织周围外部相应各点的弹性模量E_e1、E_e2、E_e3、…、E_en；

(S40)根据场分布计算的逆运算，反推出组织内部的弹性模量分布；软组织内部弹性模量分布用一个三维矩阵表示：

$\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right];$

则 $\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right]=f\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{e1},& E_{e2},& E_{e3},& \·\·\·,& E_{\mathrm{en}}\end{array}\right];$

(S50)判断方法为如下两种方法之一：

(5a)通过大量数据统计获得组织内正常弹性模量范围，把每个个体根据测量值计算得到的组织内部弹性模量值进行比较，发现异常则报警；

(5b)组织弹性模量分布的奇异变化监测法；一个均匀组织内部的弹性模量的分布应该是均匀或者是连续的，用现代奇异性监测方法，分析个人时间测得的组织内弹性模量分布是否存在奇异性；如果存在奇异性，则报警。

5.根据权利要求1至4之一所述的软组织肿瘤/结节无创检测方法，其特征在于：

所述检测方法在步骤S4之后进一步包括校正步骤，包括：

(S61)校正检测精度；

根据人体组织的先验知识，如果软组织内包含n种弹性部分，第i种类材料的弹性模量为E_i，泊松比为δ_i；n种材料在一起的组合弹性模量E的计算公式为：

精确计算出每一部位的弹性模量；

(S62)对检验结果的验算；

如果检出某部分软组织的弹性模量异常，根据先验知识，炎症、肿块、结节、肿瘤的弹性模量与泊松比是不同的，分别代入

计算出理论弹性模量，与测得结果进行对照，验证检出的准确性；

(S63)判断病变的性质与尺寸；

若发现演出弹性模量异常，采用公式

采用试验法进行计算，推断出病变的性质，是炎症、结节、肿块，还是肿瘤，以及已经病变的尺寸大小。

6.根据权利要求1所述的软组织肿瘤/结节无创检测方法，其特征在于：

在组织周围施加均匀力，形成相应力强度P，测得该组织未施力前的体积V₁，以及施力后的体积V₂，则该组织的体积模量：

$K=\frac{p}{(V_1-V_2)/V_1}=\frac{p}{1-V_2/V_1}.$

7.一种软组织肿瘤/结节无创检测系统，其特征在于，所述系统包括：压力传感器、应变传感器、反向运算单元；

对需要检测的软组织施加压力；

所述压力传感器测量所施加的压力；

所述应变传感器测量由于所施加的压力而形成的应变；

所述反向运算单元根据压力传感器测量得到的压力、应变传感器测量得到的应变判断被检测的软组织是否正常。

8.根据权利要求7所述的软组织肿瘤/结节无创检测系统，其特征在于：

所述反向运算单元的判断方法具体为：

(S10)在软组织周围均匀或非均匀分布应力传感器和应变传感器，测得传感器分布部分组织在一定力作用下的相应应力σ＝F/S，应变ε＝dL/L；其中，F表示力的大小，S表示接触面积，L表示测量长度；

(S20)根据弹性模量计算公式，得到弹性模量

E＝σ/ε＝(F/S)/(dL/L)；

(S30)在软组织周围设定范围内布置n对应力和应变传感器，则得到组织周围外部相应各点的弹性模量E_e1、E_e2、E_e3、…、E_en；

(S40)根据场分布计算的逆运算，反推出组织内部的弹性模量分布；软组织内部弹性模量分布用一个三维矩阵表示：

$\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right];$

则 $\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{i11},& E_{i12},& E_{i13},& \·\·\·,& E_{i1P}\\ E_{i21},& E_{i22},& E_{i23},& \·\·\·,& E_{i2q}\\ E_{i31},& E_{i32},& E_{i33},& \·\·\·,& E_{i3r}\end{array}\right]=f\left[\begin{array}{ccccc}{E}_{e1},& E_{e2},& E_{e3},& \·\·\·,& E_{\mathrm{en}}\end{array}\right];$

(S50)判断方法为如下两种方法之一：

(5a)通过大量数据统计获得组织内正常弹性模量范围，把每个个体根据测量值计算得到的组织内部弹性模量值进行比较，发现异常则报警；

(5b)组织弹性模量分布的奇异变化监测法；一个均匀组织内部的弹性模量的分布应该是均匀或者是连续的，用现代奇异性监测理论，分析个人时间测得的组织内弹性模量分布是否存在奇异性；如果存在奇异性，则报警。

9.根据权利要求7所述的软组织肿瘤/结节无创检测系统，其特征在于：

所述反向运算单元包括校正步骤，包括：

(S61)校正检测精度；

根据人体组织的先验知识，如果软组织内包含n种弹性部分，第i种类材料的弹性模量为E_i，泊松比为δ_i；n种材料在一起的组合弹性模量E的计算公式为：

精确计算出每一部位的弹性模量；

(S62)对检验结果的验算；

如果检出某部分软组织的弹性模量异常，根据先验知识，炎症、肿块、结节、肿瘤的弹性模量与泊松比是不同的，分别代入

计算出理论弹性模量，与测得结果进行对照，验证检出的准确性；

(S63)判断病变的性质与尺寸；

若发现演出弹性模量异常，采用公式

采用试验法进行计算，推断出病变的性质，是炎症、结节、肿块，还是肿瘤，以及已经病变的尺寸大小。

10.根据权利要求7所述的软组织肿瘤/结节无创检测系统，其特征在于：

反向运算单元判断时，首先设定软组织正常时的E值区间，而后将根据压力传感器测量到的压力、应变传感器测量到的应变得到的结果与所述E值区间比较，如果在该区间内，表明被检测的软组织正常，否则判断异常；

所述系统包括多个压力传感器、多个应变传感器；

多个压力传感器均匀地设置在软组织的周边；每个应变传感器对应一个压力传感器，并靠近该压力传感器设置；

所述检测系统进一步包括服务器，将反向运算单元的判断结果发送至服务器，由该服务器统计被检测软组织的结果。

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