CN102178505B - 一种胶囊内镜辅助读片方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种胶囊内镜辅助读片方法,将胶囊内镜拍摄的图片下载到读片工作站;将全部彩色内镜图片转换为灰度图片;获取每相邻图片之间的归一化的互信息量NMI;根据每相邻图片之间的归一化的互信息量NMI,获取每相邻图片之间的延迟时间;按照计算出的每相邻图片之间的延迟时间,依次播放全部图片。本发明通过图片归一化的互信息量控制播放速度,提高了读片速度,减少医生的阅片时间;同时由于没有对胶囊内镜拍摄的图片进行删减,保证了信息完整性和图像播放连贯性,降低了误诊和漏诊的可能性。

Description

一种胶囊内镜辅助读片方法及其系统
技术领域
本发明涉及一种图像识别技术,尤其是涉及一种胶囊内镜所拍图片的辅助读片方法及其系统。
背景技术
中国专利号CN101584571A,公开日2009年11月25日,发明创造名称为一种胶囊内镜辅助读片方法,该申请案公开了一种胶囊内镜辅助读片方法,在读片之前,由辅助读片系统先对图片进行预处理,这种方法能够屏蔽重复或者相似的图片,使图片总量有机会减少到原来的5~10%,并自动标记出一些有病理特征的图片。但是,对胶囊内镜的图片进行了大幅度的删减,不可避免的丢失了信息量,画面播放不连贯。且相似度测度不够准确,有导致漏检的可能。
发明内容
本发明目的在于提供一种既保证信息完整性又提高医生阅片效率的胶囊内镜辅助读片方法。
本发明的目的可通过下述技术方案实现:一种胶囊内镜辅助读片方法,包括以下步骤:1、将胶囊内镜拍摄的图片下载到读片工作站;2、将全部彩色内镜图片转换为灰度图片;3、获取每相邻图片之间的归一化的互信息量NMI;4、根据每相邻图片之间的归一化的互信息量NMI,获取每相邻图片之间的延迟时间;5、按照计算出的每相邻图片之间的延迟时间,依次播放全部图片。
本发明所述相邻图片间的延迟时间t与该相邻图片间的归一化的互信息量NMI关系式为:t=-0.5×NMI+0.45。
本发明通过图片归一化的互信息量控制播放速度,提高了读片速度,减少医生的阅片时间;同时由于没有对胶囊内镜拍摄的图片进行删减,保证了信息完整性和图像播放连贯性,降低了误诊和漏诊的可能性。克服了现有技术中相似度不够准确的缺陷,减少漏检,利于胶囊内镜的普及和推广,更贴近医生阅片实际,具有较高的社会效益和经济效益。
附图说明
图1本发明方法的流程框图;
具体实施方式
本发明方法具体包括以下步骤:
1、将胶囊内镜拍摄的图像通过无线传输传送到接收装置,传送完成后,将接收装置接收到的图像传到电脑上,并获取其数据图片格式,如BMP格式。
2、一幅彩色图像是由RGB三个分量图像组成,灰度图像就是将R,G,B分量映射到R,G,B立方体的对角线上,由此而得出彩色内镜图像转化为灰度图片的公式为:gray=0.299*r+0.587*g+0.114*b,按此公式将全部彩色内镜图片转换为灰度图片;
3、基于转化后的灰度图片,计算每相邻两张灰度图片之间的归一化互信息量NMI;假设A,B为相邻的两张灰度图片,则
Figure BDA0000053630750000031
其中MI(A,B)代表A,B两幅图像之间的互信息,MI(A)代表A图像自身与自身的互信息,MI(B)代表B图像自身与自身的互信息。
4、根据每相邻灰度图片之间的NMI,计算每相邻图片之间的延迟时间,假设相邻图片间的延迟时间为t,相邻图片间的相似度(即归一化的互信息量)为NMI,两者的函数关系式为:t=-0.5×NMI+0.45,所得时间单位为秒。函数关系式中的经验值,还可以根据回顾性实验作进一步的调试得出更佳的经验值。
5、按照每相邻两灰度图片之间的延迟时间,依次播放全部图片。
上述方法的胶囊内镜辅助读片系统来实现,包括用于存储全部胶囊内镜所拍图片的存储单元;将全部彩色内镜图片转换为灰度图片的图片转换单元;用于获得所有每相邻两张灰度图片之间的归一化互信息量的处理单元;用于根据获取相似度得出播放速度的计算单元;用于根据计算单元获得的数据播放所有图片的播放单元。
根据阅片者的需要,还可增设手动调节播放速度单元,可手动调节播放速度。阅片医生在播放过程中也可以按照自己的需要,随时暂停、前进、倒退。
本发明的实施方式不限于此,在本发明上述基本技术思想前提下,按照本领域的普通技术知识和惯用手段对本发明内容所做出其它多种形式的修改、替换或变更,均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种胶囊内镜辅助读片方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)、将胶囊内镜拍摄的图片下载到读片工作站;
(2)、将全部彩色内镜图片转换为灰度图片;
(3)、获取每相邻两灰度图片之间的归一化的互信息量NMI;
(4)、根据每相邻两灰度图片之间的归一化的互信息量NMI,获取每相邻两灰度图片之间的延迟时间;
(5)、按照计算出的每相邻两灰度图片之间的延迟时间,依次播放全部图片;
所述相邻两灰度图片间的延迟时间t与该相邻灰度图片间的归一化的互信息量NMI关系式为:t=-0.5×NMI+0.45。
2.实现权利要求1所述方法的胶囊内镜辅助读片系统,其特征在于包括用于存储全部胶囊内镜所拍图片的存储单元;将全部彩色内镜图片转换为灰度图片的图片转换单元;用于获得所有每相邻两张灰度图片之间的归一化互信息量的处理单元;用于根据获取的归一化的互信息量得出播放速度的计算单元;用于根据计算单元获得的数据播放所有图片的播放单元。
3.根据权利要求2所述的胶囊内镜辅助读片系统,其特征在于还包括手动调节播放速度单元。
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