CN102175444A - 一种多油门杆加载测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空测试领域，涉及到一种多油门杆加载测量装置。所述多油门杆加载测量装置为平行四连杆结构，包括伺服电机1、主动摇臂2、后端水平推杆3、油门杆选择装置4、拉压力传感器5、前部水平推杆6、油门杆延长装置7。本发明结构简单，便于加工安装；装置本身存在的误差小，同步性能好；可以完成多发飞机操纵系统提出的各种试验要求，试验数据更加接近真实状态；且转化公式简便，误差不容易积累，可以为多发飞机操纵系统的设计方案提供可靠的试验数据。

Description

一种多油门杆加载测量装置
技术领域
本发明属于航空测试领域，涉及到一种多油门杆加载测量装置。
背景技术
发动机操纵系统是用以调节发动机一系列与速度、高度、功率状态等有关的参数，以及相互关联的各种参数，控制发动机工作以达到所规定的稳态和瞬态性能，并防止发动机在各种环境条件下和整个工作包线内超过它的任一极限值。以往操纵系统试验主要针对单发飞机或单个油门杆的驱动加载，完成飞机操纵系统的相关试验，对于多发飞机多油门杆操纵系统试验中有关油门杆的加载和测量均没有可靠的试验装置，同时也未找到具体文献资料。为了更好的验证多发飞机操纵系统的设计状态及控制性能，完成多发飞机的操纵系统相关试验，一种高精度多油门杆加载测量装置就成为了关键。
发明内容
本发明的目的：提供一种能够同时对多发飞机多油门杆操纵系统进行测量的装置。
本发明的技术方案：
一种多油门杆加载测量装置，所述多油门杆加载测量装置为平行四连杆结构，包括伺服电机1、主动摇臂2、后端水平推杆3、油门杆选择装置4、拉压力传感器5、前部水平推杆6、油门杆延长装置7；
所述伺服电机1与主动摇臂2螺纹，主动摇臂2与后端水平推杆3轴承相连，后端水平推杆3与油门杆选择装置4螺纹相连，油门杆选择装置4与拉压力传感器5螺纹连接，拉压力传感器5与前部水平推杆6螺纹相连，前部水平推杆6与油门杆延长装置7轴承相连；
所述后端水平推杆3、油门杆选择装置4、拉压力传感器5、前部水平推杆6连接后同轴。
本发明的优点：结构简单，便于加工安装；装置本身存在的误差小，同步性能好；可以完成多发飞机操纵系统提出的各种试验要求，试验数据更加接近真实状态；且转化公式简便，误差不容易积累，可以为多发飞机操纵系统的设计方案提供可靠的试验数据。
附图说明：
图1为本发明一较佳实施方式的结构示意图；
图2为本发明一较佳实施方式的侧向示意图；
图3为本发明一较佳实施方式的油门杆选择装置局部放大图图；
其中，1为伺服电机、2为主动摇臂、3为后端水平推杆、4为油门杆选择装置、5为拉压力传感器、6为前部水平推杆、7为油门杆延长装置、8为油门台；
MX为伺服电机旋转轴；
NY为油门杆旋转轴；
A为电机轴中心点；
B为主动推杆与后端水平推杆的连接交点；
C为前部水平推杆于油门杆延长装置的连接交点；
D为油门杆的旋转中点。
具体实施方式：下面结合附图对本发明做一详细描述。
本发明的原理是，采用便于加工安装的平面四连杆机构，根据不同机型规范要求的杆力来选择不同型号的电机作为驱动力，由伺服电机带动四连杆机构对油门杆进行加载。由于四连杆机构的优秀的跟随性，和简单的计算转换公式，可以对油门杆进行精确地加载控制，得到较为准确的试验数据。
下面结合附图对本发明做一详细描述，请参阅图1至图3。
一种多油门杆加载测量装置，所述多油门杆加载测量装置为平行四连杆结构，包括伺服电机1、主动摇臂2、后端水平推杆3、油门杆选择装置4、拉压力传感器5、前部水平推杆6、油门杆延长装置7；
所述伺服电机1与主动摇臂2螺纹，主动摇臂2与后端水平推杆3轴承相连，后端水平推杆3与油门杆选择装置4螺纹相连，油门杆选择装置4与拉压力传感器5螺纹连接，拉压力传感器5与前部水平推杆6螺纹相连，前部水平推杆6与油门杆延长装置7轴承相连；安装时满足MX与NY平行，且MXNY所在平面保持水平；3、4、5、6顺序连接，连接完成后保持轴向水平；AB与CD等长，且平行；从而由ABCD构成了一个完整的平行四边形结构。
所述后端水平推杆3、油门杆选择装置4、拉压力传感器5、前部水平推杆6连接后同轴。
根据平行四连杆机构良好的同步性，油门杆的运动速度与主动摇臂2的运动速度相同，因而只要控制计算机系统按照试验要求驱动伺服电机定速转动，就可以保证油门杆的转动速度。试验中从拉压力传感器5处采集相应试验数据。
该装置的优点之一是对多油门杆的试验组合可以在油门杆选择装置4处进行简单机械式选择，由图3可以看出，此种结构的优点是可以稳定实现多油门杆的不同组合试验，方便维护，避免了过多的冗余复杂的结构对试验的影响，和过多使用电子设备对试验的电子干扰；该装置的第二个优点是拉压力传感器5位于四连杆机构的水平推杆位置，测量点更接近被试油门杆，绕过了伺服电机和大部分机械结构部分，使得构件本身对试验带来的误差降到了最低，测试结果更为精确；该装置的第三个优点为对油门杆的控制简单，便于实现各种不同的速度控制，且测量结果的结算公式简单，误差积累小，便于误差分析，可以为操纵系统的设计提供可到的试验数据支持。

Claims (1)

1.一种多油门杆加载测量装置，其特征在于，所述多油门杆加载测量装置为平行四连杆结构，包括伺服电机[1]、主动摇臂[2]、后端水平推杆[3]、油门杆选择装置[4]、拉压力传感器[5]、前部水平推杆[6]、油门杆延长装置[7]；
所述伺服电机[1]与主动摇臂[2]螺纹连接，主动摇臂[2]与后端水平推杆[3]轴承相连，后端水平推杆[3]与油门杆选择装置[4]螺纹相连，油门杆选择装置[4]与拉压力传感器[5]螺纹连接，拉压力传感器[5]与前部水平推杆[6]螺纹相连，前部水平推杆[6]与油门杆延长装置[7]轴承相连；
所述后端水平推杆[3]、油门杆选择装置[4]、拉压力传感器[5]、前部水平推杆][6连接后同轴。
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