CN102171446A - 拖曳离岸风力涡轮机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于使漂浮式风力涡轮机(1)相对于水体移动的方法，所述漂浮式风力涡轮机(1)具有浮力本体，所述浮力本体在其上端处具有发动机舱，所述方法包括：使所述漂浮式风力涡轮机(1)漂浮在水体中；以及拖曳所述漂浮式风力涡轮机(1)，同时保持所述浮力本体处于倾斜位置，由此保持所述发动机舱不接触水。因为所述风力涡轮机(1)保持处于倾斜位置，所以与其处于竖直位置的情况相比，它可被拖曳通过更浅的水域。

Description

拖曳离岸风力涡轮机的方法和装置

技术领域

本发明涉及漂浮式风力涡轮机领域，而且具体地涉及一种用于移动离岸漂浮式风力涡轮机的方法和装置。

背景技术

如在本文中采用的，术语“漂浮式风力涡轮机”指的是这种类型的风力涡轮机结构，所述风力涡轮机结构设计成在使用时漂浮在水体中。常规的漂浮式风力涡轮机包括浮力本体，所述浮力本体在其上端处具有发动机舱以及转子，所述发动机舱容纳发电机及其它构件。所述本体一般长且在形状上近似为圆柱形。

离岸漂浮式风力涡轮机为非常大的结构，所述本体通常在长度上为100-200米、而转子叶片处于40-70米长范围内。它们在岸上或受保护水域中组装，且在海上将它们移出到所需位置是重大的挑战。

一种方法是在漂浮于它们被使用时同样的大体竖直的位置处的同时将它们拖曳通过水域到它们的安装地点。这防止发电机浸入水下或被溅湿，这会损坏发电机的构件。

采用这种方法，风力涡轮机的安装地点的选择以及到那里的可能路线由此受到风力涡轮机必须通过的水的深度的限制。如果在一个区域中的水太浅，则漂浮式风力涡轮机不能被拖曳通过那个区域，这使得不能到达或者仅经由间接更长的路线可达到某些安装地点。

作为替代，以基本水平位置运送风力涡轮机的方法是已知的。然而，这些方法要求将风力涡轮机支撑在其上的大型船只，以保持精密的转子和发电机构件远离水。例如，GB2423108公开了利用插口底座的安装结构，例如离岸风力涡轮机。在另一船只上，所述安装结构被以基本水平(后倾)位置运送至插口。在另一实例中，GB2344843公开了用于离岸发电设备的重力固定系统。也在另一船只上，发电设备以基本水平(后倾)位置被拖曳到的安装地点。将认识到的是，采用这样的船只增加运送风力涡轮机的成本，而且船只的尺寸也可能限制路线选择和安装位置。

发明内容

依据本发明，提供了一种用于使漂浮式风力涡轮机相对于水体移动的方法，所述漂浮式风力涡轮机具有浮力本体，所述浮力本体在其上端处具有发动机舱，所述方法包括：使所述漂浮式风力涡轮机漂浮在水体中；以及在保持所述浮力本体处于倾斜位置的同时拖曳所述漂浮式风力涡轮机，由此保持所述发动机舱不接触水。

由此，本发明人已认识到可使风力涡轮机漂浮、同时以保持所述发动机舱内的精密构件不接触水的同时可显著减少它的吃水的方式来运送它。它可随后在使用之前被放置成常规的竖直构型。这样，与其以竖直位置被拖拽相比，它可通过更浅的水，且可能的安装地点的数量由此增加。同时，避免需要大的足以承载整个风力涡轮机的船只。

为了提供吃水上的有益减少，与水的表面所成的倾斜角度应具有重要意义。精确的倾斜角度(相对于所述表面)可依赖于环境而变化，且可处于20-60°范围内。为了在保持涡轮机不接触水的同时获得吃水上的有益减少，通常30-50°将是合适的。这些角度代表平均角度。显然，由于波浪和风的影响，围绕所述平均值将会有一些程度的波动。

所述风力涡轮机的所述本体形成它的支撑结构。所述支撑结构通常包括：下支撑结构，所述下支撑结构在安装时通常大部分浸入水中；以及塔架，所述塔架在安装时在水位线以上。

在本发明中，为了将漂浮式风力涡轮机定位于倾斜位置，漂浮元件可附接于所述下支撑结构。通过将向上的力施加到所述下支撑结构上，所述漂浮元件能使风力涡轮机系统定位并保持于倾斜位置。所述漂浮元件可为任何合适的浮力结构，例如浮力罐。当风力涡轮机抵达安装地点时，所述漂浮元件可被拆除，且所述风力涡轮机可采取适于操作的基本竖直位置。所述漂浮元件由此优选为可拆卸的，尽管它可留在适当位置并可被压载，例如通过将其灌入水。

优选的是，虽然所述漂浮式风力涡轮机处于倾斜，但来自所述漂浮元件的力可调整，以保持所述风力涡轮机处于静态平衡。所述力可通过压载所述漂浮元件来调整，例如利用水。

针对所述漂浮元件，另外或可选地，配重可附接于所述塔架，以通过施加向下的力在所述塔架上而进一步能将风力涡轮机系统定位并保持处于所需的倾斜位置。如果附接配重，则优选所述配重应刚好在水位线以上附接于所述塔架，以使施加在所述支撑结构上的弯曲力矩最小，弯曲力矩如果过大则会导致结构损坏。然而，最优选的是，应不附加任何这种配重，以避免风力涡轮机系统变得过于浸入水中，这会冒有损坏所述风力涡轮机发电机的风险。如果附加配重，出于上面关于所述漂浮元件所讨论的原因，优选配重应是可拆卸的。

所述漂浮元件可通过线材(line)(例如线缆(wire)、链(chain)或缆绳(cable))附接于所述支撑结构。为了将所述风力涡轮机从竖直位置移动到倾斜位置，所述线材的长度可被缩短，例如通过将所述线材绞入到所述漂浮元件或所述支撑结构中。

另外，一对几乎水平的力(即力偶)可施加到所述系统上，以克服在它以中间倾斜角度定位时所述风力涡轮机的扶正力矩。这种几乎水平的力可例如通过拖轮或(在接近岸时)通过固定在陆地上的带有线缆的绞车来施加。在这个讨论中，“几乎水平的力”指的是具有比其竖直分量显著大的水平分量的力。

如前所述的，风力涡轮机发电机通常包括发动机舱和转子。这些构件的组合的重心一般与所述支撑结构的纵轴线偏离。当所述支撑结构的重心和浮力中心处于接近所述支撑结构的纵轴线时，所述倾斜的风力涡轮机可能处于不稳定平衡且可能趋于围绕所述支撑结构的纵轴线旋转。这可能是个问题，因为使所述风力涡轮机发电机处于水之外而避免将其损坏是重要的。

为了处理这个问题，线的“捞钩”或“拖绳”布置成可用于将所述线材从所述漂浮元件附接于所述支撑结构。这可由两条线形成，例如线缆或缆绳的长度将所述支撑结构的任一侧连接于来自所述漂浮元件的所述线材，以形成线的Y形布置。这将有助于确保所述系统围绕所述支撑结构的纵轴线的旋转稳定性。

在将所述风力涡轮机系统拖曳出的过程中，波浪可能扰动所述系统并引起所述系统振荡。希望最小化或消除所述系统的任何扰动，以防止水损坏所述发电机。

最有力的波浪一般具有约5-20秒的周期。由此，为了减少或消除由于起伏(所述系统的几乎单纯的竖直位移)导致的所述系统的扰动，所述倾斜系统振荡的固有周期应优选处于约5-20秒范围之外，即不等于所述最有力的波浪的周期。优选地，所述系统的固有周期应大于20秒。然而，在一些情况下，例如对于作为实际选择而言所述系统的刚性太大的情况下，所述系统的一些固有周期会小于5秒。

为了获得所述系统的这种固有周期并使得起伏运动和纵摇运动之间的动态相互作用最小，从重心到所述支撑结构附近的水位线的距离应理想地近似等于从所述重心到所述浮力罐的附接点的距离。

为了减少或消除由于纵摇(所述系统围绕其重心旋转)导致的所述系统的扰动，所述系统的浮力中心应理想地接近其重心。

由此将可见，本发明在其最广泛的意义上涉及将漂浮式风力涡轮机设置成处于倾斜位置，与其处于在它使用时的竖直构型相比，利用所述倾斜位置在所述发动机舱保持不接触水的同时所述漂浮式风力涡轮机可被具有更小吃水地拖曳通过水。

通过设置一个或多个浮体和任选的一个或多个配重，本发明还延伸到处于这种构型下的漂浮式风力涡轮机、并延伸到适于保持在这种构型下的漂浮式风力涡轮机。此外，本发明延伸到一种安装离岸漂浮式风力涡轮机的方法，所述方法包括构造离岸漂浮式风力涡轮机、将所述离岸漂浮式风力涡轮机依据前面所述的方法运送到它的安装地点、将所述漂浮式风力涡轮机置于它的竖直构型、以及将它安装。最后的步骤一般包括将所述结构栓系或锚系于海床。

附图说明

现在仅通过实例并参照以下附图来说明本发明的优选实施例，在附图中：

图1示出了作用在处于倾斜位置的优选实施例的漂浮式风力涡轮机上的力；

图2示出了作用在优选实施例的漂浮式风力涡轮机上的力，所述漂浮式风力涡轮机具有与其附接的漂浮元件；

图3示出了作用在优选实施例的漂浮式风力涡轮机上的力和作用于所述系统的几乎水平的力，所述漂浮式风力涡轮机具有与其附接的漂浮元件；

图4示出了所述系统在塔架纵竖直横截面中的重心的位置；

图5示出了在与图4所示的面垂直的面内穿过塔架的另一竖直横截面，同时捞钩设备附接于塔架。

具体实施方式

图1示出了作用在处于倾斜位置的优选实施例的漂浮式风力涡轮机(以下为“风力涡轮机”)1上的力。风力涡轮机1包括支撑结构2和风力涡轮机发电机3。支撑结构2包括下支撑结构4和塔架5。风力涡轮机发电机3包括发动机舱10和转子11。F_G为风力涡轮机1的重力。F_B为风力涡轮机1的浮力。

为了保持风力涡轮机1处于倾斜位置，需要向上指向的力F₁。如图1所示，F₁应从下支撑结构4上的处于风力涡轮机1重心以下的位置起作用。任选地，在浮力中心之上起作用的向下指向的力F₂也可施加于风力涡轮机1。

风力涡轮机1的倾斜漂浮位置应稳定。这要求在穿过支撑结构2纵轴线的竖直面内力和力矩稳定平衡。鉴于图1所示的力，这意味着：

F_B+F₁-F_G-F₂＝0    (1)

以及

F₁x₁-F_Gx_G+F_Bx_B-F₂x₂＝0    (2)

其中F_B、F₁、F_G和F₂在上面且在图1中限定，且x₁、x_G、x_B、和x₂为力F_B、F₁、F_G和F₂分别作用在风力涡轮机1上的水平坐标。

力F₁和F₂可分别通过例如如图2所示的与下支撑结构4附接的浮力罐6和接近水位线12的与塔架5附接的配重(未示出)而施加于风力涡轮机1。如果所述配重附接于塔架5越高，它会越有效地对使所述风力涡轮机倾斜作出贡献，但是它会在塔架5中引起大的弯曲力矩，这会使塔架5的结构弯曲或损坏。

与将外力F₂施加于风力涡轮机1相关的另一问题在于，它可导致所不希望的风力涡轮机1更多浸入水中(除非对它的浮力进行进一步修改)。由此，优选的是，在多数情况下F₂应设为等于零且应没有附接任何配重或类似物。

理想地，风力涡轮机1应(针对这部分操作)设计成它的重心G应实际上尽可能地接近浮力中心B(参见图2)。通过将G和B定位成尽可能地接近在一起，这减少了所需的F₁的值。通过使作用在风力涡轮机1上的力F₁沿下支撑结构4往下尽可能远，也可减少所需的F₁的值，如图1所示。

如图2所示，浮力罐6包含压载7，例如水。通过改变压载7在浮力罐6中的量，可调整力F₁的值。这也可通过调整图2所示的线材8的长度L₁来实现。

浮力罐6经由线材8连接于下支撑结构2。线材8的长度可经由与浮力罐6或下支撑结构6中的任一个附接的绞车(未示出)来收短或放长。通过将线材8绞入或绞出，下支撑结构2的端部在水位线12之下的深度L₁可变化。

通过调整线材8的长度来改变深度L₁，风力涡轮机1可被放置到倾斜位置，直到风力涡轮机1具有所需的倾斜角度α，如图2所示。

为了使风力涡轮机1从初始竖直位置移动到用于拖曳的倾斜位置，线材8初始时比较长。随后通过将线材8绞入来减少深度L₁。同时，如图3所示，在将它从基本竖直位置向稳定倾斜位置移动的同时，一对几乎水平的力F_H1和F_H2施加于风力涡轮机1，以克服风力涡轮机1处于中间倾斜角时的扶正力矩。

例如，这对几乎水平的力F_H1和F_H2可通过采用固定在陆地上的线缆和拖轮或绞车一起来施加。通过考虑风力涡轮机1在从90度到实际倾斜位置之间的所有倾斜角度下的静态平衡，可确定所需的这些力F_H1和F_H2的值。

考虑到待被拖曳的风力涡轮机1经过的水的深度、风力涡轮机1在水位线12之下的长度、以及风力涡轮机发电机3的发动机舱10和转子11在水位线12之上的高度，选定实际倾斜角α。理想地，风力涡轮机1应处于这样的倾斜位置，以至于在水位线12之上具有用于发动机舱10和转子11的足够距离从而使它们不被弄湿并且同时使吃水充分减少。

倾斜的风力涡轮机1还应相对于围绕它的纵轴线的旋转是理想地稳定的。

如果在图1所示的倾斜位置下拖曳风力涡轮机1，发动机舱10和转子11的组合的重心在大多数情况下将会处于支撑结构2的纵轴线13以上。支撑结构2的重心通常处于接近纵轴线13。支撑结构2的浮力中心也通常处于接近纵轴线13。然而，因为发动机舱10和转子11的组合的重心通常处于纵轴线13以上，所以整个风力涡轮机1的重心G由此也处于稍在纵轴线13以上，如图4所示。因此，风力涡轮机1围绕纵轴线13的任何微小的运动将由此容易引起风力涡轮机2围绕纵轴线13旋转。由于这个不稳定的平衡，风力涡轮机1会在漂浮位置处趋于竖立，同时转子11处于纵轴线13下方并由此更接近水位线12，在此它更可能地被波浪泼溅或可能甚至浸入水中。

为了避免这个发生，浮力罐6可用于引入足够的扶正力矩来抵消由风力涡轮机1的重量分布相对于于纵轴线13的不对称性引起的力矩。

如图4所示，风力涡轮机1的浮力中心B近似处于纵轴线13上，而风力涡轮机1的重心G处于与轴线13相距距离y_G。当支撑结构2以与水平成角度α倾斜时，存在有由风力涡轮机1的重量相对于轴线13的力矩M_G，该力矩可写成如下：

M_G＝-θmgy_Gcosα    (3)

其中m为风力涡轮机1的质量，g为重力加速度，而θ为围绕轴线13的旋转角度。θ假设在稳定性考虑下为小值。负号表示力矩M_G不稳定。

力矩M_G通过来自浮力F₁(以及可能的配重F₂，如果存在)的力矩来抵消。浮力罐6可通过单线材8在与轴线13相距距离y_F处连接于所述支撑结构。来自浮力F₁的扶正力矩可随后写成如下：

$M_{F_1}=\mathrm{\θ}{F}_1{y}_F\cos \mathrm{\α}---\left(4\right)$

为了使所述系统相对于围绕轴线13的旋转稳定，这由此要求：

$M_{F_1}+M_G>0---\left(5\right)$

且

F₁y_F＞mgy_G    (6)

在多数情况下，mg＞＞F₁。由此，依据必要条件(6)，应要求y_F＞＞y_G，以确保稳定性。如果y_F不足够大，则它可通过采用浮力罐6和支撑结构2之间的线材8的末端处的捞钩9来增加，如图5所示。

当采用捞钩9时，来自浮力F₁的相对于于轴线13的力矩

可写成如下：

$M_{F_1}={\mathrm{\θF}}_{1}r\cos \mathrm{\α}---\left(7\right)$

其中r为从支撑结构2的轴线13到捞钩9的顶点14之间的竖直距离。当r＞y_F，所述系统围绕轴线13的旋转稳定性通过采用捞钩9而增加。

公式(7)在θcosα＜tanβ时有效(假设小旋转角度θ)，其中β为捞钩9的两条线15之间的夹角的一半，如图5所示。如果旋转角度θ超过tanβ/cosα，那么捞钩9的线15之一将变松弛且捞钩9的作用将消失。然而，因为旋转角度θ通常小，所以捞钩9可以为有效的手段，用于实现与围绕支撑结构2的轴线13旋转相关的所要求的稳定性。

稳定性也可通过调整容纳在支撑结构2内的内部压载的位置来实现或改善。这样，可获得y_G＜0(即重心处于支撑结构2的纵轴线13下方)。

与所述系统的静态稳定性一样，考虑所述系统的动态稳定性也是重要的。在拖曳出风力涡轮机1期间，波浪可能是最重要的动态扰动源。风力涡轮机1的动态响应理想地受到尽可能地限制，以避免可能弄湿发动机舱10和转子11以及限制作用到塔架5和下支撑结构4上的可能的动态负载。

完全评估对由波浪引起的作用在所述系统上的动态负载要求耦合动态分析，其中在所述分析中包括风力涡轮机1自身、浮力罐6和可能的配重、以及所有的包括拖曳线缆在内的线缆布置的影响。波浪力、水动力质量、以及阻尼也应考虑。

然而，一般地，重要的是所述系统的固有周期处于最有力的波浪的周期范围之外，即处于约5-20秒范围之外。

所述系统的固有周期的初步估计可通过考虑非耦合系统来获得。浮力罐6的参数及其位置可随后调整，以使得满足相对于静态和动态平衡二者的要求。

起伏运动为所述系统的几乎整个竖直位移。在这种振荡中涉及的惯性M₃₃可写成如下：

M₃₃＝m+A₃₃≌m+ρVcos²α    (8)

其中，M₃₃为针对竖直起伏振荡的有效质量，m为所述系统(包括浮力罐6和可能的配重)的总干质量，A₃₃为支撑结构2起伏时的水动力质量，而ρV为排出水的质量。为了简单起见，假设所述浮力罐和可能的配重的位移和被加上的质量远小于用于风力涡轮机1的对应值。

沿起伏方向的恢复力系数C₃₃可由倾斜支撑结构2和浮力罐6的水位线面面积如下确定：

$C_{33}=\mathrm{\ρg}(\frac{{\mathrm{\πR}}^2}{\cos \mathrm{\α}}+A_1)---\left(9\right)$

其中R为支撑结构2的半径(为了简单起见，支撑结构2在此假设为具有圆形横截面)且A₁为浮力罐6的水位线面面积。

针对单纯无阻尼起伏运动，所述系统的固有周期T₃可随后写成如下：

$T_3=2\mathrm{\π}\sqrt{\frac{M_{33}}{C_{33}}}---\left(10\right)$

为了避开最有力的波浪的周期范围(即约5-20秒)，T₃应理想地大于约20秒。

为了避免起伏和纵摇之间的太强的耦合，公式(9)中的针对C₃₃的两项应近似相等。此外，从重心G到支撑结构2的水位线12之间的距离应近似等于从重心G到浮力罐6附接于支撑结构2的位置之间的距离。换句话说，如图3所示，重心G应约为浮力罐6和支撑结构2的附接点和支撑结构2通过水位线12的点之间的一半长度。

考虑纵摇也是重要的。M₅₅为因围绕风力涡轮机1的重心G纵摇旋转而对所述系统的惯性的贡献，而且它可写成如下：

$M_{55}=I_{55}+A_{55}\≅I_{55}+\frac{1}{12}\mathrm{\ρ}{\mathrm{\πR}}^2{L}^3+\mathrm{\ρ\π}{R}^{2}L{({\mathrm{\ξ}}_G-{\mathrm{\ξ}}_B)}^2---\left(11\right)$

其中I₅₅为风力涡轮机1围绕重心G的惯性力矩，而A₅₅为支撑结构2的浸入水中部分的水动力惯性。通过假设支撑结构2为具有恒定半径的细长圆柱体，获得公式(11)的第二部分中给出的近似表达式。坐标ξ沿支撑结构2的轴线13测得，以使得x＝ξcosα。L为支撑结构2的浸入水中部分的长度。

以类似方式，纵摇恢复系数C₅₅可写成如下：

$C_{55}=\mathrm{\ρg}{A}_1{(x_G-x_{F_1})}^2+\frac{\mathrm{\ρg\π}{R}^2}{\cos \mathrm{\α}}{(x_G-x_{\mathrm{WL}})}^2---\left(12\right)$

其中，x_WL为支撑结构2的水位线面面积的中心的x坐标。

所述系统在纵摇时的固有周期T₅可随后写成如下：

$T_5=2\mathrm{\π}\sqrt{\frac{M_{55}}{C_{55}}}---\left(13\right)$

如果所述系统相对于风力涡轮机1的重心G不近似对称，则应解所述系统的耦合的起伏-纵摇方程。这会涉及形式(form)M₃₅和C₃₅耦合的惯性和恢复项。

针对用于起伏时的情况，而且出于相同的原因，理想地T₅＞20秒。然而，在某些情况下，例如当所述系统的刚度尤其大时，T₅＜5秒会是更实际的选择。

从公式(12)，可看到所述系统的对称性会被改善，如果：

$A_1\≅\frac{{\mathrm{\πR}}^2}{\cos \mathrm{\α}}---\left(14\right)$

此外，公式(11)中的惯性力矩I₅₅应在接近重心G时具有最小值。这个要求一般被满足，由于与所述系统的干质量相关。如果浮力中心B接近重心G，还将近似地满足所述系统的水动力质量。

应考虑的另一类型的运动是横摇。围绕支撑结构2的轴线13的横摇一般仅弱耦合于其它形式的运动(起伏和纵摇)。横摇时的惯性一般仅具有来自水动力作用的不显著贡献。这意味着横摇惯性M₄₄可写成如下：

M₄₄＝I₄₄+A₄₄≌I₄₄    (15)

抵抗横摇的恢复作用来自可能的配重和浮力罐6，如上讨论的。对于小的横摇角度，可假设浮力F₁保持近似恒定(对于F₂亦是如此)。

考虑仅有浮力罐6而无可能的配重，横摇恢复力C₄₄可写成如下：

C₄₄＝-mgy_G+F₁rcosα    (16)

且横摇时的固有周期T₄可随后写成如下：

$T_4\≅2\mathrm{\π}\sqrt{\frac{M_{44}}{C_{44}}}---\left(17\right)$

Claims (26)

1.一种用于使漂浮式风力涡轮机相对于水体移动的方法，所述漂浮式风力涡轮机具有浮力本体，所述浮力本体在其上端处具有发动机舱，所述方法包括：

使所述漂浮式风力涡轮机漂浮在水体中；以及

在保持所述浮力本体处于倾斜位置的同时拖曳所述漂浮式风力涡轮机，由此保持所述发动机舱不接触水。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述系统通过漂浮元件保持处于倾斜位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述系统包括支撑结构和风力涡轮机发电机，所述漂浮元件附接于所述支撑结构。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述漂浮元件通过线材附接于所述支撑结构。

5.根据权利要求4所述的方法，其包括将所述线材绞入或绞出于所述漂浮元件或所述支撑结构。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其还包括将水平或几乎水平的力施加于所述系统。

7.根据权利要求6所述的方法，所述水平或几乎水平的力是通过固定在陆地上的带有线缆的拖轮或绞车来施加的。

8.根据权利要求2-5、或6、7中的任一项所述的方法，当从属于权利要求2-5中任一项权利要求时，其还包括：调整由所述漂浮元件施加的浮力，以保持所述系统处于静态平衡。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过向所述漂浮元件增加压载或从所述漂浮元件中撤去压载来调整所述浮力。

10.一种漂浮式风力涡轮机系统，其包括支撑结构、风力涡轮机发电机、以及漂浮元件，所述漂浮元件设置成使得所述漂浮式风力涡轮机系统在保持处于倾斜位置的同时被拖曳。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述漂浮元件附接于所述支撑结构。

12.根据权利要求10或11所述的系统，其还包括配重。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述配重附接于所述支撑结构。

14.根据权利要求10-13中任一项所述的系统，其中，所述支撑结构包括下支撑结构和塔架。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述漂浮元件附接于所述下支撑结构。

16.根据权利要求14或15所述的系统，在权利要求14从属于权利要求12或13时，其中，所述配重附接于所述塔架。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述配重接近水位线而附接于所述塔架。

18.根据权利要求10-17中任一项所述的系统，其中，所述漂浮元件为浮力罐。

19.根据权利要求10-18中任一项所述的系统，其中，所述漂浮元件通过线材附接于所述支撑结构。

20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述线材适于绞入或绞出于所述漂浮元件或所述支撑结构。

21.根据权利要求19或20所述的系统，其还包括捞钩，所述捞钩适于将所述线材附接于所述支撑结构。

22.根据权利要求10-21中任一项所述的系统，其中，所述系统振荡的固有周期处于5-20秒范围之外。

23.根据权利要求10-22中任一项所述的系统，其中，所述系统振荡的固有周期大于20秒。

24.根据权利要求10-22中任一项所述的系统，其中，所述系统振荡的固有周期小于5秒。

25.根据权利要求10-24中任一项所述的系统，其中，从所述系统的重心到所述支撑结构的水位线的距离近似等于从所述系统的重心到所述浮力罐的附接点的距离。

26.根据权利要求10-25中任一项所述的系统，其中，所述系统的重心定位成接近所述系统的浮力中心。

Images