CN102171043A - 具有空气喷射器的喷墨打印设备、相关空气喷射器和宽幅打印头 - Google Patents

具有空气喷射器的喷墨打印设备、相关空气喷射器和宽幅打印头 Download PDF

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    • B41J2/01Ink jet
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    • B41J2/12Ink jet characterised by jet control testing or correcting charge or deflection

Abstract

本发明涉及一种使用打印头中的一组喷墨口,在沿一个方向移动的表面(S)上打印深色背景上的浅色区域的准备处理,该准备处理包括对于该组喷墨口中的各喷墨口进行以下步骤:估计对该喷墨口的打印质量的干扰,该干扰是所述打印头中多个其它喷墨口中的每一个没有打印或部分打印的结果;根据之前的估计来确定对所述喷墨口的校正,以补偿所述干扰。

Description

具有空气喷射器的喷墨打印设备、相关空气喷射器和宽幅打印头
技术领域
本发明涉及喷墨打印机打印质量的改进,尤其涉及所谓的宽幅(wide format)打印机。
更具体来讲,本发明处理的问题是在使用这种宽幅打印机在表面、特别是在织物表面上打印图案时所进行的校正。
本发明还处理了在打印头中使用大量喷墨口时遇到的一些问题。
背景技术
工业喷墨打印机能用于从在艰苦的环境条件下频繁可变数字数据开始在制造的产品上或在包装上打印字符串、图标或更加高度复杂的图案。
对于这种类型的打印机,存在两种主要技术家族:一种是“按需喷墨(drop ondemand)”打印机,另一种是“连续喷墨”打印机。
在所有情况下,在给定时刻,打印头在非常短的时间内喷射在待打印表面的段上对齐的墨滴组合。在打印头相对于载体(support)的相对位移之后,在通常垂直于由打印头喷嘴处理的段的方向上喷射新的墨滴组合。在段中利用可变墨滴组合的该过程的重复以及打印头相对于产品的规则相对位移,导致打印出高度等于段的高度且长度不受打印过程限制的图案。
“按需打印”打印机直接并具体产生构成打印图案的段所需的墨滴。这种类型打印机的打印头包括通常沿轴对齐的多个油墨喷射喷嘴。通常压电制动器或可能的热致动器在喷嘴上游侧上的油墨中产生局部导致所关注的喷嘴排出墨滴的压力脉冲,以对于各喷嘴根据给定时刻所需的组合独立地确定是否喷射墨滴。
连续喷墨打印机通过保持在压力之下的导电油墨从校准喷嘴逃逸因此形成喷墨而工作。在喷墨口的精确位置处,喷墨在定期激励设备的作用下断裂为固定时间段。通常通过位于喷嘴输入侧的油墨中的压电晶体的周期性变化在所谓的喷墨口“断”点处感应这种喷墨的被迫断裂。从断点开始,连续喷墨以均匀间隔转换为相同墨滴流。被称作“充电电极”的第一组电极放置在断点附近,其功能是将预定数量的电荷选择性地转移到墨滴流中的各个墨滴上。然后喷墨口中的所有墨滴经过被称作“偏转电极”的第二组电极;被施加了约几千伏的极高电压的这些电极产生了将改变带电墨滴的轨迹的电场。
在被称作“偏离连续喷墨”打印机的连续喷墨打印机的第一变型中,单个喷墨口能够连续朝待打印产品上的段的不同可能落点喷射油墨。在该第一变型中,传送到喷墨口墨滴上的电荷量是可变的,并且各墨滴偏转了与它接收的电荷成比例的幅度。对段进行扫描,以比打印头相对于待打印产品的相对位移更快地将墨滴组合连续沉积在段上,使得被打印段看上去大致垂直于所述位移。不偏转的墨滴被回收在沟槽中,并再循环到油墨电路中。
被称作“二元连续喷墨”打印机的连续喷墨打印机的第二变型与之前的变型的主要区别在于,墨滴的轨迹可以仅有两个值:偏转或不偏转。通常,不偏转的轨迹意图在待打印产品上喷射墨滴,而偏转的轨迹将未打印的墨滴导向回收沟槽。在该变型中,喷嘴处理产品上待打印图案上的点,并且对于给定分辨率,打印字符或图形图案需要使用打印头中对应于段高度的大量喷嘴。
工业喷墨打印机的应用能分为两个主要领域。其中一个领域涉及小高度的被打印产品的编码、标记和定制(图形);这涉及包括一个或一些基于所谓的“偏离连续喷墨”技术的喷墨口和使用“二元连续喷墨”或“按需喷墨”技术的数十个喷墨口的打印头。
另一个应用领域涉及表面面积大的平坦产品的打印,主要是图形,其宽度根据应用可很大程度地改变,可能多达几米,其长度不受打印过程自身的限制。例如,这种类型的应用包括打印纪念海报、卡车篷布、带状织物或地毯或壁挂等等。
这些打印机使用了包括大量喷嘴的打印头。这些喷嘴协作以在有序时刻喷射墨滴组合,每个组合都处理该产品上的一个直线段。
两种喷墨打印机配置一般用来在大区域上打印。当打印速率相对较低时,能使用第一种配置。在这种情况下,通过在产品上扫描的打印头来完成打印。打印头相对于产品的前进方向横向移动,产品自己平行于打印头中的喷嘴所处理的段。这是喷墨办公自动化打印机的惯常工作模式。产品间歇逐步向前移动,其步长等于打印头中喷嘴所处理的段的高度,或者该高度的约数,并且在打印头横向移位期间停止。当打印头喷嘴所处理的段的高度较高时,机器的生产率较高,但是该高度一般不超过约为产品宽度的1/10-1/5的分数。“按需喷墨”技术优选用于该配置,因为能被更容易传送的打印头的重量较低且使用该技术制作大打印头的难度较大,这在第二配置中非常重要。此外,间歇打印使得更容易管理对该技术的固有限制,即,该打印头必须被定期带到维护站来清洁喷嘴。
第二种配置有助于通过使产品以打印头的最大打印速度连续前进来得到最大生产率。在这种情况下,打印头是固定的,其宽度与产品宽度的量级相同。打印头中喷嘴所处理的段垂直于产品的前进方向,并且高度至少等于产品的宽度。在此配置中,利用使用旋转帧的现有照相打印或丝网印刷技术,打印期间产品连续前进,优点是不需要生产专用于待打印图案的昂贵工具的数字打印。
宽幅喷墨打印机、典型地为宽于1米并且尤其在1米和2米宽度之间的宽幅喷墨打印机的发展假设能够将大量喷嘴集成到单个打印头中。该大量对于“偏离连续喷墨”技术来说约为100-200,对于“二元连续喷墨”和“按需喷墨”技术来说约为几千。伯灵顿(Burlington)专利US 4,841,306描述了一种在单片中使用“二元连续喷墨”技术的宽幅打印头,其中喷嘴板具体包括单个部分。Imperial ChemicalIndustries Inc.的专利US 3,956,756也描述了一种使用“偏离连续喷墨”技术的宽幅打印头。面对制作这种类型的打印头的困难,人们开发了模块化结构,其中打印头分为能更容易地制作和控制然后组装在支撑梁上的多个小模块。从专利EP0 963 296 B1或专利申请US 2006/0232644中可以看到,该方案适于“按需喷墨”打印机。然而,由于尺寸的原因,这些模块必须被堆叠和偏移,通过管理对于各模块的打印开始时间进行模块打印的区域的连接。“偏离连续喷墨”技术特别适用于模块化结构,该技术使得喷墨口之间具有几毫米的空间,所以喷墨口和它们的功能构成能在大宽度上并排放置。无限并排放置喷墨口的这种可能性能被传送到一些喷墨口的模块,如授权给申请人的名称为“Module d′impression multi-jet et appareild′impression comportant plusieurs modules”(多喷墨口打印模块和包括几个模块的打印设备)的专利FR 2 681 010中使用的。该专利FR 2 681 010描述了一种宽幅“偏离连续”多喷墨口打印头,包括具有m个(通常是并排放置在支撑梁上的8个)喷墨口的打印模块组件,该支撑还执行向模块提供油墨并收集未使用油墨的功能。
在所有情况下,在这种环境经常恶劣的类型的工业应用中,必须尽可能地保护碰撞之前墨滴和它们的轨迹不受外部干扰(气流、灰尘等),它们的随机性阻止了打印的质量控制。这就是在主要通过墨滴出口孔向外打开的相对密闭的腔中墨滴通常在喷嘴和打印头出口之间运动的原因。该孔通常是狭缝,应该保持狭缝尽可能窄,从而尽可能有效地保护轨迹。
宽幅喷墨打印机的使用产生了一些问题。
产生的第一个问题是发明人已证实在打印图案的区域周围的外周区中出现瑕疵,例如包括由深色背景、特别是黑色背景包围的白色或浅色区域的图案。
图11示出了图案或基本区域的示例。它是深色背景上的简单白色矩形200,在此情况下用交叉线表示,但可以是黑色。整个图案被打印在基质100上,例如织物上。通过箭头在图中示出了织物的前进方向。字母T表示由一组多喷墨口打印设备组成的打印头。该图还示出了位于区域200外围周围的具有浅色图案的断层区201、202、203。实际上,经常会观察到,横向区域中的一个(在此情况下是区域203)比周围深色部分要浅,而在其它区域(在此情况下是区域201和202)要深(这就是这两个区域中的交叉线更密集的原因)。
更具体来讲,我们观察到出现在诸如区域201和202的更深区域中的线平行于前进方向,并且比打印背景要深。相反,出现在灰度级小于其深色环境的较浅区域(例如区域203)中的线更浅,并且也平行于前进方向。
图12示出了打印图案的示例,在该图案上箭头再次示出了载体(在此情况下是布条)的前进方向。该图案包括比深色环境浅的多个不同区域。该图还示出了出现白线的区域B,以及出现黑线的区域N。能清楚地看到与这些上面出现了瑕疵的打印载体的前进方向平行的线的形状。
发明人还观察到,对于给定前进方向,在深色瑕疵区域201、203和浅色瑕疵区域203分布上存在不对称性。从打印方向看去,对于浅色区域,这些区域位于图案的右侧,对于深色区域,位于此图案左侧和后面。
浅色区域的大小强烈影响了浅色区域周围的瑕疵区域的特性。
更深区域周围的浅色区域的排布强烈影响了瑕疵区域的特性。
另一类型的问题在于这种打印机的可用性,其受限于定期维护的需求。位于打印头腔中、打印头底部或喷嘴板中的功能元件需要定期清洁和干燥。
此外,由于喷墨口之间的相互作用,无论要打印的图案是什么都不能最佳地控制打印质量。
涉及了这三个现象:
1)油墨溶剂在墨滴路径中从墨滴中蒸发出来。在打印头中内腔的密闭空间中,溶剂蒸汽的浓度使得迅速达到冷凝条件,并且需要定期使腔的内部功能元件干燥。本领域技术人员已试图通过加热存在风险的表面,或通过使用气流可能使用热空气来防止冷凝,前者是复杂和昂贵的方案,后者的效率需要高空气速度,当喷射到具有复杂形状的腔的内部结构时导致湍流,这降低了墨滴轨迹的稳定性因此降低了打印质量的稳定性。
2)泼溅,这是打印头变干并进行必要定期清洁的主要原因。IBM Journal ofResearch,July 1977的J.L.Zable的文章“Splatter during ink jet printing”描述的该现象是由于墨滴在待打印载体上碰撞时产生的非常小的油墨小滴的泼溅产生的。这些小滴具有足够的动能,能沉积在打印头下面,并且小滴甚至能抗拒墨滴流而返回到打印头中。由于积聚在打印头内部的功能元件上,这些小滴最终使打印头的操作劣化。ITW的US专利6,890,053提出了一种方案,通过在打印头周围产生包围向外吹动的气流的屏障,以保护打印头不受源于外部的污垢的影响。该方案没有解决保护壳中打印头自己产生的污垢问题。
3)在打印头内腔内部,墨滴带动空气,如IBM Journal of Research,January 1977出版的H.C.Lee的文章“Boundary layer around àliquid jet”中所研究的。该空气伴随墨滴直到腔外它们的目的地。通过从外部通过打印头出口狭缝或通过诸如位于打印头各侧的腔的横向端部的其它孔的添加,来补偿腔中产生的空气缺乏。墨滴以可变数目和可变浓度离开打印头,这取决于被打印图案,并阻碍了空气进入,以重新平衡腔中的内部压力。结果是形成了具有高度可变浓度和方向的气流,改变了喷嘴和待打印载体之间的墨滴飞行时间。已经观察到,容易通过将腔敞开到自由空气中,在打印头边缘周围产生气流的特定行为,来补偿打印头两侧之间的空气缺乏。在喷墨技术中,墨滴在载体上的放置位置以及打印质量很大程度取决于这些墨滴飞行时间的稳定性和控制,因此,可以理解,所描述的现象阻碍了打印质量的优化,而无论在给定时刻打印的是什么图案。
注意到,引起了根据打印头一个位置处的打印喷墨口内容来改变打印头另一位置处喷墨口的行为的被墨滴带动空气的该现象的性质不同于同一喷墨口中墨滴之间的空气动力作用的性质。这些作用对于同一喷墨口中相同情况可重现,并且能通过执行通常的打印命令来补偿。然而该方案实现复杂,并且提出了对于该补偿的许多方案,以衰减一个墨滴对下一墨滴轨迹的空气动力影响,一般概念是消除墨滴与周围空气之间的相对速度。例如,IBM的专利EP 0 025 493和Creo Inc.的专利US2005/0190242应用了此类型的方案,需要速度必须非常高(每秒几米或几十米)并且完美地分层的气流,以避免可能干扰墨滴轨迹的湍流。这些方案需要宽幅多喷墨口打印头的框架中非常高的气流,以及复杂、昂贵和麻烦的方法,来保证非常稳定并且完美分层的空气速度。
现有技术的使用宽幅喷墨打印机的缺点可以归纳如下:
1)如果不定期烘干打印头,则打印头中油墨溶剂蒸汽的冷凝会导致功能问题。
2)由于基质上的碰撞导致的油墨泼溅污染了被打印产品、打印头底部、甚至是打印头内部,所以需要定期清洁打印头以防止功能问题。
3)由于打印期间打印头中的对与空气位移效应相关的墨滴轨迹的干扰,打印质量得不到控制。
4)打印期间打印头中的空气位移效应不固定,并且取决于所打印的图案等。
此外,如上面所提到的,打印头的两个横向端部敞开,因此在边缘处产生了通风的特定行为,降低了打印头端部的打印质量,因为它与打印头剩余部分是不匀质的。
发明内容
因此,本发明解决了上面提到的全部或一些问题,并且公开了一种能够改进宽幅打印质量的打印设备。
本发明首先旨在解决由于打印图案中存在浅色区域所导致的打印瑕疵的出现而产生的问题。
为此,本发明的第一目的是一种准备打印要在沿一个方向相对于打印头中的一组喷墨口相对移动的基质(S)上打印的深色背景上或由该深色背景包围的浅色区域的方法,该方法包括对于该组喷墨口中的各喷墨口进行以下步骤:
-估计对各喷墨口打印质量的干扰,该干扰是所述打印头中的多个其它喷墨口中的每一个没有打印或部分打印的结果,
-根据之前的估计来确定对喷墨口的校正,以补偿所述干扰。
作用于喷墨口的干扰强度至少根据从该喷墨口到浅色区域一部分的距离d并且根据浅色区域的该部分的宽度而变化。
本发明还能对于相对于打印基质和打印头的位移方向的浅色区域任一侧上的喷墨口,补偿对喷墨口速度的干扰,并因此补偿打印瑕疵。
本发明还能对于位于相对同一位移方向的浅色区域后面的喷墨口,补偿对喷墨口速度的干扰,并因此补偿打印瑕疵。
有利地,可添加由于存在一些浅色区域而导致的干扰。因此,当打印头位于一些浅色区域之上,且当喷墨口或一些喷墨口组在打印头上的一些位置不打印从而在打印基质上显示了浅色区域时,通过对各种浅色区域导致的不同干扰求和来得到对喷墨口的干扰。
可以通过改变墨滴带电条件来对喷墨口进行校正。
具体来讲,能通过在通过修改基准帧得到的一组帧中为各喷墨口选择电压帧来进行校正。基准帧是各喷墨口喷射一阵墨滴所需的一组充电电压。
这实际上就是补偿,因为喷墨口的干扰影响了喷墨速度,这改变了墨滴轨迹以及相应的与待打印基质的碰撞位置。通过修改墨滴的偏离条件(更具体地讲,它们的电荷)来补偿该干扰,不直接修改墨滴速度,而是将碰撞位置带到所需的位置。实际上,帧指的是喷墨口在基质上打印某一段所使用的一组墨滴。通过向设备中的墨滴的充电电极施加特定电压分布来得到该帧。通过扩展,(电压)帧是用于得到所需帧的分布。
可为各喷墨口预先计算多个张力帧,例如从基准帧或标称帧得到各帧,向该帧应用可能结合了平移的位似变换(homothetic transformation)。
当从排列在打印头上的多个打印喷墨口完成打印输出时,有利地,可不向位置接近打印头中间的喷墨口以及位置接近打印头的一边的喷墨口应用同样的校正。
根据本发明的方法能:
-预测与打印头结构和打印图案类型相关的打印质量干扰现象,因此能预测打印质量瑕疵,
-生成各喷墨口的校正信息,
-将该校正信息传送给所涉及的各喷墨口。
-当进行打印、特别是在可变图案上进行打印时,应用这些校正。
本发明能通过生成合适的校正因此保持打印质量而与在打印哪些图案以及打印在打印头上的位置无关地限制可能由于气动流而导致的影响。
本发明最小化了对机器进行的“现场”(in situ)调整的次数,因为打印质量变得与打印图案无关。对于各打印图案,不再需要任何(或多或少的最佳)调整。
在打印输出准备期间进行预计算(在这种类型的机器的输入侧完成),本发明没有在打印期间引起任何时间损失,并且其使得能够维持所需的生产率水平。
本发明还涉及一种用于在相对于打印头沿一个方向移动的表面上,使用打印头中的一组喷墨口,在由深色背景上或由深色背景包围的区域上打印浅色区域的方法,该方法包括以下步骤:
-根据如上所述的本发明的打印准备,
-打印输出具有浅色区域和深色背景的该图案,根据所确定的校正来校正喷墨口。
本发明还涉及一种喷墨打印设备(Mi),在沿一个方向移动的打印基质(5)上,打印在深色背景上包括浅色区域的图案,所述喷墨打印设备包括多个单独的打印设备,各打印设备设置有将油墨喷射到所述基质(5)上的装置,该设备还包括数据处理装置,该数据处理装置用于:
-对于喷射的喷墨口中的至少一些当中的各喷墨口,估计对喷射速度的干扰,该干扰是由于多个其它喷墨口中的每一个没有偏转而造成的,
-根据之前的估计来确定对喷墨口的校正,以补偿所述干扰,
-向各个受干扰的喷墨口的喷射装置发送一校正信号。
优选地,所述数据处理装置至少根据从该喷墨口到图案的浅色区域的一部分的距离d并根据浅色区域的该部分的宽度来进行对作用于喷墨口的干扰强度的所述估计。
所述数据处理装置用于通过添加由于存在一些浅色区域而导致的对喷墨口的干扰,来进行对作用于该喷墨口的干扰强度的所述估计。
在根据本发明的设备中,校正信号优选包括从通过改变基准帧而得到的一组存储帧中选择的改变后的(电压)帧。通过改变基准帧而得到的帧通过位似变换和/或平移由基准帧得到。
本发明还涉及一种可结合根据如上所述的本发明的设备来使用的设备,其中,单个气流经过打印头的内腔。
为此,本发明还关注一种如上所述的喷墨打印设备,其还包括:
-主体,其旨在沿着与所述载体的运动方向横切的轴延伸,
-油墨喷射器,其固定在所述主体上,并适于沿着平行于所述轴的喷射平面来喷射油墨,
-限定输出孔的至少一个部分,所喷射的油墨的至少一部分穿过该输出孔,以打印移动载体,
-至少由所述主体、所述喷射器和所述限定输出孔的至少一个部分所定界的腔,
-空气喷射器,其适于从该喷射器下面直到所述输出孔的区域,利用大致与穿过所述腔的油墨喷射平面平行的气流来吹动空气。
这种设备能最小化喷墨口周围的气动流的变化。该设备能够产生穿过打印头内腔的气流。
因此,流体的方向大致平行于喷墨口,以最小化与能使打印质量劣化的喷墨口垂直的分量。
优选地,喷射到打印头中的空气是干的,以对内部功能元件进行干燥,并且有利地,是干净的,以防止污染这些元件。它还可以是过滤空气。
喷射的气流有利地大于至少每秒更新一次腔中的空气所需的容积,以有效地从油墨朝打印头外部排出溶剂蒸汽。
优选地,所述空气喷射器中的气流大于每分钟50倍腔的容积,优选在50和500倍之间。
还有利地,喷射的气流大于打印头中与打印处理每单位时间提取的最大空气量相对应的气流。
有利地,选择空气喷射到所述腔中的位置,以防止喷墨口在喷嘴出口处被干扰。
空气喷射器处的空气速度优选地小于一个值,超过该值,所产生的湍流将使墨滴的轨迹不稳定,并使打印质量劣化。喷射器出口处的速度分布尽可能一致,以使所述气流最大化。空气速度也优选地保持相比于墨滴的速度足够低,以使喷墨口的行为对于空气喷射器处空气速度分布的分散和变化相对不敏感。
从各打印模块通过出口狭缝排出的空气的速度高到足以将由墨滴的碰撞导致的泼溅而生成的小滴推动到被打印的产品上。
喷射空气速度优选为至少等于油墨喷射速度的1/25。
优选地,所述腔的两个横向端部闭合,以保证在宽幅打印头的宽度上的喷墨口行为的一致性。
因此,为了横向关闭所述腔,可在设备的各侧向或横向端部安装或设置闭合板或法兰。
该打印设备可与防止由泼溅导致的墨滴返回打印头或待打印载体底部的方法相关联。该方法包括在平行于待打印载体并沿载体的移动方向移动的打印设备下产生通风。该气流将源自泼溅的墨滴带入提取系统。该气流或者通过使用鼓风喷嘴吹动,或者通过吸入开口的吸力,或者通过组合吹动和吸入而产生。
改进了打印质量和宽幅喷墨打印机可用性的本发明适用于“按需喷墨”和“二元连续喷墨”打印机,但是其特别适用于能使用本发明所有方面的“偏离连续喷墨”打印机。因此,下面将在该优选类型打印机的环境下描述本发明。
本发明还涉及在包括能并排放置的m个喷墨口(换句话说,喷射等于m个喷墨的数目)的打印模块中设置空气喷射器。
本发明还涉及使用“偏离连续喷墨”技术的宽幅打印头,配备有气流生成装置和气流分配系统,以及根据本发明的多个m-喷墨口打印模块,它们相邻地放置在公共支撑梁上。
本发明还涉及包括X个沿相同横轴(A-A’)互相邻近放置的模块(Mi)的形式的根据如上所述的本发明的设备的宽幅打印头,每个设备都包括电极块。所有模块(M1-Mx)可以共用单个喷射器,或者每个模块(Mi)都可包括一个空气喷射器。在后一情况下,空气供应对于X个空气喷射器可以是公共的。例如,两个喷射器之间的气流差异Δ小于等于0.1l/min。
在上面呈现的宽幅打印头中,可在打印头(T)的横向端处布置法兰,以横向封闭彼此隔开最远的两个设备的相应腔。
附图说明
阅读了下面参照图1-图18给出的详细描述之后,本发明的其它优点和特性将变得清楚。在附图中:
-图1:
1A示出了根据现有技术的宽幅多喷墨口打印头(T),喷墨口在工作,但是没有打印载体(S),
1B是沿图1A的轴C-C的截面图,示出了集成到根据现有技术的打印头(T)并根据优选的“偏离连续喷墨”技术工作的多喷墨口打印模块(Mi)。
-图2:
2A示出了根据图1A的宽幅多喷墨口打印头的中心部分的局部视图,工作中的喷墨口在打印全色调(APL1,APL2),
2B是图2A中的一些喷墨口的一部分的视图,是在浓度等于100%的全色调(APL1)开始处在载体(S)上打印的结果(称作A类打印),
2C是图2A中的一些喷墨口的视图,是在灰度级全色调(APL2)(浓度<100%)处打印载体(S)的结果,在100%全色调(APL1)上进行了喷墨口之间的连接,
-图3:
3A示出了根据现有技术的宽幅多喷墨口打印头(T),喷墨口在工作,但是仅有一些在其宽度的一部分由此在载体(S)的一部分上打印全色调(APL3),
3B是图3A中的一些喷墨口的图,开始100%全色调(APL3)(称为B类型打印),
-图4示出了根据现有技术的宽幅多喷墨口打印头(T),喷墨口在工作,在其整个宽度上打印全色调(APL1、APL2-APL3-APL4)。
-图5示出了根据本发明的横向孔被端板封闭的在其整个宽度上打印全色调(APL1、APL2)的宽幅多喷墨口打印头(T)。
-图6:
6A示出了根据本发明的配备有端板和空气喷射器的宽幅多喷墨口打印头(T),喷墨口根据优选的“偏离连续喷墨”技术工作,并在其整个宽度上打印载体(S),
6B是根据本发明的集成到打印头(T)的多喷墨口打印模块(Mi)沿图6A中的轴C-C的截面图,其根据优选的“偏离连续喷墨”技术工作。
-图7:
7A是沿图6A中的轴C-C的截面图,示出了根据本发明一个实施方式的空气喷射器,
7B是根据本发明的空气喷射器的立体图,
7C是沿图6A中的轴C-C的截面图,示出了根据本发明另一实施方式的空气喷射器,
-图8:
8A示出了根据图7A到7B的空气喷射器出口处横向到其输出的空气速度分布的图形,
8B示出了根据图7A到7B的空气喷射器出口处纵向到其输出的空气速度分布的图形,并接近图8A所示的虚线的最大值。
-图9示出了根据本发明的包括一些宽幅打印头T1、...、Tn的打印机中提供要被喷射的空气的原理图。
-图10:
10A是在当待打印载体(S)在打印头下移动时会在打印头与待打印载体(S)之间接近根据本发明的宽幅打印头(T)出现的墨滴所产生的泼溅的图形表示,
10B是根据本发明的能吹动图10A中的墨滴的补充装置的图示,
10C是根据本发明的能吸入图10A中的墨滴的补充装置的图示,
10D是图10B和图10C所示的根据本发明的能吹动和吸入图10A中的墨滴的补充装置的组合的图示。
-图11和图12示出了打印在打印载体上的图案和布置在不同区域周围的瑕疵。
-图13和图14示出了对应于不同区域的一个图案和两个打印段。
-图15示出了图案与喷墨口之间的距离对喷墨口干扰的影响。
-图16示出了复杂图案。
-图17表示一组墨滴产生的打印帧。
-图18示出了执行根据本发明的处理以校正由于存在图案而导致的瑕疵。
-图19示出了用于描述浅色区域周围现象的示例矩阵。
具体实施方式
用于制造宽幅喷墨打印机的优选技术是“偏离连续喷墨”。
授予本申请人的名为“Module d′impression multi-jet et appareil d′impressioncomportant plusieurs modules”(多喷墨口打印模块和包括几个模块的打印设备)的法国专利FR 2 681 010中描述了同时使用打印头中固定间隔的大量喷墨口,处理待打印载体上的可连接的打印区,因此能够在大宽度上进行打印。在上面提到的这个专利中,宽幅多喷墨口打印头(T)包括X个打印模块(Mi)的组装件(assembly),每个打印模块产生m个喷墨口,一般为8个喷墨口,并且并排放置在支撑梁上,支撑梁还执行将油墨提供到模块并且收集未使用油墨的功能。
因此,根据现有技术的宽幅打印头(T)包括相同的X个打印模块(Mi),并且沿横切正在移动的待打印载体(S)的轴A-A’延伸(图1A)。
附图标记17表示用于控制整个设备由此来控制各模块的各喷墨口的一组电子装置。例如,这些装置17可包括针对各打印头的电子控制卡。
根据本发明的各打印模块(Mi)包括:首先是主体1,其支撑着具有m个墨滴40的喷墨口4的油墨喷射器2,并且集成了一组m个回收沟槽10;以及可伸缩电极块3,其支撑着使一些墨滴偏转所需的两组电极:一组充电电极30和一组偏转电极31(图1B)。更精确地来讲,油墨喷射器2适于用连续喷墨口4的形式来喷射油墨,各喷墨口的断点被置于接近电极块3的充电电极30的中间(middle)。喷墨口4在垂直面(E)上平行,墨滴40从固定到油墨喷射器2上的板20的喷嘴朝相应的回收沟槽10的孔行进。
通过使电极块3绕轴32转动,能降低或提高电极块3。当它处于极下位置(换句话说在工作位置)时,电极30、31插入到墨滴40的路径中,并控制从沟槽10逃逸并沉积在待打印载体(S)上的一些墨滴的充电和偏转。
当处于极下位置时,各电极块3与主体1和油墨喷射器2形成内腔5。更精确来讲,内腔5后面由主体1限制,前面由电极30、31限制,顶部由喷嘴板20限制,底部由主体的集成了沟槽10和电极块3的蹄或趾32的突出物11限制。突出物11与电极块3的趾33之间的空间限定了形成狭缝的输出孔6,墨滴40能穿过输出孔6而进行打印(图1B)。该狭缝6尽可能要窄,以确保腔5的封闭。这种封闭能保护正被偏转的墨滴不受外部干扰,例如气流或油墨喷射、灰尘或其它,它们的随机性妨碍了对打印质量的控制。
当打印头(T)的所有电极块3i都处于极下位置时,各模块(Mi)的内部空间5i形成了在打印头的整个宽度上截面都大致相同的单个拉长腔5。
无论打印设备是什么类型,例如下面参照图2A-图10D描述的一类设备或另一类型的打印硬件,例如是上面参照图1A和图1B描述的类型,当使用具有若干喷墨口的打印头时,都会产生如上面参照图11和图12所说明的问题。
根据本发明,发明人已经确定其中一些喷墨口不在载体上打印的区域对其它喷墨口的速度有所影响。这些区域是存在浅色区域(例如,具有图11所示的图案类型200)的区域。
如上面已说明的,假设可使用呈直线排列在例如图1A和图1B所示的宽幅打印设备的打印头上的多个单喷墨口打印设备来打印浅色区域及其周围。对于给定打印头位置,需要各打印设备来打印浅色区域的一部分。喷墨口中的墨滴可能偏转或不偏转,这取决于将要打印什么和不打印什么。然后来自打印头的喷墨口中的所有墨滴具有限定了喷射速度的给定配置。针对待打印的各段进行喷墨口打印配置,其可能与同一喷墨口针对之前段的打印配置不同。
因此在图13中,存在待打印区域220及其深色环境221,以及打印头相对于所述区域220的第一位置P1。为了简化说明,可以认为打印头包括有限数目(31)个单喷墨口打印设备。在该打印头中,对于有关段,一些喷墨口(J11-J25)不将油墨喷射到基质上,而其它喷墨口(J1-J10和J26-J31)中的每一个都发出动作(active)并将油墨喷射到待打印基质上。发明人观察到未偏转的J11-J25没有打印对喷墨口J1-J10和J26-J31中每个中的偏转墨滴的速度有影响,因此影响了喷墨口J1-J10和J26-J31打印的宽度。
同一图示出了打印头相对于所述区域220的第二位置P2,在该位置,特定喷墨口J4-J25不将油墨喷射到基质上,而其它喷墨口J1-J3和J26-J31中的每一个都发出动作并将墨滴喷射到待打印基质上。在这种情况下,喷墨口J4-J25没有偏离因此没有从喷墨口J4-J25喷射,这仍然影响了喷墨口J1-J3和J26-J31中每一个的速度。
只要浅色区域220具有可变和不均匀宽度(通常都是这种情况),不打印的所有喷墨口就随着打印头相对于待打印表面移动而改变,这些喷墨口对(将油墨喷射到打印基质上的)其它喷墨口的影响也会改变。因此,在图13中,在第一位置不打印(或打印)的一组喷墨口J11-J25不同于在第二位置不打印(或打印)的一组喷墨口J4-J25。当打印第一和第二位置时,打印头看到的浅色区域部分变化,并且该部分的宽度不一样。在打印头的第一位置P1打印的一些喷墨口在打印头的第二位置P2不再进行打印,反之亦然。
因此,在打印头与打印载体之间相对移位期间,各打印喷墨口的环境是不同的。在打印头的第一位置P1,给定喷墨口受到其它喷墨口没有打印的影响,而在第二位置P2,这同一个喷墨口受到与第一位置不同的其它喷墨口没有打印的影响。
为此,对于待打印的各段,在开始打印操作之前执行一个操作,来确定由于其它喷墨口或者其它喷墨口中的至少一些没有在基质上喷射油墨而会对各喷墨口造成什么影响。
这相当于对于待打印图案的各段,估计打印载体(例如织物材料)上的区域220周围将出现的瑕疵,因为最终打印输出将是所有喷墨口打印步骤的结果。要记住扫描机器中的打印头在待打印表面上方移动,而对于连续打印机器,待打印的基质相对于打印头移动。本发明适用于这两种情况。
基于发明人对被打印图案中各浅色区域进行的一组观察来估计对打印喷墨口的影响。
这些观察被用于建立由非活动喷墨口(或换句话说,图案)导致的对各喷墨口的干扰或速度变化的三个主要特性。将特别参照图14描述这些特性,在图14中,存在与图13相同的浅色区域220和相同的打印头。
首先,作用到喷墨口的干扰强度根据从喷墨口到浅色区域220的距离d、大致根据不为0或几乎为0的距离d0的最大值而变化:浅色区域的最大影响并不紧挨着浅色区域,而是与浅色区域相距特定距离。于是,对于大于距离d0的任意距离d,该干扰强度降低,最终变得可以忽略。对于小于距离d0的任意距离d,该干扰强度也会降低。
图15给出了干扰强度随着从喷墨口到浅色区域的距离的变化的大致表示。在该图中,曲线I表示的干扰强度(适用于图13中的喷墨口J26-J31)为负,这意味着在这种情况下瑕疵区域(接近浅色区域220)比打印背景浅。另一方面,对于比打印背景深的瑕疵区域的干扰强度为正(这是曲线II的情况,适用于图13和图14中的喷墨口J1-J3)。该图清楚地表明,无论干扰符号是什么(曲线I或曲线II),干扰强度并不与到浅色区域220的距离成比例。
在图14中,喷墨口J28与图案220保持固定距离d,而喷墨口J2从距离d’变为距离d’1。因此,当打印头的位置从P1变到P2时,与浅色区域的距离对喷墨口J2速度的影响增加,而对于J28的速度,该影响保持相同。
但是需要考虑其它影响。
对各喷墨口干扰的强度根据打印头(T)下面的浅色区域的宽度ΔL而变化。再次,这与如下事实相关:浅色区域220上方的喷墨口不打印:随着不打印的喷墨口数目增加,位于不打印的一组喷墨口各侧上的喷墨口受到干扰。
因此在图14中,喷墨口J28在打印头位置P2比在打印头位置P1更受干扰,尽管它与图案的距离仍然相同。
对于一些复杂图案,距离和浅色区域的宽度可能有可变的影响。因此,图16所示的浅色区域是复杂的:并不具有其中两个任意点通过全部形成浅色区域部分的一组点互相连接的凸浅色区域,相反它包括包含形成非凹集合的部分221、222的浅色区域,其中若干对点(例如点p1和p2)限定了段,并非所有点都包括在该区域中(在这种情况下,位于被打印部分223中的段部分p1-p2)。在这种情况下,位于浅色区域一边的点的干扰也是复杂的。能够理解,随着宽度1的被打印部分223的相对值1/ΔL增加,该部分将逐渐被视作浅色部分222对朝图16右侧定位的喷墨口J的影响的障碍。换句话说,对于窄带223,喷墨口J将受浅色部分222的影响,但是如果带223较宽,那么将很有可能不是这样。无论哪种情况,在图16中,定位到被打印部分223右侧的浅色部分221的影响都将影响喷墨口J。
另一特性与待打印图案中存在一些浅色区域相关。喷墨口可能处于两个浅色区域之间的打印位置。由于同时存在两个浅色区域导致的对给定喷墨口的干扰大致等于由于仅存在第一个区域导致的单个干扰和由于仅存在第二个区域导致的单个干扰的和。因此单独处理各区域,以估计各浅色区域对喷墨口速度的干扰,然后将两个干扰相加在一起。
当浅色区域彼此非常接近时,相互作用就发生了改变。行为保持相加性,但是使用了与单个区域相关的效应的不同描述。
最后,我们考虑被称作历史效应的另一类型的现象:特别是在诸如图11中的区域202的浅色区域后面的喷墨口的感生干扰。之前没有打印的喷墨口一旦需要再次在浅色区域后面的给定距离dh(参见图11)上打印,它们就会受到干扰,因为它们在浅色区域上方。这主要是由于空气动力气流的建立时间,其慢于各段的打印时间。该系统表现得像一个集成系统。干扰是该系统事先看到的结果。
此外,能注意到,对于单个打印模块内部的不同喷墨口,模块内的效应是不同的。喷墨口组合在一起成为一个机械实体,即模块。例如,一个模块包括8个喷墨口。使用如上所述的加压系统能减少干扰效应,但是仍依赖机械结构。通过每次偏移一个喷墨口的距离打印一系列相同大小的方块而不进行校正来估计所谓的“模块效应”。结果,能够测量由于未改变的图案自己的部分,以及由于打印区域相对于模块自己的位置的部分。
上面已经描述了干扰的特性,假设已知例如如图12所示的包括若干浅色区域的待打印图案。
对于将在表面上喷射墨滴的各喷墨口,我们将估计由浅色区域导致的干扰,或者,更精确地说,由其它喷墨口完全或部分没有打印所导致的干扰。
基于上面描述的行为来进行这种估计。
逐个喷墨口地对待打印图案中的各段完成这种估计。
因此,根据本发明,创建了一种模块,以根据喷墨口在打印头上的位置和喷墨打印环境来预测喷墨口速度的改变。
该模块考虑了:
-速度变化和浅色区域或该区域右侧、左侧和下游的不打印区域周围的瑕疵。对于给定位置的各喷墨口相对于浅色区域来限定干扰类型(加速或减速)和该干扰的强度。利用打印头下面浅色区域的表面面积和从喷墨口到区域的距离对该干扰的强度进行加权;该表面面积大(大图案)时的干扰强度大于该表面面积小(窄图案)时;
-浅色区域或未打印区域之间的相互作用的描述;
-历史效应的特性。
该模块还将能够考虑关于干扰的其它参数,特别是打印头几何形状的影响:对于位于打印头边缘、位于打印头一端和中间的喷墨口的干扰将会不同。
实际上,不会考虑整个打印头上的所有喷墨口来计算对位于距图案边缘特定距离d处的给定喷墨口的干扰:将考虑的是距将被估计干扰的喷墨口小于特定距离的所有喷墨口。
更精确地来讲,对于打印头的给定位置,将考虑以下喷墨口:
-所述给定喷墨口左侧和右侧、距该给定喷墨口特定第一预定距离处的所有喷墨口,
-对于在打印头的所述给定位置前面的位置,位于距该给定喷墨口特定第二预定距离处的所有喷墨口,或者对于在打印头的所述给定位置后面的位置,将位于距该给定喷墨口特定第二预定距离处的所有喷墨口。
使用根据待分析的喷墨口相对于干扰区域的位置限定效应类型和它们强度的矩阵来描述不同类型的干扰。该矩阵还包含了表征历史效应的信息。图19给出了用于描述浅色区域周围现象的示例矩阵:
-沿Z纵轴示出了效应的强度(强度>0表示变深效应,强度<0表示变浅效应);
-沿Y长横轴示出了到区域的距离(右侧>0,左侧<0);
-沿X短横轴示出了历史效应的强度。
基于对打印头中各喷墨口的干扰,生成干扰文件,其包含对于各喷墨口的如下内容:
-干扰类型(加速、减速);
-及其强度。
一旦知道了有关对于不同喷墨口速度的干扰的信息,就能针对受扰的各喷墨口生成校正。
各喷墨口在打印载体上喷射将勾画出称作帧的一阵墨滴。对于给定喷墨口,确定勾画出由不同墨滴的一组位置限定的给定帧所需的喷射条件。如果这些喷射条件发生变化,则得到的帧也将发生变化。
因此如文献EP 1 106 371所说明的,并且如图17所示的15滴墨滴的情况,对于称作标称条件的特定条件(主要是喷墨口速度、偏转电压、打印速度、打印高度、空气动力环境、使用的油墨的特性),能够在标称位置具有第一帧400,或标称帧。空气动力环境的变化将导致墨滴在它们偏转的区域中的速度发生变化。落点将会改变,如帧401所示。该帧类似于帧400,对于各偏离墨滴,未偏离喷墨口的线产生的角度、偏转中心和落点乘以与速度变化相关的系数。附图标记402和403分别表示平移帧(translated frame)402和扩张帧(expansion frame)403,它们分别是通过对帧400进行平移和扩张而得到的。出于图示的原因,图17中画出一个帧在其它帧的下面,但应该理解为各帧都代替了基准帧400。图17还图示出由两个偏转电极30之间的喷墨口(此图并非按比例)喷射的一组墨滴40。该图还示出了沉积在待打印载体S上的墨滴帧400,以及如上所述的其它帧401、402、403。附图标记10表示对于未偏离墨滴的墨滴回收沟槽。
在本发明的情况下,将对速度受干扰的各喷墨口的帧进行校正。更具体地讲,将根据源于标称帧的(电压)帧,来改变如上面说明的那样确定了干扰的喷墨口的喷射墨滴的电荷,以补偿喷墨口的干扰或该喷墨口的速度变化。
根据一个特定实施方式,对于各喷墨口存储一组电压帧,即,标称或基准帧,以及例如通过基准帧的位似变换得到的一组帧。还可通过平移(帧横向移位)或扩张(保持第一墨滴在其初始位置、成比例地移位其它墨滴以维持与所需宽度相同的墨滴内间距来加宽帧)来校正帧。当需要对喷墨口施加校正时,将选择与所需结果最匹配的帧。可通过从存储在存储器中的一组帧中选择该帧来自动进行这种选择。已观察到,给定帧能够补偿给定干扰。
当确定了待打印图案时,在开始打印之前,将如上所描述的那样计算打印头中不同喷墨口的干扰。从如上所述的图案的数字描述和干扰效应的描述开始,数字地进行该计算。
考虑由于与图案相关的干扰的校正,如上所述基于观察的干扰效应,对于各喷墨口计算或确定一些帧。例如,这种校正还可考虑喷墨口自身固有的校正(参见文献US 6464322)。
对于各喷墨口存储这些帧组,并且对于各喷墨口和各图案段选择最优帧。
开始打印输出时,管理打印头的打印控制器或与打印头相关联的电子装置17向管理喷墨口的处理器发送产生对于各喷墨口选择的帧所需的信息。然后将电荷信息发送到装置30(充电电极),以制作所需的帧。
图18示出了根据本发明的处理的执行,以在早期阶段对由于图案中存在浅色区域而导致的对喷墨口速度的干扰进行校正。
第一步骤(S1)是用数字形式提供包括一些或多或少的浅色区域的待打印图像(图案)。该图像被存储到例如微型计算机的存储装置中,微型计算机被设计为执行准备步骤,换句话说,对于各喷墨口估计干扰和校正计算。
在第二步骤(步骤S2)中计算或估计施加给各受扰的或未受扰的喷墨口的校正。生成与待打印图案相关的描述文件,该文件包括对于各喷墨口的校正类型和强度。还可例如使用假色来生成显示文件,以表示预料到具有各强度的干扰的区域。
如上所说明的,该校正包括选择由标称帧修改而得到的帧。
然后在开始打印之前,电子装置17(图1B)使用这些数据来准备对于其控制的各喷墨口所需的帧集合(步骤S3)。
然后可直接进行打印(步骤S4),电子装置17向各喷墨口提供制作所选帧所需的命令,更具体地来讲,要施加到充电电荷30的电压。
因为已经在之前的步骤中进行了计算,所以本发明不会引起任何时间损失,并且能够维持所需的生产率水平。
现有技术的打印头(图1A和图1B)中存在上面用一般方式描述的以下现象:
1)冷凝现象主要影响了高压偏转电极31和支撑它们的绝缘部分。这些部分是干的,以保证提高到几千伏电位差的板之间足够的绝缘程度,并防止产生高压的电子(生成)设备中的任何电流消耗。这些条件保证了良好的偏转稳定性,并且消除了可能在不确定的瞬间出现并导致墨滴偏转突然停止的高压发生器分离的风险。
2)在墨滴40落在载体(S)上时产生了泼溅。在“偏离连续喷墨”技术中,墨滴40相对较大的尺寸和它们的高碰撞速度导致用高动能朝打印头再发送小滴。墨滴还会受到打印头(T)与移动载体(S)之间存在的湍气流的干扰。此外,这些小滴是带电的,因为被打印墨滴自身被充电而偏转。在这些条件下,小滴能再沉积在打印头(T)底部和载体(S)上,但是它们也会反向通过墨滴的输出狭缝6,并返回腔5。然后它们被变脏的偏转电极32静电吸引,这与冷凝情况的结果相同。
3)在使用基于偏离连续喷墨原理的打印头期间,发现位于打印头上给定位置的喷墨口4的墨滴40的偏转幅度受到了其它喷墨口4i的打印的影响,这些喷墨口4i可能与喷墨口4相距较远。对于同时位于打印头(T)上的所有喷墨口4i,通过考虑打印头宽度上特定图案的打印输出证实了这些“喷墨口间(interjet)”现象,包括100%全色调(最大墨滴速度,占据所有可打印位置)和0%(没有打印墨滴)的序列。这些喷墨口是预先“连接的”,换句话说,已经对喷墨口控制设备进行了电子调整,使得由各喷墨口4i处理的可打印区域完美毗邻相邻喷墨口的可打印区域(图2B)。申请人提交的名为“Imprimante àfabrication simplifiée et procédé de réalisation”(易于制造的打印机及其生产工艺)的专利申请FR2801836中描述了该处理。打印以上图案示出了在100%全色调(APL1)开始,喷墨口的偏转小于连接偏转,然后在特定时间期间其递增,直到在几毫米(约15)末端达到标称连接偏转(图2B)。
满足了影响偏转的其它参数,我们发现该行为是由于墨滴飞行时间的变化所造成的。
对于所有喷墨技术,该结果都导致了碰撞时间的不准确,因此导致在载体运动方向f上墨滴40在待打印载体上的位置不准确。
对于“偏离连续喷墨”技术,这还导致了由偏转电极31产生的场中带电墨滴40的存在时间的变动;当墨滴减速时,偏转增大,反之亦然。当打印很少墨滴40或不打印墨滴40时(这是开始打印之前存在的状况),在喷嘴直到回收沟槽10(图1B)中,墨滴遵循一个接着另一个的轨迹。在打印头(T)的内腔5的内部,墨滴40带动与喷墨口接触的空气。IBM Journal of Research,January 1977年出版的H.C.Lee的文章“Boundary layer around a liquid jet”研究了该空气带动现象。墨滴40和带动的空气被沟槽10吸入;通过来自打印头(T)外部的输入,能容易地补偿腔5中的空气缺乏,主要通过墨滴40的出口狭缝6和腔5的横向开口。平衡时,相当低但是规则的气流在腔5外部和内部之间循环。图1A例示了对于有X=32个相同模块(Mi)的打印头的这种情况,图示了通过腔5和墨滴40的出口狭缝6的中间的竖直面(E)中的截面。腔5顶部由喷嘴板20i的水平面限制,底部由沟槽10的水平面限制。在该图1A中,分布在打印头(T)下面的小黑箭头图示了墨滴的通过出口狭缝6进入的气流;箭头大小与气流强度成比例。
如图2A图示的,在打印头中的这些空气动力条件下,100%全色调的第一墨滴40(APL1)被发射到打印头外面。已知由于空气动力效应,渗透到空气中的墨滴40在它前面产生正压,在它后面产生负压。如果另一墨滴跟随墨滴40,则该另一墨滴被前面的负压牵引,其速度会增大。当打印100%全色调(APL1)(图2B)时,期望自由空气中的行为是,与将它们携带到沟槽10的轨迹偏离开的全色调开始处的墨滴40以给定速度渗透到空气中,并且逐步地,后面墨滴的速度增大,直到找到平衡。结果应该导致喷墨口4的瞬态偏转行为,在全色调中墨滴前面之间以及当建立平衡条件时该行为应该减少。但是如上所述,观察到了相反的效应。发明人已经证实腔5内部产生了大的负压,这妨碍了上面描述的空气动力效应。该负压是这样产生的:
-首先,是由从打印头(T)输出的大量墨滴40(图2A的白色箭头图示的)产生的,它们朝外面带动了大的风量,
-其次,是由具有很少要循环的油墨4的沟槽10的吸力产生的,吸入了更多空气。
仅能通过特别是通过墨滴40的逆流狭缝6进入的气流(图2A的黑色箭头图示)来补偿该压降。然而,空气能进入的狭缝6的有效(或真实)宽度由于之前的外出墨滴(图2A的白色箭头)而减少很多,这增加了进入空气循环速度。这些效应减慢了墨滴40,这增加了它们的偏转,因为它们在偏转电极31内停留了更长的时间。建立从打印100%全色调(APL1)开始然后产生压降直到建立平衡这种条件的时间约为2-3秒,其对应于对在如图2B所述的喷墨口4的3-4倍宽度上的打印造成干扰的瞬态偏转干扰。该图2B示出了在给定建立时间(对应于图2B所示的给定距离d)之后开始打印100%全色调(APL1),其具有正确的喷墨口连接;图2B所示的全色调背景(APL1)在整个宽度上是连续的。这种类型的行为称为A型打印。
如图2C所示,发明人证实关于偏转的效应的幅度取决于被打印墨滴的浓度,换句话说,全色调打印开始时偏转速度并不取决于在全色调中打印的墨滴的浓度;但是当被打印墨滴的浓度低时,在稳定条件下达到的幅度相应地较小。这产生了各喷墨口中可打印区域的连接稳定性问题。如果在100%全色调(APL1)上优化了连接,则可打印区域在打印具有更低浓度(APL2)的全色调时不再非常邻近。在打印包括具有可变墨滴浓度的区域的任意图案的情况下,不能同时在各处优化打印(图2C)。
在图3A中,打印头(T)的单个部分(M12-M15)打印100%全色调(APL3)。可以看到喷墨口的偏转变化没有出现,并且之前在打印头整个宽度上打印的100%全色调(APL1)上连接的喷墨口打印区域具有固定宽度但是不再邻接(图3B)。这种类型的行为称为B型打印。在这种情况下,利用打印墨滴浓度是0或很低的区域中通过出口狭缝6进入的空气,很容易补偿打印全色调(APL3)的打印头(T)的部分(M12-M15)处腔5中产生的压降(或低压或局部真空)。在这些条件下,空气循环不会阻碍腔5中以及通过出口狭缝6的墨滴40的流通;它们的速度以及它们的偏转保持不变。
除了上面提到的现象1)、2)、3)之外,我们还发现在根据现有技术和根据如上面提到的专利FR 2681010中描述的偏离连续喷墨原理的宽幅打印机(T)的情况下,即使在打印头(T)的整个宽度上打印100%全色调时,位于极外侧边缘上的喷墨口4(M1和M32)也不受帧变宽的影响。该影响在一些模块的距离上从边缘(M1和M32)朝打印头(T)中间逐步衰减。如图4所示,朝打印头(T)边缘(首先,M1-M4,其次,M28-M32)的打印是B型,打印头(T)中心部分(M12-M21)的打印是A型,两部分(首先,M4-M12,其次,M21-M28)之间是中间APL4。利用受益于局部进入腔5的外部空气来补偿压降(或低压或局部真空)。关注的喷墨口40受益于通过位于打印头各侧(M1右侧,M32左侧)的腔5的横向开口进入的空气。图4所示的黑箭头和曲线例示了该现象。
描述的现象暗示了对大全色调有效的连接对于小图案不再有效,更具体地来讲,喷墨口偏转幅度取决于考虑的喷墨口各侧上接近几十厘米的被打印图案。
在任何打印期间,图2A到图4所示的两种效应都同时存在,在打印头的宽度上具有可变强度,取决于在给定时刻打印输出的性质。这种情况意味着必须进行折衷,以根据在任何情况下都不可能完美的打印输出来最小化使打印质量劣化的结果。
图5到图10D所示的根据本发明的方案能提供更好的打印质量,而与打印类型无关。
首先,为了减少沿打印头(T)打印行为的非均匀性,根据本发明,使用端板70、71(图5)封闭在打印头各侧敞开的腔5的开口(M1右侧,M32左侧)。于是墨滴的偏转行为变得实际上在打印头的宽度上相同,如图5所示。于是,在打印头(T)下面各处打印输出是A型(白色箭头指示墨滴40的输出正面)。
图6A示出了根据本发明的打印头(T)的图,其配备有腔5的横向开口的封闭端板70、71(M1右侧、M32左侧),以及分布在打印头宽度上的鼓风设备8,其产生了最长的黑色箭头50所示的气流从顶部到底部穿过腔5的进气口,并被由较短黑色箭头51表示的朝打印头(T)外部通过墨滴40的连续出口狭缝6的输出流延长。由墨滴40传送或由小滴10吸入的空气不再对墨滴速度有任何影响,表现得好像是它们在自由空气中移动;这通过图6A中的比图5中的白色箭头长的白色箭头52示出。此外,端板70、71的存在使整个打印头上的行为均匀,图6A中在打印头整个宽度上具有相等长度的箭头示出了这种情况。于是,在打印头下面各处打印头宽度上全色调的打印是B型。因此关于100%全色调(APL1)的连接模式保持对灰度级(APL2)和对任意图案(APL3、APL4)有效。
图6B包含示出根据本发明的鼓风设备8在模块“偏离连续喷墨”宽幅打印头的模块(Mi)中的一个处的优选配置的沿C-C的截面。在这种情况下,鼓风设备8包括适于使用上面参照图6A描述的方案来产生气流的空气喷射器9。
鼓风设备或空气喷射器的优选配置
形成打印头(T)的各打印模块(Mi)中的根据本发明的空气喷射器9的布局意图使空气喷射到打印头(T)的内腔5中,在充电电极30之下但是在偏转电极31之上(图6B)。腔5中的该空气喷射区防止流动空气干扰根据“连续喷墨”技术的喷墨口4的中断。在这项技术中,中断时的稳定性能可用来控制墨滴40的电荷,因此通过墨滴40偏转的稳定性来控制打印质量。该喷射区还使得空气能够到达位于偏转电极31之间的区域,以使这些电极干燥,而不将气流直接发送到飞行中的墨滴40上。放在喷墨口4和主体1的内壁14之间的喷射器的出口引导空气使之大致平行于喷墨口4。这些喷墨口因此仅被在从喷射器9输出的气流边缘处循环的空气关注。此位置的空气流动被减弱,并且平行于喷墨口4。这因此最小化了空气速度垂直于喷墨口4的分量,当这些分量超过特定阈值时,导致墨滴40轨迹的不稳定。在诸如电极30、31之类的许多元件干扰气流的腔5的很破碎的环境中,空气速度优选受到限制,以避免在不均匀点处产生湍流。超过特定阈值,该湍流还使墨滴轨迹不稳定,还使打印质量劣化。如图6B所示的空气喷射器9的位置使气流最佳地分布在腔5中。首先,空气速度保持可支撑墨滴,并且大致与墨滴在其中行进的腔中的中断区中的喷墨口4共线,其次,喷墨口与主体1内壁14之间的空气速度更大,以提供最大气流。
在由支撑梁上互相邻近的X个m-喷墨口模块组成的模块打印头(T)的鼓风设备8的该优选实施方式中,该设备8包括多个m互相邻近喷墨口,在支撑梁上,该设备8包括植入到模块(Mi)中的空气喷射器9i与对于各模块的一个空气喷射器9并置(图6B,7B)。另一种值得关注的模式包括对于所有X个模块植入单个空气喷射器,该单个喷射器的宽度1大致等于打印头的大宽度。
空气喷射器的优选实施方式
空气喷射器9的功能是将提供给它的空气在其宽度1上均匀地且沿平行于喷墨口4的方向分布到腔5中而不会产生湍流。
图7A和图7B分别示出了空气喷射器9的优选结构,以及主体1的较佳布局变型。根据该较佳布局变型,喷射器9是在各打印模块(Mi)的主体1中加工的凹槽13中的附加部分。它的空气提供通过后部发生,换句话说,经过也通过主体1形成的进气管12。在这种情况下,空气有利地通过类似用于打印的油墨的支撑梁(P)分布到不同模块(Mi)。
在功能上,根据图7A的空气喷射器9在其上部包括容积90,用于形成空气膨胀和湍流阻尼室。在这种情况下,该室90的容积约为每喷射器模块Mi 0.7cm3,即对于X=32个模块的打印头(T)为22.4cm3。该室90直接通过空气管12提供,从而输出对于喷射m个喷墨口的给定模块(Mi)或对于腔5的对应部分所需的气流。该进气管12(这种情况下是单个管,但是可包括多个通道)一般直径为2mm,并且以很高的速度将非常湍急的气流喷射到室90中。该室敞开到狭窄的竖直狭缝91(一般300μm宽)且相比于其宽度更长(一般2mm高)。该狭缝91优选形成在喷射器9的整个宽度1上(图7B)。该狭缝91将上室90连接到一般具有8mm展开长度(大致等于狭缝91高度的4倍)的出口通道92。通道92的轮廓是发散的,并且在喷射器9的整个宽度1上都相同(图7B)。室90的容积以及狭缝91导致的高压损失使空气膨胀;空气在狭缝宽度1上均匀地流过狭缝91。在这种情况下,对于出口93处各模块(Mi)约为每分钟3升的一般气流,狭缝91中的空气速度约为5m/s。在这种情况下,在狭缝91截面上计算出的雷诺(Reynolds)数等于约100,因此气流到达通道92入口时具有大致具有最小湍流的层流。在这种情况下,出口通道92是S形,以将气流从狭缝91带到腔5中的喷射区,平行于喷墨口4来定向输出流。通道92是发散的,以降低空气速度,并将气流分布到腔5的截面,同时保持初始气流。通道发散半角θ优选小于10°,以避免通道中气流的分离。这能在通道92的出口93处产生不令人满意的湍流。形成喷射器9的室90、狭缝91和通道92的不同凹槽的形状有利地意图使不存在液体保留区。因此,例如在清洁腔5期间不知何故偶然渗透到通道92、狭缝91或甚至室90中的液体将被通过管12带来的空气循环自然地排出到喷射器9外面。
优选通过端板94、95(图7B)横向封闭该喷射器,以避免两个相邻模块(Mi/Mi+1)之间的将打乱喷射气流的空气泄漏。有利地,喷射器的端板94、95不完全封闭在敞开到腔5的部分93中的通道92(图7B);这最小化了由端板94、95产生的气流干扰。
如上面表明的,打印模块(Mi)处的鼓风设备8的优选实施方式包括在主体1中创建矩形截面槽13,并将空气喷射器9插入其中,如图7A所示。通过使用主体1中凹槽13的底壁作为喷射器的功能表面使该实施方式成为可能;该底壁在后面封闭了喷射器9的扩张室90,所以进气管12能直接进入它。此外,该底壁形成了狭缝91的使进气流压力损失的一个面。进气流的截面优选由凹槽13的底壁用作喷射器9后部应用压力的基准台的事实来限定。
图7C所示的喷射器9的另一实施方式特别有趣;可在大的单片部件1中直接加工喷射器9,例如使用电火花加工进行线切割。因此能够使切割工具保持垂直于模块(Mi)的边,沿图7C中的虚线所示的表示喷射器9截面的轮廓的轨迹进行切割。利用此实施方式,喷射器9截面形状可容易地进行调整从而优化所确定的空气出口功能。根据此实施方式,端板94、95可例如通过本领域技术人员公知的各种方式被添加并固定到单片主体1的侧边上。
气流的优选规模
与空气动力效应相关的空气缺乏的补偿以及通过沟槽10的空气吸入优选需要在每分钟每模块(或对于8个喷墨口)2与6升之间的进气流(换句话说,对于模块(Mi)每分钟容积等于腔5容积的150-450倍)进入到室90中。该流应该优选被产生意图推回由打印头(T)下的泼溅产生的小滴的输出气流所需的气流所增大。此外,发明人观察到墨滴40轨迹的初始不稳定的喷射器9出口处的限制空气速度约为0.7m/s(即,喷墨口4速度的1/25)。对不稳定前该限制值进行观察,其中特性规模、腔5的不均衡环境以及空气喷射器的特性导致湍流发生,湍流的程度使得能够感受到对打印质量的影响。对于一些类型的待打印图案,空气速度可增加到该限制值的两倍,同时保持可接受的打印质量。
实际上,发明人观察到,对于可容忍的不稳定之前的限制空气速度(对于图8A所示的曲线,对应于0.7m/s)以及在空气喷射器9的尖端93出口处的任意位置,气流必须尽可能高。发明人还观察到当流速(或空气速度)增加时,接近该速度最大处横向位置的喷墨口4首先不稳定。因此实际上,对于给定空气喷射器9配置,如果空气速度分布在喷射器的整个宽度上是均匀的,则最大可能流速将更高,但是只要达不到最大可容忍值,空气速度就可具有任意幅度,而不会干扰打印质量。
图8A是示出喷射器9尖端93出口处横向空气速度分布的曲线,该曲线是针对每模块(Mi)2.5l/min的气流,接近喷射器中间所测得的。该图8A示出了该横向分布的最大值朝倾向于在偏转电极30之间以低速带入空气的喷墨口4轻微偏离。
图8B示出了在通过图8A中的虚线中所示的横向分布最大值的轨迹上、在喷射器9的出口93处测得的空气速度的纵向分布。该测量是在插入在各侧都略微凸出的两个其它相邻模块(Mi+1和Mi-1)之间的宽度为1的打印模块(Mi)上进行的。该图8B示出了纵向分布大致在喷射器9的2/3中心一致,并且观察到的边缘上的空气速度降低对应于由喷射器9的端板94、95遮蔽的气流。如上面所说明的,这些速度墨滴对系统操作没有影响。通过当进气孔12进入喷射器9的膨胀室90时的位置来说明分布的左部分和右部分之间由于构造偏移造成的低不对称性。
空气喷射器9输入侧上的优选空气供应设备
各空气喷射器9独立地产生气流。在这种情况下各打印模块(Mi)处所需的气流均匀性延伸到打印头(T)。为此,对各喷射器的空气供应特性是相同的。对于给定打印头(T),主气流是独特的,优选利用平衡压力损失进行对喷射器9的分布。在优选实施方式中,可容忍的模块间气流不平衡约为0.1l/min。因此,可在源处对于模块支撑梁(Mi)全面进行气流调整。输入侧空气处理优选完美地提供干燥空气,以用腔5中的溶剂蒸汽代替饱和空气,并使电极30、31和腔的壁干燥。该空气还优选被过滤,以防止污染腔中的内部元件10、20、30、31,以及返回油墨电路的油墨40,这是因为在不用于打印的油墨返回油墨电路的同时沟槽10吸入了大量空气。
图9示出了用于具有至少一个宽幅打印头(T)的打印机的空气供应设备的图。
鼓风机压缩机80向空气干燥器81供应脱油空气,空气干燥器81后面是颗粒过滤器82。过滤器82出口处的空气具有向各模块(Mi)的喷射器9供应对于各打印头(T)的通用气流调整所需的质量。然后是具有平衡的压力损失的分配器83,并且对于各模块(Mi),空气喷射器9包括膨胀和湍流阻尼室90、狭缝91和引向出口93的发散流道92。
图10A到图10D例示了根据本发明的用于提取由于墨滴40在宽幅打印头(T)下面的载体(S)上的碰撞所引起的泼溅而产生的小滴的装置。
从打印头(T)通过出口狭缝6输出的气流防止了由于泼溅产生的大部分小滴返回打印头(T)内部,换句话说,返回各模块的腔5中。然而,由于因为上面提到的原因来自打印头的气流出口必须受限,所以在污垢出现在狭缝内部边缘上的情况下,输出气流可能不足以有效。
从打印头输出的气流冲击待打印的移动载体(S),并产生与由载体(S)移位的空气相结合的湍流(由图10A所示的螺旋线表示)。空气在打印头(T)下面从电极块3移动到支撑梁(P)。结果是打印头(T)下面空气的干扰导致小滴再沉积,将它们喷射到附近表面,而不是墨滴40落点的输出侧上,即,在打印头背面1、P下面,并且在待打印载体上,如图10A中的虚线所示的箭头所示的。要注意,如果载体速度低,从打印头垂直输出的气流就占优势,并且泼溅能分布在所有方向上,包括打印头的输入侧上。因此,首先打印质量劣化,其次变得有必要定期清洁打印头(T)的底部1、P,并且可能要清洁出口狭缝的内部,这限制了宽幅打印机的可用性。发明人想出了在小滴再沉积之前,从打印头(T)的底部1、P提取这些小滴,以克服这些缺点。
为此目的,使用了两种方法。
第一种方法包括通过鼓风机喷嘴(BS)在打印头(T)和载体(S)之间沿平行于载体的方向并且在其位移方向(从输入侧到输出侧)上吹动空气,如图10B所示。该气流与通过打印头(T)的出口狭缝6垂直于载体的气流组合起来,产生了迫使湍流和小滴在下游方向上移动到打印区外面的层气流。因此排出到打印机周围环境的小滴被宽幅打印机的通用空气提取系统取回。
图10C图示的第二种方法包括在墨滴40出口狭缝6的下游侧打印头(T)与载体(S)之间放置吸入口(Basp)。吸力产生了平行于载体的气流,其与垂直于狭缝6输出的气流组合起来,产生了在吸入口(Basp)中导致湍流和小滴的气流。
很明显,能如图10D图示的那样组合这两种方法。本领域技术人员将对吹动或吸力强度产生特定调整,从而有效对抗湍流和小滴传送,而不使打印墨滴40的轨迹末端不稳定。该调整取决于从打印头(T)输出的气流和空气速度。
刚刚描述的本发明的不同方面适用于(A、B、C):
A)通过端板70、71来封闭打印头(T)的端部;封闭使能打印头的腔5中的点或局部进气的孔,特别是腔5的侧向端部94、95。
B)喷射从喷墨口4产生到墨滴40出口喷射通过腔5的气流,同时保持在打印头(T)宽度的上的均匀并大致平行于喷墨口4循环,以防止横向分量干扰墨滴40的轨迹并使打印输出劣化。
该气流具有以下有益特性:
-它可以是干的,并且可能是热的,以使打印头内部干燥,
-它可以是干净的,以防止腔5和油墨4被例如油和颗粒所污染,
-它优选喷射到形成墨滴的敏感区之下,以避免干扰墨滴40上的电荷,
-它优选喷射在偏转板31上面,使得干燥空气在循环时使它们干燥,
-其流速优选大于每分钟50倍腔容积,以将潮湿空气和/或溶剂蒸汽排出到打印头外面,
-其流速足以通过中和打印头的腔5内部产生的压力来取消喷墨口4之间的空气动力效应。该气流包括由墨滴朝打印头外部带动的空气、通过沟槽10带入的空气、以及通过沿打印头(T)分布狭缝6产生输出气流的附加空气。在本发明的优选实施方式中,该流速位于每分钟50-500倍腔容积之间,
-其在腔5中的空气速度低于湍流变得足够高以使墨滴40的轨迹不稳定并使打印劣化的程度。腔5中的该空气速度较佳,并且必须使得它能够接受气流产生的分散、波动和局部级别。在本发明的优选实施方式中,墨滴轨迹不稳定之前该限制速度位于喷墨口4速度的1/10和1/50之间,
-其在打印头(T)的出口狭缝6中的空气速度足以对抗将从泼溅输出的小滴带到打印头内部5的动能、空气动力和电磁力。在优选实施方式中,速度在每秒0.05米和0.5米之间。
根据一个实施例,宽幅打印头(T)中的该气流可通过包括以下优选装置的设备来产生:
-鼓风机压缩机80,其产生必要的气流(高达每分钟腔5容积的500倍,即6.5l/min/模块)并且能够供应一个或一些打印头(T),
-空气干燥器81,其位于压缩机80的下游侧,以得到适于使用的低湿度测定,可根据腔5内出现的条件来进行调整,
-过滤器82,位于压缩机80的下游侧上,用于净化空气,
-用于给定打印头(T)的全局气流调整设备,
-分配器83,其按照使模块之间不平衡小于0.1l/min的流速将空气分配给打印头中的各模块(Mi),
-空气喷射器9,其位于各模块(Mi)中,与模块的宽度相同。将互相邻近的模块(Mi)放在模型宽幅喷墨打印机的框架内,提供了一种建立均匀分布在打印机(T)的宽度上的鼓风设备8的手段。
空气喷射器9优选包括以下装置:
-膨胀和湍流阻尼室90,维度中的一个等于喷射器9的宽度,单位容积一般为0.7cm3的量级,
-敞开的狭缝91,其具有压力损失功能,其中室90和狭缝91形成在室的整个宽度上,其截面具有约为7的长度/厚度比(对应于狭缝通道的截面的厚度)。宽度/厚度比约为17,
-发散空气扩散通道92,其发散半角θ小于10°,长度一般大于狭缝91的4倍;对应于狭缝91出口和出口93的通道的入口敞开到打印头(T)的腔5,
-两个端板94、95,它们横向封闭了室90、狭缝91以及通道92的一部分。
C)打印头(T)和打印载体(S)之间存在的泼溅小滴由于打印头下的产生了气流而平行于载体的移动并且在该移动f上位移。该气流可优先由以下产生:
-从位于打印头(T)上游侧的喷嘴(Bs)吹动,
-通过位于打印头(T)下游侧的开口来抽吸,
-上游侧吹动和下游侧抽吸的组合。
尽管已经参照根据偏离连续喷墨技术的宽幅打印头描述了本发明,但其同样适用于基于二元连续喷墨或按需喷墨的喷墨技术。因此当在偏离喷墨技术中,根据本发明仅有喷射的油墨的一部分离开出口孔并用于打印移动载体,在按需喷墨技术中,根据本发明所有喷射的油墨都离开孔,并用于打印移动载体。
本发明还能应用到在垂直于带方向或者平行于带方向的载体上方移动的宽幅打印头。
本发明还能应用到所谓的扫描头。
类似地,本发明能应用到单片制成的宽幅打印头,换句话说,在这种情况下,根据本发明的值X等于1,并且给定宽幅打印头包括单个打印设备和单个喷射器。
喷射器出口处的空气速度有利地小于喷墨口或墨滴速度的1/10。
喷射到打印设备(Mi)的空气速度有利地等于油墨喷射速度的至少1/25。

Claims (24)

1.一种使用打印头中的一组喷墨口,在表面(S)上打印包括深色背景上的浅色区域的图案的准备处理,打印输出是利用待打印基质相对于所述打印头的相对移动来进行的,该准备处理包括对于该组喷墨口中的各喷墨口进行以下步骤:
确定所述图案的深色背景上的浅色区域以进行打印,
对于各浅色区域,估计对各喷墨口的打印质量的干扰,该干扰是所述打印头中多个其它喷墨口中的每一个没有打印或部分打印的结果,
根据之前的估计来确定对所述喷墨口的校正,以补偿打印期间的所述干扰。
2.根据权利要求1所述的准备处理,其中,施加至喷墨口的干扰的强度至少根据从该喷墨口到浅色区域的一部分的距离d和根据浅色区域的该部分的宽度而变化。
3.根据权利要求1或2中的一项所述的准备处理,其中,对由于存在多个浅色区域而导致的干扰进行相加。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的准备处理,其中,对于给定浅色区域和将打印该区域的喷墨口在所述打印头中的位置,考虑以下喷墨口来估计对喷墨口的打印质量的干扰:
所述给定喷墨口的左侧和右侧的在小于距该给定喷墨口特定第一预定距离的距离处的所有喷墨口,
对于所述打印头的所述给定位置前面的位置,位于距该给定喷墨口特定第二预定距离处的所有喷墨口,或者对于所述打印头的所述给定位置后面的位置,将位于小于距该给定喷墨口特定第二预定距离的距离处的所有喷墨口。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的准备处理,其中,所述校正是通过在通过改变基准帧所得到的一组帧中为各喷墨口选择一帧而获得的。
6.根据权利要求5所述的准备处理,其中,通过改变基准帧而获得的帧是由该基准帧的位似变换和/或平移而得到的。
7.根据权利要求5或6所述的准备处理,其中,所述帧是通过改变施加到喷墨口墨滴上的电荷而获得的。
8.一种在相对于包括一组喷墨口的打印头作相对移动的表面(S)上打印包括深色背景上的浅色区域的图案的处理,该处理包括以下步骤:
根据权利要求1-7中的一项所述的打印准备,
打印所述图案,所述喷墨口已根据所确定的校正进行了校正。
9.一种喷墨打印设备(Mi),用于在沿一个方向相对于该设备移位的载体(S)上打印图案,该设备包括多个单独的打印设备,每个打印设备都配备有向所述载体(S)上喷射油墨的装置,该设备包括用于存储至少包括深色背景上的浅色区域的待打印图像的数据的装置,还包括数据处理装置(17),该数据处理装置(17)用于:
针对各浅色区域,估计对喷射的喷墨口中的至少一些之中的各喷墨口的打印质量的干扰,该干扰是由于多个其它喷墨口中的每一个没有打印而造成的,
根据之前的估计来确定对所述喷墨口的校正,以补偿所述干扰,
向各受扰喷墨口的喷射装置(20、30)发送校正信号。
10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述数据处理装置(17)至少根据从喷墨口到浅色区域(200)的一部分的距离d和根据该浅色区域的宽度来进行对施加至该喷墨口的干扰的强度的所述估计。
11.根据权利要求9或10中的一项所述的设备,其中,所述数据处理装置(17)通过添加由于所述图案中存在多个浅色区域而导致的对喷墨口的干扰,来进行对施加至该喷墨口的干扰的强度的所述估计。
12.根据权利要求9-11中的一项所述的设备,其中,校正信号包括从通过改变基准帧而得到的一组存储帧中选择的改变后的帧。
13.根据权利要求12所述的设备,其中,通过改变基准帧而获得的帧是通过该基准帧的位似变换和/或平移而得到的。
14.根据权利要求9-13中的任一项所述的设备,该设备还包括:
主体(1),其意图沿着与所述载体的运动方向(f)横切的轴(A-A’)延伸,
各个打印设备均包括:
固定到所述主体(1)上的油墨喷射器(2),其适于沿着平行于所述轴(A-A’)的喷射平面(E)来喷射油墨,
限定了输出孔(6)的至少一个部分(3,33;1,11),喷射的油墨(40)的至少一部分穿过该输出孔以打印正在移动的所述载体,
至少由所述主体(1)、所述喷射器(2)和限定了所述输出孔的部分(3,33;1,11)限定的腔(5),
空气喷射装置(9),其适于从所述喷射器(2)下面直到所述输出孔(6)的区域,以大致平行于穿过所述腔(5)的油墨喷射(4)平面(E)的气流来吹动空气。
15.根据权利要求14所述的设备,其中,两个部分(1,11;3,33)限定了形成狭缝(6)的输出孔,一个部分(1,11)由所述主体(1)的一部分形成,而另一个部分由形成电极块(3)的趾(33)的一部分形成,所述电极块(3)具有使得至少一个输入侧部分(30,31)位于喷射平面(E)内并使得输出侧趾(33)与所述主体之间的间距限定了所述输出狭缝(6)的宽度的工作位置;由所述主体(1)、所述喷射器(2)和处于工作位置的所述电极块(3)限定的容积限定了在所述输出狭缝(6)上敞开的腔(5)。
16.根据权利要求15所述的设备,其中,所述电极块(3)绕着位于其工作位置与最大抬升位置之间的油墨喷射器(2)枢转,以使得能够维护所述油墨喷射器(2)和/或所述电极块(3)和/或所述空气喷射器(9)。
17.根据权利要求15或16中的任一项所述的设备,其中,所述油墨喷射器(2)适于以连续喷墨(4)的方式来喷射油墨,各喷墨口的断点被设置得接近所述电极块(3)的充电电极(30)的中间,并且其中,所述空气喷射器(9)被定位成吹动所述充电电极(30)下面以及所述电极块(3)的偏转电极(31)上方的空气。
18.根据权利要求15-17中的任一项所述的设备,其中,所述空气喷射器装置(9)被定位成吹动所述喷墨口的喷射平面(E)与所述主体(1)之间的空气。
19.根据权利要求14所述的设备,其中,所述油墨喷射器(2)适于根据需要喷射一个或多个墨滴,并且其中,形成板并附接到所述喷射器下面的单片限定了形成狭缝的所述输出孔,由所述主体(1)、所述喷射器(2)和附加板限定的容积限定了所述腔(5)。
20.根据权利要求14-19中的任一项所述的设备,其中,对于各打印设备,所述空气喷射器装置(9)出口处的空气速度小于喷墨(4、40)或墨滴的速度的1/10。
21.根据权利要求14-20中的任一项所述的设备,其中,所述空气喷射器装置(9)固定在所述主体(1)上。
22.根据权利要求21所述的设备,其中,所述空气喷射器装置(9)形成了所述主体(1)的一体部分,或者被插入在形成于所述主体(1)中的槽(13)内。
23.根据权利要求14-22中的任一项所述的设备,其中,来自所述空气喷射器装置的气流在每分钟50-500倍腔容量之间。
24.根据权利要求14-23中的任一项所述的设备,其中,喷射的空气速度等于油墨喷射速度的至少1/25。
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