CN102156428A - 一种游艇监控装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游艇监控装置及系统，包括：状态信息获取单元，用于获取运行中游艇的状态信息；控制单元，用于根据状态信息获取单元获取的状态信息分析得到游艇运行的状态结果信息；第一无线通信单元，用于基于短距离无线通信协议将控制单元得到的状态结果信息发送给置于岸台上主控室内的监控终端并显示；以及供电单元，用于向状态信息获取单元、控制单元以及第一无线通信单元供电。由于该装置在得到游艇运行的状态结果信息后，利用短距离无线通信协议将该状态结果信息发送给置于岸台主控室的监控终端并显示，避免了基于AIS系统构建，节约了监控成本，尤其适用于对一定海域内航行的游艇的实时监控，可应用性强。

Description

一种游艇监控装置及系统

技术领域

本发明属于游艇监控技术领域，尤其涉及一种游艇监控装置及系统。

背景技术

游艇是指主要应用于旅游观光、休闲娱乐等领域的船舶，随着人们经济水平的提高，游艇越来越成为人们的消费热点。特别是在我在沿海经济发达地区，人们对应用游艇进行观光娱乐的需求不断加强，为此，有必要提供一种对游艇的运行状态进行监控的游艇监控装置，以保证乘客的安全。

现有技术提供的游艇监控装置主要是为了实现对海域内运行的船只进行跟踪管理，以避免船只碰撞，其构建基于船舶自动识别系统(Automat Ic Identification System，AIS)，而AIS系统主要是由岸基和船载游艇监控装置组成的大型监控网络，使得基于AIS系统的游艇监控装置的构建成本高，限制了其应用领域，可应用性差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种游艇监控装置，以解决现有技术提供的游艇监控装置基于大型监控网络构成的AIS系统构建，使得该游艇监控装置的构建成本高，可应用性差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种游艇监控装置，所述装置包括：

状态信息获取单元，用于获取运行中游艇的状态信息；

控制单元，用于根据所述状态信息获取单元获取的所述状态信息分析得到游艇运行的所述状态结果信息；

第一无线通信单元，用于基于短距离无线通信协议将所述控制单元得到的所述状态结果信息发送给置于岸台上主控室内的监控终端并显示；以及

供电单元，用于向所述状态信息获取单元、控制单元以及第一无线通信单元供电。

本发明实施例的另一目的在于提供一种游艇监控系统，包括一监控终端以及一游艇监控装置，所述游艇监控装置采用如上所述的游艇监控装置。

本发明实施例提供的游艇监控装置在得到游艇运行的状态结果信息后，利用短距离无线通信协议将该状态结果信息发送给置于岸台主控室的监控终端并显示，避免了基于AIS系统构建，节约了监控成本，尤其适用于对一定海域内航行的游艇的实时监控，可应用性强。

附图说明

以下通过附图及具体实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明实施例提供的游艇监控系统的结构原理图；

图2是图1中状态信息获取单元的具体结构图；

图3是图1中控制单元的具体结构图；

图4是图1中控制单元的一种电路图；

图5是图2中倾角监测单元的一种电路图；

图6是本发明实施例提供的电平转换单元的一种电路图；

图7是图1中供电单元的一种具体结构图；

图8是图7中第一电压调整模块的一种电路图；

图9是图7中第二电压调整模块的一种电路图；

图10是本发明实施例提供的报警提示单元的一种电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的游艇监控系统通过游艇上的游艇监控装置得到游艇运行的状态结果信息，并利用短距离无线通信协议将该状态结果信息发送给置于岸台主控室的监控终端后显示。

图1示出了是本发明实施例提供的游艇监控系统的结构原理，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例提供的游艇监控系统包括：置于游艇上的游艇监控装置，用于获取运行中游艇的状态信息，并根据该状态信息分析得到游艇运行的状态结果信息后，基于短距离无线通信协议发送；以及置于岸台上主控室内的监控终端，用于基于相应的短距离无线通信协议接收游艇监控装置发送的状态结果信息后显示。

其中，游艇的状态信息为游艇的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位参数信息、游艇的倾斜角度信息、为游艇运行提供电能的电池组的电量信息中的一种或几种的组合。

当该状态信息为游艇的GPS定位参数信息时，游艇监控装置根据该状态信息分析得到游艇运行的状态结果信息的步骤具体为：游艇监控装置从该GPS定位参数信息中提取出游艇的经度值和纬度值、速度值、时间值中的一种或几种，若游艇监控装置从该GPS定位参数信息中提取出游艇的经度值和纬度值和/或速度值时，该经度值和纬度值和/或速度值即为游艇运行的状态结果信息；若游艇监控装置从该GPS定位参数信息中提取出游艇的时间值时，游艇监控装置根据该时间值以及预存的游艇启动时间值确定游艇的使用时间，该使用时间即为游艇运行的状态结果信息。此外，游艇监控装置在提取出游艇的经度值和纬度值后，还可以进一步判断该经度值是否在预设的表示安全水域的经度值范围内，并判断该纬度值是否在预设的表示安全水域的纬度值范围内，是则不动作或生成安全提示信息，否则生成越界报警提示信息，状态结果信息也可以包括该安全提示信息和越界报警提示信息；游艇监控装置在提取出游艇的速度值后，还可以进一步判断该速度值是否超过预设速度值，是则生成超速报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息，状态结果信息也可以包括该安全提示信息和超速报警提示信息；游艇监控装置在确定游艇的使用时间后，还可以进一步判断该使用时间是否超过预设时间，是则发出超时报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息，状态结果信息也可以包括该安全提示信息和超时报警提示信息。

当该状态信息为游艇的倾斜角度信息时，游艇监控装置根据该状态信息分析得到游艇运行的状态结果信息的步骤具体为：游艇监控装置根据该倾斜角度信息得到游艇的倾斜方向及相应的倾斜角度，该倾斜方向及相应的倾斜角度即为游艇运行的状态结果信息。此外，游艇监控装置在得到游艇的倾斜方向及相应的倾斜角度后，还可以进一步判断该倾斜角度是否超过预设的安全角度，是 则生成倾斜报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息，，状态结果信息也可以包括该安全提示信息和倾斜报警提示信息。

当该状态信息为电池组的电量信息时，游艇监控装置根据该状态信息分析得到游艇运行的状态结果信息的步骤具体为：游艇监控装置根据该电池组的电量信息确定电池组的当前电量即为游艇运行的状态结果信息。此外，游艇监控装置在确定电池组的当前电量后，还可以进一步判断该当前电量是否低于总电量的预设值，是则生成电量低报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息，状态结果信息也可以包括该安全提示信息和电量低报警提示信息。

本发明实施例提供的游艇监控装置在得到游艇运行的状态结果信息后，利用短距离无线通信协议将该状态结果信息发送给置于岸台主控室的监控终端并显示，避免了基于AIS系统构建，节约了监控成本，尤其适用于对一定海域内航行的游艇的实时监控，可应用性强。

具体地，监控终端包括：第二显示单元8；第二无线通信单元6，用于基于相应的短距离无线通信协议接收游艇监控装置发送的状态结果信息；监控单元7，用于控制第二显示单元8显示第二无线通信单元6接收到的状态结果信息。

具体地，游艇监控装置包括：状态信息获取单元2，用于获取运行中游艇的状态信息；控制单元1，用于根据状态信息获取单元2获取的状态信息分析得到游艇运行的状态结果信息；第一无线通信单元4，用于基于短距离无线通信协议发送控制单元1得到的状态结果信息；以及供电单元5，用于向状态信息获取单元2、控制单元1、第一无线通信单元4供电。此外，游艇监控装置还可以包括：第一显示单元3，用于现场显示控制单元1得到的状态结果信息，则供电单元5此时还用于向第一显示单元3供电。

当然，具体实现时，置于监控终端中的第二无线通信单元6也可以基于短距离无线通信协议向第一无线通信单元4发出对游艇其它控制单元的控制指令和/或对本发明实施例提供的游艇监控装置中各组成单元的控制指令。

图2示出了图1中状态信息获取单元2的具体结构。

当游艇的状态信息为游艇的GPS定位参数信息时，状态信息获取单元2至少包括：GPS信号接收单元21，用于获取运行中游艇的GPS定位参数信息。此时，控制单元1根据GPS信号接收单元21获取的GPS定位参数信息分析得到游艇运行的状态结果信息的步骤如上所述，在此不再赘述。

当游艇的状态信息为游艇的倾斜角度信息时，状态信息获取单元2至少包 括：倾角监测单元22，用于获取运行中游艇的倾斜角度信息。此时，控制单元1根据倾角监测单元22获取的倾斜角度信息分析得到游艇运行的状态结果信息的步骤如上所述，在此不再赘述。

当游艇的状态信息为电池组的电量信息时，状态信息获取单元2至少包括：电池组监测单元23，用于获取运行中游艇的电池组的电量信息。此时，控制单元1根据电池组监测单元23获取的电池组的电量信息分析得到游艇运行的状态结果信息的步骤如上所述，在此不再赘述。

图3示出了图1中控制单元1的具体结构。

当状态信息为游艇的GPS定位参数信息时，控制单元1至少包括：定位参数信号接收模块101，用于获取运行中游艇的GPS定位参数信息；第三信号提取模块102，用于从定位参数信号接收模块101获取的GPS定位参数信息中提取出游艇的经度值和纬度值；第三报警信号发生模块105，用于判断第三信号提取模块102提取的经度值是否在预设的表示安全水域的经度值范围内，并判断第三信号提取模块102提取的纬度值是否在预设的表示安全水域的纬度值范围内，是则不动作或生成安全提示信息，否则生成越界报警提示信息；第一信号提取模块103，用于从定位参数信号接收模块101获取的GPS定位参数信息中提取出游艇的速度值；第一报警信号发生模块106，用于判断第一信号提取模块103提取的速度值是否超过预设速度值，是则生成超速报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息；第二信号提取模块104，用于从定位参数信号接收模块101获取的GPS定位参数信息中提取出游艇的时间值；计算模块118，用于根据第二信号提取模块104提取的时间值以及预存的游艇启动时间值，利用时间差值算法确定游艇的使用时间；第二报警信号发生模块107，用于判断计算模块118确定的使用时间是否超过预设时间，是则发出超时报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息。

当状态信息为游艇的倾斜角度信息时，控制单元1至少包括：倾角参数信号接收模块108，用于获取运行中游艇的倾斜角度信息；模数转换模块109，用于将倾角参数信号接收模块108获取的模拟的倾斜角度信息转换成数字信号；第一识别模块110，用于根据模数转换模块109转换得到的该数字信号得到游艇的倾斜方向及相应的倾斜角度；第一判断模块111，用于判断第一识别模块110得到的倾斜角度是否超过预设的安全角度；第四报警信号发生模块112，用于当第一判断模块111判断第一识别模块110得到的倾斜角度超过预设的安全角度 时，生成倾斜报警提示信息，并当第一判断模块111判断第一识别模块110得到的倾斜角度没有超过预设的安全角度时不动作或生成安全提示信息。

当状态信息为游艇的电池组的电量信息时，控制单元1至少包括：电量参数信号接收模块113，用于获取运行中游艇的电池组的电量信息；第二识别模块116，用于根据电量参数信号接收模块113获取的电池组的电量信息确定电池组的当前电量；第二判断模块114，用于判断第二识别模块116确定的电池组的当前电量是否低于总电量的预设值；第五报警信号发生模块115，用于当第二判断模块114判断第二识别模块116确定的电池组的当前电量低于总电量的预设值时生成电量低报警提示信息，并当第二判断模块114判断第二识别模块116确定的电池组的当前电量没有低于总电量的预设值时不动作或生成安全提示信息。

此外，控制单元1还包括：显示控制模块117，用于控制第一显示单元3现场显示控制单元1得到的状态结果信息，以方便游艇内人员对游艇运行状况的现场监控。

本发明实施例中，控制单元1可以是集成于现有的各种可通过编程或软件配置改变控制对策的可编程控制芯片或可编程控制芯片组中，优选地，控制单元1集成于一单片机芯片中，如图4示出了图1中控制单元1的一种电路，控制单元1采用单片机芯片U1实现。

当控制单元1集成于单片机芯片U1中时，本发明实施例提供的倾角监测单元22可以实现对游艇左右倾斜、船头/船尾上下倾斜以及游艇上下颠簸程序的监测，为此，如图5示出了图2中倾角监测单元22的一种电路。

倾角监测单元22包括：平行于游艇船体放置的三轴加速度传感器芯片U2、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电容C16、电容C17、电容C18以及电容C19。其中，三轴加速度传感器芯片U2的Z轴垂直于游艇船体，三轴加速度传感器芯片U2的Y轴平行于游艇船体的船尾沿船头方向；三轴加速度传感器芯片U2的第一g感应输入引脚g-select1通过电阻R11连接3.3V直流电，该第一g感应输入引脚g-select1同时通过电阻R12接地；三轴加速度传感器芯片U2的第二g感应输入引脚g-select2通过电阻R13连接3.3V直流电，该第二g感应输入引脚g-select2同时通过电阻R14接地；三轴加速度传感器芯片U2的电源输入引脚VDD连接3.3V直流电，三轴加速度传感器芯片U2的电源接地引脚VSS接地，该 电源输入引脚VDD同时通过电容C16连接该电源接地引脚VSS；三轴加速度传感器芯片U2的休眠模式选择引脚Sleep-mode通过电阻R15连接3.3V直流电，该休眠模式选择引脚Sleep-mode同时通过电阻R16接地；三轴加速度传感器芯片U2的Z轴模拟电压输出引脚Zout通过电阻R17连接单片机芯片U1的第一模拟信号接收引脚AN02，该Z轴模拟电压输出引脚Zout同时顺次通过电阻R17和电容C17接地；三轴加速度传感器芯片U2的Y轴模拟电压输出引脚Yout通过电阻R18连接单片机芯片U1的第二模拟信号接收引脚AN01，该Y轴模拟电压输出引脚Yout同时顺次通过电阻R18和电容C18接地；三轴加速度传感器芯片U2的X轴模拟电压输出引脚Xout通过电阻R19连接单片机芯片U1的第三模拟信号接收引脚AN00，该X轴模拟电压输出引脚Xout同时顺次通过电阻R19和电容C19接地。采用此种电路结构的倾角监测单元22对游艇进行监控时，模拟的倾斜角度信息以模拟的电压值表示，通过对单片机芯片U1的预先编程，使得该模拟的电压值的变化表征游艇倾斜方向的变化，例如，当单片机芯片U1的第三模拟信号接收引脚AN00接收到的模拟的电压值增加时，表征游艇向右倾斜，当该模拟的电压值减小时，表征游艇向左倾斜，当单片机芯片U1的第二模拟信号接收引脚AN01接收到的模拟的电压值增加时，表征游艇船头上倾，当单片机芯片U1的第二模拟信号接收引脚AN01接收到的模拟的电压值减小时，表征游艇船头下倾，单片机芯片U1的第一模拟信号接收引脚AN02接收到的模拟的电压值的变化表征游艇的上下颠簸程度。

当控制单元1集成于单片机芯片U1中时，为了实现单片机芯片U1输出的TTL电平信号与无线通信单元4、第一显示单元3接收的CMOS电平信号的转换，以及实现输入单片机芯片U1的TTL电平信号与电池组监测单元23、GPS信号接收单元21输出的CMOS电平信号的转换，本发明实施例提供的游艇监控装置还包括一连接于无线通信单元4、第一显示单元3、电池组监测单元23和GPS信号接收单元21与单片机芯片U1之间的电平转换单元，如图6示出了本发明实施例提供的电平转换单元的一种电路。

该电平转换单元包括：第一电平转换芯片U3以及第二电平转换芯片U4。其中，第一电平转换芯片U3的第一数据通道的第一信号输出引脚T1out和第一电平转换芯片U3的第一数据通道的第一信号输入引脚R1in通过串口J5连接无线通信单元4，第一电平转换芯片U3的第一数据通道的第二信号输入引脚T1in连接单片机芯片U1的第一并口引脚PS1，第一电平转换芯片U3的第一数据通道的 第二信号输入引脚R1out连接单片机芯片U1的第二并口引脚PS0；第一电平转换芯片U3的第二数据通道的第一信号输出引脚T2out和第一电平转换芯片U3的第二数据通道的第一信号输入引脚R2in通过串口J6连接第一显示单元3，第一电平转换芯片U3的第二数据通道的第二信号输入引脚T2in连接单片机芯片U1的第三并口引脚PS3，第一电平转换芯片U3的第二数据通道的第二信号输出引脚R2out连接单片机芯片U1的第四并口引脚PS2。

第二电平转换芯片U4的第一数据通道的第一信号输出引脚T1out和第二电平转换芯片U4的第一数据通道的第一信号输入引脚R1in通过串口J7连接GPS信号接收单元21，第二电平转换芯片U4的第一数据通道的第二信号输入引脚T1in连接单片机芯片U1的第五并口引脚PT1，第二电平转换芯片U4的第一数据通道的第二信号输入引脚R1out连接单片机芯片U1的第六并口引脚PT0；第二电平转换芯片U4的第二数据通道的第一信号输出引脚T2out和第二电平转换芯片U4的第二数据通道的第一信号输入引脚R2in通过串口J8连接电池组监测单元23，第二电平转换芯片U4的第二数据通道的第二信号输入引脚T2in连接单片机芯片U1的第七并口引脚PT3，第二电平转换芯片U4的第二数据通道的第二信号输出引脚R2out连接单片机芯片U1的第八并口引脚PT2。

当控制单元1集成于单片机芯片U1中时、倾角监测单元22采用如上所述的电路结构、且GPS信号接收单元21、电池组监测单元23、无线通信单元4以及第一显示单元3采用通用设计时，控制单元1、GPS信号接收单元21、电池组监测单元23、无线通信单元4以及第一显示单元3采用5V直流电供电，倾角监测单元22采用3.3V直流电供电，为此，本发明实施例中，供电单元5包括：输出24V直流电的电源模块53；第二电压调整模块52，用于将电源模块53输出的24V直流电转换成5V直流电后，输出给控制单元1、GPS信号接收单元21、电池组监测单元23、无线通信单元4以及第一显示单元3；第一电压调整模块51，用于将第二电压调整模块52转换得到的5V直流电转换成3.3V直流电后，输出给倾角监测单元22。当然，供电单元5也可以分别采用多个电源模块分别对控制单元1、无线通信单元4、第一显示单元3、GPS信号接收单元21、倾角监测单元22以及电池组监测单元23供电。

如图8进一步示出了图7中第一电压调整模块51的一种电路。

第一电压调整模块51包括：第一稳压器芯片U4、电容C25、电容C26、电容C27、电感L4以及稳压管D1。其中，第一稳压器芯片U4的电压输入引脚Vin 连接电源模块53，第一稳压器芯片U4的电压输出引脚Vout连接电感L4的一端，电感L4的另一端作为第一电压调整模块51的输出端输出5V直流电；第一稳压器芯片U4的电压输出引脚Vout连接稳压管D1的阴极，稳压管D1的阳极接地；电感L4的另一端同时分别通过电容C31和电容C32接地；第一稳压器芯片U4的电压输入引脚Vin同时通过电容C30接地。

如图9进一步示出了图7中第二电压调整模块52的一种电路。

第二电压调整模块52包括：第二稳压器芯片U5、电容C28、电容C29、电容C30以及电容C31。其中，第二稳压器芯片U5的电压输入引脚Vin连接第一电压调整模块51的输出端，第二稳压器芯片U5的电压输出引脚Vout作为第二电压调整模块52的输出端输出3.3V直流电，第二稳压器芯片U5的电压调整引脚ADJ接地；第二稳压器芯片U5的电压输入引脚Vin同时通过电容C28接地，第二稳压器芯片U5的电压输出引脚Vout同时分别通过电容C29、电容C30以及电容C31接地。

另外，第五报警信号发生模块115可以对电池组的当前电量发出多级报警，本发明实施例中，第五报警信号发生模块115对电池组的当前电量发出两级报警，具体地，第五报警信号发生模块115在当第二判断模块114判断第二识别模块116确定的电池组的当前电量低于总电量的10％时生成电量低一级报警提示信息；五报警信号发生模块115在当第二判断模块114判断第二识别模块116确定的电池组的当前电量低于总电量的5％时生成电量低二级报警提示信息，为了使得现场人员可以即使了解游艇电池组电量情况，本发明实施例提供的游艇监控装置还包括一连接控制单元1的报警提示单元，该报警提示单元具体是连接控制单元1中的第五报警信号发生模块115，如图10示出了该报警提示单元的一种电路。

该报警提示单元包括：电阻R19、电阻R20、发光二极管D2以及发光二极管D3。其中，电阻R20的一端连接控制单元1，电阻R20的另一端连接发光二极管D2的阳极，发光二极管D2的阴极接地；电阻R21的一端连接控制单元2，电阻R21的另一端连接发光二极管D3的阳极，发光二极管D3的阴极接地。发光二极管D2根据第五报警信号发生模块115生成的电量低一级报警提示信息发出黄色光，发光二极管D3根据第五报警信号发生模块115生成的电量低二级报警提示信息发出红色光。

本发明实施例还提供了一种如上所述的游艇监控装置。

本发明实施例提供的游艇监控装置在得到游艇运行的状态结果信息后，利用短距离无线通信协议将该状态结果信息发送给置于岸台主控室的监控终端并显示，避免了基于AIS系统构建，节约了监控成本，尤其适用于对一定海域内航行的游艇的实时监控，可应用性强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种游艇监控装置，其特征在于，所述装置包括：

状态信息获取单元，用于获取运行中游艇的状态信息；

控制单元，用于根据所述状态信息获取单元获取的所述状态信息分析得到游艇运行的所述状态结果信息；

第一无线通信单元，用于基于短距离无线通信协议将所述控制单元得到的所述状态结果信息发送给置于岸台上主控室内的监控终端并显示；以及

供电单元，用于向所述状态信息获取单元、控制单元以及第一无线通信单元供电。

2.如权利要求1所述的游艇监控装置，其特征在于，所述游艇监控装置还包括：

第一显示单元，用于现场显示所述控制单元得到的状态结果信息；

所述供电单元还用于向所述第一显示单元供电。

3.如权利要求1所述的游艇监控装置，其特征在于，所述状态信息为所述游艇的GPS定位参数信息，所述状态信息获取单元包括：

GPS信号接收单元，用于获取运行中游艇的GPS定位参数信息；

所述控制单元根据所述状态信息获取单元获取的所述状态信息分析得到游艇运行的所述状态结果信息的步骤具体为：所述控制单元从所述GPS定位参数信息中提取出所述游艇的经度值和纬度值和/或速度值作为所述状态结果信息。

4.如权利要求3所述的游艇监控装置，其特征在于，所述控制单元根据所述状态信息获取单元获取的所述状态信息分析得到游艇运行的所述状态结果信息的步骤还包括：所述控制单元从所述GPS定位参数信息中提取出所述游艇的时间值，并根据所述时间值以及预存的游艇启动时间值确定游艇的使用时间作为所述状态结果信息。

5.如权利要求4所述的游艇监控装置，其特征在于，所述状态信息为所述游艇的倾斜角度信息，所述状态信息获取单元包括：

倾角监测单元，用于获取运行中游艇的倾斜角度信息；

所述控制单元根据所述状态信息获取单元获取的所述状态信息分析得到游艇运行的所述状态结果信息的步骤具体为：所述控制单元根据所述倾斜角度信息得到所述游艇的倾斜方向及相应的倾斜角度作为所述状态结果信息。

6.如权利要求5所述的游艇监控装置，其特征在于，所述状态信息为所

述游艇的电池组的电量信息，所述状态信息获取单元包括：

电池组监测单元，用于获取运行中游艇的电池组的电量信息；

所述控制单元根据所述状态信息获取单元获取的所述状态信息分析得到游艇运行的所述状态结果信息的步骤具体为：所述控制单元根据所述电池组的电量信息确定所述电池组的当前电量作为所述状态结果信息。

7.如权利要求6所述的游艇监控装置，其特征在于，所述控制单元还用于判断所述经度值是否在预设的表示安全水域的经度值范围内，并判断所述纬度值是否在预设的表示安全水域的纬度值范围内，是则不动作或生成安全提示信息，否则生成越界报警提示信息；

所述控制单元还用于判断所述使用时间是否超过预设时间，是则发出超时报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息；

所述控制单元还用于判断所述倾斜角度是否超过预设的安全角度，是则生成倾斜报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息；

所述控制单元还用于判断所述当前电量是否低于总电量的预设值，是则生成电量低报警提示信息，否则不动作或生成安全提示信息。

8.如权利要求6所述的游艇监控装置，其特征在于，所述控制单元集成于一单片机芯片中；

所述倾角监测单元包括一平行于游艇船体放置的三轴加速度传感器芯片，所述三轴加速度传感器芯片的Z轴垂直于所述游艇船体，所述三轴加速度传感器芯片的Y轴平行于所述游艇船体的船尾沿船头方向。

9.如权利要求8所述的游艇监控装置，其特征在于，所述供电单元包括：

输出24V直流电的电源模块；

第二电压调整模块，用于将所述电源模块输出的24V直流电转换成5V直流电后，输出给所述控制单元、GPS信号接收单元、电池组监测单元、无线通信单元以及第一显示单元；以及

第一电压调整模块，用于将所述第二电压调整模块转换得到的5V直流电转换成3.3V直流电后，输出给所述倾角监测单元。

10.一种游艇监控系统，包括一监控终端以及一游艇监控装置，其特征在于，所述游艇监控装置采用如权利要求1至9任一项所述的游艇监控装置。

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