CN102147460B - 超宽带脉冲雷达接收系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超宽带脉冲雷达接收系统，由超宽带接收机和控制单元两大部分组成。超宽带雷达脉冲接收机采用取样相位检测器(SPD)作为接收机采样门的关键部件，利用微波三极管结合电容充放电过程产生采样脉冲，取样带宽高达6GHz；控制单元以PIC单片机为核心，结合可编程延时芯片为接收机提供采样时钟信号。本发明的超宽带无载频脉冲雷达接收系统能够精确重构来自天线的超宽带信号波形，从而实现利用低速A/D进行信号采集，降低系统成本。

Description

超宽带脉冲雷达接收系统及方法

技术领域

本发明涉及雷达接收技术领域，是一种超宽带脉冲雷达接收系统及方法，为脉冲型超宽带雷达对带宽高达几个GHz的雷达回波信号进行采样接收提供了可靠有效的解决方法，并降低了雷达系统的成本。

背景技术

超宽带脉冲雷达是一种工作于无载频毫微秒脉冲体制下的时域成像探测系统，它涉及到时域瞬态电磁场和电磁波理论、超宽带天线理论与技术、瞬态信号检测和处理技术、微电子技术等多门学科。通常，探测雷达与探测对象之间存在非电磁透明的介质屏障，该介质屏障使雷达和目标处于不同的自由空间，并且阻断了可见光、红外线和部分高频电磁波的传播。

超宽带脉冲雷达最常见的的应用形式是探地雷达，它是一种利用电磁波探测地下介质分布和地下物体埋藏情况的无损伤探测技术，与其它方法相比，具有探测速度快、分辨率较高等优点，被广泛应用于地质勘察、工程质量检测等众多领域。一方面，发射脉冲信号的超宽频带可以获取高距离分辨率，有利于目标的检测与定位；另一方面，脉冲信号中的低频成分可以有效地穿透介质，以保证雷达有很好的穿透能力。因此，超宽带脉冲信号在探地或者穿墙探测应用中具有很大的优势与潜力。

已经产品化的探地雷达基本上都是采用无载频毫微秒脉冲信号体制，发射机结构差别不大，接收机的技术实现途径和电路形式较多。工程实践表明，接收机性能往往是决定探地雷达系统能力的核心因素。无载频脉冲探地雷达的发射信号为皮秒或纳秒量级脉冲信号，如果直接对回波信号进行采集，将对A/D转换器的转换速率要求极高，不仅成本高，而且在信号中心频率大于500MHz时实现难度极大甚至是不现实的。为了解决该矛盾，无载频脉冲探地雷达接收机一般都采用等效采样方法实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种超宽带脉冲雷达接收系统及方法，包括雷达控制单元、超宽带接收机。本发明的接收系统具有电路集成度高，结构紧凑，成本低廉的特点，非常适合雷达小型化设计，接收机重建后的的低频基带信号与原始的超宽带雷达信号波形一致度高，满足超宽带脉冲雷达对接收系统的应用要求。

为达到上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种超宽带脉冲雷达接收系统，其包括超宽带接收机和雷达控制单元，二者集成在一个模块上，与电源电路电连接；

超宽带接收机，包括接收天线、低噪音放大器、取样电路、对称取样脉冲源、时钟II、基带信号滤波放大电路；

控制单元为雷达的控制中心，包括PIC单片机、可编程固定延时芯片、参考时钟、可编程步进延时芯片、SPI通信模块、雷达专用软件；

雷达控制单元分别与发射机、超宽带接收机电连接：可编程固定延时芯片与发射机的时钟I电连接，可编程步进延时芯片与超宽带接收机的时钟II电连接；其功能是为超宽带接收机提供控制时钟，将雷达回波信号进行采样接收，并将其数字化，然后与上位机进行数据通信，以及后续的信号处理。

所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其所述超宽带接收机，其电路包括：

微波三极管开关电路：变压器T1的初级两端分别接时钟触发信号的输入，及接地，变压器的次级两端分别接两微波三极管Q1、Q2的基极，次级中间抽头接地，三极管Q1、Q2的基极间接有肖特基二极管D1；两微波三极管Q1、Q2的发射极相连，集电极分别接一充放电电路中电容C1、C2的一端；三极管Q1的集电极经电阻R1接电源正极，三极管Q2的集电极经电阻R2接电源负极；

取样脉冲产生电路：包括微波三极管电路开关电路及取样相位检测器(SPD)中集成的阶跃恢复二极管(SRD)，在阶跃恢复二极管的两级产生两路对称的极窄取样脉冲信号，其脉冲宽度由取样相位检测器中阶跃恢复二极管的上升时间决定；

取样门电路：取样相位检测器(SPD)内部集成有两个肖特基二极管(T2、T3)和两个取样电容C构成的接收机取样门，其中，两个肖特基二极管T2、T3串联，其结点接射频信号RF-in输入端，两路对称的取样脉冲信号接入两串联肖特基二极管T2、T3的两端；

信号保持及滤波电路：电容C1、C2通过由电阻R5，R6及保持电容C3组成的放电回路放电，将采样电容C上集聚的电荷转移至C3上，使C3两端电压与RF信号电压成一定比例关系，并实时反映RF信号的大小变化；保持电路包括保持电容C3和运算放大电路，R5，R6及保持电容C3组成的低通滤波电路滤除输出基带信号中的高频杂波。

所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其所述超宽带接收机的工作方法，包括步骤：

步骤一、触发信号产生：

变压器得到一对平衡信号，在此平衡信号的驱动下，微波三极管Q1和Q2同时导通，迅速从截止区经过放大区进入饱和区，两个微波三极管Q1、Q2的发射极相连，形成两个快速开关；

步骤二、取样脉冲产生：

利用SRD的阶跃特性，结合充放电电容C1、C2，在Q1与Q2的集电极分别得到一对完全对称的窄脉冲信号，作为接收机取样门的取样脉冲；阶跃恢复二极管的两级产生两路对称脉冲信号，脉冲宽度由阶跃恢复二极管的上升时间决定；

步骤三、取样开始：

当对称取样脉冲信号到来时，两肖特基二极管T2、T3取样门迅速打开，使RF-in端输入的射频回波信号对SPD中的保持电容C进行充电，取样开始；

步骤四、取样结束：

当取样脉冲消失时取样门迅速关断，取样结束。

步骤五、信号保持：

电容C1、C2通过由电阻R5，R6以及保持电容C3组成的放电回路放电，将采样电容C上集聚的电荷转移至C3上，使C3两端电压与RF信号电压成一定比例关系，并实时反映RF信号的大小变化；保持电路包括保持电容C3和运算放大电路，R5，R6以及保持电容C3组成的低通滤波电路滤除输出基带信号中的高频杂波。

所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其所述超宽带接收机，其中，阶跃恢复二极管的渡跃时间小于60ps；电容C为0.5pF；两肖特基二极管T2、T3工作频率为22GHz，采样带宽为6GHz。

所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其所述雷达控制单元，其中，

a)单片机为采用MICROCHIP公司的PIC24HJ64GP206，具有两个SPI口用于数据的交换；

b)固定延时模块用来补偿两路时钟信号的线路固有延时，调整这两路时钟信号之间的时间同步；

c)可编程延时模块与单片机之间通过SPI口连接，通过对其编写控制字程序控制时钟信号的步进延迟；

d)单片机内置A/D模块将等效采样后的基带模拟信号转换为数字信号，通过串口与PC机进行数据通信。

所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其所述雷达控制单元中的超宽带雷达系统时钟系统，包括PIC单片机、时钟信号I和时钟信号II；其中，PIC单片机为雷达系统提供控制时钟及与雷达上位机进行数据通信；

时钟信号I为发射机时钟，通过固定延时芯片调整发射机与超宽带接收机之间的时间同步；

时钟信号II为超宽带接收机时钟，通过可编程延时芯片实现与时钟I之间的时间步进。

所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其所述雷达控制单元的工作流程，包括步骤：

步骤一、雷达主机控制单元为发射机与接收机提供两路重复频率相同的时钟控制信号；

步骤二、两路时钟控制信号一路经延时处理直接与发射机相连，另一路经过可编程延时芯片与接收机相连，

步骤三、两路时钟信号之间有一个很小且递增的步进时间，递增的步进时间通过PIC单片机对高精度可编程延时芯片发送控制字来实现；

步骤四、接收机在控制单元的时钟控制下完成等效采样过程，对接收信号实现波形重建，得到接收信号的下变频基带信号；

步骤五、PIC单片机内部集成的A/D变换器为低速A/D，将等效采样后的基带模拟信号转换为数字信号；

步骤六、数字信号通过单片机串口与PC机进行数据交换上传给PC机，后续单元对变换后的数字信号进行信号处理。

所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，所述雷达专用软件，包括：

a)用雷达专用软件控制，对雷达系统参数进行调配、设定，使雷达在不同的应用环境中性能达到最优；

b)对雷达回波信号进行处理，通过信号实时叠加去除随机干扰噪声，提高系统信噪比；

c)经雷达专用软件处理后，雷达回波信号以伪彩色电平图或灰色电平图或波形堆积图的方式显示。

本发明的积极效果和优点：本发明基于取样相位检测器为核心器件，结合微波三极管、充放电电容、肖特基二极管和阶跃恢复二极管产生对称性好的高斯取样脉冲信号，接收机带宽高达6GHz，达到了雷达对系统距离分辨率的要求；另外，接收机电路工作稳定，结构小巧，便于雷达的小型化设计；该接收机相比传统的接收机结构，具有更大采样带宽和更高的采样效率的特点，能准确重构被采样雷达回波信号，降低系统成本，为提高雷达系统的分辨率和成像精度提供了技术支持。

附图说明

图1为本发明的超宽带脉冲雷达系统结构框图；

图2本发明的超宽带脉冲雷达系统流程示意图；

图3为本发明的超宽带脉冲雷达接收系统中的超宽带接收机结构及流程示意图；

图4为本发明的超宽带脉冲雷达接收系统中的超宽带接收机电路原理图。

具体实施方式

本发明的超宽带脉冲雷达接收系统，是基于等效时间采样原理的超宽带接收系统，对携带有目标信息的宽带信号进行采样接收，并重构其基带信号，利用低成本A/D进行数据采集。

见图1，为本发明的超宽带雷达系统框架示意图，包括发射机、接收机和雷达控制单元。雷达控制单元与发射机、超宽带接收机连接，控制发射机、超宽带接收机时钟；其中，本发明的超宽带脉冲雷达接收系统包括超宽带接收机和控制单元，二者集成在一个模块上。控制单元分别与上位机、发射机、超宽带接收机连接，控制发射机、超宽带接收机时钟。

雷达控制单元产生两路重复频率相同的时钟控制信号(TTL)，时钟I与毫微秒脉冲电路电连接，时钟II与时钟I与一个很小且递增的步进时间，与超宽带接收机电连接；

超宽带接收机包括控制时钟II、取样门电路、对称取样脉冲电路、基带信号滤波放大电路；超宽带接收机与雷达控制单元相连，构成脉冲雷达的接收系统，对来自天线的雷达回波信号进行采样和保持，并重构其基带波形。

超宽带接收机，包括接收天线、低噪音放大器、取样电路、对称取样脉冲源、时钟II、基带信号滤波放大电路。

雷达控制单元为雷达的控制中心，包括PIC单片机、可编程固定延时芯片、参考时钟、可编程步进延时芯片、SPI通信模块、雷达专用软件等。控制单元的功能是为接收机提供控制时钟，将雷达回波信号进行采样接收，并将其数字化，然后与上位机进行数据通信，以及后续的信号处理。

可编程固定延时芯片与时钟I电连接，可编程步进延时芯片与时钟II电连接。

雷达专用软件在雷达实时探测过程中，可以控制雷达系统的技术参数，以使雷达工作在最佳状态，以满足不同系统的应用要求。雷达专用软件还可以选择背景消除、波形叠加去噪声、数据存储、图象显示的方式，在工程实践中实现短距离目标的高分辨率探测，并能够给出被检测目标所在的位置和深度。(这种简单的说明，是否普通技术人员就可以实施了？如果使用了已有的软件，说出名称就可以了)

见图2，为了实现脉冲雷达系统对接收宽的精确控制，以及对接收信号的处理，本发明的超宽带脉冲雷达接收系统中的雷达控制单元功能模块包括：PIC单片机核心、固定延时模块、可编程延时模块、A/D变换器、SPI通信模块。其中，

a)单片机为采用MICROCHIP公司的PIC24HJ64GP206，具有两个SPI口用于数据的交换；

b)固定延时模块用来补偿两路时钟信号的线路固有延时，调整这两路时钟信号之间的时间同步；

c)可编程延时模块与单片机之间通过SPI口连接，通过对其编写控制字程序控制时钟信号的步进延迟；

d)单片机内置A/D将等效采样后的基带模拟信号转换为数字信号，通过串口与PC机进行数据通信。

图2中的超宽带雷达系统时钟系统，包括PIC单片机、时钟信号I和时钟信号II。

PIC单片机为雷达控制单元的核心，为雷达系统提供控制时钟及与雷达上位机进行数据通信；

时钟信号I为发射机时钟，通过固定延时芯片调整发射机与超宽带接收机之间的时间同步；

时钟信号II为超宽带接收机时钟，通过可编程延时芯片实现与时钟I之间的时间步进。

A/D变换器对超宽带接收机采样接收到的基带信号进行模数变换。

图3为超宽带接收机结构及流程框图，包括取样门、保持放大电路、A/D变换器。超宽带接收机取样门对射频回波信号进行等效时间采样，得到下降频基带信号，再进行模数变换，有利于后续单元进行信号处理。其中，

取样门采用两基于肖特基二极管T2、T3(见图4)的平衡取样门结构，对超宽带接收机输入的宽带信号进行等效时间采样；

保持放大电路由保持电容和运算放大电路组成，对取样门采样得到的信号进行保持和放大，得到其低频基带信号；

取样脉冲与取样门连接，控制取样门的快速开启和关断，并防止出现二次开门，影响采样效果。

A/D变换器采用低速A/D即可，与超宽带接收机输出端相连，将超宽带接收机输出的低频模拟信号进行数字化。

图4为本发明的超宽带接收机电路原理图，包括：宽带变压器T1、微波三极管Q1和Q2、充放电电容C2和C3、肖特基二极管D1，取样相位检测器(SPD)MSPD2018、信号保持及滤波电路。取样相位检测器(SPD)内部集成的阶跃恢复二极管(SRD)的两端产生双路对称的高斯脉冲信号，其脉冲宽度与幅度分别由阶跃恢复二极管(SRD)的上升沿和充放电电容的大小决定。本发明超宽带接收机电路包括：微波三极管开关电路、取样脉冲产生电路、取样门电路、信号保持及滤波电路。

微波三极管开关电路：变压器的初级两端分别接时钟触发信号的输入，及接地，变压器的次级两端分别接两微波三极管Q1、Q2的基极，电感的中间抽头接地，三极管Q1、Q2的基极间接有肖特基二极管D1；两微波三极管Q1、Q2的发射极相连，集电极分别接一充放电电路中电容C1、C2的一端；三极管Q1的集电极经电阻R1接电源正极，三极管Q2的集电极经电阻R2接电源负极。

取样脉冲产生电路：由微波三极管电路开关电路以及取样相位检测器(SPD)中集成的阶跃恢复二极管(SRD)组成，在阶跃恢复二极管的两级产生两路对称性好、边沿快，驱动能力强的极窄取样脉冲信号，其脉冲宽度由SPD中阶跃恢复二极管的上升时间决定。

取样门电路：取样相位检测器(SPD)内部集成的两个肖特基二极管(Schottky diode)和两个取样电容C构成超宽带接收机的取样门，其中，两个肖特基二极管串联，其结点接射频信号RF-in输入端，两路对称的取样脉冲信号接入串联两肖特基二极管T2、T3的两端。

信号保持电路及滤波电路：电容C1、C2通过由电阻R5，R6以及保持电容C3组成的放电回路放电，将采样电容C上集聚的电荷转移至C3上，从而使C3两端电压与RF信号电压成一定比例关系，并实时反映了RF信号的大小变化。保持电路由保持电容C3和运算放大电路组成，R5，R6以及保持电容C3组成的低通滤波电路滤除输出基带信号中的高频杂波。

参见图3、图4，本发明的超宽带脉冲雷达接收系统中超宽带接收机的工作方法，包括步骤：

步骤一、触发信号的产生：

变压器得到一对平衡信号，在此平衡信号的驱动下，微波三极管Q1和Q2同时导通，迅速从截止区经过放大区进入饱和区。两个微波三极管的发射极相连，形成两个快速开关。

步骤二、取样脉冲产生：

利用阶跃恢复二极管(SRD)的阶跃特性，结合充放电电容C1、C2，在Q1与Q2的集电极分别得到一对完全对称的窄脉冲信号，作为接收机取样门的取样脉冲。阶跃恢复二极管(SRD)的两级产生两路对称脉冲信号，脉冲宽度由阶跃恢复二极管的上升时间决定。

步骤三、取样开始：

当对称取样脉冲信号到来时，肖特基二极管D1取样门迅速打开，使RF-in端输入的射频回波信号对SPD中的保持电容C进行充电，取样开始。

步骤四、取样结束：

当取样脉冲消失时取样门迅速关断，取样结束。

步骤五、信号保持：

电容C1、C2通过由电阻R5，R6以及保持电容C3组成的放电回路放电，将采样电容C上集聚的电荷转移至C3上，从而使C3两端电压与RF信号电压成一定比例关系，并实时反映了RF信号的大小变化。

本发明结合现有的超宽带接收机设计方法的优点，以取样相位检测器为核心器件，突破其用于锁相环的传统用法，结合微波三极管、充放电电容、肖特基二极管和阶跃恢复二极管产生对称性好的高斯取样脉冲信号，控制超宽带接收机取样门的快速开启和关断，使超宽带接收机采样带宽高达6GHz；相比传统的超宽带接收机结构，本发明接收系统具有更大的采样带宽和更高的采样效率，能准确重构被采样的雷达回波信号，为提高雷达系统的分辨率和成像精度提供了技术支持。

Claims (7)

1.一种超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，包括超宽带接收机和雷达控制单元，二者集成在一个模块上，与电源电路电连接；

超宽带接收机，包括接收天线、低噪声放大器、取样电路、取样脉冲产生电路、时钟II、信号保持及滤波电路；

雷达控制单元为雷达的控制中心，包括PIC单片机、可编程固定延时芯片、参考时钟、可编程步进延时芯片、串口SPI通信模块、雷达专用软件；

雷达控制单元分别与发射机、超宽带接收机电连接：可编程固定延时芯片与发射机的时钟I电连接，可编程步进延时芯片与超宽带接收机的时钟II电连接；其功能是为超宽带接收机提供控制时钟，将雷达回波信号进行采样接收，并将其数字化，然后与上位机进行数据通信，以及后续的信号处理；

超宽带接收机，其电路包括：

微波三极管开关电路：变压器T1的初级两端分别接时钟触发信号的输入，及接地，变压器的次级两端分别接两微波三极管Q1、Q2的基极，次级中间抽头接地，三极管Q1、Q2的基极间接有肖特基二极管D1；两微波三极管Q1、Q2的发射极相连，集电极分别接一充放电电路中电容C1、C2的一端；三极管Q1的集电极经电阻R1接电源正极，三极管Q2的集电极经电阻R2接电源负极；其中，与微波三极管Q1连接的第一充放电电路包括第一电阻R1、第三电阻R3和第一电容C1，微波三极管Q1的集电极连接于第一电容C1的一端，取样相位检测器SPD的阶跃恢复二极管SRD的正极连接于第一电容C1的另一端，并通过第三电阻R3接电源正极；与微波三极管Q2连接的第二充放电电路包括第二电阻R2、第四电阻R4和第二电容C2，微波三极管Q2的集电极连接于第二电容C2的一端，取样相位检测器SPD的阶跃恢复二极管SRD的负极连接于第二电容C2的另一端，并通过第四电阻R4接电源负极；

取样脉冲产生电路：包括微波三极管开关电路及取样相位检测器SPD中集成的阶跃恢复二极管SRD，在阶跃恢复二极管SRD的两极产生两路对称的极窄取样脉冲信号，其脉冲宽度由取样相位检测器SPD中阶跃恢复二极管SRD的上升时间决定；

取样电路：取样相位检测器SPD内部集成有两个肖特基二极管T2、T3和两个取样电容C构成的接收机取样门，其中，两个肖特基二极管T2、T3串联，其结点接射频信号RF-in输入端，两路对称的取样脉冲信号接入两串联肖特基二极管T2、T3的两端；

信号保持及滤波电路：电容C1、C2通过由电阻R5，R6及保持电容C3组成的放电回路放电，将采样电容C上集聚的电荷转移至C3上，使C3两端电压与RF信号电压成一定比例关系，并实时反映RF信号的大小变化；保持电路包括保持电容C3和运算放大电路，R5，R6及保持电容C3组成的低通滤波电路滤除输出基带信号中的高频杂波。

2.如权利要求1所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，所述超宽带接收机的工作方法，包括步骤：

步骤一、触发信号产生：

变压器得到一对平衡信号，在此平衡信号的驱动下，微波三极管Q1和Q2同时导通，迅速从截止区经过放大区进入饱和区，两个微波三极管Q1、Q2的发射极相连，形成两个快速开关；

步骤二、取样脉冲产生：

利用SRD的阶跃特性，结合充放电电容C1、C2，在Q1与Q2的集电极分别得到一对完全对称的窄脉冲信号，作为接收机取样门的取样脉冲；阶跃恢复二极管SRD的两极产生两路对称脉冲信号，脉冲宽度由阶跃恢复二极管SRD的上升时间决定；

步骤三、取样开始：

当对称取样脉冲信号到来时，两肖特基二极管T2、T3取样门迅速打开，使RF-in端输入的射频回波信号对取样相位检测器SPD中的保持电容C进行充电，取样开始；

步骤四、取样结束：

当取样脉冲消失时取样门迅速关断，取样结束；

步骤五、信号保持：

电容C1、C2通过由电阻R5，R6以及保持电容C3组成的放电回路放电，将采样电容C上集聚的电荷转移至C3上，使C3两端电压与RF信号电压成一定比例关系，并实时反映RF信号的大小变化；保持电路包括保持电容C3和运算放大电路，R5，R6以及保持电容C3组成的低通滤波电路滤除输出基带信号中的高频杂波。

3.如权利要求1所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，所述超宽带接收机，其中，阶跃恢复二极管SRD的渡跃时间小于60ps；电容C为0.5pF；两肖特基二极管T2、T3工作频率为22GHz，采样带宽为6GHz。

4.如权利要求1所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，所述雷达控制单元，其中，

a)单片机为采用MICROCHIP公司的PIC24HJ64GP206，具有两个串口SPI口用于数据的交换；

b)可编程固定延时模块用来补偿发射机时钟I与超宽带接收机时钟II这两路时钟信号的线路固有延时，调整这两路时钟信号之间的时间同步；

c)可编程步进延时模块与单片机之间通过串口SPI连接，通过对其编写控制字程序控制时钟信号的步进延迟；

d)单片机内置A／D模块将等效采样后的基带模拟信号转换为数字信号，通过串口与PC机进行数据通信。

5.如权利要求4所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，所述雷达控制单元中的超宽带雷达系统时钟系统，包括所述PIC单片机、时钟信号I和时钟信号II；其中，PIC单片机为雷达系统提供控制时钟及与雷达上位机进行数据通信；

时钟信号I为发射机时钟，通过可编程固定延时芯片调整发射机与超宽带接收机之间的时间同步；

时钟信号II为超宽带接收机时钟，通过可编程步进延时芯片实现与时钟I之间的时间步进。

6.如权利要求1或4所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，所述雷达控制单元的工作流程，包括步骤：

步骤一、雷达控制单元为发射机与接收机提供两路重复频率相同的时钟控制信号；

步骤二、两路时钟控制信号一路经延时处理直接与发射机相连，另一路经过可编程步进延时芯片与接收机相连，

步骤三、两路时钟信号之间有一个很小且递增的步进时间，递增的步进时间通过PIC单片机对高精度可编程步进延时芯片发送控制字来实现；

步骤四、接收机在控制单元的时钟控制下完成等效采样过程，对接收信号实现波形重建，得到接收信号的下变频基带信号；

步骤五、PIC单片机内部集成的A／D变换器为低速A／D，将等效采样后的基带模拟信号转换为数字信号；

步骤六、数字信号通过单片机串口与PC机进行数据交换上传给PC机，后续单元对变换后的数字信号进行信号处理。

7.如权利要求1或4所述的超宽带脉冲雷达接收系统，其特征在于，所述雷达专用软件，包括：

a)用雷达专用软件控制，对雷达系统参数进行调配、设定，使雷达在不同的应用环境中性能达到最优；

b)对雷达回波信号进行处理，通过信号实时叠加去除随机干扰噪声，提高系统信噪比；

c)经雷达专用软件处理后，雷达回波信号以伪彩色电平图或灰色电平图或波形堆积图的方式显示。

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