CN102143351B - 监控录像的定位方法、图片抓拍方法，及装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了监控录像的定位方法、图片抓拍方法，及装置和系统。其中方法的实现，包括：存储接收到的图片抓拍单元PCU发送的图片和监控录像；接收到图片对应的时刻后，建立图片索引来记录图片存储的位置以及图片在监控录像中对应的时刻；接收客户端单元CU发送的获取监控录像的请求，若CU请求的监控录像片段对应有图片索引，根据图片索引查找对应的图片，并向CU发送与所述监控录像片段对应的图片索引以及查找到的图片；接收到CU发送的时刻信息以后，向CU发送所述时刻信息指定的时刻及以后的监控录像。根据用户选择的图片定位监控录像，精确度高。减少了监控平台的负担，从而提升监控平台的处理性能；另外也消除了兼容性问题。

Description

监控录像的定位方法、图片抓拍方法,及装置和系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及监控录像的定位方法、图片抓拍方法，及装置和系统。

背景技术

在视频监控的应用中，视频监控系统每天都会产生大量监控录像的文件。由于监控录像的数据量很大，不可能仅存储为一个文件，一般都是以预定的时间或者文件大小作为依据，将监控录像存储为一个一个的监控录像片段。当需要查看监控录像时，监控人员需要在海量的监控录像的文件中搜索出有价值的视频，这将占用大量的工作时间；并且，由于大多数视频的画面变化率都不大，长时间浏览容易使监控人员产生疲劳感。在这种情况下，监控系统需要一种技术，以提供监控人员在海量的监控录像的文件中快速寻找到其所需的监控录像片段，以降低监控人员的搜索时间，从而提高工作效率。

在上述情况中，已经有的做法是，首先监控人员确定需要查看的时间段，然后监控系统根据这个时间段来获取到对应时间段的监控视频，这样可以节省很多查找监控录像的时间，但是监控人员在已经确定的监控录像中寻找关心的视频，仍然需要按照已经确定的监控录像的时间顺序观看录像，仍然十分耗费时间。由此，业界进一步的提出了解决的方案：采集到监控视频录像后，通过媒体提取模块，将视频中各I帧的图像提取出来，保存为图片(在视频中，有I帧、P帧和B帧等，其中I帧是视频图片的完整帧，它体现的是该时刻的完整图像，而P帧、B帧均是在I帧基础上的增量信息，无法构成完整图像信息，所以一般视频截图都是解码I帧图像)。监控人员在录像查找过程中，监控人员先输入的时间段，监控系统根据输入的时间段返回该时间段内的所有图片，监控人员从这些返回的图片中选择期望的图片，监控系统根据期望的图片的名称查找该图片所在的监控录像片段，向监控人员播放监控录像片段。

采用以上解决方案具有如下局限性：

1、由于图片从监控录像中获取，那么监控的平台需要对监控视频进行解码处理，这样会增加监控平台的负担，降低监控平台的处理性能。

2、视频监控行业中，前端设备的监控录像编码格式是各厂家私有的，在监控平台提取图片存在兼容性问题。

3、由于监控系统向监控人员播放的是根据期望的图片的名称查找该图片所在的监控录像片段，不能定位到具体的时间点，定位的精确度低。

4、因为高分辨率的视频数据量极大，所以监控录像的分辨率一般都较低，由于图片从监控录像中获取，图片的分辨率与监控录像的分辨率一致，因此从监控录像中获取的图片分辨率不清晰，不利于监控人员辨别其关注的内容。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供监控录像的定位方法、图片抓拍方法，及装置和系统，提高图片分辨率、提高平台处理性能、消除兼容性问题、提高定位精确度。

为解决上述技术问题，本发明所提供的监控录像的定位方法实施例可以通过以下技术方案实现：

存储接收到的图片抓拍单元PCU发送的图片和监控录像；

接收到图片对应的时刻后，建立图片索引来记录图片存储的位置以及图片在监控录像中对应的时刻；

接收客户端单元CU发送的获取监控录像的请求，若CU请求的监控录像片段对应有图片索引，根据图片索引查找对应的图片，并向CU发送与所述监控录像片段对应的图片索引以及查找到的图片；

接收到CU发送的时刻信息以后，向CU发送所述时刻信息指定的时刻及以后的监控录像。

一种监控录像的定位方法，包括：

根据用户设置的时间段向RMU发送获取监控录像的请求；

接收到RMU返回的图片和图片索引后，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片；

若接收到用户选择图片的指令，则将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU；

接收并播放RMU发送的所述时刻及以后的监控录像。

一种图片抓拍方法，包括：

接收来自RMU的请求启动抓拍的消息和抓拍相关的参数；

在监控录像的视频采集过程中，按照所述参数指定的抓拍图片的时间间隔和分辨率抓拍图片，将抓拍到的图片以及图片对应的时刻，发送给录像管理单元。

一种录像管理单元，包括：

存储单元，用于存储接收到的PCU发送的图片和监控录像；

索引建立单元，用于接收到图片对应的时刻后，建立图片索引来记录图片存储的位置以及图片在监控录像中对应的时刻；

请求接收单元，用于接收客户端单元CU发送的获取监控录像的请求；

图片查找单元，用于若CU请求的监控录像片段对应有图片索引，根据图片索引查找对应的图片；

发送单元，用于向CU发送与所述监控录像片段对应的图片索引以及查找到的图片；

录像发送单元，用于接收到CU发送的时刻信息以后，向CU发送所述时刻信息指定的时刻及以后的监控录像。

一种客户端单元，包括：

请求发送单元，用于根据用户设置的时间段向RMU发送获取监控录像的请求；

显示单元，用于接收到RMU返回的图片和图片索引后，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片；

指令接收单元，用于接收到用户选择图片的指令；

发送单元，用于若接收到用户选择图片的指令，则将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU；

录像接收单元，用于接收RMU发送的所述时刻及以后的监控录像；

播放单元，用于播放录像接收单元接收到的监控录像。

一种图片抓拍单元，包括：

接收单元，用于接收来自RMU的请求启动抓拍的消息和抓拍相关的参数；

抓拍单元，用于在监控录像的视频采集过程中，按照所述参数指定的抓拍图片的时间间隔和分辨率抓拍图片；

发送单元，用于将抓拍到的图片以及图片对应的时刻，发送给录像管理单元。

一种监控录像的定位系统，包括：

本发明实施例提供的录像管理单元、客户端单元以及图片抓拍单元。

上述技术方案具有如下有益效果：通过建立录像的图片索引来管理图片和监控录像，可以根据用户选择的图片定位监控录像，精确到图片所在的时刻，精确度高。图片由图片抓拍单元来抓拍，监控平台可以不再执行解码操作，减少了监控平台的负担，从而提升监控平台的处理性能；另外也消除了兼容性问题。由于图片由抓拍单元来执行，抓拍图片的分辨率可以超过监控录像的分辨率，而不再受制于监控录像的分辨率，提高图片分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例方法流程示意图；

图2为本发明实施例方法流程示意图；

图3为本发明实施例方法流程示意图；

图4为本发明实施例方法流程示意图；

图5为本发明实施例方法流程示意图；

图6为本发明实施例索引结构示意图；

图7为本发明实施例方法流程示意图；

图8为本发明实施例装置结构示意图；

图9为本发明实施例装置结构示意图；

图10为本发明实施例装置结构示意图；

图11为本发明实施例装置结构示意图；

图12为本发明实施例装置结构示意图；

图13为本发明实施例装置结构示意图；

图14为本发明实施例装置结构示意图；

图15为本发明实施例系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先介绍一下，在监控录像系统中的各种设备，这些设备是可以合并集成的，并不一定必须是独立的设备。

NVS：Network Video Surveillance System，视频监控平台，提供视频实时浏览、录像、历史录像回放、下载、告警等功能。本设备在机房。

PU：Peripheral Unit监控前端单元，即前端编码器，提供视频数据的采集、告警信号的输入输出、云镜控制、存储等功能。本设备与后续的视频采集单元，在录像现场。

CU：Client Unit客户端单元，也可以使用客户端软件实现，提供用户进行实时浏览、历史录像回放下载等功能。该设备位于机房。

VCU：Video Collection Unit视频采集单元，一般是前端编码器上的摄像头设备。该设备在录像现场。

RMU：Record Management Unit，录像管理单元，可以是NVS的录像控制部件，可以部署在机房的视频监控平台中，用做控制平台录像功能；也可以部署在录像现场的视频编码器上，用做前端编码器控制录像功能。

PCU：Picture Capture Unit，图片抓拍单元，可以是前端编码器上的摄像头设备，控制前端图片抓拍；也可以是其他智能分析系统中的抓拍控制部件，也可以由智能分析系统控制PCU进行图片抓拍(此图片可能是通过智能任务触发抓拍并经过智能系统分析处理的图片)。该设备位于录像现场。

ATU：Alarm Trigger Unit告警触发单元，一般是前端编码器上的告警输入设备。

一种监控录像的定位方法，本实施例方法在RMU上实现，如图1所示，包括：

101：存储接收到的PCU发送的图片和监控录像。

PCU进行图片抓拍可以由RMU来进行抓拍参数的控制，也可以由其他设备来控制，若有RMU进行控制，则在101接收到PCU发送的图片之前还包括：

接收用户设置的建立图片索引相关的参数，上述参数包括图片的分辨率和/或抓拍图片的时间间隔；向PCU发送抓拍相关的参数。

102：接收到图片对应的时刻后，建立图片索引来记录图片存储的位置以及图片在监控录像中对应的时刻；在后续实施例中将就此给出具体的实现方式。

103：接收客户端单元CU发送的获取监控录像的请求，若CU请求的监控录像片段对应有图片索引，根据图片索引查找对应的图片，并向CU发送与上述监控录像片段对应的图片索引以及查找到的图片。

104：接收到CU发送的时刻信息以后，向CU发送上述时刻信息指定的时刻及以后的监控录像。

一种监控录像的定位方法，本实施例方法在CU上实现，如图2所示，包括：

201，根据用户设置的时间段向RMU发送获取监控录像的请求；

202：接收到RMU返回的图片和图片索引后，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片；

202中，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片包括：根据上述图片索引指示的图片对应的时刻建立包含图片时刻信息的时间轴；按照图片在时间轴上的时刻先后次序向用户显示图片。当然，采用其他方式实现按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片也是可以的，对此本发明实施例不予限定。

另外，在向用户显示图片过程中，若接收到用户设置的图片显示时间间隔，则根据图片时间显示间隔筛选接收到的图片，然后按照图片索引指示的筛选后的图片的时刻先后次序向用户显示图片。

203：若接收到用户选择图片的指令，则将上述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU；

进一步地，上述接收到用户选择图片的指令时候之后，将用户选择的上述图片显示到所有图片的前端并放大，若接收到用户确定指令后，执行将上述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

进一步地，若用户选择图片的指令选择了两个或者两个以上的图片，则将用户选择的两个或两个以上的图片平铺显示在其他图片的前端，若接收到用户选择上述两个或者两个以上的图片中的一幅的命令后，执行将上述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

204：接收并播放RMU发送的上述时刻及以后的监控录像。

一种图片抓拍方法，本实施例方法在PCU实现，如图3所示，包括：

301：接收来自RMU的请求启动抓拍的消息和抓拍相关的参数；

本步骤抓拍相关参数可以是RUM在发送启动抓拍的消息同时发送的抓拍相关参数，也可以在发送启动抓拍的消息之前进行预先设置，如果采用预先设置的方式，则301中，接收来自RMU的请求启动抓拍的消息和抓拍相关的参数包括：接收并保存RMU发送的抓拍相关的参数；接收来自RMU的请求启动抓拍的消息。

302：在监控录像的视频采集过程中，按照上述参数指定的抓拍图片的时间间隔和分辨率抓拍图片；

若采用预先设置的方式，则302中，按照上述参数指定的抓拍图片的时间间隔和分辨率抓拍图片包括：

按照上述保存的参数指定的抓拍图片的时间间隔和分辨率抓拍图片。

303：将抓拍到的图片以及图片对应的时刻，发送给录像管理单元。

通过建立图片索引的方式来管理图片和监控录像，可以根据用户选择的图片定位监控录像，精确到图片所在的时刻，精确度高。图片由图片抓拍单元来抓拍，监控平台可以不再执行解码操作，减少了监控平台的负担，从而提升监控平台的处理性能；另外也消除了兼容性问题。由于图片由抓拍单元来执行，抓拍图片的分辨率可以超过监控录像的分辨率，而不再受制于监控录像的分辨率，提高图片分辨率。

以下实施例将就启动录像的图片索引功能、图片索引生成、以及监控人员使用录像的图片索引对以上三个实施例进行详细说明。

一、启动录像的图片索引功能

如图4所示，包括以下步骤：

401：管理员在NVS平台提供的管理页面设置启动录像图片索引功能的并输入建立图片索引相关的参数，该参数可以包括图片的分辨率和/或抓拍图片的时间间隔等参数，该参数可以由管理员自行设置，设置的值以及设置的参数项的多少本发明实施例不予限定。NVS并将上述录像图片索引功能以及参数通过消息发送给RMU。

402：RMU保存建立图片索引相关的参数设置。在后续实施例中将给出与401管理员输入对应的执行流程：录像时通知PCU进行抓拍，并根据PCU、VCU返回的数据生成录像的图片索引的详细说明。

403：RMU还可以返回保存的结果给客户管理员，以便于管理员知道设置成功了。

二、图片索引生成

如图5所示，包括以下步骤：

501：编码器ATU告警触发，发送告警消息给RMU，用于启动执行监控录像。在不是用告警触发录像的系统中，无此步骤。

编码器上一般会安装多个告警输入装置，比如门磁、红外设备等来采集告警信息，如红外，当有人员经过时，会通知给编码器告警发生；另外，摄像头也可以设置一些告警条件，如视频中进行侦测移动物体，当有物体从视频中移动时也会发送告警信息给编码器。是否发送告警的条件可以人为的设置在编码器上，然后机器会根据检测到的情况，自行确定是否需要告警。

502：RMU判断是否需要执行录像功能，此处可以是收到告警后录像，也可以是定时录像，还可以是开机不间断录像等；若需要执行录像功能，则查询是否启动了图片索引功能。

503：如果启动了图片索引，RMU发送启动图片抓拍消息给PCU，消息中可以携带间隔时间(t)以及抓拍分辨率(s)等抓拍相关的参数。

504：PCU解析图片索引参数，根据参数中定义的间隔时间(t)以及抓拍分辨率(s)进行抓拍图片。本步骤中，PCU抓拍的图片分辨率可以比录像的分辨率高，视前端编码器能力而定，可以抓拍出超过D1的高分辨率图片；D1是监控录像一般使用的分辨率：720×576。

505：PCU将抓拍的图片数据发送给RMU；抓拍的图片数据包括：图片以及图片对应的时刻。

506：RMU保存图片数据，并根据图片数据信息生成录像的图片索引，图片索引格式如图6所示。RMU在收到图片流后将其保存在指定路径下，并在录像文件索引中记录下图片的索引指针pidx_p，图片索引中包含各图片文件的时间(tn)、位置(pn)。tn作为录像索引指向该时刻录像文件(即监控录像片段)的位置；pn作为图片文件的索引指向图片文件的存储位置。Header字段是录像文件索引的头，其中可以包含：索引总长度、校验码；pidx字段表示是否有图片索引信息；Content包含文件信息，例如：文件长度、起止时间、文件路径、段偏移等；pidex_p包含图片索引指针，指向图片索引文件的位置。

三、监控人员使用录像的图片索引

如图7所示，包括以下步骤：

701：监控人员通过CU向RMU发送获取监控录像的请求，来搜索监控录像片段；该请求中可以设置需要搜索的监控录像的时间段，用于RMU在海量的监控录像中寻找监控录像片段。

702：RMU根据CU发送的获取监控录像的请求查找监控录像片段。

703：RMU查找录像索引，并判断对应查找到监控录像片段是否存在录像图片索引。

704：如果存在录像的图片索引，则在发送录像图片索引消息给CU时，发送录像图片文件给CU；上述发送录像图片可以是持续发送的，在发送录像媒体数据的同时可以采用不间断发送方式将图片数据发送给CU，避免由于一次性将全部图片发送给CU可能数据量过大，影响用户正常观看视频录像的情况。

705：CU保存图片索引信息和图片文件，并生成时间轴与图片索引信息。将图片索引中记录的各图片对应的时刻标记在时间轴上，生成的信息就是用户可以看到的录像播放的时间进度条，其中有图片的缩略图以及该缩略图对应图片的时刻。

706：RMU在发送图片时还可以发送查找到的监控录像片段给CU，此处不必一次发送完毕，可以采用类似网络视频的方式边下载边播放的方式进行。本步骤不是必须的。

707：CU解码收到的监控录像片段，并进行播放。

708：如果用户选中了图片，即CU接收到用户选择图片的指令，则CU可以将该图片对应的时刻发送给RMU，携带该时刻的消息可以是录像跳转消息。

709：RMU可以查询图片索引找到接收到的时刻的监控录像的开始时刻，然后向CU发送上述时刻及以后的监控录像。

710：CU收到RMU发送的监控录像后进行解码并播放。

通过建立图片索引的方式来管理图片和监控录像，可以根据用户选择的图片定位监控录像，精确到图片所在的时刻，精确度高。图片由图片抓拍单元来抓拍，监控平台可以不再执行解码操作，减少了监控平台的负担，从而提升监控平台的处理性能；另外也消除了兼容性问题。由于图片由抓拍单元来执行，抓拍图片的分辨率可以超过监控录像的分辨率，而不再受制于监控录像的分辨率，提高图片分辨率。

一种录像管理单元，如图8所示，包括：

存储单元801，用于存储接收到的PCU发送的图片和监控录像；

索引建立单元802，用于接收到图片对应的时刻后，建立图片索引来记录图片存储的位置以及图片在监控录像中对应的时刻；

请求接收单元803，用于接收客户端单元CU发送的获取监控录像的请求；

图片查找单元804，用于若CU请求的监控录像片段对应有图片索引，根据图片索引查找对应的图片；

发送单元805，用于向CU发送与上述监控录像片段对应的图片索引以及查找到的图片；

录像发送单元806，用于接收到CU发送的时刻信息以后，向CU发送上述时刻信息指定的时刻及以后的监控录像。

进一步地，如图9所示，上述录像管理单元，还包括：

参数接收单元901，用于接收用户设置的建立图片索引相关的参数，上述参数包括图片的分辨率和/或抓拍图片的时间间隔；

参数发送单元902，用于向PCU发送抓拍相关的参数。

一种客户端单元，如图10所示，包括：

请求发送单元1001，用于根据用户设置的时间段向RMU发送获取监控录像的请求；

显示单元1002，用于接收到RMU返回的图片和图片索引后，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片；

指令接收单元1003，用于接收到用户选择图片的指令；

发送单元1004，用于若接收到用户选择图片的指令，则将上述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU；

录像接收单元1005，用于接收RMU发送的上述时刻及以后的监控录像

播放单元1006，用于播放录像接收单元1005接收到的监控录像。

可选地，如图11所示，显示单元1002包括：

轴建立单元10021，用于根据上述图片索引指示的图片对应的时刻建立包含图片时刻信息的时间轴；

显示子单元10022，用于按照图片在时间轴上的时刻先后次序向用户显示图片。

可选地，上述显示单元1002，用于将用户选择的上述图片显示到所有图片的前端并放大；

上述发送单元1004，用于若接收到用户确定指令后，执行将上述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

可选地，显示单元1002，用于若用户选择图片的指令选择了两个或者两个以上的图片，则将用户选择的两个或两个以上的图片平铺显示在其他图片的前端；

上述发送单元1004，用于若接收到用户选择上述两个或者两个以上的图片中的一幅的命令后，执行将上述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

进一步地，如图12所示，指令接收单元1003，还用于向用户显示图片过程中接收用户设置的图片显示时间间隔；

筛选单元1201，用于若接收到用户设置的图片显示时间间隔，则根据图片时间显示间隔筛选接收到的图片；

上述显示单元1002，用于按照图片索引指示的筛选后的图片的时刻先后次序向用户显示图片。

一种图片抓拍单元，如图13所示，包括：

接收单元1301，用于接收来自RMU的请求启动抓拍的消息和抓拍相关的参数；

抓拍单元1302，用于在监控录像的视频采集过程中，按照上述参数指定的抓拍图片的时间间隔和分辨率抓拍图片；

发送单元1303，用于将抓拍到的图片以及图片对应的时刻，发送给录像管理单元。

进一步地，如图14所示，上述图片抓拍单元还包括：

保存单元1401，用于保存RMU发送的抓拍相关的参数；

上述抓拍单元1302，用于在接收单元接收到来自RMU的请求启动抓拍的消息后，按照上述保存的参数指定的抓拍图片的时间间隔和分辨率抓拍图片。

一种监控录像的定位系统，如图15所示，包括：本发明实施例提供的录像管理单元1501、客户端单元1502以及图片抓拍单元1503。

通过建立图片索引的方式来管理图片和监控录像，可以根据用户选择的图片定位监控录像，精确到图片所在的时刻，精确度高。图片由图片抓拍单元来抓拍，监控平台可以不再执行解码操作，减少了监控平台的负担，从而提升监控平台的处理性能；另外也消除了兼容性问题。由于图片由抓拍单元来执行，抓拍图片的分辨率可以超过监控录像的分辨率，而不再受制于监控录像的分辨率，提高图片分辨率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的监控录像的定位方法、图片抓拍方法，及装置和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种监控录像的定位方法，其特征在于，包括：

客户端单元CU根据用户设置的时间段向录像管理单元RMU发送获取监控录像的请求；

接收到RMU返回的图片和图片索引后，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片；所述图片的分辨率高于监控录像的分辨率；所述向用户显示图片过程中，若接收到用户设置的图片显示时间间隔，则根据图片显示时间间隔筛选接收到的图片，然后按照图片索引指示的筛选后的图片的时刻先后次序向用户显示图片；

若接收到用户选择图片的指令，则将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU；

接收并播放RMU发送的所述时刻及以后的监控录像。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片包括：

根据所述图片索引指示的图片对应的时刻建立包含图片时刻信息的时间轴；按照图片在时间轴上的时刻先后次序向用户显示图片。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述接收到用户选择图片的指令时候之后，将用户选择的所述图片显示到所有图片的前端并放大，若接收到用户确定指令后，执行将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述接收到用户选择图片的指令包括：

若用户选择图片的指令选择了两个或者两个以上的图片，则将用户选择的两个或两个以上的图片平铺显示在其他图片的前端，若接收到用户选择所述两个或者两个以上的图片中的一幅的命令后，执行将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

5.一种客户端单元，其特征在于，包括：

请求发送单元，用于根据用户设置的时间段向RMU发送获取监控录像的请求；

显示单元，用于接收到RMU返回的图片和图片索引后，按照图片索引指示的图片的时刻先后次序向用户显示图片；所述图片的分辨率高于监控录像的分辨率；

筛选单元，用于若接收到用户设置的图片显示时间间隔，则根据图片显示时间间隔筛选接收到的图片；

指令接收单元，用于接收到用户选择图片的指令；向用户显示图片过程中接收用户设置的图片显示时间间隔；

所述显示单元，还用于按照图片索引指示的筛选后的图片的时刻先后次序向用户显示图片；

发送单元，用于若接收到用户选择图片的指令，则将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU；

录像接收单元，用于接收RMU发送的所述时刻及以后的监控录像；

播放单元，用于播放录像接收单元接收到的监控录像。

6.根据权利要求5所述客户端单元，其特征在于，所述显示单元包括：

轴建立单元，用于根据所述图片索引指示的图片对应的时刻建立包含图片时刻信息的时间轴；

显示子单元，用于按照图片在时间轴上的时刻先后次序向用户显示图片。

7.根据权利要求5或6所述客户端单元，其特征在于，

所述显示单元，用于将用户选择的所述图片显示到所有图片的前端并放大；

所述发送单元，用于若接收到用户确定指令后，执行将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

8.根据权利要求5或6所述客户端单元，其特征在于，

显示单元，用于若用户选择图片的指令选择了两个或者两个以上的图片，则将用户选择的两个或两个以上的图片平铺显示在其他图片的前端；

所述发送单元，用于若接收到用户选择所述两个或者两个以上的图片中的一幅的命令后，执行将所述用户选择的图片对应的时刻发送给RMU。

9.一种监控录像的定位系统，其特征在于，包括：

录像管理单元，权利要求5至8任意一项所述的客户端单元，以及图片抓拍单元；

所述录像管理单元包括：

存储单元，用于存储接收到的图片抓拍单元PCU发送的图片和监控录像；所述图片的分辨率高于监控录像的分辨率；

索引建立单元，用于接收到图片对应的时刻后，建立图片索引来记录图片存储的位置以及图片在监控录像中对应的时刻；

请求接收单元，用于接收客户端单元CU发送的获取监控录像的请求；

图片查找单元，用于若CU请求的监控录像片段对应有图片索引，根据图片索引查找对应的图片；

发送单元，用于向CU发送与所述监控录像片段对应的图片索引以及查找到的图片；

录像发送单元，用于接收到CU发送的时刻信息以后，向CU发送所述时刻信息指定的时刻及以后的监控录像；所述时刻信息为用户选择的图片对应的时刻。

10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，所述录像管理单元还包括：

参数接收单元，用于接收用户设置的建立图片索引相关的参数，所述参数包括图片的分辨率和/或抓拍图片的时间间隔；

参数发送单元，用于向PCU发送抓拍相关的参数。