CN102142878A - 获取波束成形权值的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取波束成形权值的方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括：接收终端所有上行数据信道的数据信息；其中，所述数据信息包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号；获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵；根据所述获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。本发明实施例充分利用上行发射信道的所有符号的信息，包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号，降噪效果好，权值估计效果准确。

Description

获取波束成形权值的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种获取波束成形权值的方法和装置。

背景技术

在通信技术领域，为了使终端能够接收到较好的信号，在基站向终端发射信号时，可以在基站上使用BF(Beam Forming，发射波束赋型或发射波束成形)技术。BF技术采用了多天线阵，通过获取信道信息，获得波束成形权值，根据波束成形权值对多个天线的发射信号进行加权，使多个发射天线的信号到达接收端的时候能够同相叠加，彼此增强，就像汇集到一个波束一样，从而使信噪比提高，获得多天线阵列增益和一定的分集增益。由上述对BF技术的描述可知，怎样获取信道信息，从而获得波束成形权值，使得基站能够根据波束成形权值对多个天线的发射信号进行加权，是BF技术首要解决的问题。

现有技术中，获得波束成形权值的方法是：基站通过上行已知发射符号的信号(如数据信道的导频符号)获得上行信道的信息，再根据获得的上行信道信息计算波束成形权值。具体的，假设终端在第n时刻、第k子载波(频率)发送的已知发射符号的导频符号为s(n，k)，并设终端到第i个基站天线的信道为h_i(n，k)，接受噪声为n_i(n，k)，则在第n时刻、第k子载波、第i个基站天线接收到的信号为r_i(n，k)＝s(n，k)·h_i(n，k)+n_i(n，k)。将接收信号乘以发送符号的共轭s^*(n，k)，得第n时刻、第k子载波、第i个基站天线的信道估计值为：

${\hat{h}}_i(n,k)=r_i(n,k)\·s^{*}(n,k)$

$=s(n,k)\·h_i(n,k)\·s^{*}(n,k)+n_i(n,k)\·s^{*}(n,k)$

${=h}_i(n,k){\·\left|s(n,k)\right|}^2+n_i(n,k)\·s^{*}(n,k)$

假设在相干时间N、相关带宽K内，信道h_i(n，k)保持不变，设其值为h_i，则通常为了达到降噪的效果，在相干时间N、相关带宽K内对信道估计值

进行累加，得到平均后的信道估计值为：

${\stackrel{\‾}{h}}_i=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{\hat{h}}_i(n,k)$

$=\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}(h_i\·{\left|s(n,k)\right|}^2+n_i(n,k)\·s^{*}(n,k))$

$=h_i\·\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{\left|s(n,k)\right|}^2+\underset{n=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}{n}_i(n,k)\·s^{*}(n,k)$

该信道估计值

即为下行第i个收发天线的信道信息，后续再根据信道估计值

来进行BF权值估计。

在对现有技术进行分析后，发明人发现现有技术至少具有如下缺点：由于在上行数据信道里，已知发射符号的导频符号的含量比较少，所以通过上行数据信道已知发射符号的导频符号获取波束成形权值的计算方法，降噪效果不佳，权值估计不准确。

发明内容

为了更加准确的获取波束成形权值，本发明实施例提供了一种获取波束成形权值的方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种获取波束成形权值的方法，包括：

接收终端所有上行数据信道的数据信息；其中，所述数据信息包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号；

获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵；

根据所述获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

另一方面，提供了一种获取波束成形权值的装置，包括：

接收模块，用于接收终端所有上行数据信道的数据信息；其中，所述数据信息包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号；

第一获取模块，用于获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵；

第二获取模块，用于根据所述获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：充分利用上行发射信道的所有符号的信息，包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号，降噪效果好，权值估计效果准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的一种获取波束成形权值的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种获取波束成形权值的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种获取波束成形权值的方法流程图；

图4是本发明实施例4提供的一种获取波束成形权值的装置的示意图；

图5是本发明实施例4提供的一种获取波束成形权值的装置的示意图；

图6是本发明实施例4提供的一种获取波束成形权值的装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在介绍本发明提供的获取波束成形权值的方法之前，首先对本发明的基础知识进行简要的介绍：

BF技术采用了多天线阵，通过获得信道信息，对多个天线的发射信号进行加权，使多个发射天线的信号到达接收端的时候能够同相叠加，彼此增强，就像汇集到一个波束一样，从而使信噪比提高，获得多天线阵列增益和一定的分集增益。

假设4个发射天线到接收天线的信道响应分别为h₁、h₂、h₃、h₄(信道响应为复数，包含了幅度和相位信息)，由于在无线信道中，各个h_i(i表示第i个发射天线，i＝1，2，3，4)的相位不一定相同，所以4个发射天线发射符号到达接收端可能出现互相抵消的情况，从而使得接收信号能量降低。

如果对4个发射天线中第i个发射天线的发射符号分别乘以不同的波束赋型加权值w_i(i表示第i个发射天线，i＝1，2，3，4)，并设加权值只考虑h_i的相位信息，则可令

即对h_i进行幅度归一化。设发射符号为s，则经过波束赋型加权之后，第i个天线的发射符号为

经过信道后，到达接收端的符号为

由于|h_i|必定是一个非负实数，从而达到4个发射天线的发射符号同向叠加的效果。上述发射加权技术也叫EGT(Equal Gain Transmit，等增益发射)。

如果对4个发射天线的发射符号分别乘以不同的波束赋型加权值w_i(i＝1，2，3，4)，如果加权值既考虑h_i的相位信息，又考虑h_i的幅度信息，则可令第i个发射天线的波束赋型加权值w_i＝h_i ^*(i＝1，2，3，4)。设发射符号为s，则经过波束赋型加权之后，4个发射天线的发射符号分别为w_i·s＝h_i ^*·s(i＝1，2，3，4)。经过信道后，到达接收端的符号为

由于|h_i|²必定是一个非负实数，从而达到4个发射天线的发射符号同向叠加的效果。上述发射加权技术也叫MRT(Maximum Ration Transmit，最大比发射)。

MRT、EGT技术均为BF技术。在4个发射天线的总发射功率受限的前提下，采用MRT技术得到的信噪比比采用EGT技术得到的信噪比大。在每个发射天线的发射功率受限的前提下，采用EGT技术得到的信噪比比采用MRT技术得到的信噪比大。

在介绍完本发明的基础知识后，下面将通过实施例对本发明的技术方案进行详细介绍。

实施例1

参见图1，本发明实施例提供了一种获取波束成形权值的方法，包括：

步骤101：接收终端所有上行数据信道的数据信息；其中，数据信息包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号；

步骤102：获取所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵；

步骤103：根据获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

可选地，本实施例中，获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵，包括：

计算所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量，其中，每组数据信息向量为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息，k和N_Rx为自然数；

将所有上行数据信道中每组数据信息向量和所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量相乘，得到每组数据信息向量的第一矩阵；

求取得到的所有数据信息向量的第一矩阵的平均值，得到所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

或者，可选地，获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵，包括：

获取所有上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号，并根据每组已知发射符号的导频符号，得到每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵，其中，每组已知发射符号的导频符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号；

获取所有上行数据中的未知发射符号的数据符号，并根据每组未知发射符号的数据符号，得到每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵，其中，每组未知发射符号的数据符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的未知发射符号的数据符号；

将得到的所有已知发射符号的导频符号的第二矩阵进行求和计算后，乘以第一加权因子，得到第四矩阵；

将得到的所有未知发射符号的数据符号的第三矩阵进行求和计算后，乘以第二加权因子，得到第五矩阵；

将第四矩阵和第五矩阵进行求和计算，得到所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

进一步地，本实施例中，根据每组已知发射符号的导频符号，得到每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵，包括：

对每组已知导频符号进行解导频，得到每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量；

求取每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量在相干单元的平均值，得到每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量；

计算每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量；

将每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量和每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量相乘，得到每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵。

进一步地，本实施例中，根据每组未知发射符号的数据符号，得到每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵，包括：

计算每组未知发射符号的数据符号向量对应的共轭转置向量；

将每组未知发射符号的数据符号向量和每组未知发射符号的数据符号对应的共轭转置向量相乘，得到每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵。

其中，根据获得的协方差矩阵，得到波束成形权值，包括：

求取获得的协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量；

根据特征向量得到波束成形权值。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：充分利用上行发射信道的所有符号的信息，包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号，并通过求取所有符号信息的协方差矩阵，使权值估计更准确，并进一步达到更好的降噪效果。

实施例2

参见图2，本发明实施例提供了一种获取波束权值的方法，包括：

步骤201：接收端接收终端所有上行数据信道的数据信息。

其中，数据信息包括接收端已知发射符号的导频符号和接收端未知发射符号的数据符号。本实施例中的接收端为基站已知发射符号的导频符号即训练符号简称为导频，未知发射符号的数据符号简称为数据。

步骤202：获取所有上行信道的数据信息的协方差矩阵。

本实施例中，不区分导频与数据，对接收到的每组信道上的数据信息向量均先计算其对应的共轭转置向量，然后将每组信道上的数据信息向量和其对应的共轭转置向量相乘，得到每组上行数据信道上数据信息的第一矩阵，再将每组上行数据信道上得到的第一矩阵进行求平均计算，得到所有上行信道的数据信息的协方差矩阵。

假设在第k个位置上、对N_Rx(接收天线的个数)个接收天线接收到的上行信道的数据信息进行采样，得到一组的上行信道的数据信息向量为

其中r_i(k)可能为接收端已知发射符号的导频符号，也可能为接收端未知发射符号的数据符号，i为1到N_Rx间的自然数，则计算所有上行信道的数据信息的协方差矩阵R的具体方法为：

(1)计算上行数据信息向量r(k)对应的共轭装置向量r^H(k)；

(2)将上行数据信息向量r(k)和其对应的共轭转置r^H(k)相乘，得到第一矩阵R(k)。具体如下面公式：

R(k)＝r(k)*r^H(k)(3)对N_Rx个接收天线接收到的上行符号组在K个位置上分别进行采样，并进行计算，得到在每个位置的上行数据信道的数据信息向量的第一矩阵，求取所有数据信息向量的第一矩阵的平均值，得到所有数据信道的数据信息的协方差矩阵R。具体为：

$R=\frac{1}{K}\underset{k=1}{\overset{K}{\mathrm{\Σ}}}r\left(k\right)*r^H\left(k\right)$

其中，K是协方差矩阵的统计样本数。

步骤203：根据获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

本实施例中，求取协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量。

进一步地，得到上述特征向量后，再采用EGT或MRT加权技术计算波束成形权值。如步骤202中得到的协方差矩阵R，求其最大特征值对应的特征向量v。如果采用EGT加权技术，则将v中每个元素都归一化，只保留相位信息，得到BF加权向量w的元素为

如果采用MRT加权技术，则可取BF加权向量w的元素为

i＝1，2，A，N_Tx，其中N_Tx表示发射天线的个数。

本发明实施例的有益效果是：充分利用上行发射信道的所有符号的信息，包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号，并通过求取所有符号信息的协方差矩阵，使权值估计更准确，并进一步达到更好的降噪效果。

实施例3

参见图3，本发明实施例提供了一种获取波束权值的方法，包括：

步骤301：接收端接收终端所有上行数据信道的数据信息。

其中，本步骤与实施例2中的步骤201执行方法一致，在此不再赘述。

步骤302：获取所有上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号，并根据每组已知发射符号的导频符号，得到每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵。

本实施例中，由于对于接收端来说，由于导频处的符号是已知的，所以可以更进一步地对已知导频符号进行处理，以达到更好的降噪效果，其中，具体包括：

a.对每组已知发射符号的导频符号进行解导频，得到每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量。

其中，将每组已知发射符号的导频符号分为K_p份(K_p为一经验值，不同的计算系统可能有不同的计算方法，本实施例对此不做限定)，每一份为一个相干单元，每一份的信道都是强相干的(如在相干时间和相干带宽内)，并设每一份相干单元的数据量为K_corr。假设

为第k_p个相干单元里的第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行导频信号符号组，其中k_p＝1，2，...，K_p，k＝1，2，...，K_corr。S(k_p)(k)为对应位置上，即第k_p个相干单元里的第k个位置上的上行导频发射符号。将接收到的上行信号r_p(k_p)(k)和对应位置上的预解调得到的上行导频发射符号的共轭S_p ^*(k_p)(k)进行相乘，从而把上行导频位置上的无线信道响应信息解出来。即第k个位置上采样得到的已知发射符号的导频符号组的无线信道向量为h_p(k_p)(k)＝r_p(k_p)(k)·S_p ^*(k_p)(k)。

b.求取每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量的在相干单元的平均值，得到每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量。

其中，在一个相干单元里，可认为无线信道近似不变。所以可将相干单元内导频符号处得到的所有无线信道信息h_p(k_p)(k)进行求平均，以达到降噪的效果。即有平均后的无线信道向量

c.计算每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量

d.将每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量和其对应的共轭转置向量相乘，得到第二矩阵。

由相干单元内导频符号处平均后的信道

计算导频处的天线间协方差矩阵R_p(k_p)。计算方法为，将信道向量

和信道向量的共轭转置进行相乘，即

得到的为已知导频符号的第二矩阵。

步骤303：获取所有上行数据中的未知发射符号的数据符号，并根据每组未知发射符号的数据符号，得到每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵。

其中，具体的得到第三矩阵的方法为：

计算每组数据符号向量对应的共轭转置矩阵r_D ^H(k_D)，将每组数据符号向量r_D(k_D)和每组数据符号向量的共轭转置r_D ^H(k_D)相乘，即R_D(k_D)，得到数据符号的第三矩阵。其中为第k_D个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行信号符号组，其中k_D＝1，2，...，K_D。

步骤304：将得到的所有第二矩阵和第三矩阵分别进行累加和加权计算，然后求和得到所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

其中，具体的算法为：

1、将得到的所有已知发射符号的导频符号的第二矩阵进行求和计算后，乘以第一加权因子，得到第四矩阵；

2、将得到的所有未知发射符号的数据符号的第三矩阵进行求和计算后，乘以第二加权因子，得到第五矩阵；

3、将第四矩阵和第五矩阵进行求和计算，得到所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

例如，将R_p(k_p)进行累加求和后乘以一个加权因子A得到第四矩阵，将R_D(k_D)进行求和进行累加求和后乘以一个加权因子B得到第五矩阵，对第四矩阵和第五矩阵进行求和计算，得协方差矩阵为

其中A、B均为加权因子。可取

B＝1。

步骤305：根据获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

其中，本步骤与实施例2中的步骤203执行方法一致，在此不再赘述。

本发明实施例的有益效果是：对已知发射符号的导频符号先进行解导频计算，以便达到更好的降噪效果，然后在计算其和未知发射符号的数据符号的协方差矩阵，充分利用上行发射信道的所有符号的信息，权值估计效果准确，以达到更好的降噪效果好，降低所需发射信道数。

实施例4

参见图4，本发明实施例提供了一种获取波束成形权值的装置，包括：接收模块401、第一获取模块402、第二获取模块403。

接收模块401，用于接收终端所有上行数据信道的数据信息；其中，数据信息包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号；

第一获取模块402，用于获取所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵；

第二获取模块403，用于根据获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

参见图5，可选地，本实施例中，第一获取模块402，包括：

第一计算单元402a，用于计算所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量，其中，每组数据信息向量为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息，k和N_Rx为自然数；；

第二计算单元402b，用于将所有上行数据信道中每组数据信息向量和所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量相乘，得到每组数据信息向量的第一矩阵；

第三计算单元402c，用于计算所有数据信息向量的第一矩阵的平均值，得到所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

参见图6，可选地，本实施例中，第一获取模块402，包括：

第一获取单元402a′，用于获取所有上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号，并根据每组已知发射符号的导频符号，得到每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵，其中，每组已知发射符号的导频符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号；

第二获取单元402b′，用于获取所有上行数据中的未知发射符号的数据符号，并根据每组未知发射符号的数据符号，得到每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵，其中，每组未知发射符号的数据符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的未知发射符号的数据符号；

第三获取单元402c′，用于将得到的所有已知发射符号的导频符号的第二矩阵进行求和计算后，乘以第一加权因子，得到第四矩阵；

第四获取单元402d′，用于将得到的所有未知发射符号的数据符号的第三矩阵进行求和计算后，乘以第二加权因子，得到第五矩阵；

第五获取单元402e′，用于将第四矩阵和第五矩阵进行求和计算，得到所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

进一步地，第一获取单元402a′，具体用于：

对每组已知导频符号进行解导频，得到每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量；

求取每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量在相干单元的平均值，得到每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量；

计算每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量；

将每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量和每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量相乘，得到每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵。

进一步地，第二获取单元402b′，具体用于：

计算每组未知发射符号的数据符号向量对应的共轭转置向量；

将每组未知发射符号的数据符号向量和每组未知发射符号的数据符号对应的共轭转置向量相乘，得到每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵。

本实施例中，第二获取模块403具体用于：

求取所述获得的协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量；

根据所述特征向量得到波束成形权值。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：充分利用上行发射信道的所有符号的信息，包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号，并通过求取所有符号信息的协方差矩阵，使权值估计更准确，并进一步达到降噪的效果。

本实施例提供的装置，具体可以，与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例提供的上述技术方案的全部或部分可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述程序可以存储在可读取的存储介质中，该存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种获取波束成形权值的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端所有上行数据信道的数据信息；其中，所述数据信息包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号；

获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵；

根据所述获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵，包括：

计算所述所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量，其中，所述每组数据信息向量为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息，k和N_Rx为自然数；

将所述所有上行数据信道中每组数据信息向量和所述所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量相乘，得到每组数据信息向量的第一矩阵；

计算所述所有数据信息向量的第一矩阵的平均值，得到所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵，包括：

获取所述所有上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号，并根据所述每组已知发射符号的导频符号，得到所述每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵，其中，所述每组已知发射符号的导频符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号；

获取所述所有上行数据中的未知发射符号的数据符号，并根据所述每组未知发射符号的数据符号，得到所述每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵，其中，所述每组未知发射符号的数据符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的未知发射符号的数据符号；

将得到的所述所有已知发射符号的导频符号的第二矩阵进行求和计算后，乘以第一加权因子，得到第四矩阵；

将得到的所述所有未知发射符号的数据符号的第三矩阵进行求和计算后，乘以第二加权因子，得到第五矩阵；

将所述第四矩阵和所述第五矩阵进行求和计算，得到所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每组已知发射符号的导频符号，得到所述每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵，包括：

对所述每组已知发射符号的导频符号进行解导频，得到所述每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量；

求取所述每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量在相干单元的平均值，得到所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量；

计算所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量；

将所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量和所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量相乘，得到所述每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每组未知发射符号的数据符号，得到所述每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵，包括：

计算所述每组未知发射符号的数据符号向量对应的共轭转置向量；

将所述每组未知发射符号的数据符号向量和所述每组未知发射符号的数据符号对应的共轭转置向量相乘，得到所述每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述获得的协方差矩阵，得到波束成形权值，包括：

求取所述获得的协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量；

根据所述特征向量得到波束成形权值。

7.一种获取波束成形权值的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收终端所有上行数据信道的数据信息；其中，所述数据信息包括已知发射符号的导频符号和未知发射符号的数据符号；

第一获取模块，用于获取所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵；

第二获取模块，用于根据所述获得的协方差矩阵，得到波束成形权值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

第一计算单元，用于计算所述所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量，其中，所述每组数据信息向量为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息，k和N_Rx为自然数；

第二计算单元，用于将所述所有上行数据信道中每组数据信息向量和所述所有上行数据信道中每组数据信息向量对应的共轭转置向量相乘，得到每组数据信息向量的第一矩阵；

第三计算单元，用于计算所述所有数据信息向量的第一矩阵的平均值，得到所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第一获取模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述所有上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号，并根据所述每组已知发射符号的导频符号，得到所述每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵，其中，所述每组已知发射符号的导频符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的已知发射符号的导频符号；

第二获取单元，用于获取所述所有上行数据中的未知发射符号的数据符号，并根据所述每组未知发射符号的数据符号，得到所述每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵，其中，所述每组未知发射符号的数据符号为在第k个位置上、N_Rx个接收天线接收到的上行数据信道的数据信息中的未知发射符号的数据符号；

第三获取单元，用于将得到的所述所有已知发射符号的导频符号的第二矩阵进行求和计算后，乘以第一加权因子，得到第四矩阵；

第四获取单元，用于将得到的所述所有未知发射符号的数据符号的第三矩阵进行求和计算后，乘以第二加权因子，得到第五矩阵；

第五获取单元，用于将所述第四矩阵和所述第五矩阵进行求和计算，得到所述所有上行数据信道的数据信息的协方差矩阵。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，具体用于：

对所述每组已知导频符号进行解导频，得到所述每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量；

求取所述每组已知发射符号的导频符号的无线信道向量在相干单元的平均值，得到所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量；

计算所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量；

将所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量和所述每组已知发射符号的导频符号平均后的无线信道向量对应的共轭转置向量相乘，得到所述每组已知发射符号的导频符号的第二矩阵。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：

计算所述每组未知发射符号的数据符号向量对应的共轭转置向量；

将所述每组未知发射符号的数据符号向量和所述每组未知发射符号的数据符号对应的共轭转置向量相乘，得到所述每组未知发射符号的数据符号的第三矩阵。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

求取所述获得的协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量；

根据所述特征向量得到波束成形权值。

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