CN102134373A - 一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法 - Google Patents
一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102134373A CN102134373A CN2010101007300A CN201010100730A CN102134373A CN 102134373 A CN102134373 A CN 102134373A CN 2010101007300 A CN2010101007300 A CN 2010101007300A CN 201010100730 A CN201010100730 A CN 201010100730A CN 102134373 A CN102134373 A CN 102134373A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- glue
- carbon element
- central authorities
- performance carbon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
- Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法，包括如下组分及体积含量：胶液25％-35％，连续纤维65％-75％，胶液组分包括以下组分及重量份含量：热固性树脂90-120、固化剂20-50、促进剂0.8-1.2，胶液的各组分混合得到胶液，装入树脂胶槽中，连续纤维进入树脂胶槽带上胶液后均匀铺设在模具内，再对铺好的连续纤维模具进行加温、压制，最后进行精加工后即得到产品。与现有技术相比，本发明强度高，重量轻，刚度高、耐疲劳性能优异，无毒环保，可应用于需要高强度，低重量的高精度回转机器人或板材部件的抓放设备，采用的制造方法工艺方法巧妙合理、能耗低，具有性价比高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种碳素中央安装板及其制造方法，尤其是涉及一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法。
背景技术
碳素复合材料制品由于较高的机械性能且较低的比重量而广泛应用于进行快速回转的高端机器人领域。然而，大面积的碳素板在加工成型时具有一定困难，同时碳素中央安装板与其他金属不见需要连接，但碳素板固有的高刚度特性决定难以加工，因此必须有特殊的工艺克服成型工艺上带来难度。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种强度高、比重量轻、寿命长的机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种机器人用高性能碳素中央安装板，其特征在于，该碳素中央安装板为纤维增强热固性复合材料，该纤维增强热固性复合材料的组成包括如下组分及体积含量：
胶液 25％-35％；
连续纤维 65％-75％。
所述的胶液包括以下组分及重量份含量：
热固性树脂 90-120；
固化剂 20-50；
促进剂 0.8-1.2。
所述的热固性树脂选自环氧树脂、乙烯基树脂或不饱和聚酯树脂中的一种。
所述的固化剂为胺类固化剂，选自改性芳香胺中的一种。
所述的促进剂为咪唑类促进剂，选自2-甲基咪唑或2-乙基-4-甲基咪唑的一种。
所述的连续纤维为连续碳纤维。
一种机器人用高性能碳素中央安装板的制造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)按照以下组分及含量准备胶液，包括以下组分及重量份含量：
热固性树脂 90-120，
固化剂 20-50，
促进剂 0.8-1.2，
将胶液的各组分按上述要求混合得到胶液，装入树脂胶槽中，备用；
(2)铺纱：将连续纤维装上纱架，经过烘纱通道、通过导纱孔进入树脂胶槽，使纤维带上胶液，带上胶液的连续纤维均匀铺设在模具内，其中连续纤维的体积百分比为65％-75％，胶液的体积百分比为25％-35％；
(3)成型：控制加工温度在120-180℃，加工压力在3-6吨，对铺好的连续纤维模具进行加温、安装、压制，得到成型的部件；
(4)精加工：对成型的部件中需要与其他金属部件进行安装的连接部位加工，即得到产品。
所述步骤(3)的成型的部件形状为长方体，长度为100-700mm，宽度为100-700mm，厚度为1-30mm。
与现有技术相比，本发明的机器人用高性能碳素安装板强度高，重量轻，刚度高、耐疲劳性能优异，与其他环氧体系结合性好，无毒环保，可应用于需要高强度，低重量的高精度回转机器人或板材部件的抓放设备等场合，而且不会瞬间破坏，易保护其他设备和产品。同时，本发明采用的制造方法工艺方法巧妙合理、能耗低，具有性价比高等优点。
附图说明
图1为实施例1得到的产品的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种机器人用高性能碳素中央安装板的制造方法，该方法包括以下步骤：
(1)按照以下组分及含量准备原料：将90kg环氧树脂、50kg固化剂乙烯基改性苯胺，0.8kg促进剂2-甲基咪唑混合得到胶液，装入树脂胶槽中，备用；
(2)铺纱：将高强度的连续碳纤维装上纱架，经过烘纱通道、通过导纱孔进入树脂胶槽，使纤维带上胶液，带上胶液的连续碳纤维均匀铺设在模具内，连续碳纤维的体积百分比为65％，胶液的体积百分比为35％；
(3)成型：控制加工温度为180℃，加工压力为3吨，对铺好的连续纤维模具进行加温、安装并精确压制到要求尺寸后固化，进行制品尺寸控制就得到成型的碳素板，该碳素板长度为长方体形状，长度为500m，宽度为200mm，厚度为10mm；
(4)精加工：对成型的部件中需要与其他金属部件进行安装的连接部位加工，得到加工有连接孔的机器人用高性能碳素中央安装板，其结构如图1所示。
实施例2
一种机器人用高性能碳素中央安装板的制造方法，该方法包括以下步骤：
(1)按照以下组分及含量准备原料：将100kg乙烯基树脂、30kg固化剂丙烯基改性对甲基苯胺，1.2kg促进剂2-甲基咪唑混合得到胶液，装入树脂胶槽中，备用；
(2)铺纱：将高强度的连续碳纤维装上纱架，经过烘纱通道、通过导纱孔进入树脂胶槽，使纤维带上胶液，带上胶液的连续碳纤维均匀铺设在模具内，连续碳纤维的体积百分比为75％，胶液的体积百分比为25％；
(3)成型：控制加工温度为160℃，加工压力为6吨，对铺好的连续纤维模具进行加温、安装并精确压制到要求尺寸后固化，进行制品尺寸控制就得到成型的碳素板，该碳素板长度为长方体形状，长度为700m，宽度为200mm，厚度为30mm；
(4)精加工：对成型的部件中需要与其他金属部件进行安装的连接部位加工，得到加工有连接孔，可以上螺栓的的机器人用高性能碳素中央安装板。
实施例3
一种机器人用高性能碳素中央安装板的制造方法，该方法包括以下步骤：
(1)按照以下组分及含量准备原料：将120kg乙烯基聚酯树脂、20kg固化剂丙烯基改性对甲基苯胺，1.0kg促进剂2-乙基-4-甲基咪唑混合得到胶液，装入树脂胶槽中，备用；
(2)铺纱：将高强度的连续碳纤维装上纱架，经过烘纱通道、通过导纱孔进入树脂胶槽，使纤维带上胶液，带上胶液的连续碳纤维均匀铺设在模具内，连续碳纤维的体积百分比为70％，胶液的体积百分比为30％；
(3)成型：控制加工温度为120℃，加工压力为6吨，对铺好的连续纤维模具进行加温、安装并精确压制到要求尺寸后固化，进行制品尺寸控制就得到成型的碳素板，该碳素板长度为长方体形状，长度为100m，宽度为100mm，厚度为1mm；
(4)精加工：对成型的部件中需要与其他金属部件进行安装的连接部位加工，得到加工有连接孔的机器人用高性能碳素中央安装板。
实施例4
一种机器人用高性能碳素中央安装板的制造方法，该方法包括以下步骤：
(1)按照以下组分及含量准备原料：将120kg环氧树脂、20kg固化剂丙烯基改性对甲基苯胺，1.2kg促进剂2-乙基-4-甲基咪唑混合得到胶液，装入树脂胶槽中，备用；
(2)铺纱：将高强度的连续碳纤维装上纱架，经过烘纱通道、通过导纱孔进入树脂胶槽，使纤维带上胶液，带上胶液的连续碳纤维均匀铺设在模具内，连续碳纤维的体积百分比为68％，胶液的体积百分比为32％；
(3)成型：控制加工温度为150℃，加工压力为5吨，对铺好的连续纤维模具进行加温、安装并精确压制到要求尺寸后固化，进行制品尺寸控制就得到成型的碳素板，该碳素板长度为长方体形状，长度为700m，宽度为700mm，厚度为20mm；
(4)精加工：对成型的部件中需要与其他金属部件进行安装的连接部位加工，得到加工有连接孔的机器人用高性能碳素中央安装板。
Claims (8)
1.一种机器人用高性能碳素中央安装板，其特征在于，该碳素中央安装板为纤维增强热固性复合材料，该纤维增强热固性复合材料的组成包括如下组分及体积含量：
胶液 25％-35％；
连续纤维 65％-75％。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用高性能碳素中央安装板，其特征在于，所述的胶液包括以下组分及重量份含量：
热固性树脂 90-120；
固化剂 20-50；
促进剂 0.8-1.2。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用高性能碳素中央安装板，其特征在于，所述的热固性树脂选自环氧树脂、乙烯基树脂或不饱和聚酯树脂中的一种。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用高性能碳素中央安装板，其特征在于，所述的固化剂为胺类固化剂，选自改性芳香胺中的一种。
5.根据权利要求2所述的一种机器人用高性能碳素中央安装板，其特征在于，所述的促进剂为咪唑类促进剂，选自2-甲基咪唑或2-乙基-4-甲基咪唑的一种。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用高性能碳素中央安装板，其特征在于，所述的连续纤维为连续碳纤维。
7.一种机器人用高性能碳素中央安装板的制造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)按照以下组分及含量准备胶液，包括以下组分及重量份含量：
热固性树脂 90-120，
固化剂 20-50，
促进剂 0.8-1.2，
将胶液的各组分按上述要求混合得到胶液，装入树脂胶槽中，备用；
(2)铺纱：将连续纤维装上纱架，经过烘纱通道、通过导纱孔进入树脂胶槽，使纤维带上胶液，带上胶液的连续纤维均匀铺设在模具内，其中连续纤维的体积百分比为65％-75％，胶液的体积百分比为25％-35％；
(3)成型：控制加工温度在120-180℃，加工压力在3-6吨，对铺好的连续纤维模具进行加温、安装、压制，得到成型的部件；
(4)精加工：对成型的部件中需要与其他金属部件进行安装的连接部位加工，即得到产品。
8.根据权利要求7所述的一种机器人用高性能碳素中央安装板的制造方法，其特征在于，所述步骤(3)的成型的部件形状为长方体，长度为100-700mm，宽度为100-700mm，厚度为1-30mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101007300A CN102134373A (zh) | 2010-01-25 | 2010-01-25 | 一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101007300A CN102134373A (zh) | 2010-01-25 | 2010-01-25 | 一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102134373A true CN102134373A (zh) | 2011-07-27 |
Family
ID=44294313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101007300A Pending CN102134373A (zh) | 2010-01-25 | 2010-01-25 | 一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102134373A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106751423A (zh) * | 2017-01-14 | 2017-05-31 | 董地 | 一种应用于机器人制造的复合材料及其制备方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1944528A (zh) * | 2002-11-28 | 2007-04-11 | 三菱丽阳株式会社 | 预浸料用环氧树脂、预浸料、纤维增强复合材料及其制造方法 |
-
2010
- 2010-01-25 CN CN2010101007300A patent/CN102134373A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1944528A (zh) * | 2002-11-28 | 2007-04-11 | 三菱丽阳株式会社 | 预浸料用环氧树脂、预浸料、纤维增强复合材料及其制造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106751423A (zh) * | 2017-01-14 | 2017-05-31 | 董地 | 一种应用于机器人制造的复合材料及其制备方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100467531C (zh) | 利用废弃印刷电路板中非金属材料制备酚醛模塑料的方法 | |
| CN108995251A (zh) | 一种适用于风电叶片主梁用碳纤维拉挤板材的生产工艺 | |
| CN106883556B (zh) | 一种回收塑料再生纤维与玻璃纤维协同增强环氧树脂复合材料及其制备方法 | |
| CN101100097B (zh) | 树脂基复合材料热压成型中制件与通孔一次成型的方法 | |
| CN109454902A (zh) | 碳纤维电池包壳体的制备方法及其应用 | |
| EP2997080B1 (en) | Carbon fibre-containing prepregs | |
| CN101880441A (zh) | 环氧树脂组合物及使用其制作的粘结片与覆铜板 | |
| CN109648884B (zh) | 一种预浸料/smc复合材料的成型工艺 | |
| CN107530907A (zh) | Frp前体的制造方法及其制造装置 | |
| CN103286963A (zh) | 玻璃钢的制备方法、玻璃钢天线罩及其制备方法 | |
| CN106626702B (zh) | 一种客车复合材料结构车身板的生产方法 | |
| CN102683849B (zh) | 玻璃钢天线罩及其制备方法 | |
| CN102134373A (zh) | 一种机器人用高性能碳素中央安装板及其制造方法 | |
| CN102683850A (zh) | 玻璃钢天线罩及其制备方法 | |
| CN108929520A (zh) | 一种快速固化自粘性预浸料及其制备方法 | |
| CN102694258A (zh) | 玻璃钢天线罩及其制备方法 | |
| CN111172762B (zh) | 一种纤维表面处理的纳米强化环保浸渍体系及其制备方法 | |
| CN107337899A (zh) | 一种复合功能预浸料及其制备方法 | |
| CN113736138B (zh) | 一种纤维增强复合材料的回收再利用方法 | |
| CN102683851B (zh) | 玻璃钢天线罩及其制备方法 | |
| CN105465141A (zh) | 一种风力发电机叶片用拉挤预埋叶根连接件及其制备方法 | |
| CN101493162B (zh) | 一种矩形薄壁管材及其制造方法 | |
| CN113135002B (zh) | 一种碳纤维复合材料包装箱及其制造方法 | |
| CN105367997A (zh) | 碳纤维增强相环氧树脂基加固阻燃复合材料 | |
| CN102694259A (zh) | 玻璃钢天线罩及其制备方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110727 |