CN102129747A

CN102129747A - 一种自助柜机

Info

Publication number: CN102129747A
Application number: CN 201010624576
Authority: CN
Inventors: 蒋立华; 李晖
Original assignee: China Travelsky Technology Co Ltd
Current assignee: China Travelsky Technology Co Ltd; China Travelsky Holding Co
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2011-07-20

Abstract

一种自助柜机，包括工控机、触摸屏、显示器、登机牌打印机、阅读器、UPS、感应器，其特征在于所述阅读器包括护照阅读器、磁卡阅读器、条码阅读器；所述感应器包括上下柜门感应器、登机牌数量感应器。

Description

一种自助柜机

技术领域

本发明提供一种在机场或者航空公司使用的自助柜机，用来进行自助值机等相关业务。

背景技术

目前自助柜机的提供商大多数国际大型厂商，如IBM，IER，NCR等。随着自助值机系统的广泛推广，自助市场越来越大，国内厂商加入的愿望也越来越强烈。但是IATA(国际航空运输协会)对于自助柜机有标准，称为CUSS(Common Use Self Service，通用用户自助服务)标准，标准有较高的复杂度，一般厂商进入这个领域门槛很高。这也就导致了目前自助柜机品种较少，价格居高不下的状况。

IATA的CUSS标准要求了在自助应用和自助设备之间有一个中间件平台，用以协调应用对设备的使用，标准对应用和平台之间通讯内容进行详细的规定，但是对平台和硬件之间没有任何规定，这就导致了硬件厂商想要进入市场，必须获得平台的支持，每一种特定的硬件要加入柜机，平台厂商就要针对这种硬件接口单独开发，随着硬件品种和品牌的增多会大大提高平台的开发成本，硬件厂商想要进入市场难度也就加大了。

为了解决这种情况，我们需要保证平台和硬件之间也要有标准可循，使平台处于相对稳定的状态，让硬件去适应平台，以达到即插即用的效果。这样只要硬件厂商希望把硬件加入柜机，只需要提供硬件的标准接口即可，平台的集成度大大提高，柜机品种单一，门槛高的情况也就能得到相应的解决。

发明内容

为了兼容“国际航空运输协会”标准的核心要求，充分考虑中国自身国情，降低自助柜机的硬件标准和成本，提高可靠性，节省开发时间，本专利申请人提供一种符合中国国情的标准化自助柜机设备。

本发明的自助柜机包括工控机、触摸屏、显示器、登机牌打印机、阅读器、UPS、感应器。所述阅读器包括护照阅读器、磁卡阅读器、条码阅读器。所述感应器包括上下柜门感应器、登机牌数量感应器等。

本发明的原理为：为上述设备设定标准的通讯模式和标准的检查条目，以及基于这些标准状态的主要行为，使之符合IATA的CUSS标准对设备的基本要求，只要设备的接口符合通讯标准，那么各种品牌的硬件可以实现灵活的替换，从而达到把专用柜机变成兼容机的目标。

根据本发明的自助柜机，其中所述的工控机必须有足够的RS232C接口，能够连接所有需要被控制的设备，并运行CUSS平台。

根据本发明的自助柜机，其中所述登机牌打印机检验条目包括：连接线路是否正常；电源是否开启；组成部件(如机头等)是否正确；纸张是否正确装送；并有能力把相应的信息以规定的方式反馈给所述自助柜机。

根据本发明的自助柜机，其中所述登机牌打印机的标准状态包括AVAILABLE状态和UNAVAILABLE状态，在同时满足以下条件时为AVAILABLE状态，否则为UNAVAILABLE状态：

(1)打印机连接正常

(2)打印机电源开启

(3)打印机部件正常

(4)纸张装送正常

在AVAILABLE状态下，打印机可以正确执行所述自助柜机发出的指令，并将执行结果正确反馈给所述自助柜机；在UNAVAILABLE状态下，打印机对除查询状态指令外的其他指令不做出反馈。

所述UNAVAILABLE状态包括：进纸口相关错误、出纸口相关错误、打印相关错误、连接相关错误。

根据本发明的自助柜机，其中所述登机牌打印机对打印机状态的反馈方式包括电平变化方式和数据反馈方式，其中在电平变化方式中，打印机以引脚电平高低变换的方式向所述自助柜机发送状态信息，所述自助柜机捕获不同电平事件以确定当前打印机的状态及引发该状态的原因。

根据本发明的自助柜机，其中所述阅读器的检验条目包括：阅读器是否连接、阅读器(若该阅读器有电源)电源是否开启、阅读器的其他部件(如机头等)是否正确，并有能力把相应的信息以规定的方式反馈给平台。

根据本发明的自助柜机，其中所述阅读器的标准状态包括AVAILABLE状态和UNAVAILABLE状态，在同时满足以下条件时为AVAILABLE状态，否则为UNAVAILABLE状态：

(1)阅读器正确连接

(2)阅读器(若该阅读器有电源)电源开启

(3)阅读器的其他部件(如机头等)正确

在AVAILABLE状态，所述阅读器可以正确执行所述自助柜机发出的指令，并将执行结果正确反馈给所述自助柜机；所述UNAVAILABLE状态包括：连接异常、部件异常。

根据本发明的自助柜机，其中所述阅读器对阅读器状态的反馈方式包括电平变化方式和数据反馈方式，其中在电平变化方式中，阅读器以引脚电平高低变换的方式向所述自助柜机发送状态信息，所述自助柜机捕获不同电平事件以确定当前打印机的状态及引发该状态的原因。

根据本发明的自助柜机，其中所述感应器的标准状态包括AVAILABLE状态和UNAVAILABLE状态，在同时满足以下条件时为AVAILABLE状态，否则为UNAVAILABLE状态：

(1)感应器正确连接

(2)感应器(若该感应器有电源)电源开启

在AVAILABLE状态，所述感应器可以正确执行所述自助柜机发出的指令，并将执行结果正确反馈给所述自助柜机；所述UNAVAILABLE状态包括：连接异常、电源异常。

根据本发明的自助柜机，其中所述感应器对感应器状态的反馈方式包括电平变化方式和数据反馈方式，其中在电平变化方式中，感应器器以引脚电平高低变换的方式向所述自助柜机发送状态信息，所述自助柜机捕获不同电平事件以确定当前打印机的状态及引发该状态的原因。

本发明对显示器、触摸屏、UPS状态不进行管理。这些设备无需向平台反馈状态信息。如果特定的平台需要管理这些设备，也可以参考感应器的方式进行管理。

以上设备的通讯都基于电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA)所制定的异步传输标准接口(RS232C)，。

与现有的自助柜机相比，本发明的自助柜机具有标准化的硬件接口，解决了硬件接口标准化的问题，降低了成本，提供了可靠性和扩展性，使自助柜机从专用机时代进入了兼容机时代，大面积使用符合国际标准的自助柜机成为可能。

附图说明

参照如下附图将更加易于理解本发明：

图1所示为本发明的自助柜机整体方框图；

具体实施方式

下面参照附图具体描述本发明的自助柜机。如图1所示，本发明的自助柜机包括触摸屏、显示器、登机牌打印机、阅读器、UPS、感应器。所述阅读器包括护照阅读器、磁卡阅读器、条码阅读器。所述感应器包括上下柜门感应器、登机牌数量感应器等。

根据本发明的自助柜机，其中所述登机牌打印机遵循AEA(Association of European Airlines，欧洲航空联合会)标准，我们针对自助柜机在AEA标准上作一些扩展，要求所有的反馈前面必须加上前缀”CHECK”，如打印登机牌成功AEA标准为PROK，航信的标准应该是CHECKPROK，后面将具体说明。

对与本发明的自助柜机的打印机，其返回和错误等必须严格遵循AEA标准。对于打印机出现AEA规范中未定义的状态或错误比如某些严重的硬件错误，但这些错误又是必须捕获和处理的情况时，则遵循以下规范。

检验条目

本规范规定打印机要有能力：

-检验连接线路是否正常；

-检验电源是否开启；

-检验组成部件(如机头等)是否正确；

-检验纸张是否正确装送等。

并有能力把相应的信息以规定的方式反馈给平台。

标准状态

根据打印机做出的上述检验，同时也为了方便打印机和平台的交互，设定打印机的状态如下：

AVAILABLE状态

(1)打印机连接正常

(2)打印机电源开启

(3)打印机部件正常

(4)纸张装送正常

打印机满足以上条件时即为AVAILABLE状态。在该状态下，打印机可以正确执行平台发出的指令，并将执行结果正确反馈给平台。

UNAVAILABLE状态

打印机不满足以上任一条件时均为UNAVAILABLE状态。在此状态打印机对平台的一般指令(除查询状态指令外)不做出反馈。

根据打印机的重要组成部分和整个打印流程，UNAVAILABLE状态又可以具体分为以下几种：

1.进纸口相关错误

主要包括缺纸、卡纸等等与进纸口相关的错误。

2.出纸口相关错误

主要包括出纸口的开启和关闭等相关性错误。

3.打印相关错误

主要包括打印机头、定位孔、压纸头等相关的错误。

4.连接相关错误

主要包括线路和电源的相关连接问题。

标准反馈方式

对于上述状态，打印机要有能力做出反馈。反馈方式必须采用下面的一种方式或几种。对于不同的情况尽可能采用规范推荐的反馈方式。打印机的标准通信接口符合RS232C标准。提供的信号电平级符合RS232C/V24标准。

以下的几种反馈方式都是基于该通信标准。

电平变化方式

打印机以引脚电平高低变换的方式向平台发送状态信息。平台捕获不同电平事件以确定当前打印机的状态及引发该状态的原因。

1.适用情况

打印机的硬件连接的中断。

打印机电源的关闭。

在该种情况下推荐使用引脚电平变换的方式反馈。

2.具体规定

通过打印机接口引脚判断打印机的部分状态，目前需要的状态和对应的引脚电平暂时有以下几种(此处的引脚指的是打印机端的接口引脚)，见表1。

表1

打印机断电	CTS-，DSR-
		打印机上电	CTS+，DSR+
打印机断接	CTS-，DSR-
		打印机重连	CTS+，DSR+

数据反馈方式

打印机应尽可能向平台以数据形式返回当前状态，一来与AEA标准相吻合，二来利于平台准确得知打印机错误原因，以便尽早解决问题。但在数据返回时，数据返回格式要事先做好规定，以便平台处理。

1.适用情况

打印机除连接和电源外的所有错误。

打印机的正常状态。

在上面情况下推荐使用数据反馈的方式进行反馈.

2.具体规定

打印机应在规定周期内以规定的格式向平台发送状态信息。

格式规定：反馈内容的具体格式参见本文档3.5章节。

周期规定：周期为1～5秒。即打印机以规定时间为周期向平台发送状态信息。

命令查询方式

平台向打印机发送查询命令，打印机将当前状态以规定格式返回给平台。

1.适用情况

打印机的硬件连接的中断。

打印机电源的关闭。

数据反馈和命令查询的方式可以辅助使用，也可以二者选一.

2.指定命令

查询命令为：两个大写的英文字符--QS

即平台发送大写的QS指令到打印机，打印机返回当前状态。

3.返回格式

参考如下标准反馈格式。

标准反馈格式

对于打印机的不同状态采取不同的返回方式。对于打印机而言尽可能采用这种反馈方式以便平台迅速确定和处理错误。

1.正常状态的反馈

格式：

打印机正常

CHECKQSOK#100#200#300#VSR#

2.异常状态的反馈

打印机硬件连接和电源正常但出现了其他AEA标准未明确定义的错误时，打印机要以下面格式向平台反馈信息。

具体格式：采用与AEA标准相同的错误反馈格式，整个错误信息共用26个英文及数字字符表示(其中包括5个#字符)。具体分为以下几个部分：

2.1 事务代码

长度：1-5个字符；类型：大写英文字符。

对于只支持checking业务的打印机(如SMKB)，事务代码规定为CHECK。

2.2 错误类型

长度：4个字符；类型：大写英文字符。

由于这些AEA标准未明确标注的错误大多属于打印机的硬件或硬件相关的错误。

而AEA标准中硬件错误属于ERR 5范畴，所以我们将它们归结到ERR5中。

2.3 托盘信息

长度：11个字符。

在AEA标准中部分字符用来显示托盘状态和打印情况.但在我们实际实施中的打印机

大都不能完全符合标准规范，所以此处用11个固定字符表示，其目的只是为了标注位置。这11个字符是100#200#300

2.4 错误信息代码

长度：3个字符；类型：大写英文字符(必要时可用小写)。

在AEA标准中这个位置的字符应该是VSR。现在我们要将具体的错误信息放在这个位置，置换原来的VSR。

V的位置：放置能够标志打印机或出现问题的具体硬件部件名称的一个大写的英文字符。如：打印机机头出现问题，就用大写的英文字符H放在V的位置。

S的位置：放置能够标志打印机出错具体原因的一个大写的英文字符。接上面的例子，当打印机机头因为抬高而出错，就用表示“抬高”信息的字符H放置到S位置。

R的位置：若一个字符不足说明打印机出错的原因则用两个字符标志错误原因置换到SR位置。

注意：

(1)若除去VSR外的大写字符组合不足以表示出现的错误信息，那么就用小写字母或数字来表示，规范同上。

(2)若多种错误的首字母相同则取该单词中有关键意义的字母。

如：打印头过热和抬起这两种情况，错误原因一为机头HOT，一为机头HIGH，二者首字母一样，所以选取有关键意义的字母来表示即打印头过热为HT，打印头抬起为HH。

例子：CHECKERR5#100#200#300#HHR#

如下表所示：

CHECK

ERR5

#

100#200#300

#

HHR

#

事务代码

错误类型

分割符

托盘信息

分割符

错误信息代码

分割符

2.5 错误集如下表所示

描述	规定返回
		1.缺纸	CHECKERR5#O00#O00#O00#VSR#
堵纸	CHECKERR5#J00#200#300#VSR#

2.碳带缺失	CHECKERR5#100#200#300#VSO(L)#

3.解释器忙	CHECKERR5#100#200#300#CBR#

4.打印机忙	CHECKERR5#100#200#300#PBR#
		打印机暂停中	CHECKERR5#100#200#300#PPR#

		5.打印头过热	CHECKERR5#100#200#300#HTR#
打印头抬起	CHECKERR5#100#200#300#HHR#

6.切刀超时错	CHECKERR5#100#200#300#COR#

7.打印机断电	CHECKERR5#100#200#300#PFR#

8.打印机断开连接	CHECKERR5#100#200#300#PCR#

根据本发明的自助柜机，其中所述阅读器包括护照阅读器、磁卡阅读器和身份证阅读器等。下面对所述阅读器具体说明如下：

检验条目

本发明的自助柜机的阅读器能够：

-检验阅读器是否连接

-检验阅读器(若该阅读器有电源)电源是否开启

-检验阅读器的其他部件(如机头等)是否正确

并有能力把相应的信息以规定的方式反馈给平台。

标准状态

根据阅读器做出的上述检验，同时也为了方便阅读器和平台的交互，阅读器的状态包括AVAILABLE和UNAVAILABLE状态，具体说明如下：

AVAILABLE状态

(1)阅读器正确连接

(2)阅读器(若该阅读器有电源)电源开启

(3)阅读器的其他部件(如机头等)正确

阅读器满足以上全部条件时即为AVAILABLE状态。在该状态下，阅读器可以正确执行平台发出的指令，并将执行结果正确反馈给平台。

UNAVAILABLE状态

阅读器不满足以上任一条件时均为UNAVAILABLE状态。由于阅读器的组成和整个阅读流程都比较简单，所以UNAVAILABLE状态分为以下两种：

1.连接异常

主要包括线路和电源(若有电源)的相关连接问题。

2.部件异常

主要是指阅读过程中阅读器可感知并能反馈的部件损坏.

标准反馈方式

对于上述状态，阅读器要有能力做出反馈。反馈方式必须采用下面的一种方式或几种。对于不同的情况尽可能采用规范推荐的反馈方式。阅读器的标准通信接口符合RS232C标准。提供的信号电平级符合RS232C/V24标准。以下的几种反馈方式都是基于该通信标准。

1.电平变化方式

阅读器以引脚电平高低变换的方式向平台发送状态信息。平台捕获不同电平事件以确定当前阅读器的状态及引发该状态的原因。

1.1 适用情况

阅读器的硬件连接的中断。

阅读器电源的关闭。

在该种情况下推荐使用引脚电平变换的方式反馈.

1.2 具体规定

本规范通过阅读器接口引脚判断阅读器的部分或全部状态，目前需要的状态和对应的引脚电平暂时有以下几种(此处的引脚指的是阅读器端的接口引脚)。

阅读器断电	CTS-，DSR-
		阅读器上电	CTS+，DSR+
阅读器断接	CTS-，DSR-
		阅读器重连	CTS+，DSR+

2.数据反馈方式

阅读器向平台以数据形式返回当前状态.与打印机不同的是阅读器的组成部分比较简单，平台不需要知道(或暂时不需要)具体的部件错误，只需了解整个阅读器的状态好坏.

2.1 适用情况

阅读器除连接和电源外的所有错误。

阅读器的正常状态。

在上面情况下推荐使用数据反馈的方式进行反馈.

2.2 具体规定

阅读器应在规定周期内以规定的格式向平台发送状态信息。

格式规定：具体格式参见参考下文标准反馈格式。

周期规定：周期为1～5秒。即阅读器以规定时间为周期向平台发送状态信息。

3 命令查询方式

平台向阅读器发送查询命令，阅读器将当前状态以规定格式返回给平台。

3.1 适用情况

阅读器的硬件连接的中断。

阅读器电源的关闭。

数据反馈和命令查询的方式可以辅助使用，也可以二者选一.

3.2 指定命令

查询命令为：两个大写的英文字符--QS

即平台发送大写的QS指令到阅读器，阅读器返回当前状态。

标准反馈格式

阅读器的反馈比较简单具体如下：

1.正常状态的反馈格式：

用15个大写英文字符--READER_AVAILABLE来表示阅读器的正常状态。

例子见下表

阅读器正常

READER_AVAILABLE

2.异常状态的反馈格式

用17个大写英文字符--READER_UNAVAILABLE来表示阅读器的异常状态。

例子见下表

阅读器异常

READER_UNAVAILABLE

根据本发明的自助柜机，其中所述感应器包括门感应器、登机牌数量阅读器等。下面对所述阅读器具体说明如下：

检验条目

本发明的自助柜机的感应器能够：

-检验感应器是否连接

-检验感应器(若该感应器有电源)电源是否开启

并有能力把相应的信息以规定的方式反馈给平台。

标准状态

根据感应器做出的上述检验，同时也为了方便感应器和平台的交互，阅读器的状态包括AVAILABLE和UNAVAILABLE状态，具体说明如下：

AVAILABLE状态

(1)感应器正确连接

(2)感应器(若该感应器有电源)电源开启

感应器满足以上全部条件时即为AVAILABLE状态。在该状态下，感应器可以正确执行平台发出的指令，并将执行结果正确反馈给平台。

UNAVAILABLE状态

感应器不满足以上任一条件时均为UNAVAILABLE状态。由于感应器的组成和整个使用流程都比较简单，所以UNAVAILABLE状态主要为：

连接异常：主要包括线路和电源(若有电源)的相关连接问题。

标准反馈方式

对于上述状态，感应器要有能力做出反馈。反馈方式必须采用下面的一种方式或几种。对于不同的情况尽可能采用规范推荐的反馈方式。感应器的标准通信接口符合RS232C标准。提供的信号电平级符合RS232C/V24标准。以下的几种反馈方式都是基于该通信标准。

1.电平变化方式

感应器以引脚电平高低变换的方式向平台发送状态信息。平台捕获不同电平事件以确定当前感应器的状态及引发该状态的原因。

1.1 适用情况

感应器的硬件连接的中断。

感应器电源的关闭。

在该种情况下推荐使用引脚电平变换的方式反馈.

1.2 具体规定

本规范通过感应器接口引脚判断感应器的部分或全部状态，目前需要的状态和对应的引脚电平暂时有以下几种(此处的引脚指的是感应器端的接口引脚)。

感应器断电	CTS-，DSR-
		感应器上电	CTS+，DSR+
感应器断接	CTS-，DSR-
		感应器重连	CTS+，DSR+

2.数据反馈方式

感应器向平台以数据形式返回当前状态.与打印机不同的是感应器的组成部分比较简单，平台不需要知道(或暂时不需要)具体的部件错误，只需了解整个感应器的状态好坏.

2.1 适用情况

感应器除连接和电源外的所有错误。

感应器的正常状态。

在上面情况下推荐使用数据反馈的方式进行反馈.

2.2 具体规定

感应器应在规定周期内以规定的格式向平台发送状态信息。

格式规定：具体格式参见参考标准反馈格式。

周期规定：周期为1～5秒。即感应器以规定时间为周期向平台发送状态信息。

3 命令查询方式

平台向感应器发送查询命令，感应器将当前状态以规定格式返回给平台。

3.1 适用情况

感应器的硬件连接的中断。

感应器电源的关闭。

数据反馈和命令查询的方式可以辅助使用，也可以二者选一.

3.2 指定命令

查询命令为：两个大写的英文字符--QS

即平台发送大写的QS指令到阅读器，阅读器返回当前状态。

标准反馈格式

感应器的反馈比较简单具体如下：

1.正常状态的反馈格式：

用9个大写英文字符--SENSOR_ON来表示感应器的正常状态。

例子见下表

感应器正常

SENSOR_ON

2.异常状态的反馈格式

用10个大写英文字符--SENSOR_OFF来表示感应器的异常状态。

例子见下表

感应器异常

SENSOR_OFF

根据本发明的自助柜机，其中所述其他设备如显示器、触摸屏、UPS无需管理，如果特定的平台有管理需要，只需要参考感应器的模式即可实现。

Claims

1.一种自助柜机，包括工控机、触摸屏、显示器、登机牌打印机、阅读器、UPS、感应器，其特征在于所述阅读器包括护照阅读器、磁卡阅读器、条码阅读器；所述感应器包括上下柜门感应器、登机牌数量感应器。

2.根据权利要求1所述的自助柜机，其中，对所述显示器、所述触摸屏、所述UPS的状态不进行管理，这些设备无需向平台反馈状态信息；

其中所述的工控机有足够的RS232C接口，能够连接所有需要被控制的设备，并运行CUSS平台。

3.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述登机牌打印机符合标准通讯模式并设定有标准的检查条目，所述检验条目包括：连接线路是否正常；电源是否开启；组成部件是否正确；纸张是否正确装送；并有能力把相应的信息以规定的方式反馈给所述自助柜机。

4.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述登机牌打印机的标准状态包括AVAILABLE状态和UNAVAILABLE状态，在同时满足以下条件时为AVAILABLE状态，否则为UNAVAILABLE状态：

(1)打印机连接正常

(2)打印机电源开启

(3)打印机部件正常

(4)纸张装送正常；

在所述AVAILABLE状态下，所述打印机可以正确执行所述自助柜机发出的指令，并将执行结果正确反馈给所述自助柜机；在UNAVAILABLE状态下，打印机对除查询状态指令外的其他指令不做出反馈；

5.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述登机牌打印机对打印机状态的反馈方式包括电平变化方式和数据反馈方式，其中在电平变化方式中，打印机以引脚电平高低变换的方式向所述自助柜机发送状态信息，所述自助柜机捕获不同电平事件以确定当前打印机的状态及引发该状态的原因。

6.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述阅读器符合标准通讯模式并设定有标准的检查条目，所述检验条目包括：阅读器是否连接、阅读器电源是否开启、阅读器的其他部件是否正确，并有能力把相应的信息以规定的方式反馈给平台。

7.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述阅读器的标准状态包括AVAILABLE状态和UNAVAILABLE状态，在同时满足以下条件时为AVAILABLE状态，否则为UNAVAILABIE状态：

(1)阅读器正确连接

(2)阅读器(若该阅读器有电源)电源开启

(3)阅读器的其他部件(如机头等)正确；

在所述AVAILABLE状态，所述阅读器可以正确执行所述自助柜机发出的指令，并将执行结果正确反馈给所述自助柜机；所述UNAVAILABLE状态包括：连接异常、部件异常。

8.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述阅读器对阅读器状态的反馈方式包括电平变化方式和数据反馈方式，其中在电平变化方式中，阅读器以引脚电平高低变换的方式向所述自助柜机发送状态信息，所述自助柜机捕获不同电平事件以确定当前打印机的状态及引发该状态的原因。

9.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述感应器的标准状态包括AVAILABLE状态和UNAVAILABLE状态，在同时满足以下条件时为AVAILABLE状态，否则为UNAVAILABLE状态：

(1)感应器正确连接

(2)感应器(若该感应器有电源)电源开启

在所述AVAILABLE状态，所述感应器可以正确执行所述自助柜机发出的指令，并将执行结果正确反馈给所述自助柜机；所述UNAVAILABLE状态包括：连接异常、电源异常。

10.根据权利要求1所述的自助柜机，其中所述感应器对感应器状态的反馈方式包括电平变化方式和数据反馈方式，其中在电平变化方式中，感应器器以引脚电平高低变换的方式向所述自助柜机发送状态信息，所述自助柜机捕获不同电平事件以确定当前打印机的状态及引发该状态的原因。