CN102124628A - 大小齿结构的三相无刷永磁直流电机及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 权 利 要 求1、 一种大小齿结构的三相无刷永磁直流电机, 所述电动机的转子铁芯上 装有多对永磁体, 定子的槽中装有三相绕组, 其特征在于,其中, 定子铁芯上的槽数 Z、 转子铁芯上的磁极数 2P之间有下表所示的 对应关系, 对应于 Z个定子槽, 相应有 Z个齿, 其中包括 Z/2个大齿、 Z/2个 小齿:所述三相绕组包括 Z/2个集中绕组, 分别绕在 Z/2个大齿上, 每相有 Z/6 个集中绕组,所述集中绕组和齿的排列次序是: 大齿上 A相集中绕组一小齿一 大齿上 B相集中绕组一小齿一大齿上 C相集中绕组一小齿, 依此类推;其中,所述定子铁芯中包括大齿铁芯和 Z/2个独立的小齿铁芯,每相邻两 个大齿之间的轭部设有一个锲入槽, 共有 Z/2个锲入槽, 每个所述小齿铁芯通 过其尾部锲入在所述大齿铁芯的其中一个锲入槽中, 进而形成 Z/2个小齿。
- 2、 根据权利要求 1所述的大极型三相无刷永磁直流电机, 其特征在于, 所述大齿铁芯是一体式的整体大齿铁芯; 或者,所述大齿铁芯由 Z/2个相同结 构的单体大齿铁芯组成,相邻两个单体大齿铁芯之间在该两个大齿的定子槽中 心线处相互拼接。3、 根据权利要求 2所述的大小齿结构的三相无刷永磁直流电机, 其特征 在于, 所述定子铁芯上相邻大齿与小齿之间的槽的槽口宽度为 0.1〜3.0mm; 每个大齿占圆周电角度 150°〜234°, 每个小齿加上其两侧槽口占圆周电角度 90°〜6°, 且一个大齿与一个小齿的电角度之和等于 240°。4、 根据权利要求 2所述的大小齿结构的三相无刷永磁直流电机, 其特征 在于, 所述定子铁芯上相邻大齿与小齿之间的槽的槽口宽度为 0.1〜3.0mm; 当 Z/2为偶数时, 所述大齿中 Z/4个为占圆周电角度 224 ° ± 2 ° 的第一大齿, 另 Z/4个为占圆周电角度 192 ° ± 2 ° 的第二大齿; 每个小齿加上其两侧槽口 占圆周电角度 32° ± 2° ; 所述各齿之间的排列次序是: 第一大齿一小齿一第二 大齿一小齿, 依此类推; 且相邻一组第一大齿、 小齿、 第二大齿、 小齿占圆周 电角度之和为 480° 。
- 5、 根据权利要求 2所述大小齿结构的三相无刷永磁直流电机, 其特征在 于, 所述转子铁芯上各个永磁体 N、 S磁极相间排列, 所述永磁体是径向充磁 的瓦形磁钢、或者是平行充磁的瓦形磁钢,所述瓦形磁钢为等半径瓦形磁钢或 削角瓦形磁钢;所述定子与转子之间的物理气隙为 0.2〜3mm;所述转子铁芯上的永磁体的极距为 (1〜0.8) Χ πΟ/4, 其中 D是转子外径; 其中还包括由霍尔位置传感器制成的转子位置传感器,所述霍尔位置传感 器的磁敏感方向与转子法线方向相一致, 安装于定子支架上, 并与转子永磁体 外圆之间保持 l〜3mm的气隙。
- 6、 根据权利要求 2所述大小齿结构的三相无刷永磁直流电机, 其特征在 于, 属于同一相的 Z/6 个集中绕组按圆周顺序依次串联后再引出, 形成一组 A-A'、 B-B'、 C-C'三相绕组。
- 7、 根据权利要求 2所述大小齿结构的三相无刷永磁直流电机, 其特征在 于,针对 Z/6的结果双数的电机, 属于同一相的 Z/6个集中绕组先两两并联成 Z/12个并联单元, 再依次串联后引出, 形成一组 A-A'、 B-B'、 C-C'三相绕组。
- 8、 根据权利要求 2所述大小齿结构的三相无刷永磁直流电机, 其特征在 于, 属于同一相的 Z/6个集中绕组分别单独引出, 形成 Z/6组 A-A'、 B-B'、 C-C'三相绕组。
- 9、 一种针对权利要求 2-8中任一项所述的大小齿结构的三相无刷永磁直 流电机的装配方法,其特征在于,当所述大齿铁芯为一体式的整体大齿铁芯时, 在制成所述大齿铁芯后, 先对大齿做绝缘处理, 再用绕线机在 Z/2个大齿上绕 制集中绕组,然后将 Z/2个所述小齿铁芯分别嵌入所述大齿铁芯的 Z/2个锲入 槽中, 即构成每相具有 Z/6个集中绕组的定子铁芯。
- 10、一种针对权利要求 2-8中任一项所述的大小齿结构的三相无刷永磁直 流电机的装配方法, 其特征在于, 当所述大齿铁芯由 Z/2个单体大齿铁芯组成 时, 先分别对各个单体大齿铁芯做绝缘处理, 再用绕线机分别在各个单体大齿 铁芯上绕制集中绕组,然后再将 Z/2个单体大齿铁芯与三个小齿铁芯按 A相单 体大齿铁芯一小齿铁芯一 B相单体大齿铁芯一小齿铁芯一C相单体大齿铁芯- 小齿铁芯的顺序, 依次装配, 构成具有 Z/2个集中绕组的定子铁芯。
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