CN102122846A - 用于植入式无线遥测的无线供能装置 - Google Patents
用于植入式无线遥测的无线供能装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102122846A CN102122846A CN2010105942129A CN201010594212A CN102122846A CN 102122846 A CN102122846 A CN 102122846A CN 2010105942129 A CN2010105942129 A CN 2010105942129A CN 201010594212 A CN201010594212 A CN 201010594212A CN 102122846 A CN102122846 A CN 102122846A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coil
- energy supply
- supply device
- wireless
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 54
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 38
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 6
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 2
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于植入式无线遥测的无线供能装置。该装置包括外部电路模块、相互电连接的植入式接收线圈和植入式内部电路模块，在待测对象体外置有多轴能量发射模块，多轴能量发射模块包括底座和固定于底座上表面的一个以上扁平状多轴耦合发射线圈组，各多轴耦合发射线圈组分别与外部电路模块电连接，每个所述多轴耦合发射线圈组由芯体和环绕于该芯体的两个以上线圈组成，并有两个以上线圈相互交叉且各个线圈互不重叠。本发明无线供能装置具有多轴向耦合特点，提高了植入式接收线圈的抗倾斜性；并可根据动物在饲养笼中的位置选择不同多轴耦合发射线圈组进行供能，提高供电效率；适用于小动物实验中为植入式无线遥测进行无线供能。
Description
技术领域
本发明属于植入式无线供能领域，特别涉及动物实验中自由活动状态下小动物植入式无线遥测的无线能量供应。
背景技术
随着IC（集成电路）技术和MEMS（微机电系统）技术的发展，植入式无线遥测由于其没有束缚、测量准确和实时监测等优点在生物医学领域得到广泛应用，主要有植入式温度检测、植入式血压检测、植入式血糖检测等。这些植入式设备即可植入人体进行健康监护，也可植入小动物（如大鼠）体内进行长期的科学实验。
由于该类设备植入体内，更换电池需要手术将其取出，带来额外的创伤和费用，极为不变，因此植入式设备的能量供应成为该类研究的一个关键问题。目前植入式供能领域的研究主要有：无线电磁耦合供能，利用生物体内的葡萄糖进行化学反应供能，根据压电效应利用生物体自身运动的机械能等。其中无线电磁耦合供能是目前研究最多和应用最广泛的一种。无线电磁耦合供能通过功率放大器驱动外部发射线圈产生电磁场，体内的植入式接收线圈通过电感耦合的方式获取能量，如中国发明专利“用于植入式医疗设备的电磁感应供能装置”（申请号200710093224.1）和“用于生物植入体的高效能无线供能装置”（申请号200810036568.3）。
目前的无线电磁耦合供电一般要求发射线圈和植入式接收线圈同轴平行放置，以保证电磁耦合效率，但在动物实验中，无线遥测的小动物处于自由活动状态，常使植入其体内的植入式接收线圈发生倾斜而无法与外部发射线圈保持同轴平行，电磁耦合效率低，甚至导致植入式无线遥测设备不工作。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于植入式无线遥测的无线供能装置，该装置具有抗植入式接收线圈倾斜性，提高电磁耦合效率。
本发明解决其技术问题所采取的技术手段是：其用于植入式无线遥测的无线供能装置包括外部电路模块、相互电连接的植入式接收线圈和植入式内部电路模块，在待测对象体外置有多轴能量发射模块，所述多轴能量发射模块包括底座和固定于底座上表面的一个以上扁平状多轴耦合发射线圈组，各多轴耦合发射线圈组分别与所述外部电路模块电连接，每个所述多轴耦合发射线圈组由芯体和环绕于该芯体的两个以上线圈组成，并有两个以上所述线圈相互交叉且各个线圈互不重叠。
进一步地，本发明在一个以上的所述多轴耦合发射线圈组中，相邻线圈之间的夹角为5～30°。
进一步地，本发明一个以上的所述多轴耦合发射线圈组是由五个线圈组成。
进一步地，本发明所述多轴耦合发射线圈组中的第一线圈为水平线圈，第二线圈和第三线圈的交叉处的连接线与第四线圈和第五线圈的交叉处的连接线垂直。
进一步地，本发明所述第一线圈位于第二线圈和第三线圈之间，且第一线圈位于第四线圈和第五线圈之间。
进一步地，本发明所述第一线圈位于第二线圈、第三线圈、第四线圈和第五线圈的上方，或者所述第一线圈位于第二线圈、第三线圈、第四线圈和第五线圈的下方。
进一步地，本发明所述植入式内部电路模块还含有依次电连接的能量监控模块、无线发射模块和发送天线，所述外部电路模块还含有相互电连接的无线接收模块和接收天线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）多轴耦合发射线圈组中相互交叉的线圈在同一个功率源驱动下产生同步电磁场，各个线圈产生的电磁场相互交叉，形成多轴向电磁场，植入式接收线圈通过电磁感应接收该多轴向的交叉电磁场的能量，在植入式接收线圈与水平面所成的一定倾斜角度（0~30°）范围内，该电磁场的磁感应强度基本恒定，植入式接收线圈与多轴耦合发射线圈组中不同轴向的发射线圈进行电感耦合，具有多轴向耦合的特点，当植入式接收线圈发生倾斜时，接收线圈的耦合能量基本保持恒定，从而使无线供能保持稳定，提高了植入式接收线圈抗倾斜性。
（2）通过能量监控反馈方式选择耦合效率最高的多轴耦合发射线圈组发射电磁波，对植入式无线遥测设备进行精确定点供能，减小空余空间范围的能量损耗，提高供能效率。
（3）植入式接收线圈和植入式内部电路模块的体积小、重量轻，适合于小动物进行植入式无线遥测实验。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明多轴耦合发射线圈组的结构示意图；
图3是图2的分解图；
图4是本发明外部电路模块的具体连接关系示意图；
图5是本发明植入式内部电路模块及植入式接收线圈的连接关系示意图；
图6是本发明外部电路模块连接示意图；
图7是本发明植入式内部电路模块及植入式接收线圈连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的说明。
图1所示为本发明的整体结构示意图，本发明用于植入式无线遥测的无线供能装置包括外部电路模块1、多轴能量发射模块2、植入式接收线圈3和植入式内部电路模块4。外部电路模块1和多轴能量发射模块2置于待测对象外部，植入式接收线圈3和植入式内部电路模块4则置于待测对象内部。多轴能量发射模块2包括底座6和固定于底座6上表面的扁平状多轴耦合发射线圈组5。多轴耦合发射线圈组5可以是一个或两个以上，基本覆盖底座6的上表面。如图1所示的本实施例中采用了四个多轴耦合发射线圈组5。各多轴耦合发射线圈组5分别与外部电路模块1电连接，由此，外部电路模块1给多轴耦合发射线圈组5提供能量，各多轴耦合发射线圈组5发射电磁能量。植入式接收线圈3和植入式内部电路模块4电连接，植入式接收线圈3接收电磁能量而产生交流电，植入式内部电路模块4将此交流电转换为直流电。
图2所示为本发明多轴耦合发射线圈组的结构示意图。各多轴耦合发射线圈组5由扁平状的芯体7和环绕于该芯体7的两个以上线圈组成，其中，有两个以上线圈相互交叉且各个线圈互不重叠。
如图2和图3所示，本实施例中采用了五个线圈，五个线圈S0~S4相互交叉环绕在芯体7上。其中，第一线圈S0为水平线圈，第二线圈S1和第三线圈S2在A、B两处相交，第四线圈S3和第五线圈S4在C、D两处相交，并且连接线AB与连接线CD垂直，由此使多轴耦合发射线圈组所产生的交叉电磁场均匀对称，植入式接收线圈3在与水平面成的一定倾斜角度的情况下接收电磁能量保持基本恒定。此外，如图2和图3所示第一线圈S0位于第二线圈S1和第三线圈S2之间，同时第一线圈S0位于第四线圈S3和第五线圈S4之间。
作为本发明的另一种实施方式，如图4所示，第一线圈S0位于第二线圈S1、第三线圈S2、第四线圈S3和第五线圈S4的上方。此外，第一线圈S0也可以位于第二线圈S1、第三线圈S2、第四线圈S3和第五线圈S4的下方（参见图5）。在以上两种结构中，第一线圈S0可以与其他线圈交叉，也可以不与其他线圈交叉。
在本发明中，相邻线圈之间的夹角可以在5~30°范围内任意选取，只要使最终交叉形成的多轴耦合发射线圈组呈扁平状即可。
图6所示为本发明外部电路模块连接示意图，其中，外部电路模块1包括处理模块8、振荡模块9、功率放大器10、多路选择开关11、RF接收模块12和接收天线13。接收天线13、RF接收模块12、处理模块8和多路选择开关11依次电连接，接收天线13接收来自植入式内部电路模块4发送的反馈信息，该反馈信息包含植入式内部电路模块4的直流电压值，RF接收模块12将接收到的反馈信息发送给处理模块8；处理模块8接收该反馈信息，得到植入式内部电路模块4的直流电压值，并将该电压值与历史电压值比较，判断供电情况，并据此发送控制信号以控制多路选择开关11。振荡模块9、功率放大器10和多路选择开关11依次电连接；多路选择开关11的每一路开关分别对应地与一个多轴耦合发射线圈组5电连接，且各多轴耦合发射线圈组5内的各个线圈相互并联。振荡模块9产生的振荡信号经过功率放大器10放大后形成大功率振荡电流，该振荡电流通过多路选择开关11传输到多轴耦合发射线圈组5，从而发射电磁波。RF接收模块12为RF接收芯片构成的接收电路。处理模块8由单片机或DSP芯片构成。振荡模块9为LC振荡电路或DDS芯片构成的信号源。
如图7所示为本发明植入式内部电路模块及植入式接收线圈连接示意图，植入式内部电路模块4包括整流滤波电路14、稳压电路15、能量监控模块16、RF发射模块17和发射天线18。植入式接收线圈3、整流滤波电路14和稳压电路15依次电连接，植入式接收线圈3通过电感耦合方式接收多轴耦合发射线圈组5发射的电磁能量，产生交流电，整流滤波电路15将交流电转换为直流电，稳压电路16对该直流电进行稳压，产生稳定的直流电。能量监控模块16、RF发射模块17和发射天线18依次电连接，能量监控模块16还与整流滤波电路14电连接。其中，能量监控模块16由AD采样电路和低功耗处理器构成，检测整流滤波电路14产生的直流电的电压值，并将该值通过RF发射模块17和发射天线18无线发送，反馈给外部电路模块1。
本发明无线供能装置的具体工作过程如下：
将植入式接收线圈3和植入式内部电路模块4植入到待测对象内（如大鼠体内），将大鼠置于饲养笼中，大鼠可在饲养笼内自由活动，饲养笼底面为长方形，饲养笼置于多轴能量发射模块2上，饲养笼底面不超出多轴能量发射模块2上表面。
处理模块8通过轮询方式控制多路选择开关11轮流选通，对各个多轴耦合发射线圈组5轮流供电，同时接收反馈信息。植入式接收线圈3通过电感耦合方式接收电磁能量，由整流滤波电路15产生直流电，能量监控模块16检测该直流电压，并将该电压值通过RF发射模块17和发射天线18发送，接收天线13和RF接收模块12接收该反馈信息，并将该信息发送给处理模块8，处理模块8记录该电压值，通过一次循环，处理模块8得到各个多轴耦合发射线圈组5分别供电时植入式接收线圈3反馈的电压值，最大反馈电压值所对应的多轴耦合发射线圈组5为耦合效率最高线圈组；处理模块8控制多路选择开关11连接该线圈组和功率放大器10，在接下来的一段时间多路选择开关11保持该连接。由于动物走动使植入式接收线圈3位置发生变化，当植入式接收线圈3向处理模块8反馈的电压值降低为最大反馈电压值的一半，此时重复轮询操作，找到最佳供电效率的多轴耦合发射线圈组5，继续供电。可见，使用本发明无线供能装置，即使植入式接收线圈发生倾斜，也能使接收线圈的耦合能量基本保持恒定，从而使无线供能保持稳定，提高了植入式接收线圈抗倾斜性。并且，通过能量监控反馈方式选择耦合效率最高的多轴耦合发射线圈组发射电磁波，对植入式接收线圈3进行精确定点供能，减小空余空间范围的能量损耗，提高供能效率。
Claims (7)
1. 一种用于植入式无线遥测的无线供能装置，包括外部电路模块（1）、相互电连接的植入式接收线圈（3）和植入式内部电路模块（4），其特征是：在待测对象体外置有多轴能量发射模块（2），所述多轴能量发射模块（2）包括底座（6）和固定于底座（6）上表面的一个以上扁平状多轴耦合发射线圈组（5），各多轴耦合发射线圈组（5）分别与所述外部电路模块（1）电连接，每个所述多轴耦合发射线圈组（5）由芯体和环绕于该芯体的两个以上线圈组成，并有两个以上所述线圈相互交叉且各个线圈互不重叠。
2. 根据权利要求1所述的用于植入式无线遥测的无线供能装置，其特征是：在一个以上的所述多轴耦合发射线圈组中，相邻线圈之间的夹角为5～30°。
3. 根据权利要求1或2所述的用于植入式无线遥测的无线供能装置，其特征是：一个以上的所述多轴耦合发射线圈组是由五个线圈组成。
4. 根据权利要求3所述的用于植入式无线遥测的无线供能装置，其特征是：所述多轴耦合发射线圈组中的第一线圈为水平线圈，第二线圈和第三线圈的相交处的连接线与第四线圈和第五线圈的相交处的连接线垂直。
5. 根据权利要求4所述的用于植入式无线遥测的无线供能装置，其特征是：所述第一线圈位于第二线圈和第三线圈之间，且第一线圈位于第四线圈和第五线圈之间。
6. 根据权利要求4所述的用于植入式无线遥测的无线供能装置，其特征是：所述第一线圈位于第二线圈、第三线圈、第四线圈和第五线圈的上方，或者所述第一线圈位于第二线圈、第三线圈、第四线圈和第五线圈的下方。
7. 根据权利要求1所述的用于植入式无线遥测的无线供能装置，其特征是：所述植入式内部电路模块（4）还含有依次电连接的能量监控模块（16）、无线发射模块（17）和发送天线（18），所述外部电路模块（1）还含有相互电连接的无线接收模块（12）和接收天线（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105942129A CN102122846B (zh) | 2010-12-18 | 2010-12-18 | 用于植入式无线遥测的无线供能装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105942129A CN102122846B (zh) | 2010-12-18 | 2010-12-18 | 用于植入式无线遥测的无线供能装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102122846A true CN102122846A (zh) | 2011-07-13 |
| CN102122846B CN102122846B (zh) | 2013-04-17 |
Family
ID=44251331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010105942129A Expired - Fee Related CN102122846B (zh) | 2010-12-18 | 2010-12-18 | 用于植入式无线遥测的无线供能装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102122846B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103280897A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-09-04 | 东南大学 | 一种匀功率无线供电装置 |
| CN103401322A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-20 | 上海交通大学 | 用于胃肠道诊查微系统的无线能量接收线圈 |
| CN103782482A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-05-07 | 株式会社东芝 | 电子设备 |
| CN111337754A (zh) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 航天科工惯性技术有限公司 | 基于散射矩阵的无线电能传输系统电磁耦合效率测量方法 |
| CN113330661A (zh) * | 2019-01-18 | 2021-08-31 | 欧希亚有限公司 | 优化无线电力传输系统与无线电力接收器客户端的配对 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050060011A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-17 | Stephen Denker | Omnidirectional antenna for wireless communication with implanted medical devices |
| CN1874048A (zh) * | 2006-04-28 | 2006-12-06 | 清华大学 | 用于植入式医疗仪器的经皮无线充电装置 |
| CN101051557A (zh) * | 2006-01-06 | 2007-10-10 | 韦伯斯特生物官能公司 | 具有印刷电路的芯体上的微型线圈 |
| CN101352596A (zh) * | 2008-09-19 | 2009-01-28 | 清华大学 | 体外供电式植入医疗仪器 |
| CN201937342U (zh) * | 2010-12-18 | 2011-08-17 | 浙江大学 | 一种用于植入式无线遥测的无线供能装置 |
-
2010
- 2010-12-18 CN CN2010105942129A patent/CN102122846B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050060011A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-17 | Stephen Denker | Omnidirectional antenna for wireless communication with implanted medical devices |
| CN101051557A (zh) * | 2006-01-06 | 2007-10-10 | 韦伯斯特生物官能公司 | 具有印刷电路的芯体上的微型线圈 |
| CN1874048A (zh) * | 2006-04-28 | 2006-12-06 | 清华大学 | 用于植入式医疗仪器的经皮无线充电装置 |
| CN101352596A (zh) * | 2008-09-19 | 2009-01-28 | 清华大学 | 体外供电式植入医疗仪器 |
| CN201937342U (zh) * | 2010-12-18 | 2011-08-17 | 浙江大学 | 一种用于植入式无线遥测的无线供能装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103782482A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-05-07 | 株式会社东芝 | 电子设备 |
| CN103280897A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-09-04 | 东南大学 | 一种匀功率无线供电装置 |
| CN103401322A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-11-20 | 上海交通大学 | 用于胃肠道诊查微系统的无线能量接收线圈 |
| CN103401322B (zh) * | 2013-08-12 | 2015-05-27 | 上海交通大学 | 用于胃肠道诊查微系统的无线能量接收线圈 |
| CN111337754A (zh) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 航天科工惯性技术有限公司 | 基于散射矩阵的无线电能传输系统电磁耦合效率测量方法 |
| CN113330661A (zh) * | 2019-01-18 | 2021-08-31 | 欧希亚有限公司 | 优化无线电力传输系统与无线电力接收器客户端的配对 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102122846B (zh) | 2013-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9318780B2 (en) | Wirelessly rechargeable battery and power transmitter | |
| US8421274B2 (en) | Wireless energy transfer system | |
| JP6038963B2 (ja) | 遠隔測定インプラントと交信するシステム | |
| CN102122846B (zh) | 用于植入式无线遥测的无线供能装置 | |
| CN103828174B (zh) | 具有用于电池组的无线通信装置的独立能量供给装置的电池组 | |
| EP2067148B1 (en) | An apparatus, a system and a method for enabling electromagnetic energy transfer | |
| CN102638113A (zh) | 一种磁耦合谐振装置 | |
| Xu et al. | Batteries not included: A mat-based wireless power transfer system for implantable medical devices as a moving target | |
| CN101980412A (zh) | 用于植入式医疗仪器的经皮闭环控制充电装置 | |
| Fang et al. | Wireless power transfer system for capsule endoscopy based on strongly coupled magnetic resonance theory | |
| CN103151825A (zh) | 室内移动机器人非接触自主无线充电装置及方法 | |
| Zhang et al. | Wireless power delivery for wearable sensors and implants in body sensor networks | |
| CN201937342U (zh) | 一种用于植入式无线遥测的无线供能装置 | |
| US20150129664A1 (en) | Implantable rfid tag | |
| WO2014119890A1 (ko) | 삽입형 무선 심전도 센서 장치 | |
| WO2018127440A1 (en) | Device for wireless transmission of data and/or power | |
| Huang et al. | An efficiency-enhanced wireless power transfer system with segmented transmitting coils for endoscopic capsule | |
| CN102179003B (zh) | 一种植入式医疗器械装置 | |
| Li et al. | A wireless power transmission system with load regulation for implantable devices | |
| CN114784999A (zh) | 电能传输系统及其柔性电能中继器、中继谐振线圈、体外能控器和体内电能接收器 | |
| CN102871663A (zh) | 一种灵长类动物生理信号采集系统 | |
| CN202014138U (zh) | 无线电能传输装置 | |
| US20200177027A1 (en) | Power receiving device, laboratory animal biological information acquisition device, and laboratory animal biological information acquisition system | |
| CN107302249A (zh) | 一种体内植入式医疗设备无线充电方法 | |
| Li et al. | A new omnidirectional wireless power transmission solution for the wireless endoscopic micro-ball |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130417 Termination date: 20191218 |