CN102121465A - 一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动力系统，特别是无需外来能源、外部动力和外部介质的静压力推进器。一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，主要包括消力装置(1)、压力系统(2)、推杆(3)、外环(4)、中间环(5)、中心架(6)、杠杆(7)、销轴(8)、外环支杆(9)、中间环支杆(10)、支点(11)、支点调节器(12)和压力调节器(13)。利用类行星齿轮力传递机构将静压力分解为“十字力”，通过支点调节器调节支杆支点的位置，控制作用在各支点上静压力的大小比例，再利用消力装置抵消两组分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构的反作用力，使推进器出现两个质点或两个以上的质点，从而将静压力转化为机器的无介质或有介质直线运动或抛物线运动或旋转运动。

Description

一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器

技术领域

本发明涉及一种动力系统，特别是无需借助外来能源、外部动力和外部介质，利用类行星齿轮机构及消力装置，将静压力转换成机器直线运动或抛物线运动或旋转运动的推力的静压力推进器。

技术背景

现有的推进器，包括发动机、光帆推进器等，都是以石油、光能、电能等能源为动力，而且需要借助水、空气、地面等介质才能推动机器做直线或旋转运动。

传说中的外星人的飞碟可以穿越时空、飞越星际来到地球，我认为技术上是可行的。

任何需要借助外来能源和外部介质才能驱动的机器都无法实现超光速推进，能成为时空机器的，只能是无需外来能源和外部介质的静压力推进器，也只有静压力推进器才拥有无需消耗能源却可以不间断地获得加速度的特质，从而可以超光速推进。

永动机存在的理论佐证：李政道和杨政宁的“宇称不守恒定律”，已经证明了宇宙并非完全对称平衡的。吴健雄用两套实验装置观测钴60的衰变，她在极低温(0.01K)下用强磁场把一套装置中的钴60原子核自旋方向转向左旋，把另一套装置中的钴60原子核自旋方向转向右旋，这两套装置中的钴60互为镜像。实验结果表明，这两套装置中的钴60放射出来的电子数有很大差异，而且电子放射的方向也不能互相对称。这与本人的“对称不平衡式静压力推进器”的原理类似：两组镜像对称的力传递机构，即左旋的力传递机构与右旋的力传递机构平行分布，利用消力装置抵消两组力传递机构的反作用力，即可打破力传递的对称性平衡。

现有技术：本人的“对称不平衡式静压力推进器”，两组镜像对称的分别为左旋和右旋的行星齿轮力传递机构，利用消力装置抵消两组力传递机构的反作用力，将静压力转化为直线运动、抛物线运动、旋转运动的推力。但行星齿轮机构的造价较高。还有本人的“一种双环杠杆式静压力推进器”，虽然原理上是一致的，但仍不能包括所有的静压力推进器种类。

本发明利用类行星齿轮机构替代行星齿轮机构，可以有效降低制造成本。

发明内容

本发明是这样实现的：一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，主要包括消力装置(1)、压力系统(2)、推杆(3)、外环(4)、中间环(5)、中心架(6)、杠杆(7)、销轴(8)、外环支杆(9)、中间环支杆(10)、支点(11)、支点调节器(12)和压力调节器(13)，其特征是：

a.由一个中心架、一个中间环、一个外环和三条或三条以上的杠杆及销轴组成类行星齿轮机构，或者，由一个中心架、一个外环、一个或一个以上的次外环、两个或两个以上的中间环和两层或两层以上的杠杆及销轴组成多层类行星齿轮机构；

b.两组或两组以上分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构平均或对称分布，压力系统通过推杆向中心架、杠杆、中间环和外环输送静压力，静压力通过类行星齿轮机构分解成“十字力”后，经中间环支杆和外环支杆传递至支点和消力装置；

c.通过支点调节器调节支杆支点的位置，控制作用在各支点上的静压力的大小比例；

d.利用消力装置支承两组或两组以上分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构中的反作用力支杆和/或压力系统，使反作用力或部份反作用力在消力装置中相互抵消，并在消力装置中形成一个“独立”于类行星齿轮力传递机构之外的“质点”；

e.推进器中出现双质点或多质点的结果是：避免了反作用力与作用力在同一个质点中全部抵消，从而实现无需任何外来能源和外部动力的机器无介质或有介质直线运动或抛物线运动或旋转运动。

“十字力”是指静压力被分解为向上、向下、向左、向右四个方向的力，但并不表示向上和向下的力或向左和向右的力在同一直线上。消力装置的作用在于使方向相对、大小相等的两个反作用力相互抵消或转化为消力装置的内能。

消力装置不但可以使来自两组类行星齿轮力传递机构的反作用力相互抵消，还可以使来自两组压力系统的反推力相互抵消，但有个前提：两组类行星齿轮力传递机构分别从顺时针和逆时针方向输入静压力。消力装置不能与支点固定在同一块底板上，否则消力装置不能在推进器中形成独立的质点，失去其应有的作用。但消力装置在不影响其成为独立的质点的前提下，可设置在支点所在的底板上面(但不能固定)。

根据物理学对“质点”的定义，我们可以将一个运动的物体视为一个质点的运动。我们之所以可以将类行星齿轮力传递机构及支点视为一个质点，将消力装置视为另一个质点，是因为消力装置能够使相互抵消的反作用力“独立”于类行星齿轮机构及支点的力传递体系之外，从而在消力装置中形成一个相对独立的质点。根据对质点系牛顿第二定律的应用可知：组成质点系的两个质点，一个质点有加速度，其他质点无加速度；或者，组成质点系的两个或两个以上质点，质点都有加速度。因此双质点或多质点是物体产生无介质运动的根本原因。

所谓“类行星齿轮力传递机构”是指将中心架、中间环、外环和杠杆等部件的组合视为一个力传递机构。

中心架要与杠杆数量相匹配，如“米”字形中心架与6条杠杆匹配，“十”字形中心架与4条杠杆相匹配。与行星齿轮机构的行星齿轮数量通常为3至6个一样，类行星齿轮机构的杠杆数量通常也是3至6条。

所述外环或中间环不一定是圆形的，可以做成方形、棱形、椭圆形等各种不同的形状。

所述压力系统为液压系统或液气混压系统或气压系统或自力式弹簧压力系统或磁力压力系统。压力系统设有压力调节器或压力调节装置。液气混压系统是指一个压力系统中同时使用液压油和气体两种流体，气体和液压油用活塞或气囊隔开。液、气混压的好处是使得压力调节变得更具弹性。自力式弹簧压力系统由螺杆、弹簧等组成。自力式弹簧压力系统无液体或气体泄漏的问题，能适用于各种环境。磁力压力系统相对而言所产生的压力较小，适合于需要遥控压力的场合，或无需较大压力的场合。

压力系统可以是推进器中一个独立的部件，也可以和推进器中的其它部件结合在一起。如：压力系统与消力装置结合在一起，使之同时具有输出静压力和消力的双重功能。又如：压力系统与中心架结合成一个整体。

压力系统的静压力以对称或不对称的方式输入类行星齿轮力传递机构。

通过压力调节器或者支点调节器实现对机器进行开启、关闭和速度的控制。静压力是可以调节大小的，可以增大、减少，或使压力消失，因此可以通过调节压力系统的压力，实现机器的开启、关闭和速度的控制。但在多数场合下，压力都是根据需要设定好的。通过调节备支点的位置，可以实现推进力变大、变小和消失的控制，从而可以控制机器的开启、关闭和推进速度。

通过支点调节器或转向机构实现对机器方向的控制。支点调节器是通过调节作用在各支点上的力的大小比例，从而实现机器向前、向后、向上、向下、向左、向右的方向切换；转向机构则是从推进器外部施加影响，在推进器推进方向不变的前提下，通过改变整个推进器的方向，使其推进的方向发生改变。

所述支点调节器，主要包括操纵杆、齿轮和螺纹杆等，支点调节器对一个支点单独调节或对多个支点同步调节。

设有消力装置的两组或两组以上分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构平行或对称分布，实现机器的无介质直线推进。两组分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构，两组类行星齿轮力传递机构的反作用力的方向是相对的，因此容易在消力装置中彼此抵消。两组类行星齿轮力传递机构设一个或一个以上的消力装置，或者，多组类行星齿轮力传递机构共用一个消力装置。

四组或四组以上设有消力装置的类行星齿轮力传递机构绕轴对称或平均分布，机器做旋转运动。四组是由设有消力装置的类行星齿轮力传递机构与另两组设有消力装置的类行星齿轮力传递机构绕轴对称分布而成。

本推进器具有广泛的用途：可作为飞行器、车辆、船只的动力推进系统，可以用来发电，以及安装在机械设备上。

附图说明

图1为本发明第一实施例结构示意图。

图2为本发明第二实施例结构示意图。

图3为本发明第三实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例

参见图1，一种类行星齿轮机构静压力推进器，主要包括消力装置(1)、推杆(3)、外环(4)、中间环(5)、杠杆(7)、销轴(8)、外环支杆(9)、中间环支杆(10)、支点(11)、支点调节器(12)、压力调节器(13)和中心架与压力系统的结合体(14)。两组分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构平行分布，压力系统通过三条推杆向三条杠杆输送静压力，静压力通过中间环和外环分解和换向后，经外环支杆传递至支点，经中间环支杆传递至消力装置。各支杆的支点位置用支点调节器进行调节，以控制作用在各支点上的静压力的大小比例。压力系统的压力大小用压力调节器进行调节或者设定。杠杆通过销轴设在中间环上，杠杆的一头顶着推杆，另一头顶在外环的内侧凸块上。两组类行星齿轮力传递机构的中间环支杆分别从顺时针方向和逆时针方向顶在消力装置上，彼此的静压力在消力装置中相互抵消。压力系统与中间架结合在一起设在类行星齿轮机构的中间，固定在消力装置上，其两组压力系统的反推力作用在消力装置上，且相互抵消。虚线用来表示压力调节器与压力系统的连接，两组压力系统共用一个压力调节器。

第二实施例

参见图2，本例的压力系统有四条推杆，类行星齿轮机构有四条杠杆，外环不设支杆，静压力经外环内侧的凸块传递至消力装置，经中间环支杆传递至支点。其余未述部分同第一实施例，不再重复。

第三实施例

参见图3，一种多层类行星齿轮机构静压力推进器，主要包括消力装置(1)、压力系统(2)、推杆(3)、外环(4)、次外环(4.1)、中间环(5)、第二中间环(5.1)、“十字形”中间架(6)、杠杆(7)、销轴(8)、外环支杆(9)、中间环支杆(10)、第二中间环支杆(10.1)、支点(11)、支点调节器(12)、压力调节器(13)。压力系统的静压力通过推杆向中心架、杠杆、中间环、次外环、第二层杠杆、第二中间环、外环传递，静压力分别经中间环支杆和外环支杆传递至支点，经第二中间环支杆传递给消力装置。其余未述部分同第一实施例，不再重复。

Claims (9)

1.一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，主要包括消力装置(1)、压力系统(2)、推杆(3)、外环(4)、中间环(5)、中心架(6)、杠杆(7)、销轴(8)、外环支杆(9)、中间环支杆(10)、支点(11)、支点调节器(12)和压力调节器(13)，其特征是：

a.由一个中心架、一个中间环、一个外环和三条或三条以上的杠杆及销轴组成类行星齿轮机构，或者，由一个中心架、一个外环、一个或一个以上的次外环、两个或两个以上的中间环和两层或两层以上的杠杆及销轴组成多层类行星齿轮机构；

b.两组或两组以上分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构平均或对称分布，压力系统通过推杆向中心架、杠杆、中间环和外环输送静压力，静压力通过类行星齿轮机构分解成“十字力”后，经中间环支杆和外环支杆传递至支点和消力装置；

c.通过支点调节器调节支杆支点的位置，控制作用在各支点上的静压力的大小比例；

d.利用消力装置支承两组或两组以上分别从顺时针和逆时针方向输入静压力的类行星齿轮力传递机构中的反作用力支杆和/或压力系统，使反作用力或部份反作用力在消力装置中相互抵消，并在消力装置中形成一个“独立”于类行星齿轮力传递机构之外的“质点”；

e.推进器中出现双质点或多质点的结果是：避免了反作用力与作用力在同一个质点中全部抵消，从而实现无需任何外来能源和外部动力的机器无介质或有介质直线运动或抛物线运动或旋转运动。

2.根据权利要求1所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是所述压力系统为液压系统或液气混压系统或气压系统或自力式弹簧压力系统或磁力压力系统。

3.根据权利要求2所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是压力系统独立设置，或者，压力系统与中心架结合在一起，或者，压力系统与消力装置结合在一起。

4.根据权利要求2所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是压力系统设有压力调节器或压力调节装置。

5.根据权利要求1和2所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是压力系统的静压力以对称或不对称的方式输入类行星齿轮力传递机构。

6.根据权利要求1所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是通过压力调节器或者支点调节器实现对机器进行开启、关闭和速度的控制。

7.根据权利要求1所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是通过支点调节器或转向机构实现对机器方向的控制。

8.根据权利要求1所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是所述支点调节器，主要包括操纵杆、齿轮和螺纹杆等，支点调节器对一个支点单独调节或对多个支点同步调节。

9.根据权利要求8所述一种带消力装置的类行星齿轮机构静压力推进器，其特征是支点的支撑体设在滑槽上，支撑体与支点调节器的螺纹杆相邻的一面设有螺纹，与支杆相邻的一面设有转子或滚轮。

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