CN102121455A - 风力涡轮机传动系系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风力涡轮机传动系系统，具体而言，提供了一种具有传动系的风力涡轮机，传动系具有齿轮箱和齿轮箱壳体、至少一个齿轮级和联接到该壳体内的输出轴。在风力涡轮机运行期间，齿轮级将轴向推力施加到输出轴上。发电机包括发电机壳体和连接到齿轮箱的输出轴上的输入轴。发电机包括转子和联接到发电机壳体上的定子。转子联接到输入轴上，使得转子从定子径向向内地定位。至少一个轴承在齿轮箱输出轴与发电机输入轴之间共用，且该轴承承载一部分轴向推力。发电机被偏斜以将相反的轴向推力施加到输入轴上，以便减小由轴承承载的轴向推力。

Description

风力涡轮机传动系系统
技术领域
本公开内容的领域一般地涉及风力涡轮机，并且更特别地涉及一种用于具有减小的轴向负载的风力涡轮机的传动系。
背景技术
风通常被认为是由于太阳对大气的不均匀加热、地球表面的不规则性和地球旋转所造成的太阳能的一种形式。地球的地形、水体和植被都会改变风的流型。用语“风能”和“风力”描述了风通过其用来使轴旋转、并随后产生机械功率或电力的过程。
一些公知的风力涡轮机用于将风中的动能转换成机械功率。此机械功率可用于特定的任务(如磨碎谷物或泵水)，或者发电机可将此机械功率(即，轴的旋转)转换成电力。风力涡轮机通常包括用于将空气的运动转换成机械运动(例如，旋转)的空气动力学机构(例如，叶片)，机械运动然后用发电机转换成电功率。来自发电机的功率输出与风速的立方成正比。当风速加倍时，风力发电机的容量几乎增大八倍。
一些公知的市售风力涡轮机利用齿轮传动系来将涡轮机叶片连接到发电机上。风使涡轮机叶片转动，涡轮机叶片使低速轴旋转，而低速轴馈入具有高速输出轴的齿轮箱。该高速输出轴连接到发电机上，且产生电力。齿轮传动的目标在于增大机械运动的速度。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种具有传动系的风力涡轮机。该传动系包括具有齿轮箱壳体的齿轮箱、至少一个齿轮级和可旋转地联接在壳体内的输出轴。该至少一个齿轮级在风力涡轮机运行期间将轴向推力施加到输出轴上。发电机包括发电机壳体和输入轴。发电机的输入轴连接到齿轮箱的输出轴上。发电机还包括定子和转子。定子联接到发电机壳体上，而转子联接到输入轴上，使得转子从定子径向向内地定位。至少一个轴承在齿轮箱输出轴与发电机输入轴之间共用，且该至少一个轴承承载至少一部分轴向推力。发电机被偏斜来将相反的轴向推力施加到输入轴上，以便减少由轴承所承载的轴向推力。
本发明的另一个方面提供了具有传动系的风力涡轮机。该传动系包括具有齿轮箱壳体的齿轮箱、至少一个齿轮级和可旋转地联接在壳体内的输出轴。该至少一个齿轮级在风力涡轮机运行期间将轴向推力施加到输出轴上。发电机包括发电机壳体和连接到齿轮箱的输出轴上的输入轴。发电机还包括定子和转子，其中，定子联接到发电机壳体上，而转子联接到输入轴上，使得所述转子从定子径向向内地定位。至少一个轴承在齿轮箱输出轴与发电机输入轴之间共用。该至少一个轴承承载至少一部分轴向推力。发电机被偏斜来减小转矩脉动和变动转矩中的至少一个。
本发明的再一个方面提供了一种具有传动系的风力涡轮机。该传动系包括具有齿轮箱壳体的齿轮箱、至少一个齿轮级和可旋转地联接在壳体内的输出轴。该至少一个齿轮级在风力涡轮机运行期间将轴向推力施加到输出轴上。发电机包括发电机壳体和连接到齿轮箱的输出轴上的输入轴。发电机还包括定子和转子，其中，定子联接到发电机壳体上，而转子联接到输入轴上，使得转子从定子径向向内地定位。至少一个轴承在齿轮箱输出轴与发电机输入轴之间共用，且该至少一个轴承承载至少一部分轴向推力。发电机被偏斜来将相反的轴向推力施加到输入轴上，以便减小由至少一个轴承所承载的轴向推力，且减小转矩脉动和/或变动转矩中的至少一个。
附图说明
参照以下附图描述了非限制和非穷尽的实施例，其中，除非另外规定，否则相似的参考标号在所有各个视图中表示相似的部分。
图1为示例性风力涡轮机的侧部透视图；
图2为与图1中所示的示例性风力涡轮机一起使用的机舱(nacelle)的局部横截面简图；
图3为可与图1中所示的示例性风力涡轮机一起使用的示例性传动系的横截面简图；
图4示出了一种公知的紧凑齿轮传动系的简化局部简图。
图5示出了根据本发明的一方面的紧凑齿轮传动系的简化局部简图。
图6示出了根据本发明的一方面的紧凑齿轮传动系的简化局部简图。
部件清单
100风力涡轮机
102塔架
104支承表面
106机舱
108转子
110轮毂
112叶片
116偏航轴线
118变桨轴线
120根部
122负载传递区域
124风
125叶片末梢
126叶片表面面积
130变桨驱动件
131变桨驱动马达
132发电机
134转子轴
136齿轮箱
138高速轴
140联接件
142支承件
144支承件
146偏航驱动组件
148气象桅杆
150控制面板
152轴承
154轴承
200桨距控制系统
202处理器
204管路
206反馈装置
250第一齿轮级
252第二齿轮级
254转子轴
255变桨管
256太阳小齿轮
260太阳小齿轮轴
262行星齿轮
264行星托架
265第一齿轮级壳体
266轴承
268环形齿轮
270外部
272紧固件
300传动系
302齿轮箱
304发电机
306定子
308转子
310制动系统
314壳体
316定子壳体
320太阳小齿轮
322旋转轴线
324太阳小齿轮轴
326行星齿轮
328行星托架销
329行星托架
330行星轴承
332环形齿轮
340齿轮箱输出轴
345齿轮箱轴承
346发电机轴承
350联接盘
384制动盘
390制动卡钳
392变桨管
396滑环
406发电机定子
408发电机转子
410转子绕组
412定子绕组
420太阳齿轮
421齿轮啮合部
425轴向推力
440轴
446轴承
506发电机定子
508发电机转子
510转子绕组
512定子绕组
515轴向推力
520太阳齿轮
521齿轮啮合部
525轴向推力
540轴
546轴承
606发电机定子
608发电机转子
610转子绕组
612定子绕组
615轴向推力
620太阳齿轮
621齿轮啮合部
625轴向推力
640轴
646轴承
具体实施方式
图1为示例性风力涡轮机100的简图。在该示例性实施例中，风力涡轮机100为水平轴线式风力涡轮机。备选地，风力涡轮机100可为垂直轴线式风力涡轮机。风力涡轮机100具有从支承表面104延伸的塔架102、联接到塔架102上的机舱106以及联接到机舱106上的转子108。转子108具有可旋转的轮毂110和联接到轮毂110上的多个转子叶片112。在该示例性实施例中，转子108具有三个转子叶片112。备选地，转子108具有使风力涡轮机100能够如本文所述起作用的任意数目的转子叶片112。在该示例性实施例中，塔架102由管状钢制成，且具有在支承表面104与机舱106之间延伸的腔体(图1中未示出)。备选地，塔架102为使风力涡轮机100能够如本文所述起作用的任何塔架，包括但不限于，格构式塔架。塔架102的高度可为使风力涡轮机100能够如本文所述起作用的任何值。
叶片112围绕转子轮毂110定位，以便于使转子108旋转，从而将来自风124的动能转换成可用的机械能，且随后转换成电能。转子108和机舱106围绕塔架102在偏航轴线116上旋转，以控制叶片112相对于风向124的投影。通过在多个负载传递区域122处将叶片根部120联接到轮毂110上来使叶片112与轮毂110配合。负载传递区域122具有轮毂负载传递区域和叶片负载传递区域(两者在图1中均未示出)。叶片112中引起的负载经由负载传递区域122传递到轮毂110上。各叶片112还均包括叶片末梢部分125。
在该示例性实施例中，叶片112具有在30米(m)(98英尺(ft))与70m(229ft)之间的长度，但这些参数并不对本公开内容形成限制。备选地，叶片112可具有使风力涡轮发电机能够如本文所述起作用的任何长度。当风124冲击各叶片112时，各叶片112上引起了叶片升力(未示出)，而当叶片末梢部分125被加速时，引起转子108围绕旋转轴线114的旋转。叶片112的桨距角(未示出)，即确定各叶片112相对于风124的方向的投影的角度，可通过桨距调整机构(图1中未示出)来改变。具体而言，增大叶片112的桨距角会减小暴露于风124中的叶片表面面积126，相反，减小叶片112的桨距角会增大暴露于风124中的叶片表面面积126。
图2为示例性风力涡轮机100的机舱106的横截面简图。风力涡轮机100的各种构件容纳在风力涡轮机100的塔架102顶部上的机舱106中。机舱106包括联接到一个叶片112(图1中所示)上的一个变桨驱动机构130。变桨驱动机构130沿变桨轴线118调节相关叶片112的桨距。图2中仅示出了三个变桨驱动机构130中的一个。在该示例性实施例中，各变桨驱动机构130均包括至少一个变桨驱动马达131。
机舱106还包括经由转子轴134(有时称为低速轴)、齿轮箱136、高速轴138和联接件140可旋转地联接到位于机舱106内的发电机132上的转子108。转子轴134的旋转可旋转地驱动齿轮箱136，齿轮箱136随后可旋转地驱动高速轴138。高速轴138经由联接件140可旋转地驱动发电机132，而高速轴138的旋转便于通过发电机132来产生电功率。齿轮箱136和发电机132分别由支承件142和144支承。备选地，在直接驱动构造中，主转子轴134经由联接件140直接地联接到发电机132上。
如本文更为详细描述的那样，机舱106还包括偏航驱动组件146，偏航驱动组件146可用于使机舱106和转子108在轴线116上(图1中所示)旋转，以控制叶片112相对于风124的方向的投影。机舱106还包括至少一个气象桅杆148。桅杆148包括风向标和风速计(两者均未在图2中示出)。桅杆148将可包括风向和/或风速的信息提供给涡轮机控制系统(未示出)。涡轮机控制系统的一部分位于控制面板150内。机舱106还分别包括前支承轴承152和后支承轴承154。支承轴承152和154便于转子轴134的径向支承和对准。
风力涡轮发电机100包括桨距控制系统200。在一个实施例中，桨距控制系统200的至少一部分位于机舱106中。备选地，桨距控制系统200的至少一部分位于机舱106外。具体而言，本文所述的桨距控制系统200的至少一部分包括至少一个处理器202和存储器装置(未示出)，以及至少一个输入/输出(I/O)管路204，其中，管路204包括至少一个I/O通道(未示出)。更具体而言，处理器202位于控制面板150内。桨距控制系统200大致提供如本文所述的风力涡轮机噪音减小的技术效果。桨距控制系统200还包括经由至少一个I/O管路204与处理器202相联的多个独立叶片桨距位置反馈装置206。在该示例性实施例中，各变桨驱动机构130与单个叶片桨距位置反馈装置206相关联。备选地，任意数目的叶片桨距位置反馈装置206与各变桨驱动机构130相关联。
图3为可与图1中所示的示例性风力涡轮机100一起使用的示例性传动系300的横截面简图。在该示例性实施例中，传动系300包括齿轮箱302，齿轮箱302操作性地联接到发电机304上，发电机304具有定子306、转子308和制动系统310，制动系统310便于使风力涡轮发电机100(图1中所示)停止旋转。齿轮箱302包括操作性地联接到涡轮机转子(低速)轴254上且由涡轮机转子(低速)轴254驱动的第一齿轮级250。在该示例性实施例中，且如图3中所示，第一齿轮级250包括围绕旋转轴线322旋转的太阳小齿轮256。太阳小齿轮256包括将机械输入提供给第二齿轮级252的太阳小齿轮轴260。多个行星齿轮262接合太阳小齿轮256，且通过多个齿轮箱行星轴承266围绕行星托架销264旋转。行星托架销264刚性地容纳在行星托架中，行星托架围绕托架轴承旋转。各行星齿轮262接合环形齿轮268，环形齿轮268通过多个紧固件272牢固地联接到壳体265的径向外部270上。
在该示例性实施例中，第二齿轮级252包括壳体314，壳体314联接到发电机定子壳体316上。第二齿轮级252包括围绕旋转轴线322旋转的太阳小齿轮320。如本文更为详细描述的那样，太阳小齿轮320包括将机械输入提供给发电机304的太阳小齿轮轴324。多个行星齿轮326接合太阳小齿轮320，且通过多个齿轮箱行星轴承330来围绕行星托架销328旋转。行星托架销328刚性地容纳在行星托架329中，行星托架329围绕齿轮箱托架轴承345旋转。各行星齿轮326接合环形齿轮332，环形齿轮332通过多个紧固件牢固地联接到壳体314的径向外部上。备选地，传动系300包括使风力涡轮机100能够如本文所述起作用的任何类型的齿轮箱和太阳齿轮与行星齿轮的布置组合，如复合行星、单级简单行星和差动行星齿轮箱。在另外的备选实施例中，齿轮箱轴承330可包括任何类型的轴承，包括但不限于滚柱轴承、球面轴承、锥形轴承和滚珠轴承。
传动系300包括齿轮箱输出轴340。在该示例性实施例中，齿轮箱输出轴340可联接到太阳小齿轮轴324上，使得两者都通过多个齿轮箱输出轴轴承346围绕壳体314内的旋转轴线322旋转。齿轮箱输出轴340通过多个紧固件联接到大致弓形的联接盘350的径向内部上。转子308包括沿径向向内延伸的支架，支架通过多个绝缘螺栓或紧固件联接到联接盘350的径向外部上。绝缘环可位于联接盘350与支架之间，以便形成大致绝缘的转子连接部。在该示例性实施例中，迷宫式密封件位于转子与联接盘350之间。
在风力涡轮发电机运行期间，绝缘转子连接部通过增大通向轴承的路径中对连接到发电机定子306上的电子换能器(未示出)的高频公共模式感生电压和电流的阻抗，保护了齿轮箱输出轴轴承346和齿轮箱轴承345和330免受有害的电压和电流影响。
在该示例性实施例中，制动系统310从发电机304沿向后的方向延伸。更具体而言，且在该示例性实施例中，定子壳体316包括限定穿过其中的开孔的后壁，该开孔大致以旋转轴线322为中心。制动系统310包括大致为圆柱形的转矩管，该转矩管在第一端处经由绝缘螺栓或紧固件联接到联接盘350上。
在该示例性实施例中，制动系统310包括制动盘384，制动盘384通过多个紧固件牢固地联接到转矩管的第二端上。在该示例性实施例中，制动系统310包括至少一个制动器卡钳390，卡钳390联接到后壁上，且尺寸设置成并定向为将制动盘384的一部分容纳于其中。一体式齿轮箱/发电机单元通过除去发电机定子壳体316内未使用的空间来减小传动系的总体尺寸和重量。此类设计还容许齿轮箱输出轴轴承346容纳在齿轮箱302内，且便于共用轴承330和346的正确功能所需的润滑剂。
在该示例性实施例中，各种紧固件可为螺母/螺栓的组合。备选地，紧固件可为使传动系300能够如本文所述起作用的任何紧固装置，举例来说，螺杆或螺柱、焊接接头、螺钉和/或铆钉，或它们的任何组合。
在该示例性实施例中，变桨管延伸了齿轮箱302和发电机304的长度，且容纳从叶片变桨驱动机构130延伸至控制面板150的动力和控制线路(未示出)，从而提供了用于I/O管路204的物理位置。变桨管轴承(未示出)提供支承，同时使变桨管392能够旋转。滑环组件396联接到变桨管392的后端上，且提供容纳在变桨管内的线路的电气连接。
图4示出了用于风力涡轮机的一种公知的一体式(紧凑)齿轮传动系的简化局部简图和局部分解视图。齿轮箱输出轴和发电机转子输入轴共用一组锥形滚柱轴承446。滚柱轴承446的尺寸设置成处理来自于第二级太阳齿轮420的螺线齿轮啮合部(helical gear mesh)的轴向推力负载和来自发电机转子408的重量的径向负载。太阳齿轮420具有带“左旋”偏斜定向的螺线齿轮啮合部421，其导致沿顺时针方向(面对顺风观察)旋转的正常风力涡轮机运行期间指向发电机的轴向推力425(通过轴440)。发电机转子408具有与转子408的旋转轴线共线或平行的绕组(和/或磁极或永磁铁)410。发电机定子406具有绕组412，绕组412也与转子408的旋转轴线共线或平行。此布置的结果在于，净轴向推力425被施加到轴承446上。该轴向推力会使轴承随着时间流逝而劣化，并迫使使用较大的轴承和/或昂贵的材料来承载此负载。
图5示出了根据本发明的一方面的紧凑齿轮传动系的简化局部简图和局部分解视图。由齿轮箱输出(高速)轴小齿轮的螺线啮合产生的发电机轴承轴向推力负载通过引入发电机定子(或转子)的偏斜而被显著地减小。偏斜(螺线或直线)以产生电磁引起的轴向推力的方式定向，该轴向推力与来自齿轮箱中的螺线啮合或太阳齿轮的轴向推力相反。因此，减小了一体式发电机轴承的轴向负载，且改善了轴承的寿命，和/或使得能够减小一体式发电机轴承的尺寸/成本。
齿轮箱输出轴和发电机转子输入轴(其可为单个公共轴540)共用一组锥形滚柱轴承546。太阳齿轮520具有带“左旋”偏斜定向的螺线齿轮啮合部521，其导致风力涡轮机运行期间指向发电机的轴向推力525(通过轴540)。发电机转子508具有以“左旋”定向有意偏斜的绕组510，以便从电磁(EM)场产生相反的轴向推力515。发电机定子506可具有绕组512，该绕组512与转子408的旋转轴线共线或平行。必须由轴承546承载的净轴向推力因而被减小，它们的寿命延长，且/或可减小轴承的尺寸/成本。应当理解的是，转子508和/或定子506为了减小由轴承546承载的净轴向推力的效果而可具有偏斜的绕组。
图6示出了本发明的另一方面，此处，齿轮箱的末级具有太阳齿轮620，太阳齿轮620具有带“左旋”偏斜定向的螺线齿轮啮合部621，其导致在沿顺时针方向(面对顺风观察)的正常风力涡轮机运行期间指向发电机的轴向推力625(通过轴640)。发电机定子606具有绕组612，该绕组612以“左旋”定向有意地偏斜，以便从电磁(EM)场产生相反的轴向推力615。发电机转子608具有绕组610，该绕组610与转子608的旋转轴线共线或平行。必须由轴承646承载的净轴向推力因此被减小，它们的寿命延长，且/或可减小轴承的尺寸/成本。
在本发明的各方面中，太阳齿轮的齿轮啮合部可以以“右旋”偏斜定向，在此情况下，发电机定子将包含“右旋”偏斜，或转子将包含“右旋”偏斜。此外，太阳齿轮(或齿轮箱内的其它齿轮)的齿轮啮合部的偏斜定向可设计成产生远离发电机指向的轴向推力。在此情况下，发电机偏斜将设计成使得轴向推动的EM力远离齿轮箱指向，从而减小轴承上的净负载。
由于减小了由齿轮箱/发电机轴承所承载的轴向推力，实现了许多优点。这些优点中的一些包括减小的轴承轴向负载和改善的轴承寿命。通常，对于具有PM(永磁铁)发电机的2.5MW风力涡轮机而言，取决于标称轴承负载，轴承寿命可改善高达20％至30％或更多。作为轴承寿命改善的结果，将会改善系统可靠性并降低维护成本。当系统可用性增大时，风力涡轮机就由于较高的可靠性或较少的维护时间而可产生更多功率，这导致成本和操作性益处。还存在切换至较小和较低成本的轴承的潜力。
发电机中偏斜的定子和/或转子还提供减小转矩脉动和/或变动转矩的益处。转矩脉动和变动转矩为永磁铁发电机中的常见特征，且导致不期望的噪音和振动。使用偏斜的定子和/或偏斜的转子减小了转矩脉动和/或变动转矩的总量。发电机的典型偏斜的量(定子或转子)的范围从零至多个定子槽距，且一个定子槽距的偏斜对于大致消除与定子开槽相关的转矩脉动分量是常见的，一个定子槽距的偏斜典型地是最大的。
在常规的发电机(和马达)中，由发电机偏斜产生的轴向力是不需要的，且必须由发电机轴承处理。在本发明的紧凑齿轮传动系中，发电机不具有其自身的齿轮组，而改为必须利用齿轮箱输出轴轴承。在具有螺线偏斜齿轮的独立齿轮箱和具有定子和/或转子偏斜的独立发电机两者中，产生了必须由其相应轴承处理的不期望的轴向力，从而增大了尺寸和/或成本，或缩短轴承的寿命。本发明的一个方面教导了通过在齿轮箱和发电机共用公共的齿轮或齿轮组的程度下紧密地结合/联接具有螺线啮合部的齿轮箱和具有偏斜的发电机，可产生超出整个系统的紧凑性和齿轮数量减少的明显益处之外的附加益处。此附加益处为，当螺线和偏斜角为如本说明书中所教导的某些相对定向时，公共/共用的轴承会经历轴向负载的显著减小，且因此公共/共用的轴承需要轴向负载的显著减小。本发明的各方面还教导了在此类紧凑齿轮传动系中有意引入具有某一定向的发电机偏斜可提供显著的益处。
上文详细描述了用于风力涡轮机的传动系组件的示例性实施例。上述传动系组件提供了一体式齿轮箱/发电机单元，该单元通过除去发电机壳体内未使用的空间并减小风力涡轮机的机架长度来减小传动系的总体尺寸和重量。此类设计容许将发电机轴承容纳在齿轮箱内，且还便于在发电机轴承与齿轮箱轴承之间共用润滑剂。此外，本文所述的实施例提供了使发电机转子重心(CG)能够沿轴向与发电机轴承大致对准的传动系。此类设计便于减小在运行期间施加在发电机轴承上的负载，且还便于延长轴承的工作寿命。
尽管前述说明包含许多细节，但这些不应当看作限制本发明的范围，而仅仅是提供一些当前优选实施例的说明。同样，可设计出本发明的其它实施例，它们并未脱离本发明的精神或范围。来自不同实施例的特征可组合使用。因此，本发明的范围仅由所附权利要求及其法定等同物而非前述说明指出和限制。因而将包括如本文所公开的落入权利要求的意义和范围内的本发明的所有添加、删除和修改。
尽管本文所述的设备和方法是以与风力涡轮机一起使用的传动系组件为背景描述的，但应当理解的是，该设备和方法并不限于风力涡轮机应用。同样，所示的系统构件不限于本文所述的特定实施例，而相反，系统构件可与本文所述的其它构件独立且分开地使用。
如本文所使用的以单数形式叙述且冠以用词“一”或“一个”的要件或步骤应当理解为未排除多个要件或步骤，除非明确地指明此类排除。此外，对于本发明的“一个实施例”的引用并非旨在解释为排除了也结合有所述特征的其它实施例的存在。
本书面说明使用了包括最佳模式的实例来公开本发明，且还使本领域的技术人员能够实施本发明，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合的方法。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域的技术人员所构思的其它实例。如果这些其它的实例具有并非不同于本权利要求的字面语言的结构元件，或者，如果这些其它实例包括与本权利要求的字面语言无实质差异的同等结构元件，则确定这些实例在本权利要求的范围之内。

Claims (9)

1.一种具有传动系(300)的风力涡轮机(100)，所述传动系包括：
齿轮箱(302)，其包括齿轮箱壳体、至少一个齿轮级(252)和可旋转地联接在所述壳体内的输出轴(540)，所述至少一个齿轮级(252)在所述风力涡轮机的运行期间将轴向推力(525)施加到所述输出轴(540)上；
发电机(304)，其包括发电机壳体和输入轴(540)，所述发电机的所述输入轴连接到所述齿轮箱的所述输出轴上，所述发电机还包括定子(506)和转子(508)，所述定子联接到所述发电机壳体上，所述转子联接到所述输入轴上，使得所述转子从所述定子径向向内地定位；
在所述齿轮箱的输出轴与所述发电机的输入轴之间共用的至少一个轴承(546)，所述至少一个轴承承载所述轴向推力(525)的至少一部分；
其中，所述发电机(304)被偏斜以将相反的轴向推力(515)施加到所述输入轴(540)上，以便减小由所述至少一个轴承(546)承载的所述轴承推力。
2.一种具有传动系(300)的风力涡轮机(100)，所述传动系包括：
齿轮箱(302)，其包括齿轮箱壳体、至少一个齿轮级(252)和可旋转地联接在所述壳体内的输出轴(540)，所述至少一个齿轮级在所述风力涡轮机的运行期间将轴向推力(525)施加到所述输出轴上；
发电机(304)，其包括发电机壳体和输入轴(540)，所述发电机的所述输入轴连接到所述齿轮箱的所述输出轴上，所述发电机还包括定子(506)和转子(508)，所述定子联接到所述发电机壳体上，所述转子联接到所述输入轴上，使得所述转子从所述定子径向向内地定位；
在所述齿轮箱的输出轴与所述发电机的输入轴之间共用的至少一个轴承(546)，所述至少一个轴承承载所述轴向推力(525)的至少一部分；
其中，所述发电机(304)被偏斜，以便减小转矩脉动和变动转矩中的至少一个。
3.一种具有传动系(300)的风力涡轮机(100)，所述传动系包括：
齿轮箱(302)，其包括齿轮箱壳体、至少一个齿轮级(252)和可旋转地联接在所述壳体内的输出轴(540)，所述至少一个齿轮级在所述风力涡轮机的运行期间将轴向推力(525)施加到所述输出轴上；
发电机(304)，其包括发电机壳体和输入轴，所述发电机的所述输入轴连接到所述齿轮箱的所述输出轴上，所述发电机还包括定子(506)和转子(508)，所述定子联接到所述发电机壳体上，所述转子联接到所述输入轴上，使得所述转子从所述定子径向向内地定位；
在所述齿轮箱的输出轴与所述发电机的输入轴之间共用的至少一个轴承(546)，所述至少一个轴承(546)承载所述轴向推力(525)的至少一部分；
其中，所述发电机(304)被偏斜以将相反的轴向推力(515)施加到所述输入轴上，以便减小由所述至少一个轴承承载的所述轴向推力(525)，并减小转子脉动和变动转矩中的至少一个。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述齿轮箱输出轴(540)和所述发电机输入轴(540)为单个公共轴。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述定子(606)被偏斜。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述转子(508)被偏斜。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述齿轮箱壳体(314)被附接到所述发电机壳体(316)上。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述齿轮箱(302)的所述至少一个齿轮级(252)具有左旋偏斜和右旋偏斜中的至少一个，并且其中，所述发电机的所述定子(606)具有左旋偏斜和右旋偏斜中的至少一个。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的风力涡轮机，其特征在于，所述齿轮箱(302)的所述至少一个齿轮级(252)具有左旋偏斜和右旋偏斜中的至少一个，并且其中，所述发电机的所述转子(508)具有左旋偏斜和右旋偏斜中的至少一个。
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