CN102109832A - 支持modbus-rtu通讯的PLC系统以及通讯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了支持modbus-rtu通讯的PLC系统以及通讯方法，该系统包括一台S7-300PLC和一台S7-200PLC，其中S7-300PLC通过S7-200PLC实现与modbus-rtu主站通讯。相应的通讯方法包括如下步骤：(1)S7-200PLC实时读取S7-300PLC数据；(2)S7-200PLC将实时数据传送给modbus-rtu主站。本发明容易实现，且成本低。
Description
技术领域：
本发明涉及一种modbus-rtu通讯技术，特别涉及一种能够实现modbus-rtu通讯的PLC系统以及其相应的通讯方法。
背景技术：
西门子S7-300PLC系统主要包括以下几个部分：1、信号处理模块；2、接口模块；3、功能模块；4、CPU中央处理器；5、通讯处理器；6、通讯网卡；7、工程师、操作员站和操作屏。
西门子S7-300PLC如需支持modbus-rtu协议，常规方法则是增加一块CP341串行通信模块和相应的modbus驱动程序。如图1所示，采用这种方式进行通讯时，其可通过CP341串行通信模块与modbus-rtu主站直接通讯。
此种带modbus-rtu通讯功能的S7-300PLC的硬件配置如下：电源模块、CPU、I/O模块、CP341串行通信模块；软件配置：STEP7和可装载的modbus驱动程序。CP341串行通信模块的单价大约为7000元，modbus驱动程序的单价大约为8000元。此方案价格较昂贵。
发明内容：
本发明针对上述西门子S7-300PLC实现modbus-rtu通讯功能的方案价格昂贵等问题，而提供一种采用间接通讯方法实现modbus-rtu通讯功能的PLC系统。
为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
支持modbus-rtu通讯的PLC系统，该系统包括一台S7-300PLC，该S7-300PLC不配置CP341串行通信模块，所述系统还包括一台S7-200PLC，其包括6ES7-216模块；所述6ES7-216模块含有采用MPI通讯协议的第一RS485通讯接口和采用modbus通讯协议的第二RS485通讯接口；所述第一RS485通讯接口连接S7-300PLC，第二RS485通讯接口连接modbus-rtu主站。
进一步，实现上述系统的通讯功能，本发明还提供一种与上述系统配合使用的通讯方法，具体技术方案如下：
支持modbus-rtu通讯的PLC系统的通讯方法，该方法基于上述系统实施，其包括如下步骤：
(1)S7-200PLC通过6ES7-216模块上的采用MPI通讯协议的第一485通讯接口与S7-300PLC通讯，实时读取S7-300PLC数据；
(2)S7-200PLC通过6ES7-216模块上的采用modbus通讯协议的第二485通讯接口与modbus-rtu主站进行通讯，将实时数据传送给modbus-rtu主站。
根据上述技术方案得到的本发明采用增加S7-200PLC，并以间接的通讯技术实现西门子S7-300PLC的modbus-rtu通讯功能。采用间接通讯技术，可以为客户节省一些资金，而且对编程技术人员来说，S7-200PLC编程相对容易些。S7-200PLC软件中自带有modbus库，编程人员只需调用这些库、设置相应通讯数据即可，无需再支付modbus驱动费用，极大的降低运营成本。
附图说明：
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为PLC系统常规通讯示意图。
图2为本发明进行通讯的示意图。
图3为本发明通讯方法的流程图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图2，本发明提供的支持modbus-rtu通讯的PLC系统，该系统包括一台S7-300PLC，该S7-300PLC包括电源模块、CPU、I/O模块、SIMATIC STEP7，但是不配置CP341串行通信模块，这样将无需使用相应的modbus驱动程序，将直接节省CP341串行通信模块和modbus驱动程序的费用(约15000元)。
为实现modbus-rtu通讯功能，本发明增加一台S7-200PLC，该S7-200PLC中配置有6ES7-216模块，即本发明利用6ES7-216模块替代CP341串行通信模块。本发明中采用的还有6ES7-216模块的PLC单价大约在2600元，与常规技术相比较非常的经济，极大的降低成本。
6ES7-216模块含有采用MPI通讯协议的第一RS485通讯接口和采用modbus通讯协议的第二RS485通讯接口；同时第一RS485通讯接口连接S7-300PLC，第二RS485通讯接口连接modbus-rtu主站。
上述技术方案得到的系统在通讯时，采用如下的间接通讯方法(如图3)：
(1)S7-300PLC实时获取现场各种设备的数据；
(2)S7-200PLC通过6ES7-216模块上的采用MPI通讯协议的第一485通讯接口与S7-300PLC通讯，实时读取S7-300PLC数据；
(3)S7-200PLC通过6ES7-216模块上的采用modbus通讯协议的第二485通讯接口与modbus-rtu主站进行通讯，将实时数据传送给modbus-rtu主站。
采用间接通讯方法，可以为客户节省一些资金，而且对编程技术人员来说，S7-200PLC编程相对容易些。S7-200PLC软件中自带有modbus库，编程人员只需调用这些库、设置相应通讯数据即可，无需再支付modbus驱动费用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.支持modbus-rtu通讯的PLC系统，该系统包括一台S7-300PLC，该S7-300PLC不配置CP341串行通信模块，其特征在于，所述系统还包括一台S7-200PLC，其包括6ES7-216模块；所述6ES7-216模块含有采用MPI通讯协议的第一RS485通讯接口和采用modbus通讯协议的第二RS485通讯接口；所述第一RS485通讯接口连接S7-300PLC，第二RS485通讯接口连接modbus-rtu主站。
2.支持modbus-rtu通讯的PLC系统的通讯方法，其特征在于，所述包括如下步骤：
(1)S7-200PLC通过6ES7-216模块上的采用MPI通讯协议的第一485通讯接口与S7-300PLC通讯，实时读取S7-300PLC数据；
(2)S7-200PLC通过6ES7-216模块上的采用modbus通讯协议的第二485通讯接口与modbus-rtu主站进行通讯，将实时数据传送给modbus-rtu主站。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106707946A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-05-24 | 中国石油天然气股份有限公司 | S7-200 plc与ace3600 rtu通信的数据线 |
| CN107807604A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-16 | 山西大学 | 基于西门子控制器和欧姆龙控制器的现场总线控制系统 |
| RU215248U1 (ru) * | 2022-06-28 | 2022-12-06 | Федеральное государственное учреждение "Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук (ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН) | Универсальный программируемый логический контроллер "БАГЕТ-ПЛК3" |
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2009
- 2009-12-29 CN CN2009102474340A patent/CN102109832A/zh active Pending
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