CN1851583A - 嵌入式中档数控系统 - Google Patents

嵌入式中档数控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1851583A
CN1851583A CN 200610046496 CN200610046496A CN1851583A CN 1851583 A CN1851583 A CN 1851583A CN 200610046496 CN200610046496 CN 200610046496 CN 200610046496 A CN200610046496 A CN 200610046496A CN 1851583 A CN1851583 A CN 1851583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
embedded
digital control
port ram
fpga
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200610046496
Other languages
English (en)
Inventor
于德海
顾晓亮
陈伟华
张赞秋
吴超
曲永强
阮叁芽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Guangyang Science and Technology Engineering Co Ltd
Original Assignee
Dalian Guangyang Science and Technology Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Guangyang Science and Technology Engineering Co Ltd filed Critical Dalian Guangyang Science and Technology Engineering Co Ltd
Priority to CN 200610046496 priority Critical patent/CN1851583A/zh
Publication of CN1851583A publication Critical patent/CN1851583A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明为了克服现有传统的单CPU实现精确实时控制十分困难、资源匮乏、整体数控系统不稳定因素增加、故障率高等技术缺陷，提供一种嵌入式中档数控系统；本发明采用FPGA大规模可编程器件片上集成，实现对数控系统的接口扩展，配合双口RAM等数据连接方式实现两个32位ARM CPU间的通信。本发明的优点是：实现精确的实时控制，因为辅助控制器只完成人机界面的显示和数据的通信，所以整体的数控系统的不稳定因素减少、故障率降低。

Description

嵌入式中档数控系统
技术领域
本发明涉及数控机床控制系统领域，具体涉及一种嵌入式中档数控系统(双ARM+FPGA——双32位计算机芯片片上集成)。
背景技术
实时性要求对数控来说尤为重要，而对于一个成功的数控系统，不但要求有很好的实时性，更要求有一个很好的人机界面。但是采用传统的单CPU在处理人机界面的同时，实现精确的实时控制就变得的十分困难；另外由于CPU接口的单一和资源的匮乏，利用分立的元器件实现对接口的扩展，使整体的数控系统的不稳定因素增加、故障率提高。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种嵌入式中档数控系统(双ARM+FPGA——双32位计算机芯片片上集成)。
本发明的技术方案是，采用FPGA这种大规模可编程器件片上集成，FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口，FPGA实现运动控制和接口扩展功能。使用双口RAM等数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU。
本发明的优点：实现精确的实时控制；因为辅助控制器只完成人机界面的显示和数据的通信，所以整体的数控系统的不稳定因素减少、故障率降低。
附图说明
图1为嵌入式数控系统框图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
图1中，CPU1负责人机界面交互，进行人机界面的交流部分，包含代码输入图像显示等，CPU2负责对各轴运动的控制，包含插补运算等；CPU1与CPU2之间通信采用中断的方式，使用双口RAM等数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU；FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口，FPGA实现对数控系统的接口扩展和运动控制功能。这样主控制器实现数控系统的各种控制功能，而辅助控制器通过双口RAM可以实现监视和控制主控制器的功能。

Claims (3)

1一种嵌入式中档数控系统，其特征在于，采用FPGA大规模可编程器件片上集成，配合双口RAM等数据连接方式。
2根据权利要求1所述数控系统，其特征在于，所述FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口。
3根据权利要求1所述数控系统，其特征在于，所述使用双口RAM数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU。
CN 200610046496 2006-04-27 2006-04-27 嵌入式中档数控系统 Pending CN1851583A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610046496 CN1851583A (zh) 2006-04-27 2006-04-27 嵌入式中档数控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610046496 CN1851583A (zh) 2006-04-27 2006-04-27 嵌入式中档数控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1851583A true CN1851583A (zh) 2006-10-25

Family

ID=37133063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200610046496 Pending CN1851583A (zh) 2006-04-27 2006-04-27 嵌入式中档数控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1851583A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100465838C (zh) * 2007-09-03 2009-03-04 石毅 一种基于多cpu并行处理技术的开放式数控系统
CN102591250A (zh) * 2012-02-28 2012-07-18 杭州电子科技大学 一种双cpu组合形式的运动控制器
WO2016127782A1 (zh) * 2015-02-11 2016-08-18 深圳配天智能技术研究院有限公司 数控系统及数控机床

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100465838C (zh) * 2007-09-03 2009-03-04 石毅 一种基于多cpu并行处理技术的开放式数控系统
CN102591250A (zh) * 2012-02-28 2012-07-18 杭州电子科技大学 一种双cpu组合形式的运动控制器
CN102591250B (zh) * 2012-02-28 2013-11-06 杭州电子科技大学 一种双cpu组合形式的运动控制器
WO2016127782A1 (zh) * 2015-02-11 2016-08-18 深圳配天智能技术研究院有限公司 数控系统及数控机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102385351B (zh) 可配置远程io控制器主机
CN205959050U (zh) 一体机控制装置
CN102012877B (zh) 利用cpld扩展嵌入式处理器的gpio的嵌入式程控交换机
CN202916654U (zh) 一种嵌入式软plc系统
CN1851583A (zh) 嵌入式中档数控系统
CN104834260A (zh) 基于变频控制的双通道can总线控制器及双can仲裁方法
CN101718985B (zh) EPA总线与Profibus-DP总线转换适配器
CN111443630B (zh) 一种内建可编程控制功能的伺服驱动器
JP2004221852A (ja) Ｏｐｃ通信ステーションおよびｏｐｃ通信システム
CN101605110A (zh) 可自由扩充端口数量的rs232/rs485转以太网网关设备
CN211349086U (zh) 一种人机交互主板和机器人
CN204748631U (zh) 一种基于rs485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统
CN107423182A (zh) 一种模拟usb热拔插装置
CN204566137U (zh) 一种兼容多种驱动器的机器人控制系统
CN201489364U (zh) 一种基于蓝牙和嵌入式系统的机器人运动平台
CN209895159U (zh) 一种具有总线兼容性的工业机器人控制器硬件平台
CN204721371U (zh) 一种应用于工业控制的物联网网关装置
CN2884280Y (zh) 现场总线位置控制装置
CN202889275U (zh) 一种基于eCos和Web服务器的远程电机控制系统
CN201084006Y (zh) 一种网络化伺服控制装置
CN206684563U (zh) 一种基于plc和人机界面的智能控制终端
CN201837019U (zh) 一种天花嵌入式空调的集中控制器
CN101594719A (zh) 脱机控制装置
CN204790504U (zh) 一种基于cpci总线嵌入式交流伺服控制装置
CN104702704A (zh) 智能电气定位器的hart通讯接口

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication