CN1851583A - 嵌入式中档数控系统 - Google Patents

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CN1851583A CN 200610046496 CN200610046496A CN1851583A CN 1851583 A CN1851583 A CN 1851583A CN 200610046496 CN200610046496 CN 200610046496 CN 200610046496 A CN200610046496 A CN 200610046496A CN 1851583 A CN1851583 A CN 1851583A
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于德海
顾晓亮
陈伟华
张赞秋
吴超
曲永强
阮叁芽
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Dalian Guangyang Science and Technology Engineering Co Ltd
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Abstract

本发明为了克服现有传统的单CPU实现精确实时控制十分困难、资源匮乏、整体数控系统不稳定因素增加、故障率高等技术缺陷，提供一种嵌入式中档数控系统；本发明采用FPGA大规模可编程器件片上集成，实现对数控系统的接口扩展，配合双口RAM等数据连接方式实现两个32位ARM CPU间的通信。本发明的优点是：实现精确的实时控制，因为辅助控制器只完成人机界面的显示和数据的通信，所以整体的数控系统的不稳定因素减少、故障率降低。

Description

嵌入式中档数控系统
技术领域
本发明涉及数控机床控制系统领域，具体涉及一种嵌入式中档数控系统(双ARM+FPGA——双32位计算机芯片片上集成)。
背景技术
实时性要求对数控来说尤为重要，而对于一个成功的数控系统，不但要求有很好的实时性，更要求有一个很好的人机界面。但是采用传统的单CPU在处理人机界面的同时，实现精确的实时控制就变得的十分困难；另外由于CPU接口的单一和资源的匮乏，利用分立的元器件实现对接口的扩展，使整体的数控系统的不稳定因素增加、故障率提高。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种嵌入式中档数控系统(双ARM+FPGA——双32位计算机芯片片上集成)。
本发明的技术方案是，采用FPGA这种大规模可编程器件片上集成，FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口，FPGA实现运动控制和接口扩展功能。使用双口RAM等数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU。
本发明的优点：实现精确的实时控制；因为辅助控制器只完成人机界面的显示和数据的通信，所以整体的数控系统的不稳定因素减少、故障率降低。
附图说明
图1为嵌入式数控系统框图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
图1中，CPU1负责人机界面交互，进行人机界面的交流部分，包含代码输入图像显示等，CPU2负责对各轴运动的控制，包含插补运算等；CPU1与CPU2之间通信采用中断的方式，使用双口RAM等数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU；FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口，FPGA实现对数控系统的接口扩展和运动控制功能。这样主控制器实现数控系统的各种控制功能，而辅助控制器通过双口RAM可以实现监视和控制主控制器的功能。

Claims (3)

1一种嵌入式中档数控系统，其特征在于，采用FPGA大规模可编程器件片上集成，配合双口RAM等数据连接方式。
2根据权利要求1所述数控系统，其特征在于，所述FPGA内部集成鉴相部分、计数部分、D/A输出部分和全部的I/O部分等辅助接口。
3根据权利要求1所述数控系统，其特征在于，所述使用双口RAM数据连接方式连接两个32位嵌入式ARM CPU。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100465838C (zh) * 2007-09-03 2009-03-04 石毅 一种基于多cpu并行处理技术的开放式数控系统
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WO2016127782A1 (zh) * 2015-02-11 2016-08-18 深圳配天智能技术研究院有限公司 数控系统及数控机床

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