CN102104831A - 一种通信方法和通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通信方法和通信系统。支持全球导航卫星系统(GNSS)的移动设备，包含网际协议(IP)接口，用于基于与支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址确定参考位置以及确定注册公共IP地址的范围不确定度。支持GNSS的移动设备识别与支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址以及采用网络跟踪测试识别到达注册公共IP地址的包传输时间。支持GNSS的移动设备确定已识别的注册公共IP地址的范围不确定度以及基于已确定的范围不确定度验证参考位置的注册公共IP地址。支持GNSS的移动设备获取与参考位置的已验证的注册公共IP地址相关的纬度/经度。

Description

一种通信方法和通信系统
技术领域
本发明涉及通信系统，更具体地说，涉及一种用于通过校准测距(ranging)进行网际协议(internet protocol)初始定位的方法和系统。
背景技术
基于位置的服务是由移动或无线通信网络服务提供商提供的一种新型增值服务。LBS是移动服务，利用移动设备的位置信息支持各种LBS应用，例如增强911(E-911)、基于位置的411、基于位置的信息传送和/或当地旅馆找寻。使用基于卫星的系统诸如全球导航卫星系统(GNSSs)确定移动设备的位置，全球导航卫星系统(GNSSs)诸如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统。
GNSS采用多个GNSS卫星的地球轨道星群，每个卫星发射指示其精确位置和测距信息的GNSS信号。从任意位置上或是近地球处，只要卫星是可见的，支持GNSS的移动设备即可检测到GNSS信号并进行各种GNSS测量，例如伪距、载波相位、和/或多普勒效应来计算相应的导航信息诸如定位位置、速度和时间。支持GNSS的移动设备将计算的导航信息用于各种LBS应用，例如E911、基于位置的411、基于位置的信息传送和/或伙伴找寻。采用多种无线和/或有线通信网络实现LBS应用，例如WCDMA、UMTS、HSDPA、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、短程无线(蓝牙)、WiMAX、高速无线LAN(WiFi)和/或有线网际协议(IP)网络。
比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有技术的其它局限性和弊端对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。
发明内容
本发明提供了一种用于通过校准测距进行网际协议初始定位的方法和系统，下面结合至少一幅附图进行了充分的展现和描述，并在权利要求中得到了更完整的阐述。
根据本发明的一个方面，提供一种通信方法，包括：
由包括网际协议(IP)接口的支持全球导航卫星系统(GNSS)的移动设备中的一个或多个处理器和/或电路执行如下步骤：
基于与所述支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址和所述注册公共IP地址的范围不确定度(range uncertainty)，确定所述支持GNSS的移动设备的参考位置。
优选地，所述方法进一步包括通过对所述已知公共IP地址采用网络跟踪测试确定所述注册公共IP地址。
优选地，所述方法进一步包括通过对所述已知公共IP地址采用跟踪路由(traceroute)确定所述注册公共IP地址。
优选地，所述方法进一步包括识别与所述支持GNSS的移动设备相关的所述注册公共IP地址以及到达网络路由设备的包传输时间，所述网络路由设备在所述网络跟踪测试过程中使用所述注册公共IP地址。
优选地，所述已识别的注册公共IP地址包括第一公共网络路由设备的注册IP地址，在所述网络跟踪测试过程中识别和到达所述第一公共网络路由设备。
优选地，所述方法进一步包括基于到达所述注册公共IP地址的所述包传输时间，确认与所述支持GNSS的移动设备相关的所述已识别的注册公共IP地址的所述范围不确定度。
优选地，当到达所述注册公共IP地址的所述包传输时间小于或等于15毫秒(msec)时，所述范围不确定度包括100千米(km)，当到达所述注册公共IP地址的所述包传输时间小于或等于35msec且大于15msec时，所述范围不确定度包括1800km。
优选地，所述方法进一步包括基于所述注册公共IP地址的所述已确定的范围不确定度验证参考位置的所述注册公共IP地址。
优选地，当所述注册公共IP地址的所述范围不确定度包括特定不确定度时，所述注册公共IP地址包括所述参考位置的有效注册公共IP地址。
优选地，所述方法进一步包括获取所述网络路由设备的纬度/经度(LAT/LON)，所述网络路由设备使用所述参考位置的所述已验证的注册公共IP地址，其中所述参考位置的所述LAT/LON和其它GNSS导航数据用于计算所述支持GNSS的移动设备的位置。
根据本发明的一个方面，提供一种通信系统，包括：
用于支持全球导航卫星通信(GNSS)的移动设备中的一个或多个处理器和/或电路，所述支持GNSS的移动设备包括网际协议(IP)接口，其中所述一个或多个处理器和/或电路用于执行如下步骤：
基于与所述支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址和所述注册公共IP地址的范围不确定度(range uncertainty)，确定所述支持GNSS的移动设备的参考位置。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于通过对所述已知公共IP地址采用网络跟踪测试确定所述注册公共IP地址。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于通过对所述已知的公共IP地址采用跟踪路由确定所述注册公共IP地址。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于识别与所述支持GNSS的移动设备相关的所述注册公共IP地址以及到达网络路由设备的包传输时间，所述网络路由设备在所述网络跟踪测试过程中使用所述注册公共IP地址。
优选地，所述已识别的注册公共IP地址包括第一公共网络路由设备的注册IP地址，在所述网络跟踪测试过程中识别和到达所述第一公共网络路由设备。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于基于到达所述注册公共IP地址的所述包传输时间，确认与所述支持GNSS的移动设备相关的所述已识别的注册公共IP地址的所述范围不确定度。
优选地，当到达所述注册公共IP地址的所述包传输时间小于或等于15毫秒(msec)时，所述范围不确定度包括100千米(km)，当到达所述注册公共IP地址的所述包传输时间小于或等于35msec且大于15msec时，所述范围不确定度包括1800km。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于基于所述注册公共IP地址的所述已确定的范围不确定度验证参考位置的所述注册公共IP地址。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于当所述注册公共IP地址的所述范围不确定度包括特定不确定度时，所述注册公共IP地址包括所述参考位置的有效注册公共IP地址。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路用于获取所述网络路由设备的纬度/经度(LAT/LON)，所述网络路由设备使用所述参考位置的所述已验证的注册公共IP地址，其中所述参考位置的所述LAT/LON和其它GNSS导航数据用于计算所述支持GNSS的移动设备的位置。
本发明的各种优点、各个方面和创新特征，以及其中所示例的实施例的细节，将在以下的描述和附图中进行详细介绍。
附图说明
图1是依据本发明一个实施例的用于通过校准测距提供网际协议初始定位的示范性通信系统的示意图；
图2是依据本发明一个实施例的用于通过校准测距提供网际协议初始定位的支持GNSS的移动设备的结构示意图；
图3是依据本发明一个实施例的用于通过校准测距提供网际协议初始定位的示范性GNSS接收器的示意图；
图4是依据本发明一个实施例的用于验证与支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址的示范性范围不确定度阈值的示意图；
图5是依据本发明一个实施例的示范性跟踪路由的示意图；
图6是依据本发明一个实施例的通过校准测距进行网际协议初始定位的示范性步骤流程图。
具体实施方式
本发明的具体实施例提供了通过校准测距网际协议进行初始定位的方法和系统。本发明的各实施例中，支持全球导航卫星系统(GNSS)的移动设备包括网际协议(IP)接口，用于基于与支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址和注册公共IP地址的范围不确定度确定支持GNSS的移动设备的参考位置。
在这方面，支持GNSS的移动设备采用网络跟踪测试确定注册公共IP地址，例如对已知公共IP地址进行跟踪路由。支持GNSS的移动设备用于识别与支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址和到达网络路由设备的包传输时间，该网络路由设备在网络跟踪测试过程中使用注册公共IP地址。在这方面，已识别的注册公共IP地址是第一公共网络路由设备的注册IP地址，该第一公共网络路由设备在网络跟踪测试中例如跟踪路由中被识别和到达。基于到达注册公共IP地址的包传输时间，确认与支持GNSS的移动设备相关的已识别的注册公共IP地址的范围不确定度。在这方面，当到达注册公共IP地址的包传输时间小于或等于15毫秒(msec)时，范围不确定度为例如100千米(km)，当到达注册公共IP地址的包传输时间小于或等于35msec且大于15msec时，范围不确定度为例如1800km。基于注册公共IP地址的已确定得范围不确定度，支持GNSS的移动设备验证参考位置的注册公共IP地址。就此而言，例如，如果注册公共IP地址的已确定的范围不确定度是特定的不确定度，如100km不确定度，则注册公共IP地址为参考位置的有效注册公共IP地址。支持GNSS的移动设备用于获取网络路由设备的纬度/经度(LAT/LON)，该网络路由设备使用参考位置的已验证的注册公共IP地址，参考位置的LAT/LON和其它GNSS导航数据用于计算支持GNSS的移动设备的位置。
图1是依据本发明一个实施例的用于通过校准测距提供网际协议初始定位的示范性通信系统的示意图。图1中示出了通信系统100。通信系统100包括多个支持GNSS的意思设备110(其中示出了支持GNSS的移动设备110a-110c)、GNSS基础设施120、无线通信网络130、IP网络140和LBS服务器150。GNSS基础设施120包括多个GNSS卫星，例如GNSS卫星120a-120c。
支持GNSS的移动设备，例如支持GNSS的移动设备110a包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于通过无线通信网络130传送无线电信号。支持GNSS的移动设备110a用于接收来自多个可见GNSS卫星的GNSS广播信号，多个可见GNSS卫星例如GNSS基础设施120中的GNSS卫星120a-120c。可以利用所接收的GNSS信号确定导航信息或数据，例如支持GNSS的移动设备110a的定位信息和/或速度。为了快速确定位置，支持GNSS的移动设备110a获取定位辅助信息，例如参考位置(初始位置)的纬度/经度(LAT/LON)、经由IP网络140诸如互联网和/或无线通信网络130的来自例如LBS服务器150的GNSS辅助数据和/或长期轨道(LTO)辅助数据。为实现各种导航和/或LBS应用，例如E911、基于地址的411、基于地址的信息发送等，确定的导航信息或数据通过无线通信网络130和/或IP网络140传送。
在支持GNSS的移动设备110a连接到IP网络140时，与支持GNSS的移动设备110a相关的注册公共IP地址和与支持GNSS的移动设备110a相关的参考位置相互匹配。多个商用和开源解决方案能将公共IP地址(例如IPV4或IPV6地址)匹配到LAT/LON。支持GNSS的移动设备110a采用网络跟踪测试识别与支持GNSS的移动设备110a相关的注册公共IP地址，例如经由IP网络140到已知公共IP地址的跟踪路由，以及识别到达注册公共IP地址的位置的包传输时间。支持GNSS的移动设备110a基于到达注册公共IP地址的位置的包传输时间，确认与支持GNSS的移动设备110a相关的已识别的注册公共IP地址的范围不确定度。通过将IP网络104中的包传输速度与支持GNSS的移动设备110a的物理位置到注册公共IP地址的位置的包传输时间相乘，获得与支持GNSS的移动设备110a相关的注册公共IP地址的位置与支持GNSS的移动设备110a的物理位置之间的距离或范围。特定的不确定度可以指示出与支持GNSS的移动设备110a相关的注册公共IP地址的位置处于支持GNSS的移动设备110a的物理位置的特定范围之内。
支持GNSS的移动设备110a基于注册公共IP地址的已确定得范围不确定度，验证参考位置的注册公共IP地址。支持GNSS的移动设备110a从诸如LBS服务器150和/或支持GNSS的移动设备110a中的LBS客户端获取与参考位置的已验证的注册公共IP地址的位置相关的纬度/经度(LAT/LON)。参考位置的LAT/LON值和其它GNSS导航数据用来计算支持GNSS的移动设备110a的位置。
GNSS卫星，例如GNSS卫星120a，包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于向地球上的各种GNSS接收器提供卫星导航信息或数据。依据本发明的一个实施例，GNSS接收器，例如GPS、辅助GPS(AGPS)、LTO AGPS、GALILEO或GLONASS接收器，可以集成到支持GNSS的移动设备例如支持GNSS的移动设备110a-110c中。
无线通信网络130包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于采用无线通信技术向各种移动设备诸如支持GNSS的移动设备110a-110c提供语音和数据服务，上述通信技术可以是WCDMA、UMMTS、CDMA、EV-DO、GSM、GPRS、EDGE、EGPRS、LTE、蓝牙等。
IP网络140包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于采用网际协议，通过各种有线和/或无线技术提供数据通信，有线和/或无线技术诸如DSL、电缆调制解调器、WiMAX、WiFi。IP网络140提供LBS服务器150和多个接收服务的移动设备(例如支持GNSS的移动设备110a)间的通信。
LBS服务器150包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于提取信息，例如本地旅馆地址或景点附近的地图。LBS服务器150基于相关的定位信息，传送提取的信息给各种通信设备例如支持GNSS的移动设备110a。LBS服务器150为支持GNSS的移动设备110a的参考位置提供与注册公共IP地址相关的LAT/LON和/或范围不确定度。
操作中，支持GNSS的移动设备，例如支持GNSS的移动设备110a用于检测和接收来自诸如GNSS卫星120a-120c的GNSS信号。支持GNSS的移动设备110a采用网络跟踪测试例如经由IP网络140到已知公共IP地址的跟踪路由，识别与支持GNSS的移动设备110a相关的注册公共IP地址，以及识别到达注册公共IP地址的位置的包传输时间。基于到达注册公共IP地址的包传输时间，支持GNSS的移动设备110a确定支持GNSS的移动设备110a相关的确认的注册公共IP地址的范围不确定度。基于注册公共IP地址的已确定范围不确定度，支持GNSS的移动设备110a验证参考位置的注册公共IP地址。对验证的，支持GNSS的移动设备110a从诸如LBS服务器150和/或支持GNSS的移动设备110a中LBS客户端获取与参考位置的已验证注册公共IP地址的位置相关的纬度/经度(LAT/LON)。参考位置的LAT/LON和其它GNSS导航数据用来计算支持GNSS的移动设备110a的位置。
图2是依据本发明一个实施例的用于通过校准测距提供网际协议初始定位的支持GNSS的移动设备的示意图。图2中示出了支持GNSS的移动设备200。支持GNSS的移动设备200包含GNSS接收器202、无线收发器204、IP接口206、主处理器208和存储器210。
GNSS接收器202包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于检测和接收来自多个可见GNSS卫星120a-120c的GNSS信号。GNSS接收器202利用接收的GNSS信号计算导航信息，例如GNSS接收器202的定位信息和/或速度。为实现各种导航应用例如基于位置的411，所计算的导航信息被提供给主处理器208后，通过无线通信网络130和/或IP网络140传送。
GNSS接收器202采用网络跟踪测试例如经由IP接口206的已知公共IP地址的跟踪路由识别与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址，以及识别到达注册公共IP地址的位置的包传输时间。基于到达注册公共IP地址的位置的包传输时间，GNSS接收器202确定与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址的范围不确定度。通过将IP网络104中的包传输速度与支持GNSS的移动设备200的物理位置到注册公共IP地址的位置的包传输时间相乘，获得与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址的位置与支持GNSS的移动设备200的物理位置之间的距离或范围。特定的不确定度值可以指示出与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址的位置处于支持GNSS的移动设备200的物理位置的特定范围之内。
GNSS接收器202基于注册公共IP地址的已确定的范围不确定度，验证参考位置的注册公共IP地址。对，GNSS接收器202从诸如LBS服务器150和/或GNSS接收器202中LBS客户端获取与参考位置的已验证的注册公共IP地址的位置相关的纬度/经度(LAT/LON)。参考位置的LAT/LON和其它GNSS导航数据用来计算支持GNSS的移动设备200的位置。
无线收发器204包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于在无线通信网络130中传送无线信号。
IP接口206包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，采用网际协议经由有线和/或无线连接(例如以太网、WiMAX和WiFi)传送数据信号到IP网络140。
主处理器208包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，处理来自GNSS接收器202、无线收发器204和IP接口206的信号。主处理器208可以通过无线收发器204经由无线通信网络130传送信号。主处理器208也可通过IP接口206经由IP网络140传送数据信号。为实现各种导航应用，例如基于位置的411和/或道路救援，主处理器208通过无线通信网络130和/或IP网络140传送导航信息。
存储器210包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，例如由主处理器208使用的可执行指令和数据。存储器210包括RAM、ROM、低延迟非易失性存储器，例如闪存和/或其它合适的电子数据存储器。
操作中，GNSS接收器202接收来自多个可见GNSS卫星120a-120c的GNSS信号。GNSS接收器202采用网络跟踪测试例如经由IP接口206到已知公共IP地址的跟踪路由识别与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址，以及识别到达注册公共IP地址的位置的包传输时间。GNSS接收器202基于到达注册公共IP地址的位置的包传输时间，确定与支持GNSS的移动设备200相关的已识别的注册公共IP地址的范围不确定度。GNSS接收器202基于注册公共IP地址的已确定的范围不确定度验证参考位置的注册公共IP地址。GNSS接收器202从诸如LBS服务器150和/或GNSS接收器202中LBS客户端获取与已验证的注册公共IP地址的位置相关的纬度/经度(LAT/LON)。参考位置的LAT/LON值和其它GNSS导航数据用来计算支持GNSS的移动设备200的位置。
图3是依据本发明一个实施例的用于通过校准测距提供网际协议初始定位的GNSS接收器的示意图。图3中示出了GNSS接收器300。GNSS接收器300包含GNSS天线301、GNSS前端302、GNSS基带处理器304、LBS客户端306和GNSS存储器308。
GNSS天线301包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于从多个可见GNSS卫星接收GNSS信号，例如GNSS卫星120a-120c。GNSS天线301将接收的GNSS信号传送至GNSS前端302，以用于进一步的处理。
GNSS前端302包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于将接收的GNSS信号转换成GNSS基带信号，以适用GNSS基带处理器304的进一步处理。GNSS前端302可以检测和跟踪GNSS信号。
GNSS基带处理器304包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于处理来自GNSS前端302的GNSS基带信号，以提取接收GNSS信号传递来的信息和数据位。GNSS基带处理器304执行的功能诸如时钟恢复、信道选择、解调和/或解码。GNSS基带处理器304使用来自GNSS前端302的GNSS基带信号和/或诸如定位辅助信息诸如来自LBS客户端306的参考位置的LAT/LON，计算导航信息或数据诸如定位信息。GNSS基带处理器304将计算的导航信息或数据传送给主处理器208，以实现各种导航应用，例如无线通信网络130和/或IP网络140支持的E911。
LBS客户端306包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于提供LBS用户门户功能，通过该功能可以查询和访问与本地化信息的相互作用。LBS客户端306采用网络跟踪测试例如经由IP接口206到已知公共IP地址的跟踪路由，识别与GNSS接收器300相关的注册公共IP地址，以及识别到达注册公共IP地址的位置的包传输时间。LBS客户端306基于到达注册公共IP地址的位置的包传输时间，确认与GNSS接收器300相关的已识别的注册公共IP地址的范围不确定度。
通过将IP网络104中的包传输速度与GNSS接收器300相关的物理位置到注册公共IP地址的位置的包传输时间相乘，获得与GNSS接收器300相关的注册公共IP地址的位置与GNSS接收器300的物理位置之间的距离或范围。特定的不确定度值可以指示出与GNSS接收器300相关的注册公共IP地址的位置处于GNSS接收器300的物理位置的特定范围之内。
基于注册公共IP地址的已确定的范围不确定度，LBS客户端306验证参考位置的注册公共IP地址。LBS客户端306从诸如LBS服务器150和/或复制和存储在LBS客户端306中的公共数据库获取与参考位置的验证的注册公共IP地址的位置相关的纬度/经度(LAT/LON)。GNSS基带处理器304使用参考位置的LAT/LON和其它GNSS导航数据计算GNSS接收器300的位置(定位信息)。
GNSS存储器308包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，能够存储信息，例如由GNSS基带处理器304使用的可执行指令和数据。可执行的指令利用GNSS测量计算GNSS接收器300的定位信息。数据包含GNSS接收器300的已确定的定位信息。GNSS存储器308包括RAM、ROM、低延迟非易失性存储器，例如闪存和/或其它合适的电子数据存储器。
操作中，GNSS天线301包含合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于接收GNSS测量的GNSS信号。GNSS前端302处理接收的GNSS信号，将其转换成GNSS基带信号。转换后的GNSS基带信号传送给GNSS基带处理器304进行GNSS基带处理。经处理的GNSS基带信号用于计算GNSS接收器300的定位信息。计算的定位信息转发至主处理器210以实现导航应用。LBS客户端306采用网络跟踪测试例如经由IP接口206到已知公共IP地址的跟踪路由识别与GNSS接收器300相关的注册公共IP地址，以及识别到达注册公共IP地址的位置的包传输时间。LBS客户端306基于到达注册公共IP地址的位置的包传输时间，确认与GNSS接收器300相关的已识别的注册公共IP地址的范围不确定度。LBS客户端306基于注册公共IP地址的已确定的范围不确定度，验证参考位置的注册公共IP地址。LBS客户端306从诸如LBS服务器150和/或复制和存储在LBS客户端306中的公共数据库获取与参考位置的已验证的注册公共IP地址的位置相关的纬度/经度(LAT/LON)。GNSS基带处理器304使用参考位置的LAT/LON和其它GNSS导航数据计算GNSS接收器300的位置(定位信息)。
图4是依据本发明一个实施例的用于验证与支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址中的范围不确定度阈值的示意图。图4示出了范围不确定度阈值401和包传输时间402。范围不确定度阈值401包含两个等级，100km不确定度404和1800km不确定度408。与100km不确定度404相关的最大包传输时间402为最大15msec 406。与1800km不确定度408相关的最大包传输时间402为最大35msec 410。图4描述的本发明一个实施例示出了两个范围不确定度阈值等级。但是，本发明并不仅限于此，范围不确定度阈值等级可能也有不同。通过将IP网络104中的包传输速度与支持GNSS的移动设备200的物理位置到注册公共IP地址的位置的包传输时间相乘，获得与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址的位置与支持GNSS的移动设备200的物理位置之间的距离或范围。
利用网络跟踪测试，例如跟踪路由发现包传输时间。当包传输时间402小于或等于最大15msec 406时，100km不确定度404指示出与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址的位置位于支持GNSS的移动设备200物理位置的100km范围内。当包传输时间402小于或等于最大35msec 410且大于最大15msec 406时，1800km不确定度408指示出与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址的位置位于支持GNSS的移动设备200物理位置的1800km范围内，但超出100km。例如，当支持GNSS的移动设备200连接到几千公里以外的虚拟专用网络(VPN)上时，所注册的公共IP地址是连接该数千公里以外支持GNSS的移动设备200的网络节点的公共IP地址，而并不是该支持GNSS的移动设备200的物理位置。图4所示的范围不确定度信息或数据库可在LBS客户端306和/或LBS服务器150中生成并存储。与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址的范围不确定度由LBS客户端306和/或LBS服务器150提供。
在本发明一个实施例中，如果注册公共IP地址的范围不确定度为例如100km不确定度404，与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址对于支持GNSS的移动设备200的参考位置是有效IP地址。与有效注册公共IP地址的位置相关的LAT/LON和其它GNSS导航数据用于计算支持GNSS的移动设备200的位置。
图5是依据本发明一个实施例的跟踪路由的示意图。图5示出了跟踪路由yahoo.com 501和跟踪路由yahoo.com 510。跟踪路由yahoo.com 501或510通过增加包发送中每个连续批次的生存时间值进行工作。第一次三个包的发送的生存时间(TTL)值为1(意味它们不是由第一个路由器发出，而且只是单跳)。下三个包的TTL值为2，以此类推。当一个包通过主机或网络路由设备时，通常主机将TTL值减去1后再将包发至下一个主机。当TTL值为1的包到达主机时，主机丢弃这个包并发送ICMP超时包给发送者。跟踪路由工具使用这些返回的包来产生主机清单，例如adsl-99-27-135-254.dsl.pltn13.sbcglobal.net[99.27.135.254]504或514，而通过的包则到达目的地yahoo.com[209.191.93.53]502或512。从该路径上每个主机返回的三个时间戳值为延迟(包传输时间)值，一般在批次的每个包中单位为毫秒(ms)，例如14ms 506或30ms 516。
跟踪路由yahoo.com 501中，[99.27.135.254]504是跟踪路由中到达的第一公共IP地址，被识别为与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址。到达[99.27.135.254]504的包传输时间为14ms 506，小于15ms。按照图4中范围不确定度阈值401的描述，[99.27.135.254]504的范围不确定度为100km不确定度404。在本发明一个实施例中，将[99.27.135.254]504归为支持GNSS的移动设备200的参考位置的有效注册公共IP地址，并为支持GNSS的移动设备200的参考位置提供LAT/LON值以匹配[99.27.135.254]504。
跟踪路由yahoo.com 510中，[99.27.135.254]514是跟踪路由中到达的第一公共IP地址，被识别为与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址。到达[99.27.135.254]514的包传输时间为30ms 516，小于35msec且大于15msec。按照图4中范围不确定度阈值401的描述，[99.27.135.254]514的范围不确定度为1800km不确定度408。在本发明一个实施例中，将[99.27.135.254]514归为支持GNSS的移动设备200的参考位置的有效注册公共IP地址，并为支持GNSS的移动设备200的参考位置提供LAT/LON值以匹配[99.27.135.254]514。
图6是依据本发明一个实施例的通过校准测距进行网际协议初始定位的步骤的流程图。图6中的步骤从步骤601开始。步骤602中，支持GNSS的移动设备200采用网络跟踪测试例如到已知公共IP的跟踪路由确定与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址。步骤603中，支持GNSS的移动设备200识别与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址和网络跟踪测试过程中到达注册公共IP地址的位置的包传输时间。步骤604中，基于包传输时间，支持GNSS的移动设备200采用诸如LBS客户端306和/或LBS服务器150确定已识别的注册公共IP地址的范围不确定度。步骤605中，支持GNSS的移动设备200基于确定的范围不确定度，验证参考位置的已识别的注册公共IP地址。步骤606中，检查参考位置的注册公共IP地址的有效性。此实施例中，当注册公共IP地址对于参考位置为有效的注册公共IP地址时，继续执行步骤607。步骤607中，支持GNSS的移动设备200从诸如LBS客户端306和/或LBS服务器150获取与参考位置的有效注册公共IP地址的位置相关的纬度/经度(LAT/LON)。继续执行步骤608。在步骤606中，当注册公共IP地址对于参考位置不是有效的注册公共IP地址时，执行结束步骤608。
在本发明的各实施例中，支持GNSS的移动设备200包含IP接口206，用于基于与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址确定支持GNSS的移动设备200的参考位置以及注册公共IP地址的范围不确定度。就此而言，支持GNSS的移动设备200利用网络跟踪测试例如到已知公共IP地址502、512的跟踪路由501、510，确定注册公共IP地址504、514。支持GNSS的移动设备200利用网络跟踪测试过程中的注册公共IP地址504、514，确认与支持GNSS的移动设备200相关的注册公共IP地址504、514以及到达网络路由设备的包传输时间506、516。就此而言，所识别的注册公共IP地址504、514为网络跟踪测试诸如跟踪路由501、510过程中识别和到达的第一公共路由设备的注册公共IP地址504、514。
基于到达注册公共IP地址504、514的包传输时间506、516，支持GNSS的移动设备200确认与支持GNSS的移动设备200相关的已识别的注册公共IP地址504、514的范围不确定度。在到达注册公共IP地址504的包传输时间506小于或等于15msec 406时，不确定度为100km不确定度404；在到达注册公共IP地址514的包传输时间516小于或等于35msec 410且大于15msec406时，为1800km不确定度408。支持GNSS的移动设备200基于注册公共IP地址504的已确定的范围不确定度，验证参考位置的注册公共IP地址504、514。如果注册公共IP地址的确定的范围不确定度是特定的不确定度值，例如100km不确定度404，注册公共IP地址504为参考位置的有效注册公共IP地址504。支持GNSS的移动设备200获取网络路由设备的LAT/LON，该设备使用参考位置的有效注册公共IP地址504，使用参考位置的LAT/LON和其它GNSS导航数据计算支持GNSS的移动设备200的位置。
本发明的另一实施例提供一种机器和/或计算机可读存储器和/或介质，其上存储的机器代码和/或计算机程序具有至少一个可由机器和/或计算机执行的代码段，使得机器和/或计算机能够实现本文所描述的通过校准测距进行网际协议初始定位的方法步骤。
总之，本发明可用硬件、软件、固件或其中的组合来实现。本发明可以在至少一个计算机系统中以集成的方式实现，或将不同的组件置于多个相互相连的计算机系统中以分立的方式实现。任何计算机系统或其他适于执行本发明所描述方法的装置都是适用的。典型的硬件、软件和固件的组合为带有计算机程序的专用计算机系统，当该程序被装载和执行，就会控制计算机系统使其执行本发明所描述的方法。
本发明还可以通过计算机程序产品进行实施，所述程序包含能够实现本发明方法的全部特征，当其安装到计算机系统中时，通过运行，可以实现本发明的方法。本申请文件中的计算机程序所指的是：可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表达式，该指令组使系统具有信息处理能力，以直接实现特定功能，或在进行下述一个或两个步骤之后，a)转换成其它语言、代码或符号；b)以不同的格式再现，实现特定功能。
本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
由包括网际协议（IP）接口的支持全球导航卫星系统（GNSS）的移动设备中的一个或多个处理器和/或电路执行如下步骤：
基于与所述支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址和所述注册公共IP地址的范围不确定度，确定所述支持GNSS的移动设备的参考位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括通过对所述已知公共IP地址采用网络跟踪测试确定所述注册公共IP地址。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括通过对所述已知公共IP地址采用跟踪路由确定所述注册公共IP地址。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括识别与所述支持GNSS的移动设备相关的所述注册公共IP地址以及到达网络路由设备的包传输时间，所述网络路由设备在所述网络跟踪测试过程中使用所述注册公共IP地址。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述已识别的注册公共IP地址包括第一公共网络路由设备的注册IP地址，在所述网络跟踪测试过程中识别和到达所述第一公共网络路由设备。
6.一种通信系统，其特征在于，包括：
用于支持全球导航卫星通信（GNSS）的移动设备中的一个或多个处理器和/或电路，所述支持GNSS的移动设备包括网际协议（IP）接口，其中所述一个或多个处理器和/或电路用于执行如下步骤：
基于与所述支持GNSS的移动设备相关的注册公共IP地址和所述注册公共IP地址的范围不确定度（range uncertainty），确定所述支持GNSS的移动设备的参考位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述一个或多个处理器和/或电路用于通过对所述已知公共IP地址采用网络跟踪测试确定所述注册公共IP地址。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中所述一个或多个处理器和/或电路用于通过对所述已知的公共IP地址采用跟踪路由确定所述注册公共IP地址。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中所述一个或多个处理器和/或电路用于识别与所述支持GNSS的移动设备相关的所述注册公共IP地址以及到达网络路由设备的包传输时间，所述网络路由设备在所述网络跟踪测试过程中使用所述注册公共IP地址。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中所述已识别的注册公共IP地址包括第一公共网络路由设备的注册IP地址，在所述网络跟踪测试过程中识别和到达所述第一公共网络路由设备。
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