CN102098443B - 一种摄像设备、通信系统和相应的图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像设备、监控系统和相应的图像处理方法。本发明实施例的摄像设备除了可以获取本摄像设备采集得到的视频信号外，还可以获取其他设备发送的视频信号，然后对这些视频信号进行组合处理以得到组合画面，使得只需一路视频信号就可以传送多个摄像设备的视频内容，达到节省网络带宽的目的，而且，该方案在实现时布线较为灵活。

Description

一种摄像设备、通信系统和相应的图像处理方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种摄像设备、通信系统和相应的图像处理方法。

背景技术

随着科技的发展，在很多应用领域中，都会涉及到图像的处理，比如监控系统和视讯会议。

监控系统一般是由前端摄像机和后端软件系统组成。前端各种型号的摄像机以星形方式，通过各传输设备和中继设备连接到后端设备上。其中，传送信号有模拟、数字和网际协议(IP，Internet Protocol)三种方式。摄像机拍摄的图像均集中到后端设备上进行解码和处理。监视图像一般以多画面的方式将多个监控位置图像显示在一个监控屏幕上，即将多路图像组合成一路，并显示在一个显示屏幕上。

视讯会议有时也称会议电视，它可以实现在两点和多点间实时传送活动图像、语音及应用数据等形式的信息。在视讯应用中有一种传送多路码流的应用方式。一台视讯终端同时可以传送多个摄像头拍摄的码流给对端设备，对端设备一般可以连接多台显示设备来进行显示，或者，对端设备也可以将多路图像组合成一路图像，并显示到一个显示屏幕上。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，传送多路图像会明显占用很多网络带宽，造成网络带宽浪费，而且，无论是在监控系统领域还是在视讯会议领域中，多台摄像机连接到主设备上到时以星形方式连接，导致线缆多，不易布线。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像设备、通信系统和相应的图像处理方法，可以节省网络带宽，而且布线灵活。

一种摄像设备，包括：

获取单元，用于获取本摄像设备采集得到的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号；

处理单元，用于对获取单元获取到的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面；

输出单元，用于输出处理单元得到的组合画面。

一种通信系统，包括第一网络设备和第二网络设备，所述第一网络设备包括至少两个串接的摄像设备；

摄像设备，用于获取本摄像设备采集得到的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号，对所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，通过视频输出口输出所述组合画面；

第二设备，用于接收摄像设备发送的组合画面，对该组合画面进行处理。

一种图像处理方法，包括：

获取本摄像设备采集得到的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号；

对所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面；

通过视频输出口输出所述组合画面。

本发明实施例的摄像设备除了可以获取本摄像设备采集得到的视频信号外，还可以获取其他设备发送的视频信号，然后对这些视频信号进行组合处理以得到组合画面，使得只需一路视频信号就可以传送多个摄像设备的视频内容，达到节省网络带宽的目的，而且，由于在传送之前就已经将多路视频信号组合成一路视频信号，所以各个摄像设备无需以星形方式连接到主设备上，而是只需有一台摄像设备连接到主设备上即可，布线较为灵活简单，避免了现有技术中线缆繁多，不易布线的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的图像处理方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的图像处理方法在监控领域中的应用场景图；

图3是本发明实施例提供的摄像设备的场景图；

图4是本发明实施例三提供的图像处理方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的图像处理方法在视讯领域中的应用场景图；

图6是本发明实施例三提供的图像处理方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的摄像设备的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的摄像设备的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种摄像设备、通信系统和相应的图像处理方法。以下分别进行详细说明。

实施例一、

本实施例将从摄像设备的角度进行描述。该摄像设备具体可以为数码摄像机、网络摄像机、模拟摄像机、数码相机等各种可以生成并输出视频信号的设备。

一种图像处理方法，包括：获取摄像设备自身生成的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号；对该内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面；通过视频输出口输出该组合画面。

参见图1，具体流程可以如下：

101、获取本摄像设备采集得到的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号；

其中，内部视频信号指的是摄像设备通过镜头和感光芯片等部件拍摄图像，然后根据这些图线所生成的视频信号；而外部视频信号则指的是由外部其他设备输入的视频信号。

例如，可以从摄像设备自身的机芯中获取内部视频信号，以及通过视频输入口接收其他设备发送的外部视频信号。

其中，该其他设备具体可以为摄像设备，比如数码摄像机、网络摄像机、模拟摄像机、数码相机等各种可以生成并输出视频信号的设备，也可以是可以转发摄像设备所输出的视频信号的设备。

102、对步骤101中获取到的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合后的视频信号，在本发明实施例中称为组合画面；

例如，可以直接将获取到的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理；或者，也可以分别对获取到的内部视频信号和外部视频信号进行编辑，然后对编辑后的内部视频信号和外部视频信号再进行组合处理。

其中，对获取到的内部视频信号和外部视频信号进行编辑可以包括：对获取到的内部视频信号和外部视频信号进行裁减、美化、透明处理、增加动画变换效果等操作。所得到的组合画面具体可以为画中画(PIP，Picture In Picture)、画外画(POP，Picture On Picture)和多画面中的任意一种或组合。

所谓的组合画面，指的是是利用数字技术，在同一屏幕上显示两套图像或视频；即在正常观看的主画面上，同时插入另外一个画面，以便在欣赏主画面的同时，监视其它画面。画中画是将副画面安置在主画面之内；而画外画则是将副画面安置在主画面之外，有时也会将画中画和画外画统称为画中画。而多画面则是利用数字技术，在同一屏幕上显示两套以上的图像或视频，其画面可以叠加，也可以均匀摆放填满画面，更可以自由组合成多种适合要求的形式。其中，画中画、画外画和多画面涉及的相关视频缩小、放大、拼接、叠加等技术，一般通称为组合画面技术。

103、通过视频输出口输出步骤102中得到的组合画面。比如，可以通过视频输出口将组合画面传送给其他摄像设备、传输/中继设备或主设备。其中，主设备指的是后端的监控设备、显示设备或存储设备等，或者，该主设备也可以是对端设备，比如对端的显示设备或存储设备等。

其中，视频输入口和视频输出口具体可以为复合视频广播信号接口(CVBS，Composite Video Broadcast Signal)、端子接口(S-VIDEO，SeparateVideo)、逐行分量端子接口(YPrPb)、数字视频接口(DVI，Digital VisualInterface)、数字串行接口(SDI，serial digital interface)、高清晰度多媒体接口(HDMI，High Definition Multimedia Interface)或其他自定义视频接口，该视频输入口和视频输出口也可以是能够传送视频内容的数据接口，比如网口、通用串行总线(USB，Universal Serial BUS)接口等。

由上可知，本实施例的摄像设备除了可以获取本摄像设备采集得到的视频信号外，还可以获取其他设备发送的视频信号，然后对这些视频信号进行组合处理以得到组合画面，使得只需一路视频信号就可以传送多个摄像设备的视频内容，达到节省网络带宽的目的，而且，由于在传送之前就已经将多路视频信号组合成一路视频信号，所以各个摄像设备无需以星形方式连接到主设备上，而是只需有一台摄像设备连接到主设备上即可，布线较为灵活简单，避免了现有技术中线缆繁多，不易布线的问题。

实施例二、

根据实施例一所描述的方法，在对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理时，可以根据预置策略进行处理，比如，如果预置策略设定将该内部视频信号和外部视频信号以画中画的方式叠加在一起，则摄像设备在获取到内部视频信号和外部视频信号后，将内部视频信号和外部视频信号以叠加的方式组合成画中画，以此类推。其中，该预置策略可以根据实际应用的需求进行设置。

除此之外，进一步的，为了便于对摄像设备进行灵活的控制，使得摄像设备具有更多的组合处理方式，也可以通过下发控制命令的方式来对组合处理进行控制，即在对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理之前还可以包括：接收控制命令。

其中，该控制命令用于对组合处理的方式和/或组合画面的形式等进行指示，其中，组合处理的方式包括缩小、放大、拼接或叠加等中的任意一种或组合；组合画面的形式包括画中画、画外画和多画面等中的任意一种或组合。

则此时，对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理具体可以为：根据该控制命令对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面。

可选的，为了美化画面或得到更符合用户需求的画面，在得到组合画面后，还可以对组合画面进行编辑，比如对组合画面进行去杂点、增减亮度、增减对比度、剪裁(比如裁减成星形、五边形、圆形或六边形等等)、调整透明度和/或增加组合画面过程的动画变换效果等操作，即在得到组合画面之后还可以包括：

对组合画面进行编辑，得到编辑后的组合画面；

则此时，相应的，通过视频输出口输出组合画面(即步骤103)具体可以为：通过视频输出口输出该编辑后的组合画面。

由上可知，本实施例除了可以实现实施例的有益效果之外，进一步的，还可以通过下发控制命令的方式，来实现对组合处理的灵活控制，而且，还可以对组合处理后得到的组合画面进行编辑，使得组合画面的样式更灵活、以及更多样化，以提高用户体验。

实施例三、

根据实施例一和二所描述的方法，以下将举例作详细说明。

在本实施例中，将以监控领域的应用场景下为例进行说明。如图2所示，在该应用场景中，该监控系统可以包括有前端设备、传输和中继设备和后端设备；其中，摄像设备作为前端设备，具体可以包括若干个摄像机：摄像机1、摄像机2、摄像机3、......摄像机n，该若干个不同类型的摄像机以串联的方式进行连接后，通过传输和中继设备与后端设备串接；而后端设备则包括有用于接收组合画面和各种命令的主机、用于控制后端设备中各个设备的操作的控制设备、以及用于存储各类数据的存储设备。

需要说明的是，为了说明本实施例的方案可以应用到不同类型的摄像机，而在图2中采用不同类型的摄像机进行表示，可以理解，本实施例的方案对于若干个同类型的摄像机串联方式也是一样适用，对此本发明的方案不加任何限制。

另外，为了保证监控系统的完整性，在图2中示出了传输和中继设备，对于本领域技术人员来说，当传输距离不是很远，信号衰减较小时，可以不包括这类设备。

其中，如图3所示，摄像机除相关结构组件和必要器件外(具体可参见现有技术)，还可以包括机芯、内部视频处理模块、外部控制命令处理模块、视频输入口、视频输出口、控制命令入口和控制命令输出口。如下：

(1)机芯

该机芯由镜头和感光芯片组成，用于生成内部视频信号。

(2)内部视频处理模块

该内部视频处理模块用于对内部视频信号进行处理，以及对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，还可以对组合画面进行编辑。

该内部视频处理模块可以包括机芯前期处理和控制模块、组合画面处理模块和组合画面后期处理模块；其中，机芯前期处理和控制模块用于对内部视频信号进行处理；组合画面处理模块用于对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面；组合画面后期处理模块用于对组合画面进行编辑。

(3)外部控制命令处理模块

该外部控制命令处理模块用于对接收到的由外部发送的控制命令进行处理，比如缓存、解析或分发等，以便内部视频处理模块根据该控制命令对视频信号进行处理。当然，该控制命令除了可以对组合处理进行指示之外，还可以是其他的命令，比如对摄像机进行控制的命令：关闭或开启等。

(4)视频输入口

该视频输入口用于接收其他设备发送的外部视频信号。其中，该其他设备具体可以为摄像设备，比如数码摄像机、网络摄像机、模拟摄像机、数码相机等各种可以生成并输出视频信号的设备，也可以是可以转发摄像设备所输出的视频信号的设备。

(5)视频输出口

该视频输出口用于输出本摄像机所生成的内部视频信号或经组合处理后得到的组合画面。

(6)控制命令入口

该控制命令入口用于接收外部发送的控制命令，并将该控制命令传送给外部控制命令处理模块。比如，如果后端设备需要特定的组合画面时，则可以根据需求发送控制命令，则此时，摄像机就可以通过该控制命令入口来接收该后端设备发送的控制命令。同理，如果其他的摄像机对组合画面有特定需求时，也可以根据需求发送控制命令，则此时，摄像机就可以通过该控制命令入口来接收该其他摄像机发送的控制命令

(7)控制命令输出口

该控制命令输出口用于发送控制命令给其他摄像设备。

其中，视频输入口、视频输出口、控制命令入口和控制命令输出口可以以彼此独立的形式来实现，也可以以同一物理接口的形式来实现，又或者，还可以任意地组合在一起，比如，将视频输入口和视频输出口以同一物理接口的形式来实现，将控制命令入口和控制命令输出口以同一物理接口的形式来实现，等等。

其中，视频输入口和视频输出口可以是传统的视频接口，如CVBS、S-VIDEO、YPrPb、DVI、SDI、HDMI等接口，也可以是其他自定义的视频接口，还可以是能够传送视频内容的数据接口，比如网口、USB接口等。使用数据接口时不仅可以传递视频信号，还可以传递控制命令或者多路独立的视频数据。

以下将对该应用场景下的执行流程进行说明，为了描述方便，在此以n＝2为例进行说明，即前端设备包括摄像机1和摄像机2。参见图4，具体流程可以如下：

301、摄像机1的机芯采集并生成内部视频信号，将内部视频信号通过摄像机1的视频输出口发送给与它(即摄像机1)串联的下一个摄像机，即摄像机2。

302、摄像机2通过视频输入口接收到外部视频信号(即摄像机1的内部视频信号)后，由摄像机2的内部视频处理模块将该外部视频信号和摄像机2的机芯生成的内部视频信号进行组合处理，得到一路视频信号，即组合画面，具体可以是画中画、画外画或多画面等。

具体进行组合处理时，可以根据预置策略进行处理，也可以由摄像机2的控制命令输入口接收控制命令，然后由摄像机2的外部控制命令处理模块对该控制命令进行处理后，由摄像机2的内部视频处理模块根据该控制命令来对外部视频信号和内部视频信号(即摄像机2的机芯生成的内部视频信号)进行处理。其中，该控制命令可以是摄像机1通过摄像机1的控制命令输出口进行下发的命令，也可以是其他设备，比如后端设备发送的命令。

该控制命令用于对组合处理的方式和/或组合画面的形式等进行指示，其中，组合处理的方式包括缩小、放大、拼接或叠加等中的任意一种或组合；组合画面的形式包括画中画、画外画和多画面等中的任意一种或组合。

进一步的，还可以分别对获取到的内部视频信号和外部视频信号进行编辑，比如，对获取到的内部视频信号和外部视频信号进行裁减、美化、透明处理、增加动画变换效果等操作，然后对编辑后的内部视频信号和外部视频信号再进行组合处理。

303、摄像机2通过视频输出口将步骤302中得到的组合画面传送给传输和中继设备。

304、传输和中继设备将该组合画面发送给后端设备，以便后端设备对该组合画面进行处理，比如存储、显示或控制等。

由于此时后端设备不需要对接收到的视频信号进行组合处理了，所以，相对于现有技术需要后端设备具有较强的处理能力而言，本方案对后端设备并没有太高的性能要求。

需说明的是，以上仅仅以两台摄像机为例进行说明，应当理解的是，还可以是两台以上的摄像机进行串联，其实现方式与此类似，在此不再赘述。

由上可知，本实施例的多台摄像机通过视频输入口和视频输出口进行串接，最终输出一路由多个摄像机生成的视频信号组成的组合画面。由于只需一路视频信号就可以传送多个摄像设备的视频内容，所以相对于现有技术需要传送多路视频信号而言，大大节省了网络带宽；而且，由于在传送之前就已经将多路视频信号组合成一路视频信号，所以各个摄像设备无需以星形方式连接到后端设备上，而是只需有一台摄像设备通过传输和中继设备连接到后端设备上即可，所以，本方案布线较为灵活简单，避免了现有技术中线缆繁多，不易布线的问题，进一步的，由于组合画面的视频处理可以在前端摄像机内部完成。所以不再需要组合画面处理设备，可以节约网络架设的成本。进一步的，还可以对组合处理后得到的组合画面进行编辑，使得组合画面的样式更灵活、以及更多样化，以提高用户体验。

实施例四、

在本实施例中，将以视讯领域的应用场景下为例进行说明。如图5所示，在该应用场景中，视讯会议系统可以包括有会议终端A和会议终端B，其中，会议终端A串接两个视频源：摄像机1和摄像机2，而会议终端B则连接着一台显示设备。其中，摄像机1和摄像机2的结构可参见图3以及实施例三的描述，在此不再赘述。

参见图6，该应用场景下的具体流程可以如下：

401、摄像机1的机芯采集并生成内部视频信号，将内部视频信号通过摄像机1的视频输出口发送给与它(即摄像机1)串联的下一个摄像机，即摄像机2，

402、摄像机2通过视频输入口接收到外部视频信号(即摄像机1的内部视频信号)后，由摄像机2的内部视频处理模块将该外部视频信号和摄像机2的机芯生成的内部视频信号进行组合处理，得到一路视频信号，即组合画面，具体可以是画中画、画外画或多画面等。

具体进行组合处理时，可以根据预置策略进行处理，也可以由摄像机2的控制命令输入口接收控制命令，然后由摄像机2的外部控制命令处理模块对该控制命令进行处理后，由摄像机2的内部视频处理模块根据该控制命令来对外部视频信号和内部视频信号(即摄像机2的机芯生成的内部视频信号)进行处理。其中，该控制命令可以是摄像机1通过摄像机1的控制命令输出口进行下发的命令，也可以是其他设备，比如会议终端B发送的命令。

该控制命令用于对组合处理的方式和/或组合画面的形式等进行指示，其中，组合处理的方式包括缩小、放大、拼接或叠加等中的任意一种或组合；组合画面的形式包括画中画、画外画和多画面等中的任意一种或组合。

进一步的，还可以分别对获取到的内部视频信号和外部视频信号进行编辑，比如，对获取到的内部视频信号和外部视频信号进行裁减、美化、透明处理、增加动画变换效果等操作，然后对编辑后的内部视频信号和外部视频信号再进行组合处理。

403、摄像机2通过视频输出口将步骤402中得到的组合画面传送给会议终端A。

404、会议终端A对该组合画面进行编码后，通过网络发送给会议终端B。

405、会议终端B对该组合画面进行解码后，发送给显示设备，以进行显示。

需说明的是，以上仅仅以双流的视讯会议为例进行说明，除此之外，也可以实现多流的视频会议，比如具有三个视频源：摄像机1图像、摄像机2图像和电脑胶片输入图像；而对端设备也可以连接多台显示器，其具体实现方式与此类似，在此不再赘述。

此外，可选的，摄像设备还可以接收其他设备，比如后端设备或会议终端B发送的多画面组合需求信息，在接收到该多画面组合需求信息后，获取本摄像设备采集得到的内部视频信号，以及接收与之串接的其他摄像设备采集并发送的外部视频信号，对该内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，通过视频输出口将该组合画面发送给该其他设备。

例如，在实施例三所描述的场景中，后端设备可以通过传输和中继设备发送多画面组合需求信息给摄像机2，则摄像机2在接收到该多画面组合需求信息后，获取本摄像设备采集得到的内部视频信号，并通知摄像机1采集视频信号，在摄像机1采集了视频信号后，接收摄像机1发送过来的视频信号(该视频信号称为外部视频信号)，对该内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，通过视频输出口将该组合画面发送给传输和中继设备，由传输和中继设备将该组合画面转发给后端设备。

又例如，在实施例四所描述的场景中，会议终端B也可以发送多画面组合需求信息给会议终端A，则会议终端A在接收到该多画面组合需求信息后，通知与之(即会议终端A)的摄像机2采集并组合视频信号，摄像机2获取本摄像设备采集得到的内部视频信号，并通知摄像机1采集视频信号，摄像机1采集了视频信号后，将视频信号(该视频信号称为外部视频信号)发送给摄像机2，由摄像机2对该内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，然后摄像机2通过视频输出口将该组合画面发送给会议终端A，由会议终端A通过网络传送给会议终端B。

由上可知，本实施例的多台摄像机通过视频输入口和视频输出口进行串接，最终输出一路由多个摄像机生成的视频信号组成的组合画面。由于只需一路视频信号就可以传送多个摄像设备的视频内容，所以相对于现有技术需要传送多路视频信号而言，大大节省了网络带宽。而且，由于各个摄像设备无需以星形方式连接到会议终端A上，而是只需有一台摄像设备连接到会议终端A上即可，所以，本方案布线较为灵活简单，避免了现有技术中线缆繁多，不易布线的问题，进一步的，由于组合画面的视频处理可以在摄像机内部完成。所以不再需要组合画面处理设备，可以节约网络架设的成本。进一步的，还可以对组合处理后得到的组合画面进行编辑，使得组合画面的样式更灵活、以及更多样化，以提高用户体验。

实施例五、

为了更好地实施以上方法，本发明实施例还提供一种摄像设备。如图7所示，该摄像设备包括获取单元501、处理单元502和输出单元503；

获取单元501，用于获取本摄像设备采集得到的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号；其中，内部视频信号指的是摄像设备通过镜头和感光芯片等部件拍摄图像，然后根据这些图线所生成的视频信号；而外部视频信号则指的是由外部其他设备输入的视频信号；

处理单元502，用于对获取单元501获取到的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面；

输出单元503，用于输出处理单元502得到的组合画面。比如，可以将组合画面传送给其他摄像设备、传输/中继设备或主设备。其中，主设备指的是后端的监控设备、显示设备或存储设备等，或者，该主设备也可以是对端设备，比如对端的显示设备或存储设备等。

其中，如图8所示，获取单元501可以包括获取子单元5011和接收子单元5012；

获取子单元5011，用于从摄像设备自身的机芯中获取内部视频信号；

接收子单元5012，用于接收其他设备发送的外部视频信号。

其中，处理单元502，具体可以用于直接将获取到的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理；或者，处理单元502也可以先对内部视频信号和外部视频信号进行编辑，然后再进行组合处理，即处理单元502也可以包括编辑子单元5021和组合子单元5022；

编辑子单元5021，用于分别获取到的内部视频信号和外部视频信号进行编辑；

组合子单元5022，用于对编辑子单元5021编辑后的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理。

处理单元502在对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理时，可以根据预置策略进行处理，比如，如果预置策略设定将该内部视频信号和外部视频信号以画中画的方式叠加在一起，则获取单元501在获取到内部视频信号和外部视频信号后，处理单元502将会把内部视频信号和外部视频信号以叠加的方式组合成画中画，以此类推。其中，该预置策略可以根据实际应用的需求进行设置。

除此之外，进一步的，为了便于对摄像设备进行灵活的控制，使得摄像设备具有更多的组合处理方式，也可以通过下发控制命令的方式来对组合处理进行控制，即可选的，该摄像设备还可以包括控制单元504；

控制单元504，用于接收控制命令；其中，该控制命令用于对组合处理的方式和/或组合画面的形式等进行指示，其中，组合处理的方式包括缩小、放大、拼接或叠加等中的任意一种或组合；组合画面的形式包括画中画、画外画和多画面等中的任意一种或组合。

则此时，处理单元502，还用于根据控制单元504接收到的控制命令对获取单元501获取到的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理。比如，可以根据控制单元504接收到的控制命令直接对获取单元501获取到的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理；或者，也可以根据控制单元504接收到的控制命令先分别对获取单元501获取到的内部视频信号和外部视频信号进行编辑，然后再对编辑后的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理。

即编辑子单元5021，还用于根据控制单元504接收到的控制命令分别对获取单元501获取到的内部视频信号和外部视频信号进行编辑。

可选的，为了美化画面或得到更符合用户需求的画面，在得到组合画面后，还可以对组合画面进行编辑，比如对组合画面进行去杂点、增减亮度、增减对比度、剪裁(比如裁减成星形、五边形、圆形或六边形等等)、调整透明度和/或增加组合画面过程的动画变换效果等操作，即该摄像设备还可以包括编辑单元505；

编辑单元505，用于对处理单元502得到的组合画面进行编辑，得到编辑后的组合画面；例如，该编辑单元505具体用于对组合子单元5022得到的组合画面进行编辑，得到编辑后的组合画面。

则输出单元503，还用于通过视频输出口输出编辑单元505编辑后的组合画面。

该摄像设备具体可以为数码摄像机、网络摄像机、模拟摄像机、数码相机等各种可以生成并输出视频信号的设备。

具体实施时，以上各个单元可以以独立的实体存在，也可以作为同一或若干个实体来实现，比如，可以获取单元501可以作为实施三和四中所描述的摄像机的视频输入口和机芯，处理单元502和编辑单元505可以作为内部视频处理模块；控制单元504可以作为外部控制命令处理模块、控制命令入口和控制命令输出口；输出单元503可以作为视频输出口；等等。当然，也可以以其他的实体形式来实现，在此不再赘述。

以上各个单元的具体实施可参见前面实施例，在此不再赘述。

由上可知，本实施例的摄像设备的获取单元501除了可以获取本摄像设备采集得到的视频信号外，还可以获取其他设备发送的视频信号，然后由处理单元502对这些视频信号进行组合处理以得到组合画面，使得只需一路视频信号就可以传送多个摄像设备的视频内容，达到节省网络带宽的目的，而且，由于在传送之前就已经将多路视频信号组合成一路视频信号，所以各个摄像设备无需以星形方式连接到主设备上，而是只需有一台摄像设备连接到主设备上即可，布线较为灵活简单，避免了现有技术中线缆繁多，不易布线的问题。

进一步的，控制单元502还可以接收用于控制组合处理的控制命令，所以可以对组合处理进行灵活控制，而且，编辑单元505还可以对组合处理后得到的组合画面进行编辑，所以可以使得组合画面的样式更灵活和更多样化，可以提高用户体验。

实施例六、

相应的，本发明实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括第一网络设备和第二网络设备，其中，第一网络设备包括至少两个串接的摄像设备，该摄像设备可以为本发明实施例提供的任意一种摄像设备。

摄像设备，用于获取本摄像设备采集得到的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号，对该内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，通过视频输出口输出该组合画面；

第二网络设备，用于接收摄像设备传送过来的组合画面，对该组合画面进行处理，比如存储该组合画面或显示该组合画面等。

其中，组合画面具体为以下任意一种或组合：画中画PIP、画外画POP或多画面。

进一步的，第二网络设备，还用于发送多画面组合需求信息给第一网络设备中的一个摄像设备，比如摄像设备A；

摄像设备(如摄像设备A)，用于在接收到该多画面组合需求信息后，获取本摄像设备采集得到的内部视频信号，以及接收与之串接的其他摄像设备采集并发送的外部视频信号，对所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，通过视频输出口将该组合画面发送给第二网络设备。

其中，摄像设备，具体可以用于通过视频输入口接收其他设备发送的外部视频信号。该视频输入口和视频输出口具体为如下接口的一种：复合视频广播信号接口、端子接口、逐行分量端子接口、数字视频接口、数字串行接口、高清晰度多媒体接口、自定义视频接口或能够传送视频内容的数据接口等，等。

摄像设备，具体可以用于直接将所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理；或者，分别对所述内部视频信号和外部视频信号进行编辑，对编辑后的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理。

进一步的，为了便于对摄像设备进行灵活的控制，使得摄像设备具有更多的组合处理方式，也可以通过下发控制命令的方式来对组合处理进行控制，即：

摄像设备，还可以用于接收控制命令，根据所述控制命令对所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，其中，所述控制命令用于对组合处理的方式和/或组合画面的形式进行指示。

可选的，为了美化画面或得到更符合用户需求的画面，在得到组合画面后，还可以对组合画面进行编辑，比如对组合画面进行去杂点、增减亮度、增减对比度、剪裁(比如裁减成星形、五边形、圆形或六边形等等)、调整透明度和/或增加组合画面过程的动画变换效果等操作，即：

摄像设备，还可以用于对组合画面进行编辑，得到编辑后的组合画面，通过视频输出口输出所述编辑后的组合画面。

以上各个设备的实施具体可参见前面实施例，在此不再赘述。

该通信系统具体可应用于监控领域或视讯领域，等等。

该通信系统具体可以作为监控系统时，第一网络设备可以作为前端设备，第二网络设备可以作为后端设备，此时，该通信系统还可以包括传输和中继设备；

传输和中继设备，用于接收摄像设备输出的组合画面，将组合画面传送给后端设备；

第二网络设备，用于接收经传输和中继设备传送过来的组合画面，对该组合画面进行处理，比如存储该组合画面或显示该组合画面等。

该监控系统的具体实施可参见实施例三，在此不再赘述。

该通信系统作为视讯会议系统时，该通信系统还可以包括会议终端A和至少一个显示设备，并且，第二网络设备可以作为会议终端B；

会议终端A，用于接收摄像设备发送的组合画面，对该组合画面进行编码后，通过网络将该编码后的组合画面发送给会议终端B；

会议终端B，用于通过网络接收会议终端A发送的组合画面，对该组合画面进行解码后，将解码后的组合画面发送给显示设备；

显示设备，用于接收会议终端B发送的解码后的组合画面，显示该解码后的组合画面，比如，如果该组合画面为若干个视频片断，则播放这些视频片断等。

该视讯会议系统的具体实施可参见实施例四，在此不再赘述。

需说明的是，本发明实施例所说的组合处理除了可以对图像进行组合处理之外，还可以包括对声音进行组合处理，即对各个摄像设备所录制的声音进行串接，如阵列麦克风(MIC，Microphone)的串接，等等，在此不再赘述。

由上可知，本实施例的通信系统的摄像设备除了可以获取自身生成的视频信号外，还可以获取其他设备发送的视频信号，然后对这些视频信号进行组合处理以得到组合画面，使得只需一路视频信号就可以传送多个摄像设备的视频内容，达到节省网络带宽的目的，而且，由于在传送之前就已经将多路视频信号组合成一路视频信号，所以各个摄像设备无需以星形方式连接到主设备上，而是只需有一台摄像设备连接到主设备上即可，布线较为灵活简单，避免了现有技术中线缆繁多，不易布线的问题。

进一步的，该通信系统中的摄像设备还可以通过下发控制命令的方式，来来实现对组合处理的灵活控制，而且，还可以对组合处理后得到的组合画面进行编辑，使得组合画面的样式更灵活、以及更多样化，以提高用户体验。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种摄像设备、通信系统和相应的图像处理方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种通信系统，其特征在于，包括第一网络设备和第二网络设备，其中，第一网络设备包括至少两个串接的摄像设备；

所述摄像设备，用于获取本摄像设备采集得到的内部视频信号和其他设备发送的外部视频信号，对所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，通过视频输出口输出所述组合画面；其中，所述对内部视频信号和外部视频信号进行组合处理包括：直接将所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理；或者，分别对所述内部视频信号和外部视频信号进行编辑，对编辑后的内部视频信号和外部视频信号进行组合处理；

第二网络设备，用于接收与所述第二网络设备连接的摄像设备发送的组合画面，对该组合画面进行处理；

所述通信系统具体为监控系统，所述监控系统包括前端设备、传输和中继设备，以及后端设备；其中，第一网络设备作为前端设备，第二网络设备作为后端设备；所述前端设备通过传输和中继设备与后端设备串接，所述传输和中继设备用于接收摄像设备输出的组合画面，将组合画面传送给后端设备。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

第二网络设备，还用于发送多画面组合需求信息给与所述第二网络设备连接的摄像设备；

所述与所述第二网络设备连接的摄像设备，用于在接收到该多画面组合需求信息后，获取本摄像设备采集得到的内部视频信号，以及接收与之串接的其他摄像设备采集并发送的外部视频信号，对所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，得到组合画面，通过视频输出口将所述组合画面发送给第二网络设备。

3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述组合画面具体为以下任意一种或组合：

画中画PIP或画外画POP。

4.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

所述摄像设备，还用于接收控制命令，根据所述控制命令对所述内部视频信号和外部视频信号进行组合处理，其中，所述控制命令用于对组合处理的方式和/或组合画面的形式进行指示。

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