CN102088646B - 无源光网络系统工作参数处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无源光网络系统工作参数处理方法及装置,该方法包括:获取步骤,获取无源光网络PON口下所有光网络单元ONU的距离;确定步骤,根据系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定工作参数;在获取步骤中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整工作参数时,在确定步骤中重新确定工作参数。通过本发明实现了无源光网络中工作参数的自动调整。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及无源光网络系统(或简称为无源光网络)工作参数处理方法及装置。
背景技术
在当前无源光网络技术中,在国际电信联盟(International Telecommunications Union,简称为ITU)标准G.984和G.987中定义了最大逻辑距离和最大物理距离以及光纤差分距离。
逻辑距离(Logical reach)指光网络单元(Optical Network Unit,简称为ONU)和光纤线路终端(Optical Line Terminal,简称为OLT)之间的最大距离。例如,在不考虑物理层上的限制的情况下,在GPON/XG-PON系统中最大的距离为60KM。
物理距离(Physical reach)指在ONU和OLT之间的最大物理距离,通常指不小于OLT和最远ONU之间的光纤距离,在GPON系统中通常为10KM或者20KM;其中最远一个ONU的距离称为最大光纤距离(Maximum fibre distance)。
差分距离(Differentinal fiber distance)指同一个PON口下的ONU之间的距离差,其中最近一个ONU和最远一个ONU之间的距离差称为最大差分距离(Maximum differentinal fiberdistance)。通常规定,GPON中最大差分距离为20KM,XG-PON中最大差分距离为40KM。
在GPON/XGPON中,首先在OLT侧需要知道PON口下的ONU的距离大概是在哪范围内,例如,是在0-20KM,或者0-40KM,或者5-25KM等这样的范围内;然后确定其整个PON口下的逻辑距离是多少,具体如何开窗等等,例如,当大概知道PON下所有的距离都是在20KM以内时,且最大差分距离不超过20KM时,此时OLT将以最小距离为0KM,最大距离为20KM,最大差分距离为20KM等参数,进行开窗测距,经过处理后让所有的ONU正常上线工作。目前,这些参数都是通过手工进行配置,光纤距离等参数都是估算得到的,存在一定的偏差。
手工配置这些工作参数,会产生一些问题,例如,如果实际情况和配置情况不符合,特别是当ONU的实际距离超出了配置的最大和最小距离范围,那么,ONU就不能正常工作,并且很有可能根本不能发现该ONU在线;又例如,当光纤距离发生变化时,也有可能需要对参数进行修改,如果修改不正确也有可能导致ONU不能正常工作;在现有技术中,为了解决这个问题,在手工配置的时候将整体范围配置为一个最大的参数范围。例如,最小0KM,最大60KM,差分距离为60KM。这样的配置,在有些系统中可能不能正常工作,另外,即使在能够正常工作,但是对于有些ONU,特别是距离较近的ONU,其业务将会受到一些影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无源光网络系统工作参数处理方法及装置,以至少解决上述问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种无源光网络系统工作参数处理方法,包括:获取步骤,获取无源光网络PON口下所有光网络单元ONU的距离;确定步骤,根据系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定工作参数;在所述获取步骤中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整所述工作参数时,在所述确定步骤中重新确定所述工作参数。
优选地,获取所述PON口下的ONU的距离包括:根据所述系统支持的差分距离的能力,将所述系统所支持的最大逻辑距离分为不同的几段距离;分别对每段距离进行ONU发现,并获取该距离段下所有ONU的距离。
优选地,获取所述PON口下的ONU的距离包括:将所述系统所支持的最大逻辑距离分为不同的几段距离;在一个周期内对所述几段距离中的一段距离中进行ONU发现,并获取该距离段下所有ONU的距离。
优选地,在确定所述工作参数之后,获取所述PON口下的ONU的距离包括:在所述工作参数中的最大距离和最小距离之外的范围内获取所述PON口下的ONU的距离。
优选地,根据所述系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定所述工作参数包括:在所述最大距离和所述最小距离的差值大于所述所支持的最大差分距离的情况下,确定包含最多ONU的参数为工作参数。
优选地,上述方法还包括:在所述最大距离和所述最小距离的差值大于所述所支持的最大差分距离的情况下,向网管上报告警。
优选地,根据所述系统所支持的最大差分离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定所述工作参数包括:所述工作参数中的最大距离为(Distmax+Distmin)/2+所支持的最大差分距离/2和Distmax中的大者;所述工作参数中的最小距离为(Distmax+Distmin)/2-所支持的最大差分距离/2和Distmin中的小者,或者为0,其中,Distmax为获取到的距离中的最大距离,Distmin为获取到的距离中的最小距离。
优选地,周期性的执行所述获取步骤,在所述获取步骤中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整所述工作参数时,在所述确定步骤中重新确定所述工作参数。
根据本发明的另一个方面,还提供了一种无源光网络系统工作参数处理装置,包括:获取模块,用于获取无源光网络PON口下所有ONU的距离;确定模块,用于根据系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定工作参数;调度模块,用于在所述获取模块中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整所述工作参数时,调度所述确定模块重新确定所述工作参数。
优选地,所述获取模块用于在确定所述工作参数之后在所述工作参数中的最大距离和最小距离之外的范围内获取所述PON口下的ONU的距离。
优选地,所述确定模块,用于将(Distmax+Distmin)/2+所支持的最大差分距离/2和Distmax中的大者确定为所述工作参数中的最大距离;将(Distmax+Distmin)/2-所支持的最大差分距离/2和Distmin中的小者,或者为0确定为所述工作参数中的最小距离,其中,Distmax为获取到的距离中的最大距离,Distmin为获取到的距离中的最小距离。
通过本发明,解决了现有技术中无源光网络系统中工作参数通过手工进行配置而导致的问题,实现了无源光网络中工作参数的自动调整。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的无源光网络工作参数处理方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的无源光网络工作参数处理装置的结构框图;
图3是根据本发明实施例优选的工作参数自动调整的流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下实施例可以应用于无源光网络系统中,例如,吉比特无源光网络(GPON)、10吉比特无源光网络(XG-PON)、波分复用无源光网络(WPON),但并不限于此。
图1是根据本发明实施例的无源光网络工作参数处理方法的流程图,如图1所示,该流程包括如下步骤:
步骤S102,获取PON口下所有的ONU的距离,例如,可以依次在某个固定的范围内设置预定的参数来进行获取,但并不限于此,无论采用哪种获取方式,只要能够获取到所有的ONU的距离,均可以达到相同的目的和效果;
步骤S104,根据系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定工作参数;
步骤S106,在步骤S102中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整工作参数时,在步骤S104中重新确定该工作参数,例如,可以周期性执行步骤S102。
在上述步骤中,通过周期性的获取ONU的距离并调整工作参数,改变了现有技术中无源光网络中工作参数必须通过手工进行配置的方式,实现了工作参数的自动调整。
在实施时,对于获取PON口下的ONU的距离可以采用多种方式实现,以下以举例的方式进行说明。
方式一,可以根据系统所支持的差分距离的能力,将所系统支持的最大逻辑距离分为不同的几段距离,然后,分别对每段距离进行ONU发现,并获取该距离段下的所有ONU的距离。通过这样的方式,可以几乎覆盖到所有的ONU的距离,但是,如果每次均发现所有距离下的ONU,可能对系统的影响比较大。那么,优选地,可以采用方式二来进行。
方式二,将系统所支持的最大逻辑距离分为不同的几段距离,然后,在一个周期内对几段距离中的一段距离中进行ONU发现,并获取该距离段下所有ONU的距离。
当然,为了更好的查找到没有被发现的ONU,可以采用方式三中的处理。方式三,在工作参数中的最大距离和最小距离之外的范围内获取PON口下的ONU的距离。
在实施时,在获取到最大距离和最小距离之后,可以对该最大距离和最小距离进行微调作为工作参数,当然,也可以采用其他的一些计算方法来得到工作参数。工作参数的获得可以根据实际需要来进行,但是,只要采用了步骤S106中的自动调整的方法均不影响技术问题的解决。下面对本实施例的一个优选的确定工作参数的方式进行说明:工作参数中的最大距离为(Distmax+Distmin)/2+所支持的最大差分距离/2和Distmax中的大者;工作参数中的最小距离为(Distmax+Distmin)/2-所支持的最大差分距离/2和Distmin中的小者,或者为0,其中,Distmax为获取到的距离中的最大距离,Distmin为获取到的距离中的最小距离。通过该方式确定的工作参数可以在一定程度上保证PON口下的ONU的抖动尽量地小。
当然,在有些时候,获取到的最大距离和最小距离的差值大于所支持的最大差分距离,那么此时,可以确定包含最多ONU的参数为工作参数,优选地,还可以向网管上报告警,或者也可以仅向网管告警。
在本实施例中还提供了一种无源光网络工作参数处理装置,该装置用于实现上述实施例及其优选实施方式,已经进行过说明的不再赘述,下面对该装置涉及到的模块进行说明。图2是根据本发明实施例的无源光网络工作参数处理装置的结构框图,如图2所示,该装置包括:获取模块22、确定模块24和调度模块26,下面对该装置进行说明。
获取模块22,用于获取无源光网络PON口下所有ONU的距离;确定模块24连接至获取模块22连接,该模块用于根据系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定工作参数;调度模块26连接至获取模块22和确定模块24,该模块在获取模块22中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整工作参数时,调度确定模块24重新确定工作参数。例如,可以周期性的调度获取模块22来获取距离。
优选的,获取模块22用于在确定工作参数之后在工作参数中的最大距离和最小距离之外的范围内获取PON口下的ONU的距离。
优选的,确定模块24,用于将(Distmax+Distmin)/2+所支持的最大差分距离/2和Distmax中的大者确定为工作参数中的最大距离;将(Distmax+Distmin)/2-所支持的最大差分距离/2和Distmin中的小者,或者为0确定为工作参数中的最小距离,其中,Distmax为获取到的距离中的最大距离,Distmin为获取到的距离中的最小距离。
通过上述装置,可以预先不知道PON口下的光纤距离,ONU最大距离和最小距离等参数信息的情况下,自动对PON口下的ONU的相关光纤参数进行自动调整。
下面以GPON为例进行说明,但是并不限于此,以下实施例同样也可以应用于其他类型的PON系统中。图3是根据本发明实施例优选的工作参数自动调整的流程图,下面结合该流程图进行说明。
在本实施例中,首先,在PON口开始工作的时候,内部自动调整参数,发现PON口下的所有ONU(例如,先设置在0-20KM模式下工作,发现该距离下的所有ONU,然后再设置为20-40KM,最后在设置为40-60KM,发现各个模式下所有的ONU),获得其下ONU的最大,最小距离,然后根据一定的算法得到工作的光纤参数等信息,并以获得的参数作为一套工作参数;在该套工作参数下按照标准中规定的方式进行运行,然后周期性地进行内部参数调整,以发现是否有新的在该距离范围以外的ONU接入该PON口,如果有则重新调整参数。
在GPON系统中,当某个PON口开始工作后,首先,假定PON口下的ONU最小距离为0KM,最大距离为20KM,需要说明的是,该最大距离的假定值可以根据不同的需要来进行确定。(例如:该最大距离可以根据系统支持的差分距离来设定。其中,GPON,XG-PON都支持20KM的差分距离,可以统一采用20KM,因此,最大距离为最小距离加差分距离,可以设置其缺省值为0-20KM的模式),然后按照标准中规定的方式来发现ONU,同时激活ONU获得其距离,例如,假设在此时发现ONU1,其距离为6KM,发现ONU2,其距离为12KM;然后再次假定PON口下最小距离为20KM,最大距离为40KM,仍然按照标准的处理流程进行处理,假设此时发现了ONU3,其距离为23KM;接着再假定PON口下最小距离为40KM,最大距离为60KM,仍然按照标准的处理流程进行处理,此时没有发现有任何ONU;接着还可以继续调整,直到达到其最大能力为止,例如,目前标准上均规定60KM为上限。
经过上述几轮的发现处理,可以得到ONU的最小距离为6KM,最大距离为23KM,因此,可以自动调整为最小5KM,最大25KM。当然也可以采用以下的方式来确定工作参数中的最大距离和最小距离。
假定ONU最小距离为Distmin,最大距离为Distmax,系统支持的最大差分距离为Diffmax,如果Distmax-Distmin>Diffmax,此时无论怎样进行调整,都不能使全部的ONU都能正常工作,此时,可以首先上报一个告警事件通知网管,然后,可选地选择其中一个范围参数,尽可能地包含最多的ONU的参数作为工作参数;如果Distmax-Distmin=Diffmax,此时只能够选择最小距离为Distmin,最大距离为Distmax的工作参数;如果Distmax-Distmin<Diffmax,此时能够选择的范围较大,可以同时考虑较小的差距离和较大的动态范围,在这两个参数之间取得平衡。例如,可以选择差分距离为10KM,20KM,40KM等典型值,或者也可以通过以下公式计算:最大距离为Distmax+Distmin)/2+差分距离/2或者Distmax(如果(Distmax+Distmin)/2+差分距离/2小于Distmax),最小距离为(Distmax+Distmin)/2-差分距离/2或者0(如果(Distmax+Distmin)/2-差分距离/2为负数)或者Distmin(如果(Distmax+Distmin)/2-差分距离/2大于Distmin)。
选定最大和最小距离等参数后,所有该PON口下的ONU按照正常的标准处理流程进行处理:例如,周期性(例如,假定周期为N)地开窗发现ONU,进行激活处理等等,等效于手工配置。同时将相关参数信息上报给网管,以便网管能够获取每个PON的工作参数等信息。
由于在PON口下会不停地有新的ONU接入,因此,可能新接入的ONU距离并不在工作参数范围之内,因此,可以周期性(例如,假定周期为M,其中,优选地,M远大于N)地重复PON开始工作时的处理过程。对于该发现处理,还可以采用简化的处理方式,由于之前在最大值和最小值之间的ONU都能够发现,因此,可以仅仅自动调整到其距离以外的参数进行自动发现。
通过上述实施例,能够简单有效地保证无源光网络(特别是GPON和XG-PON)任意ONU能够正常工作,如果不能够正常工作会告警消息通知网管,例如,光纤距离不匹配,不能全部都在工作范围以内等。同时兼顾时延抖动和较大的动态发现ONU范围,实现了不需要预先知道各个ONU的光纤距离,特别是最大和最小ONU距离的情况下,也不需要手动配置参数,由系统自动完成。
为了更好地说明上述实施例,以下以PON口下连接8个ONU为例进行说明。
当PON口开始工作时,发现这些ONU的距离分别为1KM,2KM,5KM,10KM,18KM,40KM,50KM,58KM,而由于GPON系统支持的最大差分距离为20KM,很显然,上述8个ONU并不能只用一套参数就可以全部正常工作,因此,首先上报告警,并且可选地让大多数ONU可以正常工作,即,可以让距离为1KM,2KM,5KM,10KM,18KM的5个ONU在0-20KM的范围内先正常工作。当然,对于上述情况也可以采用其他的处理方式,例如:可以不让任何ONU工作,上报告警后由人工参数后续的处理。同样,在某个PON口下连接8个ONU,当PON口开始工作时,发现这些ONU的距离分别为11KM,12KM,12KM,13KM,13KM,15KM,16KM,18KM。此时,可以设置其最大距离为20KM,最小距离为10KM。同时按照正常的标准流程进行处理(周期性的发现ONU),需要说明的是,此处的周期值的设置并不局限于一个特定值,可以根据具体情况设置适合实际情况的相应的周期值,例如可以将周期值设置为10秒,下面以10秒为周期进行具体说明:
此系统以10秒为周期来发现ONU,接入的ONU的距离可能在设置的范围之内,也可能超出了设置的范围,对于接入的不同的ONU采用不同的处理方式。当接入的ONU在设置的范围之内时,即,在10KM~20KM之间。下面以接入的ONU距离为14KM为例来具体说明相应的处理方式:在某个发现周期内,又发现了两个14KM的ONU,由于14KM处于之前设置的10KM~20KM的范围内,此时,直接对该ONU进行激活处理,使得新发现的两个ONU正常工作。当接入的行的ONU的距离超出了设置的范围时,例如,如果在10-20KM以外的ONU则在当前工作的参数范围内是不能发现该ONU的,此时需要内部自动调整发现,例如以周期为3分钟进行发现(需要说明的是该周期可以进行配置,一般该周期值远大于之前设置的10秒),确定工作参数3分钟之后,再次重新发现一次是否存在未被发现的ONU,之前已经发现的并且处于工作的ONU其状态仍然是正常状态(即标准中的O5状态),此时可以重新设置依次在0-20KM,20-40KM,40-60KM的范围内进行重新发现(需要说明的,修改的仅仅是发现窗口的距离,例如,开窗时候假定ONU在40-60KM等范围内OLT会自动调整开窗静默的时间,正常工作的ONU仍然工作在先前的模式10-20KM之下,不受影响),也可以仅仅发现0-10KM,以及20-60KM,还可以设置在20-40KM,40-60KM范围内分别进行发现。此时,可能不会发现任何新的ONU,也可能会发现新的ONU,对于不同的结果需要采取不同的处理方式,例如,如果此时没有发现任何新的ONU,则工作参数仍然保持为先前的工作参数;如果有新发现的ONU,则根据新ONU的距离,分别进行处理:例如,此时发现有距离为20KM,28KM,26KM的三个ONU,则超出了原来设置的在10KM~20KM,此时则需要调整工作参数,该工作参数的调整方法可以根据与之前相同的算法重新进行计算得出,也可以根据其他的合适的算法得出,还可以手动设置,例如,可以设置为10KM-30KM的工作范围。由于对先前的范围做了调整,需要对先前的ONU调整其等距时延(Equalization delay,简称为EqD)后再对其带宽授权,这样先前工作的ONU业务不受影响,同时能够适应新的距离模式。
当周期性地一次性发现所有距离下的ONU,这种情况将会让整个系统静默很长时间,结果可能对系统的影响较大,需要对带宽的进行较大的补偿处理。对于上述情况,可以采用相关的变通处理,例如,在发现工作范围距离以外的ONU时,可以每个周期只发现其中一段范围内的ONU,例如,工作参数确定后,3分钟之后,发现0-20KM的ONU,6分钟之后发现20-40KM的ONU,9分钟之后发现40-60KM的ONU,12分钟之后发现0-20KM的ONU等等,如此循环。
根据上述计数的变通方式,整个系统的发现ONU的情况如下:
0分钟-发现所有的ONU,确定工作参数:
10秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
20秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
6*N*10秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
N分钟-发现其中一段范围内所有的ONU:
10秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
20秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
6*N*10秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
m*N分钟-发现其中一段范围内所有的ONU,确定是否需要调整工作参数:
10秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
20秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理;
6*N*10秒-发现工作范围下的新ONU,正常处理.
综上所述,通过上述实施例解决了现有技术中无源光网络中工作参数通过手工进行配置而导致的问题,实现了工作参数的自动调整。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种无源光网络系统工作参数处理方法,其特征在于,包括:
获取步骤,获取无源光网络PON口下所有光网络单元ONU的距离;
确定步骤,根据系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定工作参数;
在所述获取步骤中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整所述工作参数时,在所述确定步骤中重新确定所述工作参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述PON口下的ONU的距离包括:
根据所述系统支持的差分距离的能力,将所述系统所支持的最大逻辑距离分为不同的几段距离;
分别对每段距离进行ONU发现,并获取该距离段下所有ONU的距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述PON口下的ONU的距离包括:
将所述系统所支持的最大逻辑距离分为不同的几段距离;
在一个周期内对所述几段距离中的一段距离中进行ONU发现,并获取该距离段下所有ONU的距离。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述工作参数之后,获取所述PON口下的ONU的距离包括:
在所述工作参数中的最大距离和最小距离之外的范围内获取所述PON口下的ONU的距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定所述工作参数包括:
在所述最大距离和所述最小距离的差值大于所述所支持的最大差分距离的情况下,确定包含最多ONU的参数为工作参数。
6.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述最大距离和所述最小距离的差值大于所述所支持的最大差分距离的情况下,向网管上报告警。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述系统所支持的最大差分离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定所述工作参数包括:
所述工作参数中的最大距离为(Distmax+Distmin)/2+所支持的最大差分距离/2和Distmax中的大者;
所述工作参数中的最小距离为(Distmax+Distmin)/2-所支持的最大差分距离/2和Distmin中的小者,或者为0,其中,Distmax为获取到的距离中的最大距离,Distmin为获取到的距离中的最小距离;其中,Distmax-Distmin<Diffmax。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,周期性的执行所述获取步骤,在所述获取步骤中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整所述工作参数时,在所述确定步骤中重新确定所述工作参数。
9.一种无源光网络系统工作参数处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取无源光网络PON口下所有ONU的距离;
确定模块,用于根据系统所支持的最大差分距离、获取到的距离中的最大距离和最小距离确定工作参数;
调度模块,用于在所述获取模块中获取到的最大距离和最小距离发生变化并需要调整所述工作参数时,调度所述确定模块重新确定所述工作参数。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,
所述获取模块用于在确定所述工作参数之后在所述工作参数中的最大距离和最小距离之外的范围内获取所述PON口下的ONU的距离。
11.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,
所述确定模块,用于将(Distmax+Distmin)/2+所支持的最大差分距离/2和Distmax中的大者确定为所述工作参数中的最大距离;将(Distmax+Distmin)/2-所支持的最大差分距离/2和Distmin中的小者,或者为0确定为所述工作参数中的最小距离,其中,Distmax为获取到的距离中的最大距离,Distmin为获取到的距离中的最小距离,其中,Distmax-Distmin<Diffmax。
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