CN102083012A - 一种一键呼救的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一键呼救的方法和系统，涉及无线通信技术。一种一键呼救的方法，包括：接收求救终端发送的呼救信令；获取求救终端中的呼救对象列表；获取求救终端当前的位置信息；将带有所述位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象。求救终端只要进行简单的操作，发送预先设定的呼救信令，再由基站获得呼救终端位置、呼救对象列表等呼救必要的信息后，将带有终端位置信息的呼救信息发送给呼救对象，即可完成整个呼救过程，实现在采用OFDM/OFDMA制式的系统中进行一键呼救。

Description

一种一键呼救的方法和系统

技术领域

本发明涉及无线通信技术，尤其涉及无线通信技术中一键呼救的方法和系统。

背景技术

一键呼救是指个人或者公共的安全、生命财产受到威胁及在其它危急情况下，通过求救终端进行简单的一键操作就可以通知给预先设定的接收对象。

在OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)通信系统中，将频率带宽划分为多个同时被传输的连续频率子带或子载波。在OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，正交频分多址)通信系统之中，可将一个或多个频率子带指配给用户，用于用户信息的交换，允许多个用户在不同的子载波上同时进行传输。由于这些子载波相互正交，所以在理论上各子载波之间没有波间干扰。

目前的WiMAX(Worldwide Inteoperability for Microwave Access，微波接入全球互通)等采用OFDM/OFDMA制式的通信系统，仅仅规范了业务类型，对于具体的业务流和相应的QoS并没有给出定义和规范，也没有在危急情况下进行紧急求助的通信方案，因此，在WiMAX等采用OFDM/OFDMA制式的通信系统中，用户在遇到危急情况时，只能通过常规的通信方式来和呼救对象进行通信，由于常规的通信方式操作复杂，所以不适合用于危机情况的呼救。

发明内容

本发明实施例提供一种一键呼救的方法和系统，以实现在采用OFDM/OFDMA制式的通信系统中进行一键呼救。

一种一键呼救的方法，包括：

接入服务网络ASN接收求救终端发送的呼救信令；

所述ASN获取求救终端中的呼救对象列表；

所述ASN获取求救终端当前的位置信息；

所述ASN将带有所述位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象。

进一步，所述获取求救终端中的呼救对象列表，具体包括：

所述ASN向所述求救终端发送呼救对象列表请求业务的信令；

所述ASN接收所述求救终端发送的携带呼救对象列表的业务响应信令。

进一步，所述获取当前的位置信息，具体包括：

所述ASN向所述求救终端发送位置信息请求业务的信令；

所述ASN接收所述求救终端返回的携带求救终端位置信息的位置信息业务响应信令。

较佳的，在所述求救终端返回携带求救终端位置信息的位置信息业务响应的信令之前，还包括：

所述求救终端通过GPS定位功能定位当前所在位置。

进一步，所述将带有所述位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象，具体包括：

接入服务网络ASN确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一小区的呼救对象；

所述ASN将所述带有位置信息的呼救信息直接发送给与所述求救终端在同一小区的呼救对象；并且

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端小区外的呼救对象存在时，还包括：

所述ASN将所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表发送给连接服务网络CSN；

所述CSN确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一CSN辖区的不同小区的呼救对象；

所述CSN将所述带有位置信息的呼救信息发送给与所述求救终端在其辖区内的呼救对象；并且

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时，还包括：

所述CSN将所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表发送给基于IP的多媒体子系统IMS；

所述IMS将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼叫列表中在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象。

更进一步，所述IMS将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼叫列表中在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象，具体包括：

所述IMS中的接收对象路由服务器根据所述呼叫列表中在所述求救终端所属CSN辖区外的各呼救对象的信息，确定各接收对象所在的网络和位置；

所述IMS根据各接收对象所在的网络和位置，将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象。

较佳的，所述ASN、CSN和IMS在将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象前，先确定所述呼叫对象空闲。

进一步，在所述接收到求救终端发送的呼救信令后，还包括：

将所述求救终端的信息发送给AAA服务器；

接收所述AAA服务器根据所述求救终端的信息进行鉴权后返回的鉴权结果。

一种一键呼救的系统，包括：

接入服务网络ASN，用于接收求救终端发送的呼救信令，并接收所述求救终端发送的呼救对象列表和所述求救终端当前的位置信息，以及将带有所述位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象。

进一步，所述ASN具体包括：

基站，用于接收求救终端发送的呼救信令，并接收所述求救终端发送的呼救对象列表和所述求救终端当前的位置信息，以及发送带有所述位置信息的呼救信息；

ASN网关，用于接收所述基站发送的带有所述位置信息的呼救信息，并将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象。

较佳的，所述基站还用于：在接收到所述求救终端发送的呼救信令后，向所述求救终端发送呼救对象列表请求业务的信令，并在接收到所述求救终端发送的携带呼救对象列表的业务响应信令后，向所述求救终端返回接收到所述呼救对象列表的确认信令。

较佳的，所述基站还用于：在接收到所述求救终端发送的呼救信令后，向所述求救终端发送位置信息请求业务的信令，并在接收到所述求救终端返回的携带求救终端位置信息的位置信息业务响应信令后，向所述求救终端返回接收到所述位置信息的确认信令。

进一步，所述ASN还用于，确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一小区的呼救对象，并将所述带有位置信息的呼救信息直接发送给与所述求救终端在同一小区的呼救对象；

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属小区外的呼救对象存在时，所述系统中还包括连接服务网络CSN，用于接收所述ASN确定呼救对象列表中有在所述求救终端所属小区外的呼救对象存在时发送的所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表，并在确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一CSN辖区的不同小区的呼救对象后，将所述带有位置信息的呼救信息发送给与所述求救终端在其辖区内的呼救对象；

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时，所述系统中还包括基于IP的多媒体子系统IMS，用于接收所述CSN确定所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时发送的所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表，并将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼叫列表中在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象。

更进一步，所述IMS具体用于：

接收所述CSN确定所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时发送的所述带有位置信息的呼救信息；并

通过接收对象路由服务器根据各呼救对象的信息，确定各接收对象所在的网络和位置；以及

根据各接收对象所在的网络和位置，将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象。

较佳的，还包括认证授权计费协议AAA服务器，用于在接收所述ASN接收到求救终端发送的呼救信令后发送的求救终端的业务类型信息和标识信息，并对所述求救终端进行鉴权，以及在鉴权后将鉴权结果返回给所述ASN。

本发明实施例提供一种一键呼救的方法和系统，求救终端进行简单的操作，发送预先设定的呼救信令，再由基站获得呼救终端位置、呼救对象列表等呼救必要的信息后，将带有终端位置信息的呼救信息发送给呼救对象，从而完成整个呼救过程，实现在采用OFDM/OFDMA制式的通信系统中进行一键呼救。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一键呼救的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的建立呼救业务的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的获取终端中呼救对象列表的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的获取终端当前位置信息的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的发送带有位置信息的呼救信息的方法流程图；

图6、图7为本发明实施例提供的一键呼救系统结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种一键呼救的方法和系统，求救终端只要进行简单的操作就可以发送预先设定的呼救信令，再由基站获得呼救终端的位置、呼救对象列表等呼救必要的信息后，将带有终端位置信息的呼救信息发送给呼救对象，从而完成整个呼救过程。

如图1所示，本发明实施例提供的一键呼救的方法包括如下步骤：

步骤S101、ASN(Access Service Network，接入服务网络)接收求救终端发送的呼救信令；

步骤S102、ASN在接收到求救终端发送的呼救信令后，获取求救终端中的呼救对象列表；

步骤S103、ASN获取求救终端当前的位置信息；

获取求救终端中的呼救对象列表和获取求救终端当前的位置信息这两个步骤不分先后顺序，既可以先获取呼救对象列表，也可以先获取位置信息，还可以二者同时获取。

步骤S104、ASN将带有位置信息的呼救信息发送给呼救对象列表中的呼救对象。

在步骤S101中，ASN在接收到求救终端发送的呼救信令DSA-REQ后，一般需要向求救终端返回接收到该信令的确认信令DSX-RVD，再将求救终端的业务类型信息和标识信息发送给AAA(Authentication、Authorization、Account，认证授权计费协议)服务器，或者将整个呼救信令发送给AAA服务器，AAA服务器在经过鉴权后，将鉴权结果返回给ASN，若鉴权通过，ASN向求救终端返回呼救响应业务信令DSA-RSP，若鉴权未通过，则直接结束呼救流程，求救终端在接收到ASN返回的DSA-RSP信令后，向ASN发送呼救响应确认信令DSA-ACK。

一种较佳的实现方式如图2所示，包括：

步骤S1011、求救终端向ASN发送呼救信令DSA-REQ；

步骤S1012、ASN向求救终端返回接收到呼救信令DSA-REQ的确认信令DSX-RVD；

步骤S1013、ASN通过AAA服务器对求救终端进行鉴权；

步骤S1014、在鉴权通过后，ASN向求救终端返回呼救响应业务信令DSA-RSP；

步骤S1015、求救终端在接收到DSA-RSP信令后，向ASN发送呼救响应确认信令DSA-ACK。

在步骤S102中，ASN获取求救终端中的呼救对象列表，可以由求救终端在发送呼救相应确认信令DSA-ACK后，主动发送呼救对象列表，或者也可以是ASN在接收到求救终端发送的DSA-ACK信令后，要求求救终端发送呼救对象列表，一种实现方式如图3所示，包括：

步骤S1021、向求救终端发送呼救对象列表请求业务的信令DSA-REQ；

步骤S1022、接收求救终端发送的携带呼救对象列表的业务响应信令DSA-RSP；

步骤S1023、向求救终端返回接收到呼救对象列表的确认信令DSA-ACK。

同样，在步骤S103中，ASN获取当前的位置信息，也可以由求救终端主动获取并发送当前位置信息，也可以是ASN要求求救终端发送当前的位置信息，一种实现方式如图4所示，包括：

步骤S1031、ASN向求救终端发送位置信息请求业务的信令DSA-REQ；

步骤S1032、求救终端获取当前位置信息；

求救终端获取当前位置信息的方法有很多，较方便的方法是通过GPS定位模块来获取，也可以使用移动终端定位方式来进行定位。

步骤S1033、求救终端向ASN返回携带求救终端位置信息的位置信息业务响应信令DSA-RSP；

步骤S1034、ASN接收到求救终端返回的DSA-RSP信令后，向求救终端返回接收到位置信息的确认信令DSA-ACK。

所提到的DSA-REQ信令、DSX-RVD信令、DSA-RSP信令和DSA-ACK信令都是现有的通信标准中已定义的信令格式，只要终端侧和网络侧都将一个比特位作为一个业务的标志位即可，例如，DSA-REQ信令中的扩展字段中的一个字节可以进行的定义如表1所示：

表1DSA-REQ信令扩展字段中的一个字节的格式

当Bit0被置1的时候，即说明该DSA-REQ信令为呼救信令，当Bit1为1时，即说明该DSA-REQ信令为位置信息请求业务的信令，同样，其它的比特位也可以设定为其它业务相应的标志位，通过该标志位即可确定接收的DSA-REQ信令所请求的业务。

当然，也可以不使用DSA-REQ信令、DSX-RVD信令、DSA-RSP信令和DSA-ACK信令，只要终端侧和网络侧都进行相应的设置，使用其它信令也可以实现本发明中的上述流程。

在步骤S104中，由于呼救对象列表中存储的呼救对象既可以是移动终端的标识信息，也可以是固定电话的号码，或者可以是电子邮箱的地址，所以将带有位置信息的呼救信息发送给呼救对象列表中的呼救对象可以根据呼救对象所属的不同的归属区域和呼救对象的类型来分别发送，一种具体的实施方式如图5所示，包括：

步骤S1041、ASN确定呼救对象列表中与求救终端在同一小区的呼救对象；

步骤S1042、ASN将带有位置信息的呼救信息直接发送给与求救终端在同一小区的呼救对象；

这样，就实现了向与求救终端在同一小区的呼救对象发送呼救信息。

步骤S1043、ASN判断呼救对象列表中是否有在求救终端所属小区外的呼救对象，即除与求救终端在同一小区的呼救对象外，呼救对象列表中是否存在其它呼救对象，如果存在，继续执行步骤S1044，如果不存在，结束发送；

步骤S1044、ASN将带有位置信息的呼救信息和呼救对象列表发送给CSN(Connectivity Service Network，连接服务网络)；

步骤S1045、CSN确定呼救对象列表中与求救终端在同一CSN辖区的不同小区的呼救对象；

步骤S1046、CSN将带有位置信息的呼救信息发送给与求救终端在其辖区内的呼救对象；

这样就实现了向与求救终端在同一CSN辖区内的呼救对象发送呼救信息。

步骤S1047、CSN判断呼救对象列表中是否有在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在，如果存在，继续执行步骤S1048，如果不存在，结束发送；

步骤S1048、CSN将带有位置信息的呼救信息和呼救对象列表发送给IMS(IP Multimedia Subsystem，基于IP的多媒体子系统)；

步骤S1049、IMS将带有位置信息的呼救信息发送给呼叫列表中在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象。

这样就完成了通过电子邮件、固定电话等方式向呼救对象列表中的呼救对象发送呼救信息。

IMS在发送带有位置信息的呼救信息发送给呼叫列表中在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象时，先由IMS网络中的接收对象路由服务器确定各接收对象所在的网络和位置，再根据各接收对象所在的网络和位置，将带有位置信息的呼救信息通过相应的网络发送给呼救对象。

ASN、CSN和IMS在将带有位置信息的呼救信息发送给呼救对象前，先判断呼叫对象是否空闲，如果空闲，则直接发送，如果忙碌，则可以在固定时间后重新安排发送。

本发明实施例还提供一种一键呼救的系统，如图6所示，包括：

ASN502，用于接收求救终端501发送的呼救信令，并接收求救终端501发送的呼救对象列表和求救终端501当前的位置信息，以及将带有位置信息的呼救信息发送给呼救对象列表中的呼救对象。

ASN具体包括基站5021和ASN网关5022，其中：

基站5021，用于接收求救终端501发送的呼救信令，并接收求救终端501发送的呼救对象列表和求救终端501当前的位置信息，以及发送带有位置信息的呼救信息；

ASN网关5022，用于接收基站5021发送的带有位置信息的呼救信息，并将带有位置信息的呼救信息发送给呼救对象列表中的呼救对象。

进一步，当采用业务实现的形式来获取求救终端501所存储的呼救对象列表时，基站5021还用于：在接收到求救终端501发送的呼救信令后，向求救终端501发送呼救对象列表请求业务的信令，并在接收到求救终端501发送的携带呼救对象列表的业务响应信令后，向求救终端501返回接收到呼救对象列表的确认信令。

当采用业务实现的形式来获取求救终端501所存储的呼救对象列表时，基站5021还用于：在接收到求救终端501发送的呼救信令后，向求救终端501发送位置信息请求业务的信令，并在接收到求救终端501返回的携带求救终端501位置信息的位置信息业务响应信令后，向求救终端501返回接收到位置信息的确认信令。

求救终端501可以通过GPS定位功能定位当前所在位置，也可以通过其它方式来进行定位。

进一步，ASN502将带有位置信息的呼救信息发送给呼救对象列表中的呼救对象具体为：确定呼救对象列表中与求救终端在同一小区的呼救对象，并将带有位置信息的呼救信息直接发送给与求救终端在同一小区的呼救对象。

如图7所示，当呼救对象列表中有在求救终端所属小区外的呼救对象时，系统中还包括连接服务网络CSN503，用于接收ASN502在确定呼救对象列表中有在求救终端所属小区外的呼救对象存在时发送的带有位置信息的呼救信息和呼救对象列表，并在确定呼救对象列表中与求救终端在同一CSN辖区的不同小区的呼救对象后，将带有位置信息的呼救信息发送给与求救终端在同一CSN辖区内的呼救对象；

当呼救对象列表中有在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时，系统中还包括基于IP的多媒体子系统IMS504，用于接收CSN确定呼救对象列表中有在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时发送的带有位置信息的呼救信息和呼救对象列表，并将带有位置信息的呼救信息发送给呼叫列表中在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象。

IMS504在接收到CSN发送的带有位置信息的呼救信息后，通过接收对象路由服务器根据各呼救对象的信息，确定各接收对象所在的网络和位置，并根据各接收对象所在的网络和位置，将带有位置信息的呼救信息发送给呼救对象。

进一步，系统中还包括认证授权计费协议AAA服务器，ASN502在接收到求救终端发送的呼救信令后，向AAA服务器发送求救终端的业务类型信息和标识信息，或者发送整个呼救信令；

AAA服务器用于，在获得求救终端501的标识信息后，对该求救终端501进行鉴权，以及在鉴权后将鉴权结果返回给ASN502。

本发明实施例提供一种一键呼救的方法和系统，求救终端进行简单的操作，发送预先设定的呼救信令，再由基站获得呼救终端位置、呼救对象列表等呼救必要的信息后，将带有终端位置信息的呼救信息发送给呼救对象，从而完成整个呼救过程，实现在采用OFDM/OFDMA制式的系统中进行一键呼救。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种一键呼救的方法，其特征在于，包括：

接入服务网络ASN接收求救终端发送的呼救信令；

所述ASN获取求救终端中的呼救对象列表；

所述ASN获取求救终端当前的位置信息；

所述ASN将带有所述位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ASN获取求救终端中的呼救对象列表，具体包括：

所述ASN向所述求救终端发送呼救对象列表请求业务的信令；

所述ASN接收所述求救终端发送的携带呼救对象列表的业务响应信令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ASN获取当前的位置信息，具体包括：

所述ASN向所述求救终端发送位置信息请求业务的信令；

所述ASN接收所述求救终端返回的携带求救终端位置信息的位置信息业务响应信令。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述求救终端返回携带求救终端位置信息的位置信息业务响应的信令之前，还包括：

所述求救终端通过GPS定位功能定位当前所在位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ASN将带有所述位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象，具体包括：

接入服务网络ASN确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一小区的呼救对象；

所述ASN将所述带有位置信息的呼救信息直接发送给与所述求救终端在同一小区的呼救对象；并且

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属小区外的呼救对象存在时，还包括：

所述ASN将所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表发送给连接服务网络CSN；

所述CSN确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一CSN辖区的不同小区的呼救对象；

所述CSN将所述带有位置信息的呼救信息发送给与所述求救终端在其辖区内的呼救对象；并且

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时，还包括：

所述CSN将所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表发送给基于IP的多媒体子系统IMS；

所述IMS将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼叫列表中在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述IMS将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼叫列表中在求救终端所属CSN辖区外的呼救对象，具体包括：

所述IMS中的接收对象路由服务器根据所述呼叫列表中在求救终端所属CSN辖区外的各呼救对象的信息，确定各接收对象所在的网络和位置；

所述IMS根据各接收对象所在的网络和位置，将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述ASN、CSN和IMS在将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象前，先确定所述呼叫对象空闲。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到求救终端发送的呼救信令后，还包括：

将所述求救终端的信息发送给AAA服务器；

接收所述AAA服务器根据所述求救终端的信息进行鉴权后返回的鉴权结果。

9.一种一键呼救的系统，其特征在于，包括：

接入服务网络ASN，用于接收求救终端发送的呼救信令，并接收所述求救终端发送的呼救对象列表和所述求救终端当前的位置信息，以及将带有所述位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述ASN具体包括：

基站，用于接收求救终端发送的呼救信令，并接收所述求救终端发送的呼救对象列表和所述求救终端当前的位置信息，以及发送带有所述位置信息的呼救信息；

ASN网关，用于接收所述基站发送的带有所述位置信息的呼救信息，并将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象列表中的呼救对象。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述基站还用于：在接收到所述求救终端发送的呼救信令后，向所述求救终端发送呼救对象列表请求业务的信令，并在接收到所述求救终端发送的携带呼救对象列表的业务响应信令后，向所述求救终端返回接收到所述呼救对象列表的确认信令。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述基站还用于：在接收到所述求救终端发送的呼救信令后，向所述求救终端发送位置信息请求业务的信令，并在接收到所述求救终端返回的携带求救终端位置信息的位置信息业务响应信令后，向所述求救终端返回接收到所述位置信息的确认信令。

13.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述ASN还用于，确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一小区的呼救对象，并将所述带有位置信息的呼救信息直接发送给与所述求救终端在同一小区的呼救对象；

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属的小区外的呼救对象存在时，所述系统中还包括连接服务网络CSN，用于接收所述ASN确定呼救对象列表中有在所述求救终端所属小区外的呼救对象存在时发送的所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表，并在确定所述呼救对象列表中与所述求救终端在同一CSN辖区的不同小区的呼救对象后，将所述带有位置信息的呼救信息发送给与所述求救终端在其辖区内的呼救对象；

当所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时，所述系统中还包括基于IP的多媒体子系统IMS，用于接收所述CSN确定所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时发送的所述带有位置信息的呼救信息和所述呼救对象列表，并将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼叫列表中在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述IMS具体用于：

接收所述CSN确定所述呼救对象列表中有在所述求救终端所属CSN辖区外的呼救对象存在时发送的所述带有位置信息的呼救信息；并

通过接收对象路由服务器根据各呼救对象的信息，确定各接收对象所在的网络和位置；以及

根据各接收对象所在的网络和位置，将所述带有位置信息的呼救信息发送给所述呼救对象。

15.如权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括认证授权计费协议AAA服务器，用于在接收所述ASN接收到求救终端发送的呼救信令后发送的求救终端的标识信息，并进行鉴权，以及在鉴权后将鉴权结果返回给所述ASN。

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