CN102081414B - 加样针温度控制方法及系统 - Google Patents

加样针温度控制方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102081414B
CN102081414B CN 201010597710 CN201010597710A CN102081414B CN 102081414 B CN102081414 B CN 102081414B CN 201010597710 CN201010597710 CN 201010597710 CN 201010597710 A CN201010597710 A CN 201010597710A CN 102081414 B CN102081414 B CN 102081414B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
sample needle
temperature treatment
treatment device
described temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201010597710
Other languages
English (en)
Other versions
CN102081414A (zh
Inventor
丁重辉
乐嘉敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING SUCCEEDER SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
BEIJING SUCCEEDER SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING SUCCEEDER SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical BEIJING SUCCEEDER SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN 201010597710 priority Critical patent/CN102081414B/zh
Publication of CN102081414A publication Critical patent/CN102081414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102081414B publication Critical patent/CN102081414B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种加样针温度控制方法及系统,其中方法包括:通过温度传感器获取加样针的温度值,并将所述温度值反馈给温度控制器;所述温度控制器根据所述温度值确定是否需要向固定在加样针上的温度处理装置发送用于温度处理的指令,使得所述温度处理装置根据所述用于温度处理的指令为所述加样针进行温度处理。本发明实施例提供的加样针温度控制方法及系统,避免了试剂由于温度变化发生沉积而导致加样针的针筒堵塞,也避免了试剂由于温度变化而引起的化学反应,从而提高了试剂的实验精度。

Description

加样针温度控制方法及系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种加样针温度控制方法及系统。
背景技术
目前,在临床检验、制药、生命科学研究、动植物检验检疫等领域配置有为仪器进行加样的加样针,从而实现试剂的分配和转移。在试剂流经加样针的针筒时,试剂会由于环境的温度变化发生沉积或者化学反应,沉积的试剂会残留在加样针的针筒内,若对加样针清洗不干净会引起交叉污染,发生化学反应的试剂由于试剂的成份发生变化,从而降低试剂的实验精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加样针温度控制方法及系统,避免加样针的针筒堵塞,提高加样针的针筒内的试剂的实验精度。
本发明实施例提供一种加样针温度控制方法,包括:
通过温度传感器获取加样针的温度值,并将所述温度值反馈给温度控制器;
所述温度控制器根据所述温度值确定是否需要向固定在加样针上的温度处理装置发送用于温度处理的指令,使得所述温度处理装置根据所述用于温度处理的指令为所述加样针进行温度处理。
本发明实施例提供一种加样针温度控制系统,该加样针温度控制系统能够实现上述技术方案的加样针温度控制方法,其中,该系统包括:
温度传感器,用于获取加样针的温度值,并将所述温度值反馈给温度控制器;
所述温度控制器,用于根据所述温度值确定是否需要向温度处理装置发送用于温度处理的指令;
所述温度处理装置,固定在所述加样针上,用于根据所述用于温度处理的指令为所述加样针所在的针座进行温度处理。
本发明提供的加样针温度控制方法及系统,通过温度传感器获取加样针的温度值,使得温度控制器根据温度值确定是否需要向固定在加样针上的温度处理装置发送用于温度处理的指令,从而实现了温度处理装置根据该用于温度处理的指令为加样针进行温度处理,通过对加样针进行温度处理,实现了对流经加样针的针筒内的试剂进行加热,避免了试剂由于温度变化发生沉积而导致的针筒堵塞,也避免了试剂由于温度变化而引起的化学反应,进而提高了试剂的实验精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明加样针温度控制方法一个实施例的流程示意图;
图2为本发明加样针温度控制方法又一个实施例的流程示意图;
图3为本发明加样针温度控制系统一个实施例的结构示意图;
图4为本发明加样针温度控制系统又一个实施例的结构示意图;
图5为本发明实施例所适用的加样针系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明加样针温度控制方法一个实施例的流程示意图,如图1所示,本实施例包括如下步骤:
步骤101、通过温度传感器获取加样针的温度值,并将该温度值反馈给温度控制器;
步骤102、温度控制器根据该温度值确定是否需要向固定在加样针上的温度处理装置发送用于温度处理的指令,使得该温度处理装置根据该用于温度处理的指令为该加样针进行温度处理。
本发明实施例提供的加样针温度控制方法,通过温度传感器获取加样针的温度值,使得温度控制器根据温度值确定是否需要向固定在加样针的针座上的温度处理装置发送用于温度处理的指令,从而实现了温度处理装置根据该用于温度处理的指令为加样针进行温度处理,通过对加样针进行温度处理,实现了对流经加样针的针筒内的试剂进行加热,避免了试剂由于温度变化发生沉积而导致的针筒堵塞,也避免了试剂由于温度变化而引起的化学反应,从而提高了加样针的针筒内的试剂的实验精度。
图2为本发明加样针温度控制方法又一个实施例的流程示意图;如图2所示,本发明实施例包括:
步骤201、通过温度传感器获取加样针的温度值,并将该温度值反馈给温度控制器;
其中,为了使得温度传感器获取到加样针的实际温度值,可以采用接触式温度传感器,从而使得温度传感器与加样针的表面有良好的接触,进而将加样针的模拟温度信号转换为数字信号的温度值。
步骤202、该温度控制器获取预设的温度区间范围;
其中,本发明实施例中的温度区间范围,可以通过一个与温度控制器相连接的用户界面进行人工设定,依据加样针中的试剂所适应的测量温度设定温度区间范围;例如:若试剂为人体血液,假定人体血液的温度范围在37摄氏度~38摄氏度之间,由于温度传感器获取到的是加样针外外表面的温度,因此该温度与血液温度之间存在3~4摄氏度的偏差,因此本发明实施例可以设定对人体血液进行最佳的测试温度为温度区间范围[41 42]摄氏度;
步骤203、该温度控制器根据温度区间范围与该温度值进行比较,得到比较结果;
其中,温度控制器可以将该温度值与温度区间范围的上限和下限进行比较,例如:将该温度值与41摄氏度和42摄氏度分别进行比较,以得出比较结果,该比较结果具体可以分为如下两种情况:温度值在温度区间范围内和温度值大于温度区间范围、温度值小于温度区间范围。
步骤204、温度控制器根据比较结果确定是否需要向温度处理装置发送用于温度处理的指令;
具体地,若该温度值在该温度区间范围内或者大于该温度区间范围的上限,则该温度控制器确定不需要控制温度处理装置为该加样针进行处理,向该温度处理装置发送用于停止加热的第一指令;若该温度值小于该温度区间范围的下限,该温度控制器确定控制温度处理装置为该加样针进行降温处理,并向该温度处理装置发送用于向该加样针进行加热处理的第二指令;例如:若温度值小于41摄氏度,则需要对该加样针进行加热处理,若该温度值在[4142]摄氏度之间或者大于42摄氏度,则不需要对该加样针进行温度处理。
步骤205、通过该温度控制器控制动力装置沿着该加样针的表面运动,使得该温度处理装置为加样针进行均匀的温度处理;
其中,由于试剂在加样针内的容积不同,例如:试剂可以填满整个加样针,也可以占用了加样针内的一部分,因此,为了使得加样针能够有一个较为均匀的温度,可以通过温度控制器控制动力装置沿着加样针的表面运动;进一步地,本发明实施例中的动力装置具体可以为电动机以及固定在该电动机的机轴上的齿轮,动力装置通过齿轮与加样针的表面啮合;
步骤206、温度控制器通过位置跟踪器获取该动力装置在该加样针上的位置信息;
其中,位置信息具体可以为沿着加样针的表面的一端的长度,例如:设定加样针的一端为起点坐标,加样针的另一端为终点坐标,则动力装置在沿着加样针的表面运动的过程中,位置跟踪器记录动力装置所经历的距离,并通过该距离和起点坐标获取到动力装置在该加样针的表面的位置信息;可替换地,也可以通过建立世界坐标系,通过获取动力装置在世界坐标系中的三维坐标的方式得到该动力装置的位置信息。
步骤207、温度控制器根据位置信息控制该动力装置在该加样针的表面运动。
其中,在温度控制器获取到动力装置在该加样针上的位置信息后,温度控制器获取人体血液试剂在加样针中所占的容积,根据该容积确定动力装置在加样针的表面的移动范围,在获取到动力装置在该加样针的表面的位置信息后,即可根据动力装置在加样针上的移动范围与位置信息控制该动力装置在该加样针上运动;例如:若加样针的容积为100ml,人体血液占用了加样针的容积中的50ml,则温度加热装置能够对人体血液加热的范围在[0 50ml]之间,若动力装置所在的位置离起点坐标10ml处,则温度控制器可以根据该位置信息(离起点坐标10ml处)与动力装置在加样针上的移动范围([0 50ml]之间)控制动力装置在该加样针上运动。
本发明实施例提供的加样针温度控制方法,通过温度传感器获取加样针的温度值,使得温度控制器根据温度值确定是否需要向固定在加样针上的温度处理装置发送用于温度处理的第一指令,从而实现了温度处理装置根据第一指令为加样针进行温度处理,通过对加样针进行温度处理,实现了对流经加样针的针筒内的试剂进行加热或者冷却,避免了试剂由于温度变化发生沉积而导致的针筒堵塞,也避免了试剂由于温度变化而引起的化学反应,进而提高了试剂的实验精度。
图3为本发明加样针温度控制系统一个实施例的结构示意图,本发明实施例可以实现上述图1和图2所示实施例的方法流程;如图3所示,本发明实施例包括:温度传感器31、温度控制器32、温度处理装置33;
其中,温度传感器31获取加样针的温度值,并将所述温度值反馈给温度控制器32;温度控制器32根据所述温度值确定是否需要向温度处理装置33发送用于温度处理的指令;温度处理装置33固定在所述加样针上,用于根据所述用于温度处理的指令为所述加样针进行温度处理。
本发明实施例提供的加样针温度控制系统,通过温度传感器31获取加样针的温度值,使得温度控制器32根据温度值确定是否需要向固定在加样针上的温度处理装置33发送用于温度处理的第一指令,从而实现了温度处理装置33根据第一指令为加样针进行温度处理,通过对加样针进行温度处理,实现了对流经加样针的针筒内的试剂进行加热,避免了试剂由于温度变化发生沉积而导致的针筒堵塞,也避免了试剂由于温度变化而引起的化学反应,从而提高了试剂的实验精度。
图4为本发明加样针温度控制系统又一个实施例的结构示意图,本发明实施例可以实现上述图1和图2所示实施例的方法流程;如图4所示,本发明实施例包括:温度传感器41、温度控制器42、温度处理装置43;
其中,温度传感器41获取加样针的温度值,并将所述温度值反馈给温度控制器42;温度控制器42根据所述温度值确定是否需要向温度处理装置43发送用于温度处理的指令;温度处理装置43固定在所述加样针上,用于根据所述用于温度处理的指令为所述加样针进行温度处理。
进一步地,温度控制器42包括:获取模块421、比较模块422、确定模块423;其中,获取模块421获取预设的温度区间范围;比较模块422根据所述温度区间范围与所述温度值进行比较,得到比较结果;确定模块423根据比较结果确定是否需要向温度处理装置43发送用于温度处理的指令;
进一步地,确定模块423包括:第一确定单元、第一发送单元、第二确定单元、第二发送单元;其中,第一确定单元,用于若所述温度值在所述温度区间范围内或者大于所述温度区间范围的上限,确定不需要控制温度处理装置为所述加样针进行处理;第一发送单元,用于向所述温度处理装置发送用于停止加热的第一指令;第二确定单元,用于若所述温度值小于所述温度区间范围的下限,确定控制所述温度处理装置为所述加样针进行加热处理;第二发送单元,用于向所述温度处理装置发送用于向所述加样针进行加热的第二指令;
进一步地,本发明实施例中的加样针温度控制系统还可以包括:动力装置44;该动力装置44与温度控制器42相连接,用于在温度控制器42的控制下沿着加样针的表面运动,使得温度处理装置43为所述加样针进行均匀的温度处理。
进一步地,本发明实施例中的加样针温度控制系统还可以包括:位置跟踪器45;其中,位置跟踪器45与温度控制器42和动力装置44相连接,用于在温度控制器42的控制下获取动力装置42在所述加样针上的位置信息,使所述动力装置44根据所述位置信息在所述加样针的表面运动。
本发明实施例提供的加样针温度控制系统,通过温度传感器41获取加样针的温度值,使得温度控制器42根据温度值确定是否需要向固定在加样针的温度处理装置43发送用于温度处理的指令,从而实现了温度处理装置43根据该用于温度处理的指令为加样针进行温度处理,通过对加样针进行温度处理,实现了对流经加样针的针筒内的试剂进行加热,避免了试剂由于温度变化发生沉积而导致的针筒堵塞,也避免了试剂由于温度变化而引起的化学反应,从而提高了试剂的实验精度。
进一步地,在上述图4所示实施例中,动力装置具体可以包括电动机以及固定在该电动机的机轴上的齿轮,电动机通过齿轮与加样针的针座啮合,从而沿着针座运动。
进一步地,在上述图4所示实施例中,温度处理装置具体可以为加热器,或者加热膜,并且固定在加样针上,用于加热整个系统;上述图4所示实施例中的位置跟踪器,具体可以为激光跟踪器,用于获取动力装置42在所述加样针上的位置信息。
为了更清楚的理解本发明实施例的技术方案,下面通过图5对本发明实施例进行具体描述;图5为本发明实施例所适用的加样针系统的结构示意图,如图5所示,加样针51通过针座52可以固定在工件上,本发明实施例为简明起见,在图5中省略工件;加样针51的外表面覆盖有隔热封套53,用于隔离加样针51和外界的热传递,以减少系统向外界散失热量,提高控制加样针系统温度的稳定性;加样针51上固定有第一滑套541和第二滑套542,并分别通过螺纹连接第一固定圈551和第二固定圈552;本发明实施例中的温度处理装置503固定在加样针51上,用于对加样针51进行加热;圆筒齿条56通过第一滑套541和第二滑套542实现沿着加样针51上下导向;圆筒齿条56通过与之相啮合的动力装置504实现上下运动,其中,动力装置504具体可以包括电动机以及固定在电动机的机轴上的齿轮;此外,圆筒齿条56和加样针51的针筒58、固定圈590及塑料管57通过锁紧母591固定为一体,从而使得加样针51实现一体上下运动。
利用图5所示实施例实现对加样针51进行温度控制的过程如下:在加样针51的塑料管57内流动血液时,温度传感器501通过与加样针51的外表面相接触从而获取加样针51外表面的温度值,温度传感器501将该温度值反馈给温度控制器502;温度控制器502根据该温度值确定是否需要向温度处理装置503发送用于温度处理的指令;温度处理装置503固定在加样针51的针座52上,用于根据该用于温度处理的指令为加样针51的针座52进行温度处理。例如:当试剂具体为人体血液时,若温度传感器501通过与加样针51的针筒511相接触从而获取加样针51的温度值,温度传感器501将该温度值反馈给温度控制器502,温度控制器502根据该温度值确定需要对人体血液进行加热处理,则向温度处理装置503发送用于温度处理的指令,温度处理装置503根据该用于温度处理的指令对加样针51进行加热,具体地,温度处理装置503首先对加样针51的针座进行加热,热量通过针座、滑套和圆筒齿条传递给针筒,针筒再将热量传递给塑料管,塑料管将热量传给针管内的血液,从而对人体血液进行加热。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、设备、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种加样针温度控制方法,其特征在于,包括:
通过温度传感器获取加样针的温度值,并将所述温度值反馈给温度控制器;
所述温度控制器根据所述温度值确定是否需要向固定在加样针上的温度处理装置发送用于温度处理的指令,使得所述温度处理装置根据所述用于温度处理的指令为所述加样针进行温度处理;其中,
所述温度处理装置根据所述用于温度处理的指令为所述加样针进行温度处理的步骤包括:
所述温度处理装置首先对所述加样针的针座进行加热,热量通过所述针座、滑套和圆筒齿条传递给针筒,所述针筒再将热量传递给塑料管,所述塑料管将所述热量传给针管内的试剂,从而对所述试剂进行加热;
所述加样针温度控制方法还包括:通过所述温度控制器控制动力装置沿着所述加样针的表面运动,使得所述温度处理装置为所述加样针进行均匀的温度处理;
所述通过所述温度控制器控制动力装置沿着所述加样针的表面运动包括:
所述温度控制器通过位置跟踪器获取所述动力装置在所述加样针上的位置信息;
所述温度控制器根据所述位置信息控制所述动力装置在所述加样针的表面运动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述温度控制器根据所述温度值确定是否需要向温度处理装置发送用于温度处理的指令的步骤包括:
所述温度控制器获取预设的温度区间范围;
所述温度控制器根据所述温度区间范围与所述温度值进行比较,得到比较结果;
所述温度控制器根据比较结果确定是否需要向温度处理装置发送用于温度处理的指令。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述温度控制器根据比较结果确定是否需要控制温度处理装置发送用于温度处理的指令的步骤包括:
若所述温度值在所述温度区间范围内或者大于所述温度区间范围的上限,所述温度控制器确定不需要控制温度处理装置为所述加样针进行处理,向所述温度处理装置发送用于停止加热的第一指令;
若所述温度值小于所述温度区间范围的下限,所述温度控制器确定控制所述温度处理装置为所述加样针进行加热处理,并向所述温度处理装置发送用于向所述加样针进行加热处理的第二指令。
4.一种能够实现权利要求1~3任一所述方法的加样针温度控制系统,其特征在于,包括:
温度传感器,用于获取加样针的温度值,并将所述温度值反馈给温度控制器;
所述温度控制器,用于根据所述温度值确定是否需要向温度处理装置发送用于温度处理的指令;
所述温度处理装置,固定在所述加样针上,用于根据所述用于温度处理的指令为所述加样针进行温度处理;其中
所述系统还包括:
动力装置,与所述温度控制器相连接,用于在所述温度控制器的控制下沿着所述加样针的表面运动,使得所述温度处理装置首先对所述加样针的针座进行加热,热量通过所述针座、滑套和圆筒齿条传递给针筒,所述针筒再将热量传递给塑料管,所述塑料管将所述热量传给针管内的试剂,从而对所述试剂进行加热;
位置跟踪器,与所述温度控制器和所述动力装置相连接,用于在所述温度控制器的控制下获取所述动力装置在所述加样针上的位置信息,使所述动力装置根据所述位置信息在所述加样针的表面运动。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述温度控制器包括:
获取模块,用于获取预设的温度区间范围;
比较模块,用于根据所述温度区间范围与所述温度值进行比较,得到比较结果;
确定模块,用于根据比较结果确定是否需要向温度处理装置发送用于温度处理的指令。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述确定模块包括:
第一确定单元,用于若所述温度值在所述温度区间范围内或者大于所述温度区间范围的上限,确定不需要控制温度处理装置为所述加样针进行处理;
第一发送单元,用于向所述温度处理装置发送用于停止加热的第一指令;
第二确定单元,用于若所述温度值小于所述温度区间范围的下限,确定控制所述温度处理装置为所述加样针进行加热处理;
第二发送单元,用于向所述温度处理装置发送用于向所述加样针进行加热的第二指令。
CN 201010597710 2010-12-21 2010-12-21 加样针温度控制方法及系统 Expired - Fee Related CN102081414B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010597710 CN102081414B (zh) 2010-12-21 2010-12-21 加样针温度控制方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010597710 CN102081414B (zh) 2010-12-21 2010-12-21 加样针温度控制方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102081414A CN102081414A (zh) 2011-06-01
CN102081414B true CN102081414B (zh) 2013-08-28

Family

ID=44087415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010597710 Expired - Fee Related CN102081414B (zh) 2010-12-21 2010-12-21 加样针温度控制方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102081414B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112147346B (zh) * 2019-06-28 2024-02-20 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 加样针温度控制方法、校准方法及其系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004059287A2 (en) * 2002-12-20 2004-07-15 Dakocytomation Denmark A/S Systems and methods of sample processing and temperature control
CN201522492U (zh) * 2009-03-10 2010-07-07 南昌百特生物高新技术股份有限公司 血液分析仪微处理器控制试剂加热装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004059287A2 (en) * 2002-12-20 2004-07-15 Dakocytomation Denmark A/S Systems and methods of sample processing and temperature control
CN201522492U (zh) * 2009-03-10 2010-07-07 南昌百特生物高新技术股份有限公司 血液分析仪微处理器控制试剂加热装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102081414A (zh) 2011-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kitson et al. 3D printing of versatile reactionware for chemical synthesis
Kus et al. Thermocouple and infrared sensor-based measurement of temperature distribution in metal cutting
Patrick et al. DNA assembly in 3D printed fluidics
Dang et al. High-performance genetic analysis on microfabricated capillary array electrophoresis plastic chips fabricated by injection molding
EP3105326A1 (en) Composite liquid cell (clc) mediated nucleic acid library preparation device, and methods for using the same
CN102081414B (zh) 加样针温度控制方法及系统
Icli et al. New method and portable measurement device for the calibration of industrial robots
DE102011080956A1 (de) Verfahren und Messstelle zur Messung zumindest einer physikalischen und/oder chemischen Prozessgrößen eines in einem Einwegbehältnis enthaltenen Messmediums
CN104174081B (zh) 一种腹膜透析设备及其加热控制方法
Russo Spena et al. Linking processing parameters and rheology to optimize additive manufacturing of k-carrageenan gel systems
Pawlak et al. Electrical and thermal properties of heater-sensor microsystems patterned in TCO films for wide-range temperature applications from 15 K to 350 K
An et al. Ultrafast microfluidic PCR thermocycler for nucleic acid amplification
Liao et al. Fully-printable soft actuator with variable stiffness by phase transition and hydraulic regulations
Bociaga et al. An integration of a peristaltic pump-based extruder into a 3D bioprinter dedicated to hydrogels
CN201340410Y (zh) 一种发泡剂发泡性能检测装置
Hajj-Hassan et al. Direct-dispense polymeric waveguides platform for optical chemical sensors
CN103472203B (zh) 干馏瓦斯积碳特性检测系统及方法
CN102796652B (zh) 一种恒温摇床床体
CN107826282B (zh) 一种高精度自动灌装装置
Kim et al. Design and development of robotic system for precise vascular access and autonomous venipuncture
García-Samartín et al. Model-Free Control of a Soft Pneumatic Segment
US20200347338A1 (en) Multi sensor for a bioreactor, bioreactor, method for producing a multi sensor, and for measuring parameters
Huang et al. Research on self-aligning flanges based on piezoelectric actuators applied to precision grinding machines
Fan et al. Design and simulation of a fused silica space cell culture and observation cavity with microfluidic and temperature controlling
CN108352183A (zh) 管理微流体设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130828

Termination date: 20131221