CN102078208B - 夹持器发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹持器发射装置，包括驱动轮(1)、转轴(2)、驱动杆(3)、壳体(4)、推杆(5)和弹片(6)，壳体(4)内设置有夹持器(7)的移动轨道(41)，驱动轮(1)驱动夹持器(7)沿移动轨道(41)向所述壳体(4)上的出口(42)移动，在出口(42)处有推杆(5)将弹片(6)和夹持器(7)撑开，当夹持器(7)夹住被夹物体后，驱动杆(3)和推杆(5)复位。本发明还提供了一种相配套的夹持器。根据本发明提供过的夹持器发射装置和夹持器，可以连续、轻松的发射出头皮夹，并自动将头皮夹张开一定的角度，夹住患者的头皮，进行止血和固定，从而提高手术的速度，节省放置头皮夹的时间，同时降低医生的工作强度，提高了手术的质量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种头皮夹持器及该夹持器的发射装置。
背景技术
在现有的医疗技术中，在进行脑外科手术时，需要使用大量的头皮夹持器来固定患者被割开的头皮，并对头皮进行止血，传统的操作时由护士将头皮夹固定在头皮夹钳上，传递给手术医生，手术医生用完后，将空钳子交还给护士再取另一把头皮夹钳，这样医生需要重复接递头皮夹钳，费时费力，护士在一次手术中要传送大量的头皮夹，劳动强度大，而且会造成患者头皮流失很多血液。
现有技术中，专利号为“03276132”的专利公开了一种头皮夹固定器，包括支持夹、支持夹托、定位螺栓，其中多个支持夹设置在支持夹托板上，在手术时可以将多个头皮夹压填在多个夹口中，然后将固定器旋紧在手术台上，手术医生自己就可以方便快捷的从头皮夹固定器上取出头皮夹进行头皮止血，不再需要护士取送头皮夹钳。
但是这种方案仍然需要医生手动的从固定器上取下有很大弹力的头皮夹，加大了医生的工作强度，不利于医生将主要精力放在头颅手术上，影响手术的质量和速度。
因此，需要一种夹持器发射装置，可以连续、轻松的发射出头皮夹，并自动将头皮夹张开一定的角度，以夹住患者的头皮，进行止血和固定，从而提高手术的速度，节省放置头皮夹的时间，同时降低医生的劳动强度，还需要能方便地卸下头皮夹、保护被夹的头皮。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种夹持器发射装置，可以连续、轻松的发射出头皮夹，并自动将头皮夹张开一定的角度，夹住患者的头皮，进行止血和固定，从而提高手术的速度，节省放置头皮夹的时间，同时降低医生的劳动强度，并能够方便地卸下头皮夹。
有鉴于此，本发明提供了一种夹持器发射装置，包括驱动轮1、转轴2、驱动杆3、壳体4、推杆5、弹片6、驱动杆3的复位弹簧31、推杆5的复位弹簧51和转轴导向块9，所述转轴2位于所述驱动轮1的内部，所述转轴2的外端扣住所述驱动轮1的内齿并驱动所述驱动轮1转动，所述壳体4内设置有夹持器7的移动轨道41，所述驱动杆3与转轴2固定连接，所述转轴2与所述驱动轮1具有共同的轴心8，所述驱动杆3带动所述转轴2转动，驱动所述驱动轮1转动，所述驱动轮1又驱动所述夹持器7沿所述移动轨道41向所述壳体4上的出口42移动，在所述出口42处设置有所述弹片6及所述推杆5，所述转轴导向块9固定在所述壳体4上，所述转轴导向块9的表面为厚度逐渐增大的倾斜面，
当所述转轴2的外端扣住所述驱动轮1的所述内齿进行转动时，所述转轴2的侧面压在所述转轴导向块9的所述倾斜面上，随着驱动杆3的转动，所述转轴2的侧面沿所述导向块9的所述倾斜面的上坡方向滑动，在所述驱动杆3将所述夹持器7驱动到所述壳体4上的所述出口42并卡在所述弹片6上时，所述转轴2在所述转轴导向块9的作用下，与所述驱动轮1的所述内齿脱离；
继续转动所述驱动杆3，所述驱动杆3的上端推动所述推杆5将所述弹片6和所述夹持器7撑开，当所述夹持器7夹住被夹物体后，所述推杆5在所述推杆5的复位弹簧51的作用下复位；所述驱动杆3在所述驱动杆3的复位弹簧31的作用下复位，带动所述转轴2的侧面沿所述转轴导向块9的所述倾斜面的下坡方向滑动而复位。
通过本发明提供的技术方案，可以实现夹持器的连续发射，并准确的夹持住患者的头皮，同时操作更加省力，降低了医生的劳动强度，提高了手术的速度和质量，并可采用该发射装置方便地取下夹持器，使得被夹持的头皮免收二次伤害。
进一步，以所述轴心8为界，所述驱动杆3的下臂长于所述驱动杆3的上臂。这样可以形成以连接点为支点，驱动杆为杠杆的结构，使得用户手握杠杆较长的一端，转动驱动杆推动推杆撑开夹持器的时候更加省力。
优选地，所述出口42的两侧对称设置有所述弹片6及所述推杆5，所述弹片6为上下两片成对设置，所述弹片6的外侧设有凸部61，与所述夹持器7的边耳71上的凹部711相配合；上下两所述弹片6的前端相接触，后端分开，所述推杆5由所述弹片6后端推进所述弹片6的前端，将所述弹片6和夹持器7撑开。这样，可以在夹持器被传到出口时，保证夹持器能够被平稳的支撑，同时防止其在弹片上晃动，出现歪斜，影响夹持的质量。
进一步，所述推杆5为一柱状结构，后端有与所述柱状结构的轴线垂直的凸出结构，用于与所述推杆5的复位弹簧51接触，其前端位于所述上下两弹片6的中间，在驱动杆3的推动下，将所述弹片6和夹持器7撑开。
优选地，所述壳体4内同时存放多枚夹持器7。这样，可以避免频繁的换装夹持器，节省了时间，使得手术效率更高，医生在为患者被割开的头皮止血时，更快，更准确。
优选地，所述壳体4上在所述移动轨道41的侧面设置有导向槽411，所述夹持器7的所述边耳71与所述导向槽411相配合，并可在所述导向槽411内移动。这样，可以保证夹持器在壳体内传送的时候，不会松散，掉落，方向歪斜，可以使夹持器在到达出口的时候开口朝外，正确的被撑开。
优选地，还包括有从动轮10和传动带11，所述驱动轮1通过所述传动带11驱动所述从动轮10和所述夹持器7。这样，可以使得传动更加平顺，驱动效率更高，同时通过加大驱动轮与从动轮之间的距离，可以在壳体内放置更多的夹持器，方便在手术中使用。
更进一步，所述传动带11上设置有与所述夹持器7外形相配合的圆弧槽。这样，可以使夹持器的传动更加平稳。
优选地，所述夹持器7在被驱动轮1驱动至脱离传动带11时，受后方所述夹持器7的推动继续沿所述壳体4上的导向槽411向出口42方向移动。这样，可以使夹持器持续地被传送到出口位置。
优选地，所述夹持器7为头皮夹持器。
优选地，所述壳体4上还设置有止推挡片12和复位挡片13，均设置在所述驱动杆3的上臂的运动轨迹上，其中所述止推挡片12位于将所述夹持器7撑开至最大工作角度时所述驱动杆3的上臂的运动轨迹点上，所述复位挡片13位于将所述转轴2从所述转轴导向块9上复位至扣住所述驱动轮1的下一个内齿时的驱动杆3上臂的运动轨迹点上。这样，可以合理的限制驱动杆的活动范围，避免驱动杆过度推动推杆，将夹持器撑得角度太大，或者推杆超出夹持器的两端过长，从而伤害到患者的头部，同时复位挡片还可以防止驱动杆被过度复位，破坏转轴和驱动轮内齿的结构。
本发明还提供了一种头皮夹持器，呈空心圆柱状，其轴向开有夹持口，轴向两端各设置有一对凸出的边耳71。这样可以保证夹持器在到达出口的时候可以和弹片相接触，保证夹持器的平稳支撑和撑开。
优选地，所述边耳71相对的两面为平行平面，所述平面上开有凹部711，与所述弹片6上的凸部61相配合。这样，可以保证夹持器的平稳支撑和撑开。
通过本发明提供的夹持器和夹持器发射装置，可以连续、轻松的发射出头皮夹，并自动将头皮夹张开一定的角度，夹住患者的头皮，进行止血和固定，从而提高手术的速度，节省放置头皮夹的时间，同时降低医生的劳动强度，在需要卸下夹持器时，采用该夹持器发射装置再将夹持器撑开、取下即可。
附图说明
图1为根据本发明的夹持器发射装置一实施例的结构示意图；
图2为出了根据本发明的夹持器一实施例的结构示意图；
图3为图1所示夹持器发射装置的剖面结构示意图；
图4为图1所示夹持器发射装置的另一剖面结构示意图；
图5为图4中A部的放大图；
图6为根据本发明的夹持器发射装置另又一实施例的结构示意图；
图7为图6所示夹持器发射装置的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1、图3、图4、图5示出了根据本发明的夹持器发射装置一实施例的结构示意图；
如图1、图3、图4和图5所示，本发明提供的夹持器发射装置，包括驱动轮1、转轴2、驱动杆3、壳体4、推杆5、弹片6，所述壳体4内设置有夹持器7的移动轨道41，所述驱动杆3与转轴2固定连接，所述转轴2与所述驱动轮1具有共同的轴心8，所述驱动杆3带动所述转轴2转动，驱动所述驱动轮1转动，所述驱动轮1又驱动所述夹持器7沿所述移动轨道41向所述壳体4上的出口42移动，在所述出口42处设置有所述弹片6及所述推杆5，当所述夹持器7从所述出口42移出并卡在所述弹片6上时，所述转轴2与所述驱动轮1脱离，继续转动所述驱动杆3，所述驱动杆3的上端推动所述推杆5将所述弹片6和所述夹持器7撑开，当所述夹持器7夹住被夹物体后，所述驱动杆3和所述推杆5复位。
通过本发明提供的技术方案，可以实现夹持器的连续发射，并准确的夹持住患者的头皮，同时操作更加省力，降低了医生的劳动强度，提高了手术的速度和质量。
在上述技术方案中，优选地，进一步包括驱动杆3的复位装置31和推杆5的复位装置51，当所述夹持器7夹住被夹物体后，所述驱动杆3和所述推杆5分别在所述驱动杆复位装置31和所述推杆复位装置51的作用下复位。这样，可以实现驱动杆和推杆的自动复位，为发射下一枚夹持器做好准备，操作起来更加方便，轻松。
优选地，所述转轴2位于所述驱动轮1的内部，所述转轴2的外侧扣住所述驱动轮1的内齿来驱动所述驱动轮1转动。这样，使得夹持器发射装置结构更加紧凑，便于使用者提拿和操作，同时结构简单，便于维修。
在上述技术方案中，优选地，还包括转轴导向块9，固定在所述壳体4上，所述转轴导向块9的表面为厚度逐渐增大的倾斜面，当所述转轴2的外侧扣住所述驱动轮1的内齿转动时，所述转轴2的侧面压在所述转轴导向块9的所述倾斜面上，随随着驱动杆3的转动，所述转轴2的侧面沿所述导向块9的所述倾斜面的上坡方向滑动，在所述驱动杆3将所述夹持器7驱动到所述壳体4上的所述出口42并卡在所述弹片6上时，在所述转轴导向块的作用下，所述转轴2与所述驱动轮1的内齿脱离；当所述驱动杆3所述驱动杆复位装置31的作用下复位时，带动所述转轴2的侧面沿所述转轴导向块9的所述倾斜面的下坡方向滑动而复位。
这样，可以保证转轴在前一段行程中驱动所述驱动轮转动，在将夹持器发射到出口并套在弹片上时，与驱动轮的内齿脱离，不再驱动所述驱动轮转动，在将夹持器撑开后，使转轴按照原行程返回，扣住驱动轮的下一个内齿，为驱动下一个夹持器做好准备。
进一步，以所述轴心8为界，所述驱动杆3的下臂长于所述驱动杆3的上臂这样可以形成以连接点为支点，驱动杆为杠杆的结构，使得用户手握杠杆较长的一端，转动驱动杆推动推杆撑开夹持器的时候更加省力。
优选地，所述夹持器出口42的两侧对称设置有所述弹片6及所述推杆5，所述弹片6为上下两片成对设置，所述弹片6的外侧设有凸部61，与所述夹持器7的边耳71上的凹部711相配合；所述上下两片的弹片6前端相接触，后端分开，所述推杆5由所述弹片6后端推进所述弹片6的前端，将所述弹片6和夹持器7撑开。这样，可以在夹持器被传到出口时，保证夹持器能够被平稳的支撑，同时防止其在弹片上晃动，出现歪斜，影响夹持的质量。
进一步，所述壳体4内同时存放多枚所述夹持器7。这样，可以避免频繁的换装夹持器，节省了时间，使得手术效率更高，医生在为患者被割开的头皮止血时，更快，更准确。
优选地，还包括有从动轮10和传动带11，所述驱动轮1通过所述传动带11驱动所述从动轮10和所述夹持器7。这样，可以使得传动更加平顺，驱动效率更高，同时通过加大驱动轮与从动轮之间的距离，可以在壳体内放置更多的夹持器，方便在手术中使用。
优选地，所述壳体4上在所述移动轨道41的侧面设置有导向槽411，所述夹持器7的所述边耳71与所述导向槽411相配合，并可在所述导向槽411内移动。这样，可以保证夹持器在壳体内传送的时候，不会松散，掉落，方向歪斜，可以使夹持器在到达出口的时候开口朝外，正确的被撑开。
更进一步，所述传动带11上设置有与所述夹持器7外形相配合的圆弧槽。这样，可以使夹持器的传动更加平稳。
优选地，所述夹持器7在被驱动轮1驱动至脱离传动带11时，受后方所述夹持器7的推动继续沿所述壳体4上的夹持器导向槽411向出口42方向移动。这样，可以使夹持器持续的被传送到出口位置。
优选地，所述夹持器7为头皮夹持器。
优选地，所述壳体4上还设置有止推挡片12和复位挡片13，均设置在所述驱动杆3上臂的运动轨迹上，其中所述止推挡片12位于将所述夹持器7撑开至最大工作角度时所述驱动杆3上臂的运动轨迹点上，所述复位挡片13位于将所述转轴2从所述转轴导向块9上复位至扣住所述驱动轮1的下一个内齿时的驱动杆3上臂的运动轨迹点上。这样，可以合理的限制驱动杆的活动范围，避免驱动杆过度推动推杆，将夹持器撑得角度太大，或者推杆超出夹持器的两端过长，从而伤害到患者的头部，同时复位挡片还可以放置驱动杆被过度复位，破坏转轴和驱动轮内齿的结构。
图2示出了根据本发明的夹持器的一种结构示意图。
如图2所示，本发明提供了一种夹持器，呈空心圆柱状，其轴向开有夹持口，轴向两端各设置有一对凸出的边耳71。这样可以保证夹持器在到达出口42的时候可以和弹片相接触，保证夹持器的平稳支撑和撑开。
优选地，所述边耳71相对的两面为平行平面，所述平面上开有凹部711，与所述弹片6上的凸部61相配合。这样，可以保证夹持器的平稳支撑和撑开。
通过本发明提供的夹持器和夹持器发射装置，可以连续、轻松的发射出头皮夹，并自动将头皮夹张开一定的角度，夹住患者的头皮，进行止血和固定，从而提高手术的速度，节省放置头皮夹的时间，同时降低医生的劳动强度；同时在需要卸下夹持器时，采用该夹持器发射装置再将夹持器撑开、取下即可。
下面结合图1至图5具体说明本发明技术方案的工作过程。
在夹持器发射装置使用前，打开壳体4，将夹持器7安装到传动带11上，并卡在夹持器导向槽411上，安装好后，将壳体4合上，在手术室使用的时候，医生只需拿着夹持器发射装置，扳动驱动杆3，驱动杆3与转轴2固定连接，转轴2与驱动轮1拥有共同的轴心8，转轴2的两端扣住驱动轮1的内齿，使得转动驱动杆3即可转动驱动轮1，驱动轮1带动从动轮10和传动带11运动，并带动其上的夹持器7运动到夹持器出口42，此时在转轴导向块9的作用下，转轴2与驱动轮1脱离，继续旋转驱动杆3，其驱动杆上臂可以推动推杆5向前移动，将弹片6和夹持器7撑开，在夹持器7上有边耳71，边耳71上有凹槽711，如图5所示，在弹片6上有凸部61，弹片上的凸部61与夹持器上的凹槽711相配合，当夹持器被撑开到最大工作角度、夹住头皮后，松开驱动杆3，则驱动杆3便在驱动杆复位装置31的作用下复位，推杆5在推杆复位装置51的作用下复位，在驱动杆上端两侧设置有止推挡片12和复位挡片13，防止推杆过度向前推，同时防止驱动杆过度复位，破坏装置的内部结构，此时夹持器夹住患者割开的头皮进行止血和固定。
下面结合图6和图7说明本发明的又一实施例。
图6示出了根据本发明的夹持器发射装置的又一实施例的整体结构图，图7示出了图5所示夹持器发射装置的剖面结构示意图。
如图6、图7所示，本发明提供的夹持器发射装置还可以是单轮结构，省去了图3中的从动轮10和图4中的传动带11，只设置驱动轮1，壳体4，使得夹持器发射装置体积更小，质量更轻，结构也更加简单，便于用户拿持和使用，其夹持器7放置在驱动轮1上，并卡在壳体导向槽411上，夹持器7直接与驱动轮1的外齿接触，且驱动轮1的外齿轮廓与夹持器7的外形相配合，转轴2与驱动杆3固定连接，转轴2与驱动轮1拥有共同的轴心8，当扳动驱动杆3时，驱动杆3带动转轴2转动，转轴2的外端扣住驱动轮1的内齿，使驱动轮1旋转，带动驱动轮1上的夹持器7向出口42方向运动，当夹持器7被传动到出口42并卡在弹片6上的凸部61时，转轴2的外端在转轴导向块9的作用下与驱动轮1的内齿脱离，此时继续扳动驱动杆3，驱动杆3的上端即可推动推杆5将弹片6和夹持器7撑开，当夹持器7被撑开到最大工作角度时，松开驱动杆3，夹持器7即可夹住患者被割开的头皮上进行止血和固定，此时驱动杆3在驱动杆复位装置31的作用下复位，推杆5在推杆复位装置的作用下复位，在驱动杆3的上端的两侧分别设置有止推挡片12和复位挡片13，其中止推挡片12可以防止推杆被过度推出，使推杆超出弹片伤害到患者的头部，复位挡片13可以防止驱动杆3被过度复位，从而避免驱动杆3破坏转轴2和驱动轮1的结构。
本领域的技术人员应该理解，本发明所述的夹持器发射装置中的驱动轮包括齿轮、链轮、皮带轮，传动带包括皮带、链条，驱动杆也可以由各种形状和样式，转轴形状除本发明附图所示形状外，也可以为单外端的“L”型结构，即只有一个外端去扣住驱动轮的内齿，在壳体上还可以开出通孔以减轻夹持器发射装置的重量，也可以在壳体上设计辅助把柄，更便于用户拿持和操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种夹持器发射装置，其特征在于，包括驱动轮(1)、转轴(2)、驱动杆(3)、壳体(4)、推杆(5)、弹片(6)、驱动杆(3)的复位弹簧(31)、推杆(5)的复位弹簧(51)和转轴导向块(9)，所述转轴(2)位于所述驱动轮(1)的内部，所述转轴(2)的外端扣住所述驱动轮(1)的内齿并驱动所述驱动轮(1)转动，所述壳体(4)内设置有夹持器(7)的移动轨道(41)，所述驱动杆(3)与转轴(2)固定连接，所述转轴(2)与所述驱动轮(1)具有共同的轴心(8)，所述驱动杆(3)带动所述转轴(2)转动，驱动所述驱动轮(1)转动，所述驱动轮(1)又驱动所述夹持器(7)沿所述移动轨道(41)向所述壳体(4)上的出口(42)移动，在所述出口(42)处设置有所述弹片(6)及所述推杆(5)，所述转轴导向块(9)固定在所述壳体(4)上，所述转轴导向块(9)的表面为厚度逐渐增大的倾斜面，
当所述转轴(2)的外端扣住所述驱动轮(1)的所述内齿进行转动时，所述转轴(2)的侧面压在所述转轴导向块(9)的所述倾斜面上，随着驱动杆(3)的转动，所述转轴(2)的侧面沿所述导向块(9)的所述倾斜面的上坡方向滑动，在所述驱动杆(3)将所述夹持器(7)驱动到所述壳体(4)上的所述出口(42)并卡在所述弹片(6)上时，所述转轴(2)在所述转轴导向块(9)的作用下，与所述驱动轮(1)的所述内齿脱离；
继续转动所述驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的上端推动所述推杆(5)将所述弹片(6)和所述夹持器(7)撑开，当所述夹持器(7)夹住被夹物体后，所述推杆(5)在所述推杆(5)的复位弹簧(51)的作用下复位；所述驱动杆(3)在所述驱动杆(3)的复位弹簧(31)的作用下复位，带动所述转轴(2)的侧面沿所述转轴导向块(9)的所述倾斜面的下坡方向滑动而复位。
2.根据权利要求1所述的夹持器发射装置，其特征在于，以所述轴心(8)为界，所述驱动杆(3)的下臂长于所述驱动杆(3)的上臂。
3.根据权利要求2所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述出口(42)的两侧对称设置有所述弹片(6)及所述推杆(5)，所述弹片(6)为上下两片成对设置，所述弹片(6)的外侧设有凸部(61)，与所述夹持器(7)的边耳(71)的凹部(711)相配合；所述上下两片的弹片(6)前端相接触，后端分开，所述推杆(5)由所述弹片(6)后端推向所述弹片(6)的前端，将所述弹片(6)和夹持器(7)撑开。
4.根据权利要求3所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述推杆(5)为一柱状结构，后端有与所述柱状结构的轴线垂直的凸出结构，用于与所述推杆(5)的复位装置(51)接触，其前端位于上下两所述弹片(6)的中间，在驱动杆(3)的推动下，将所述弹片(6)和夹持器(7)撑开。
5.根据权利要求4所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述壳体(4)内同时存放多枚所述夹持器(7)。
6.根据权利要求5所述的夹持器发射装置，其特征还在于，所述壳体(4)上在所述移动轨道(41)的侧面设置有导向槽(411)，所述夹持器(7)的所述边耳(71)与所述导向槽(411)相配合，并可在所述导向槽(411)内移动。
7.根据权利要求6所述的夹持器发射装置，其特征在于，还包括有从动轮(10)和传动带(11)，所述驱动轮(1)通过所述传动带(11)驱动所述从动轮(10)和所述夹持器(7)。
8.根据权利要求7所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述传动带(11)上设置有与所述夹持器(7)外形相配合的圆弧槽。
9.根据权利要求8所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述夹持器(7)由驱动轮(1)驱动至脱离传动带(11)时，受后方所述夹持器(7)的推动继续沿所述壳体(4)上的所述导向槽(411)向出口(42)方向移动。
10.根据权利要求9所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述夹持器(7)为头皮夹持器。
11.根据权利要求10所述的夹持器发射装置，其特征在于，所述壳体(4)上还设置有止推挡片(12)和复位挡片(13)，均设置在所述驱动杆(3)的上臂的运动轨迹上，其中，所述止推挡片(12)位于将所述夹持器(7)撑开至最大工作角度时所述驱动杆(3)的上臂的运动轨迹点上，所述复位挡片(13)位于将所述转轴(2)从所述转轴导向块(9)上复位至扣住所述驱动轮(1)的下一个内齿时的驱动杆(3)上端的运动轨迹点上。
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