CN102078200B - 一种xy-准直器的调节方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种XY-准直器的调节方法,该方法包括:在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置;在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口宽度;根据所述XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整。同时,本发明还公开了一种XY-准直器的调节装置,采用本发明所述的方法和装置,能够减少病人所吸收的X射线的剂量。
Description
技术领域
本发明涉及计算机X射线断层成像(CT,Computed Tomograpgy)技术,特别涉及一种XY-准直器的调节方法和装置。
背景技术
随着医疗水平的进步,CT扫描仪得到了广泛的应用,图1为现有CT扫描仪的结构示意图。如图1所示,CT扫描仪至少包括:旋转机架、球管和探测器。其中,旋转机架为环形结构,位于由水平轴X轴与竖直轴Y轴确定的平面内、且能够绕该旋转机架的Z轴旋转;在旋转机架上安装有球管,球管的焦点Q在垂直于Z轴的方向上发射X射线;在旋转机架上与球管相对的位置安装有探测器,用于接收X射线。通常在球管上还安装有两个准直器,这两个准直器分别为Z-准直器(Z-collimator)(图未示出)和XY-准直器(phi-collimator),其中,Z-准直器包括一准直缝,通过调节Z-准直器的准直缝开口宽度来控制X射线束在探测器的Z方向的覆盖范围(Z-coverage),Z-准直器的准直缝开口宽度越大,则X射线束在探测器的Z方向的覆盖范围(Z-coverage)越大,而探测器在Z方向上是由若干排组成的,因此,通过对Z-准直器的准直缝开口宽度的控制,可调节X射线束在探测器上所覆盖的排数,从而对选层厚度进行调整;XY-准直器位于XY平面内,XY-准直器也包括一准直缝,通过调节XY-准直器的准直缝开口宽度来控制X射线束在XY平面的覆盖范围,准直缝的开口越大,则X射线束在XY平面的覆盖范围越大。
当对待扫描病人进行扫描时,需要将待扫描病人置于扫描视场(FOV)中,在球管围绕病人旋转一周的过程中,分别在不同的投影角度α下,获取探测器上的扫描数据,最后根据不同投影角度α下的扫描数据进行图像重建,从而可得到扫描图像,其中,将焦点Q与FOV中心O的连线与X轴的夹角定义为投影角度α。如图1所示,以点O为圆心、且与X射线束边沿相切的圆即为FOV,则点O可被称为FOV中心,在实际应用中,往往只需对病灶所处的区域进行扫描,例如,头部、心脏,病灶所处的区域即为目标区域,点R为目标区域的圆心即目标区域中心,r0为目标区域的半径。在现有技术中,在任意投影角度α下,XY-准直器的准直缝开口中心P、焦点Q和FOV中心O的相对位置是固定不变的,即XY-准直器的准直缝开口中心P、焦点Q和FOV中心O始终位于一条直线上,XY-准直器的准直缝开口宽度也是不变的。也就是说,当对目标区域进行扫描时,在球管围绕病人旋转一周的过程中,X射线束在XY平面的夹角2θ0固定不变,且X射线束在XY平面的夹角的角平分线始终经过FOV中心O,这就相当于,在球管围绕病人旋转一周的过程中,并非仅对目标区域进行扫描,所扫描的是病人的全身。需要说明的是,FOV中心O和焦点Q之间的距离Rf、焦点Q与XY-准直器之间的距离Rfc也是固定不变的,CT扫描仪在生产的过程中,Rf和Rfc均是确定的安装参数。
可见,在现有的扫描方法中,当对目标区域进行扫描时,实际扫描的是病人的全身,这就有可能使得病人吸收大量的X射线,而对病人的身体造成损害,为了减少病人所吸收的X射线的剂量,在现有技术中,主要提出了两种解决方案:第一,采用领结状滤波器(wedge filter)对X射线进行滤波,领结状滤波器可使X射线的光谱发生偏移,并将X射线中的低能光子滤除,仅保留高能光子,从而减少投射到病人身上的X射线光子的数量,减少病人所吸收的X射线的剂量;第二,缩小Z-准直器的准直缝开口宽度,从而减少投射到病人身上的X射线的剂量。
然而,采用以上两种方法依然无法避免X射线投射到病人无需扫描的部位,病人还是会吸收没有必要的X射线,而对病人的身体造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种XY-准直器的调节方法,以减少病人所吸收的X射线的剂量。本发明的另一目的在于,提出一种XY-准直器的调节装置,以减少病人所吸收的X射线的剂量。
因此,本发明提供了一种XY-准直器的调节方法,该方法包括:在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置;在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口宽度;根据所述XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整。
在上述方案中,所述确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置的步骤包括:
按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
按照下式计算扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离:
其中,R1为扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离;
按照下式计算准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角:
其中,Δα为准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角;
在上述方案中,所述确定XY-准直器的准直缝开口宽度的方法包括:
按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的1/2:
其中,θ0为X射线束在XY平面的夹角的1/2,r0为目标区域的半径;
然后,按照下式计算XY-准直器的准直缝开口宽度:
lc=Rfc·(tan(β0+θ0)-tan(β0-θ0))
其中,lc为XY-准直器的准直缝开口宽度,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离。
在上述方案中,采用机械方式对XY-准直器进行调整。
本发明还提供了一种XY-准直器的调节装置,包括:一个位置确定模块、一个开口宽度确定模块和一个调整模块;其中,
所述位置确定模块,用于在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置;
所述开口宽度确定模块,用于在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口宽度;
所述调整模块,用于根据所述XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整。
在上述方案中,所述位置确定模块包括:一个第一参数计算单元、一个第二参数计算单元、一个第三参数计算单元、一个横坐标计算单元和一个纵坐标计算单元;其中,
所述第一参数计算单元,用于按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
所述第二参数计算单元,用于按照下式计算扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离:
其中,R1为扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离;
所述第三参数计算,用于按照下式计算准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角:
其中,Δα为准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角;
所述横坐标计算单元,用于按照下式计算准直缝开口中心的横坐标:
所述纵坐标计算单元,用于按照下式计算准直缝开口中心的纵坐标:
在上述方案中,所述开口宽度确定模块包括:一个第一参数计算单元、一个第四参数计算单元和一个开口宽度计算单元;其中,
所述第一参数计算单元,用于按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
所述第四参数计算单元,用于按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的1/2:
其中,θ0为X射线束在XY平面的夹角的1/2,r0为目标区域的半径;
所述开口宽度计算单元,用于按照下式计算XY-准直器的准直缝开口宽度:
lc=Rfc·(tan(β0+θ0)-tan(β0-θ0))
其中,lc为XY-准直器的准直缝开口宽度,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离。
由上述技术方案可见,本发明所提供的XY-准直器的调节方法和装置在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置和XY-准直器的准直缝开口宽度,然后根据XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整,这样,在扫描过程中,就可使得X射线仅投射至目标区域,减少病人所吸收的X射线的剂量。
附图说明
图1为现有CT扫描仪的结构示意图。
图2为本发明实施例的一种XY-准直器的调节方法的流程图。
图3为本发明中CT扫描仪的结构示意图。
图4为图3的虚线框所示区域的局部放大示意图。
图5为本发明实施例的一种XY-准直器的调节装置的结构示意图。
图6a为采用现有技术的实验效果图;图6b为采用本发明的实验效果图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明进一步详细说明。
图2为本发明实施例的一种XY-准直器的调节方法的流程图。如图2所示,该方法包括以下步骤:
步骤201,在当前投影角度α下,确定XY-准直器的准直缝开口中心P的位置。
若欲减小病人所吸收的X射线的剂量,可使得X射线仅投射至目标区域,图3为本发明中CT扫描仪的结构示意图,图4为图3的虚线框所示区域的局部放大示意图,为了对本发明进行清楚地说明,图4未包含图3的局部放大区域中和本发明无关的结构。如图3和图4所示,α为当前投影角度,α=∠QOX;Δα为准直缝开口中心P与FOV中心O的连线、焦点Q与FOV中心O的连线这二者的夹角,Δα=∠POQ;R1为FOV中心O与XY-准直器的准直缝开口中心P之间的距离,R1=OP;X射线束边沿分别与目标区域相切于点S和点T,X射线束在XY平面的夹角为2θ0,其中,焦点Q与目标区域中心R的连线为X射线束在XY平面的夹角的角平分线,∠SQR=∠TQR=θ0;β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点Q与FOV中心O的连线这二者的夹角,∠RQO=β0;XY-准直器的准直缝开口中心P的坐标为目标区域中心R的坐标为(x0,y0)。
需要说明的是,在每次扫描之前,通过设定投影序数NP,使得每一时刻的投影角度α为已知量,具体计算方法为:
在ΔQPO中,根据余弦定理,可得:
而,由于FOV中心O与焦点Q的连线始终与XY-准直器垂直,可得:
因此,由公式(2)和公式(3),可得:
在ΔQPO中,根据正弦定理,可得:
因此,由公式(3)和公式(5),可得:
在ΔQPO中,根据正弦定理,可得:
而在ΔQPO中,根据余弦定理,可得:
因此,由公式(7)和(8),可得:
步骤202,在当前投影角度α下,确定XY-准直器的准直缝开口宽度lc。
在ΔSRQ中,根据正弦函数的定义,可得:
因此,由公式(8)和(12),可得:
而根据XY-准直器的准直缝开口宽度lc的定义,可得:
lc=Rfc·(tan(β0+θ0)-tan(β0-θ0)) (14)
综上,根据公式(9)、公式(13)、公式(14),可求解出公式(14)中的lc,即确定出XY-准直器的准直缝开口宽度。
需要说明的是,在实际应用中,对于确定的型号的CT扫描仪,Rf和Rfc均是确定的安装参数,也就是说,Rf和Rfc均是已知的,因此,当目标区域的位置和大小确定时,即目标区域中心R的坐标和目标区域的半径r0确定时,在每一个投影角度α下,可计算出XY-准直器的准直缝开口中心P的坐标和XY-准直器的准直缝开口宽度lc,这样,就可根据计算结果对XY-准直器进行相应地调整,从而在每一个投影角度α下,X射线仅投射至目标区域。
步骤203,根据所确定的XY-准直器的准直缝开口中心P的位置和XY-准直器的准直缝开口宽度lc,对XY-准直器进行调整。
在本步骤中,根据所确定的XY-准直器的准直缝开口中心P的坐标和XY-准直器的准直缝开口宽度lc,对XY-准直器进行相应地调整。具体而言,调整XY-准直器,使其准直缝开口中心的坐标为并且使得准直器的准直缝开口宽度为lc。例如,可以采用机械方式进行本步骤中的对XY-准直器进行调整。
基于上述XY-准直器的调节方法,图5为本发明实施例的一种XY-准直器的调节装置的结构示意图。如图5所示,该装置包括:一个位置确定模块501、一个开口宽度确定模块502和一个调整模块503。
其中,位置确定模块501在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置;开口宽度确定模块502在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口宽度;调整模块503根据所述XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整。
位置确定模块501包括:一个第一参数计算单元5011、一个第二参数计算单元5012、一个第三参数计算单元5013、一个横坐标计算单元5014和一个纵坐标计算单元5015。
其中,第一参数计算单元5011按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
第二参数计算单元5012按照下式计算扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离:
其中,R1为扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离;
第三参数计算5013按照下式计算准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角:
其中,Δα为准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角;
横坐标计算单元5014按照下式计算准直缝开口中心的横坐标:
纵坐标计算单元5015按照下式计算准直缝开口中心的纵坐标:
开口宽度确定模块502包括:一个第一参数计算单元5011一个第四参数计算单元5022和一个开口宽度计算单元5023。
其中,第一参数计算单元5011照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
第四参数计算单元5022按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的1/2:
其中,θ0为X射线束在XY平面的夹角的1/2,r0为目标区域的半径;
开口宽度计算单元5023按照下式计算XY-准直器的准直缝开口宽度:
lc=Rfc·(tan(β0+θ0)-tan(β0-θ0)),
其中,lc为XY-准直器的准直缝开口宽度,Rfc为焦点Q与XY-准直器之间的距离。
本发明所提供的一种XY-准直器的调节装置的实施例的具体说明请参照图2所示方法实施例中的相应说明,此处不再赘述。
采用本发明所提供的方法和装置,可使得X射线仅投射至目标区域,图6a为采用现有技术的实验效果图,图6b为采用本发明的实验效果图,通过对比图6a和图6b,可以看出,采用本发明所提供的方法和装置,仅对目标区域进行了扫描。
可见,基于上种XY-准直器的调节方法和装置,首先在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置和XY-准直器的准直缝开口宽度,然后根据XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整,这样就可使得X射线仅投射至目标区域,减少病人所吸收的X射线的剂量。
Claims (3)
1.一种XY-准直器的调节方法,该方法包括:
在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置;
在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口宽度;
根据所述XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整;所述确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置的步骤包括:
按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
按照下式计算扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离:
其中,R1为扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离;
按照下式计算准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角:
其中,Δα为准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角;
所述确定XY-准直器的准直缝开口宽度的方法包括:
按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的1/2:
其中,θ0为X射线束在XY平面的夹角的1/2,r0为目标区域的半径;
然后,按照下式计算XY-准直器的准直缝开口宽度:
lc=Rfc·(tan(β0+θ0)-tan(β0-θ0)),
其中,lc为XY-准直器的准直缝开口宽度,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,采用机械方式对XY-准直器进行调整。
3.一种XY-准直器的调节装置,包括:一个位置确定模块(501)、一个开口宽度确定模块(502)和一个调整模块(503);其中,
所述位置确定模块(501),用于在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口中心的位置;
所述开口宽度确定模块(502),用于在当前投影角度下,确定XY-准直器的准直缝开口宽度;
所述调整模块(503),用于根据所述XY-准直器的准直缝开口中心的位置和开口宽度,对XY-准直器进行调整;
所述位置确定模块(501)包括:一个第一参数计算单元(5011)、一个第二参数计算单元(5012)、一个第三参数计算单元(5013)、一个横坐标计算单元(5014)和一个纵坐标计算单元(5015);其中,
所述第一参数计算单元(5011),用于按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角:
其中,β0为X射线束在XY平面的夹角的角平分线、焦点与扫描视场中心的连线这二者的夹角,x0为目标区域中心的横坐标,α为当前投影角度,Rf为扫描视场中心与焦点之间的距离;
所述第二参数计算单元(5012),用于按照下式计算扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离:
其中,R1为扫描视场中心与XY-准直器的准直缝开口中心之间的距离,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离;
所述第三参数计算单元(5013),用于按照下式计算准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角:
其中,Δα为准直缝开口中心与FOV中心的连线、焦点与FOV中心的连线这二者的夹角;
所述开口宽度确定模块(502)包括:所述第一参数计算单元(5011)、一个第四参数计算单元(5022)和一个开口宽度计算单元(5023);其中,
所述第四参数计算单元(5022),用于按照下式计算X射线束在XY平面的夹角的1/2:
其中,θ0为X射线束在XY平面的夹角的1/2,r0为目标区域的半径;
所述开口宽度计算单元(5023),用于按照下式计算XY-准直器的准直缝开口宽度:
lc=Rfc·(tan(β0+θ0)-tan(β0-θ0)),
其中,lc为XY-准直器的准直缝开口宽度,Rfc为焦点与XY-准直器之间的距离。
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PB01 | Publication | ||
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