CN102078097A - 自动睡眠按摩床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动睡眠按摩床，它包括床架和固定于其上的静床板以及设在静床板下的动床板，静床板上表面上至少非边沿区域部分开有许多间隔排列的通孔，动床板上表面上与静床板上的每一个通孔相应的位置处各有一个伸入到静床板通孔中并与其松动配合的柱状体；床架上还设有用来驱动动床板及其柱状体作上下往复移动的驱动装置；开动此驱动装置能使动床板带动其上的柱状体在静床板的通孔中按适合人睡眠的频率一会儿高出静床板上表面适当的高度，一会儿低于其适当的深度，从而将人体上与床板表面压力接触的部位有节律地柔缓变换；这样不但避免了人体在睡眠过程中某部位受到长时间压迫即翻身作用，而且事实上却起到了在睡眠时柔缓按摩人体的作用。

Description

自动睡眠按摩床

技术领域

本发明涉及一种按摩健身床，特别涉及一种供人睡眠或休息时用的自动睡眠按摩床。

背景技术

现有的用于睡眠或休息的床可分为普通床和按摩床。普通床就是在市场上所能见到的由床架、床板和弹性床垫构成的床，这种床不具有按摩功能。按摩床大都是由专利说明书公开的利用旋转、振动或摇摆原理来达到按摩目的的一种床，例如：1999年6月30日公告的CN2326090Y的中国实用新型专利说明书就公开了一种利用摇摆原理来达到按摩目的的电动摇摆床。这些床有一个共同的不足之处，就是它们的按摩功能不适合在整夜的睡眠过程中使用，仅适合人在整夜睡眠的最初阶段且极度疲乏时作短时间使用。因为人半夜觉来，在神志尚未完全清醒的状态下，这种突然感觉到的旋转、振动或摇摆会使人产生恐惧感；再加上这时人的疲乏和睡意程度已有所缓解，所以极有可能使人完全清醒，从而造成人再入睡困难。退一步考虑，假如有很少一部分人这时还能再睡着；这样每天八小时，日复一日，年复一年地旋转、振动或摇摆下去，试问有谁能知道这样人的五脏、细胞、神经以及关节是否能够承受的住？有谁又能知道十年以后、二十年以后人会不会不出问题？这肯定是谁也不能保证的！是要担相当大的风险的！又因为人原有的睡眠模式肯定是不包括旋转、振动和摇摆的，它是人类用了千百万年的时间以人的生命作为代价被大自然用“适者生存，不适者淘汰”的法则严酷地淘汰、适应、再淘汰、再适应，最后趋于人与自然的平衡所换来的正常的睡眠模式；虽不是理想的睡眠模式，但也不是可以随便大幅度地改变的！所以说上述床不能算作是真正意义上的能在整夜的睡眠过程中使用的按摩床。只能看作是能帮助人在睡眠的最初阶段入睡的普通床。下面对普通床的使用情况作一下具体分析。

人在上述普通床上睡觉，人体某部位极易长时间通过床垫与床板受压接触，即该部位的神经、血管、肌肉和其他组织受到长时间压迫；导致血流不畅，神经传导不同程度受阻；进而使该部位及与该部位相关的神经、血管、肌肉和其他组织供血不足，信息传递质量受到影响，新陈代谢减慢，营养得不到及时补充和人体每时每刻产生的废物及有害成份得不到及时清除；从而使大多数人一夜睡觉来醒后，轻的睡眼惺松，全身无力或上下肢麻木，加速人体衰老；重的脸上和身体上都有压痕，肢体短时内失去知觉或抬不起来，这样日复一日地长此下去，将会对人体的健康留下潜在的后患；更重的气血凝滞，引发心脑血管血栓性病变(例如中风、偏瘫或脑血栓等)，甚致死亡。导致上述问题的原因是因为人体是一个动物体，不仅白天需要运动，而且夜间也需要有节律地活动。而上述普通床却不能满足这种需要。最能说明问题的依据有三点：其一是因为青少年人活泼好动，夜间睡觉相对中老年人翻身次数多，所以大多不明显或有很轻微的上述症状；而中老年以上的人夜间翻身的次数相对青少年人则少的多，且本身气血不如青少年人旺盛，所以才有明显的上述不适症状。依据由中国中医药出版社出版的傅文录主编的《失眠防治300问》第27页中《什么样的姿势有益于睡眠？》一文中介绍：“有人观察到，人在睡眠过程中，体位变动可达10至50多次，睡眠中的辗转反侧实际上有助于改进睡眠效果，消除疲劳”。这和青少年人睡眠中由于翻身次数多所带来的相对中老年人上述效果好是一致的。其二是人在睡足以后，本应精力和体力更加充足，但实际情况是人一夜睡觉来醒后除可有上述不适症状外，普遍都是身体发软、没有精神，总得活动活动，精力和体力才能逐渐恢复。这说明人体在睡眠过程中气血不畅。其三是依据《健康文摘》杂志86年第一期中《最容易死亡的时刻》一文中介绍：“在一天24小时中，人的死亡高峰恰在清晨3点到6点这段时间。”这和上述事实及推论更相吻合，因为该时段是人在整夜睡眠过程中具备无干扰和深睡期条件下的受压迫时间最长的时段；过了该时段，有事的人们陆续起床活动，产生干扰，又由于继续睡眠的人也大多进入浅睡期，所以翻身的次数也相对增多，改变了人体某部位长时间受压迫的情况，进而改善了血流状况，使人体受压部位及与其关联的其它部位的机能有所好转，中止了死亡率的继续增长。因此，得出了人在整夜睡眠过程中某时的死亡率与人体在该过程中某部位持续受压迫的时间正相关的结论。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动睡眠按摩床，这种自动睡眠按摩床不仅能够在人的整夜睡眠过程中，以适合人睡眠的频率每隔一定时间变换一次人体上通过褥垫与床板上表面压力接触的部位，达到等同于定时翻身的功效，并且同时起到柔缓按摩人体的作用。

为实现上述目的，本发明的自动睡眠按摩床包括床架和装于床架上的用于铺放褥垫的床板；所述床板由静床板和动床板构成，静床板固定在床架上，动床板设置在静床板之下；静床板的上表面上至少非边沿区域部分开有许多与其下表面相连通的按一定规则间隔排列的大小适当的通孔，动床板的上表面上与所述静床板上的每一个通孔相应的位置处各有一个形状、大小与所述通孔相应的伸入到所述静床板通孔中并与其松动配合的柱状体，所述柱状体的高度使其能伸出静床板的通孔且露出适当的高度；在床架上还设置有与动床板相连的用来驱动动床板及其柱状体作上下往复移动的驱动装置；开动此驱动装置能使动床板带动其上的柱状体在静床板的通孔中按适合人睡眠的频率一会儿高出静床板的上表面这样的高度，使其上的人体的重力基本上完全由柱状体支承的高度，一会儿低于静床板的上表面这样的深度，使其上的人体的重力基本上完全由静床板的上表面上的非通孔区域部位支承的深度。

所述驱动装置可以是包括四个分别固定在动床板下表面四个角附近处的管状螺母，每个管状螺母内装有一个上部与其配合的螺杆，每个螺杆分别通过轴承可转动地垂直支承在床架上与其相应的位置处，在每个螺杆的中部与下端部之间合适位置处各固定有一个水平圆锥齿轮；床架上与其中两个相邻水平圆锥齿轮相应的位置处有一个通过带座轴承装于其上的双联圆锥齿轮，该双联圆锥齿轮两端的两个圆锥齿轮分别与所述其中两个相邻水平圆锥齿轮啮合；床架上与其余两个水平圆锥齿轮相应的位置处也同样有一个通过带座轴承装于其上的双联圆锥齿轮，该双联圆锥齿轮两端的两个圆锥齿轮也同样分别与所述其余两个水平圆锥齿轮啮合；每个双联圆锥齿轮轴上固定有一个链轮或同步带轮，床架上与两个所述双联圆锥齿轮之间的区域相应的位置处有一个通过带座轴承装于其上的往复转动自动换向机构，该往复转动自动换向机构的轴上固定有两个链轮或同步带轮，该两个链轮或同步带轮分别通过两个链条或同步带与所述两个双联圆锥齿轮轴上的链轮或同步带轮连接；该往复转动自动换向机构通过一个减速器和一对由传动带环绕着的带轮与一个马达连接；所述往复转动自动换向机构包括一个固定在减速器输出轴上的换向圆锥齿轮，两个与该换向圆锥齿轮啮合的空套在轴上的换向圆锥齿轮，一个用滑键联接在所述两个换向圆锥齿轮之间的轴上的离合器，一个固定在轴端部的小圆锥齿轮，一个其上的大圆锥齿轮与该小圆锥齿轮啮合的双联齿轮，一个与该双联齿轮的另一个小圆柱齿轮啮合的大圆柱齿轮，一个固定在该大圆柱齿轮直径上的合适位置处的销子，一个其端部可转动地套装在该大圆柱齿轮轴上的摇杆，一个其端部与该摇杆的另一端可转动地连接的连接杆，一个其端部与该连接杆的另一端可转动地连接的摆杆，一个其端部与该摆杆的另一端可转动地连接在一个固定于床架上的支承件上的拨杆，该拨杆的另一端装有一个滚子，该滚子装在所述离合器的环形凹槽中，一个其端部连接在连接杆与摆杆的连接点附近的换向弹簧，该换向弹簧的另一端则拉紧连接在所述拨杆上的合适位置处；当然，所述管状螺母的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整；由此当马达转动时，减速器由一对用传动带环绕着的带轮带着转动，减速器的转动又通过其输出轴上的换向圆锥齿轮传递使往复转动自动换向机构轴上的左右两个换向圆锥齿轮转动，当离合器在右边时，按右换向圆锥齿轮-离合器-轴-小圆锥齿轮-双联齿轮-大圆柱齿轮传动，大圆柱齿轮作顺时针方向转动，其上的销子在摇杆左侧附近，与此同时往复转动自动换向机构轴的转动分别通过两套链轮或同步带轮、链条或同步带、双联圆锥齿轮和水平圆锥齿轮传递使每个螺杆在各自的螺母内转动，其中两个螺杆作顺时针方向转动，其余两个螺杆作逆时针方向转动，从而使动床板带动其上的柱状体由最低点开始向上移动，当大圆柱齿轮上的销子到达摇杆右侧并与其接触的位置时，推动该摇杆并通过连接杆使摆杆顺时针方向转动，当摆杆偏移至拨杆延长线左侧时，换向弹簧拉动拨杆并带动离合器滑移至左边，此时动床板带动其上的柱状体到达最高点，接着上述传动又按左换向圆锥齿轮-离合器-轴-小圆锥齿轮-双联齿轮-大圆柱齿轮传动，大圆柱齿轮作逆时针方向转动，其上的销子在摇杆右侧附近，与此同时往复转动自动换向机构轴的转动又分别通过两套与上述同样的中间传动件传递使每个螺杆在各自的螺母内分别作与上述各自时针方向相反的转动，从而使动床板带动其上的柱状体由最高点又开始向下移动，当销子到达摇杆左侧并与其接触的位置时，推动摇杆并通过连接杆使摆杆逆时针方向转动，当摆杆偏移至拨杆延长线右侧时，换向弹簧拉动拨杆并带动离合器滑移至右边，此时，动床板及其上的柱状体到达最低点，完成一个工作循环。

所述驱动装置还可以是将四个支承连杆分成两对，每对支承连杆可转动地连接成一个叉形构件，两个叉形构件并列布置在动床板和床架之间，通过上固定轴及上移动轴分别和固定在动床板下表面上的上具座轴承及上滑槽连接，又通过下固定轴及下移动轴分别和固定在床架上的下具座轴承及下滑槽连接；所述下移动轴与两个并列设置在床架上的不完全齿轮传动的往复移动机构的扁环形齿条的导杆固定连接，每个所述不完全齿轮传动的往复移动机构由一个具有上下内直齿段的两端分别固连有所述导杆的扁环形齿条和一个装在其内并与其啮合的不完全齿轮构成，所述扁环形齿条通过其导杆和导轨装于床架上，该两个不完全齿轮分别固定在一个通过带座轴承装于床架上的转轴的两个端部；该转轴通过分别固定在其及减速器上的一对由链条或同步带环绕着的链轮或同步带轮、一个所述减速器、一对由传动带环绕着的带轮与一个马达连接；由此当马达转动时，减速器由一对用传动带环绕着的带轮带着转动，减速器的转动又通过一对由链条或同步带环绕着的链轮或同步带轮和一个转轴传递使两个不完全齿轮转动，当该两个不完全齿轮顺时针方向转动且分别与两个扁环形齿条的上内直齿段的最右端啮合时，带动该两个扁环形齿条在导轨中由最左端开始向右移动并拉动下移动轴通过叉形构件、上固定轴及上移动轴、上具座轴承和上滑槽使动床板带动其上的柱状体由最低点开始向上移动，当到达最高点时，该两个不完全齿轮刚好分别与两个扁环形齿条的下内直齿段的最左端啮合，接着带动该两个扁环形齿条在导轨中由最右端开始向左移动并推动下移动轴通过与上述同样的中间传动件使动床板带动其上的柱状体由最高点开始向下移动，到达最低点时，完成一个工作循环。

所述驱动装置还可以是包括四个其端部分别可转动地连接在动床板下表面四个角附近处的连杆，床架上与其中两个连杆相应的位置处有一个通过带座轴承装于其上的双联曲柄，该双联曲柄两端的两个曲柄分别与所述其中两个连杆的另一端可转动地连接，床架上与其余两个连杆相应的位置处也同样有一个通过带座轴承装于其上的双联曲柄，该双联曲柄两端的两个曲柄也同样分别与所述其余两个连杆的另一端可转动地连接；每个双联曲柄轴上固定有一个链轮或同步带轮，一个链条或同步带环绕着该两个链轮或同步带轮；其中一个双联曲柄轴通过分别固定在其及减速器上的另一对由链条或同步带环绕着的链轮或同步带轮、一个所述减速器和一对由传动带环绕着的带轮与一个马达连接；当然，所述连杆的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整；由此当马达转动时，减速器由一对用传动带环绕着的带轮带着转动，减速器的转动又通过由链条或同步带环绕着的链轮或同步带轮、双联曲柄和连杆传递使动床板带动其上的柱状体作上下的往复移动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置中的马达是具有调速功能的马达，使动床板带动其上的柱状体作在适合人睡眠的频率范围内的上下往复移动时频率可调。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置中的马达是36V以下的安全低压电机。

所述驱动装置中的马达和减速器部分可以用一个依靠人力旋紧弹簧走发条作为能源的与机械钟表结构大体一样的装置替代，该装置产生的动力可由其四轮轴或三轮轴输出给所述驱动装置中的其它部分。

所述驱动装置还可以是包括一个伺服控制系统，该伺服控制系统可以是以单片机、单板机或可编程序控制器为主的与全自动洗衣机上的微电脑程控器大体一样的已预置有适当程序的控制系统或其它形式的微电子控制系统，一个与所述伺服控制系统电连接的设置在床架上的伺服电动机或步进电动机，一个与伺服控制系统和伺服电动机或步进电动机电连接的能将220V交流电源分别转换成与所述伺服控制系统和伺服电动机或步进电动机相匹配的电源的变电装置，一个通过一对由传动带环绕着的带轮与所述伺服电动机或步进电动机连接的设置在床架上的减速器，四个分别连接在动床板下表面四个角附近处的转换移动机构，所述每个转换移动机构分别支承在床架上与各自相应的位置处，所述转换移动机构可以是螺旋机构、齿轮齿条机构或其它形式的能将时正时反的转动转换为往复移动的机构，所述每个转换移动机构通过中间传动机构与所述减速器连接，所述中间传动机构可以是由链轮、链条、同步带轮、同步带、圆锥齿轮对、圆柱齿轮对和转轴中的部分或全部构成的组合机构；当然，所述转换移动机构的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整；由此当所述变电装置分别给伺服控制系统和伺服电动机或步进电动机供电，并给伺服控制系统键入适当的指令后，伺服电动机或步进电动机在一定的频率范围内按选定的程序随时变换频率或按选定的频率时正时反转动时，减速器便由一对用传动带环绕着的带轮带着转动，减速器的转动又通过中间传动机构传递给转换移动机构，由该转换移动机构将此转动转换并带动动床板及其上的柱状体作在适合人体睡眠的频率范围内的上下的往复移动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置中减速器是谐波减速器。

所述驱动装置还可以是包括四个或六至八个其活塞杆端部分别垂直固定连接在动床板下表面四个角附近处或各适合位置处的液压缸，每个液压缸分别支承在床架上与各自相应的位置处；一个其缸壁夹有加热层的密闭的热膨胀式液压缸体，其内腔通过液压管道与每个所述液压缸的内腔相连通，加热层内有电加热元件；热膨胀式液压缸体、液压管道和液压缸内盛有体膨胀系数较大的无毒的且略具有粘滞性的非挥发性液体物质，如：液体石蜡、甘油或硅油等；所述电加热元件与一个间歇供电装置电连接；当间歇供电装置工作且在供电区间时，热膨胀式液压缸体壁中的电加热元件产生热量，随后热量传导至所述液体物质中，使其受热膨胀通过液压管道进入各个所述液压缸中，推动所述每个液压缸活塞及其杆向上，从而使动床板带动其上的柱状体由最低点开始向上移动，当到达最高点时，间歇供电的装置停止供电，电加热元件停止产热，缸体内的所述液体物质开始自然冷却收缩，从而拉动活塞杆使动床板带动其上的柱状体由最高点开始向下移动，当到达最低点时，完成一个工作循环。

作为本发明的进一步改进，所述静床板上表面上的每个通孔的横截面的面积与形状大致为在12至200平方毫米范围内的同样大小的圆形或正多边形，它们在静床板上表面上的排列规则大致为等间隔的均匀排列；动床板上的与上述每个通孔相应的每个柱状体为圆柱体或正多边柱体；所述静床板上表面上至少非边沿区域部分的非通孔区域部分的面积与所有通孔的横截面面积之和大体上相等。

作为本发明的进一步改进，所述静床板上表面上至少非边沿区域部分的非通孔区域部位装有许多相邻间相互邻接的且松动配合的小拼块，形成拼出来的与原静床板上表面形状大致一样的新的静床板上表面；在每个小拼块与静床板之间以及每个所述柱装体与动床板之间皆装有至少一个弹性元件，使每个小拼块以及每个柱状体在承受人体的重力时作与人体重力成正比的向下移动，小拼块向下移动的最大距离比柱状体低于静床板上表面的最大深度小1至18毫米，柱状体向下移动的最大距离比柱状体高于静床板上表面的最大高度也小1至18毫米。

作为本发明的进一步改进，所述自动睡眠按摩床还包括至少一个设置在床架上的直接或通过驱动装置中的某种轴间接与动床板连接的利用弹力原理或重力原理的用于平衡动床板及其承载物的重力的平衡配重装置；每个所述平衡配重装置可以是一个弹簧压力缸，还可以是一个与机械钟表中能源部分的结构大体一样的装置等，使该自动睡眠按摩床在工作过程中所需的驱动力较设置该平衡配重装置前均匀且只需约为动床板及其承载物重力的三分之一。

作为本发明的进一步改进，所述自动睡眠按摩床还包括一个由柔韧性和弹性材料组合成的包覆在其床面上的具有防护、柔软及装饰作用的垫层外套。

作为本发明的进一步改进，所述自动睡眠按摩床还包括一个由隔音材料制成的罩装在其床架上的驱动装置和平衡配重装置上或驱动装置的高速部分的维修时可方便开启和关闭的兼有安全防护作用的隔声罩；该隔声罩与床架之间还垫有消振的弹性材料。

采用本发明的自动睡眠按摩床结构之后，由于动床板设置在静床板之下，静床板的上表面上至少非边沿区域部分开有许多与其下表面相连通的按一定规则间隔排列的大小适当的通孔，动床板的上表面上与所述静床板上的每一个通孔相应的位置处各有一个形状、大小与所述通孔相应的伸入到所述静床板通孔中并与其松动配合的柱状体。当人躺在开动后的上述自动睡眠按摩床上睡觉时，动床板及其上的每一个柱状体在驱动装置的驱动下，在不影响人睡眠的频率范围内作一会儿高出静床板上表面，一会儿低于静床板上表面的上下往复移动，使人体在不知不觉中一会儿由静床板上表面上的非通孔区域部位支承，一会儿由动床板上的柱状体支承，从而将人体上通过褥垫与床板上表面压力接触的部位有节律地柔缓变换。这样不但避免了人体在整夜的睡眠过程中某部位受到长时间压迫即起到了等同于定时翻身的功效，而且事实上所述工作过程却起到了柔缓按摩人体的作用，使人一觉来几乎不需要恢复期就有精力和体力，完全等同于白天有意识的自我锻炼。因此，该自动睡眠按摩床除了有上述功效外，还能节约人们白天的宝贵时间，充分利用夜间睡觉的时间锻炼身体，避免了由于学习或工作繁忙，没有时间锻炼身体而对自己的身体所欠下的健康外债，使人们能持之以恒和永不间断地煅炼好自己的身体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明自动睡眠按摩床第一个具体实施方式在运行至上限工作状态时的示意透视图。

图2是本发明自动睡眠按摩床第一个具体实施方式在运行至下限工作状态时的示意透视图。

图3是本发明自动睡眠按摩床第一个具体实施方式的部分部件分解示意透视图。

图4是图3的局部(静床板部分；该部分的部分部件分解兼局剖)放大图。

图5是图3的局部(动床板部分；该部分的部分部件分解兼局剖)放大图。

图6是图3的局部(A处)放大图。

图7是图4的局部(B处)放大图。

图8是图1所示自动睡眠按摩床拆卸并移去静床板、动床板和管状螺母部分的示意性俯视图。

图9是本发明自动睡眠按摩床第二个具体实施方式的部分部件分解示意透视图。

图10是图9中的床架与驱动装置部分的局部放大图。

图11是图9所示自动睡眠按摩床的床架与驱动装置并去除上滑槽和上具座轴承的示意性俯视(兼局剖)图。

图12是本发明自动睡眠按摩床第三个具体实施方式的部分部件分解示意透视图。

图13是图12中的床架与驱动装置部分的局部放大(兼局剖)图。

图1至图8中：1.床腿，2.底架，3.静床板，4.通孔，5.动床板，6.柱状体，7.驱动装置，8.管状螺母，9.螺杆，10.水平圆锥齿轮，11、12、13、14.圆锥齿轮，15.链轮，16.往复转动自动换向机构，17.链条，18.谐波减速器，19.传动带，20.带轮，21.直流电机，22.换向圆锥齿轮，23.轴，24.离合器，25.小圆锥齿轮，26.大圆锥齿轮，27.小圆柱齿轮，28.大圆柱齿轮，29.销子，30.摇杆，31.连接杆，32.摆杆，33.拨杆，34.换向弹簧，35.支承件，36.平衡配重装置，37.走发条，38.碟形压簧，39.走条轮，40.棘爪，41.棘轮，42.固定柱，43.条轮轴，44.上条摇手，45.销轮，46.U形板架，47.小拼块，48.小拼块导杆，49.静床板簧，50.小拼块导孔，51.柱状体导杆，52.动床板簧，53.柱状体导孔，54.带座轴承，55.拼块环状凹槽，56.静板环状凹槽，57.柱体环状凹槽，58.动板环状凹槽，59、60.双联圆锥齿轮轴；

图9至图11中新增：61.上滑槽，62.上具座轴承，63.扁环形齿条，64.不完全齿轮，65.转轴，66.导轨，67.支承连杆，68.上移动轴，69.上固定轴，70.下移动轴，71.下固定轴，72.下具座轴承，73.下滑槽，74.簧压缸体，75.活塞，76.导杆，77.配重弹簧，78.活塞杆；

图12至图13中新增：81、82.双联曲柄轴，83、84、85、86.曲柄，87.连杆，88.连杆座。

具体实施方式

图1至图8示出了本发明自动睡眠按摩床的第一个具体实施方式。它包括床架和装于床架上的用于铺放褥垫的床板。所述床架由床腿1与底架2固定在一起构成，底架2为板形或平框架形。所述床板由静床板3和动床板5构成，静床板3水平固定在床架上；动床板5设置在静床板3之下。静床板3的上表面上至少非边沿区域部分开有许多与其下表面相连通的通孔4，每个所述通孔4的横截面的形状大致为同样大小的圆形，当然，每个所述通孔4的横截面的形状也可以为同样大小的其它的适当形状，如正多边形、椭圆形或心形等，还可以为大小不同的上述形状；每个所述通孔4的横截面的面积为50平方毫米，当然，每个所述通孔4的横截面的面积也可以根据需要在3至860平方毫米范围内任选一个除此之外的具体值，例如：5平方毫米或838平方毫米，尤其以12至200平方毫米为所述范围内的优选范围；所述通孔4在静床板3上表面上的排列规则大致为等间隔的均匀排列，当然，所述通孔4的排列规则也可以为其它的适当排列形式，如两个大小不等的定间隔循环交替的排列等；所述静床板3上表面上至少非边沿区域部分的非通孔4区域部分的面积与所有通孔4的横截面面积之和大体上相等，当然，此二部分的面积也可以不等。动床板5的上表面上与所述静床板3上的每一个通孔4相应的位置处各有一个形状、大小与所述通孔4相应的伸入到所述静床板3通孔4中并与其松动配合的柱状体6，所述柱状体6为与上述圆形通孔4匹配的圆柱体，当然，当所述通孔4采用其它上述形状时，该柱状体6也应随之改变为与之匹配的其它柱体，如正多边柱体；所述柱状体6的高度使其能伸出静床板3的通孔4且露出16毫米的高度，当然，所述柱状体6露出静床板3的通孔4外部的高度也可以根据重新选择的下述柱状体6高于静床板3的上表面的最大高度的具体值重新确定一个与之匹配的具体值，此值一般略大于或等于所述柱状体6高于静床板3的上表面的最大高度。在床架上还设置有与动床板5相连的用来驱动动床板5及其柱状体6作上下往复移动的驱动装置7(该驱动装置7将在下面详细描述)；所述柱状体6作上下往复移动的距离为32毫米，其中柱状体6高于静床板3的上表面的最大高度与柱状体6低于静床板3上表面的最大深度相同，为16毫米。在所述静床板3上表面上至少非边沿区域部分的非通孔4区域部位还装有许多相邻间相互邻接的且松动配合的小拼块47，形成拼出来的与原静床板3上表面形状大致一样的新的静床板3上表面；所述小拼块47的高度为18毫米，当然，所述小拼块47的高度也可以根据重新选择的所述柱状体6低于静床板3上表面的最大深度的具体值重新确定一个与之匹配的具体值，此值一般略大于柱状体6低于静床板3上表面的最大深度；在每个小拼块47与静床板3之间以及每个所述柱状体6与动床板5之间皆装有一个弹性元件，当然，所述弹性元件的数量也可为多个，每个所述小拼块47与静床板3之间的弹性元件为一个螺旋状的静床板簧49(小拼块47与静床板3之间的具体结构将在下面详细描述)，每个所述柱状体6与动床板5之间的弹性元件为一个螺旋状的动床板簧52(柱状体6与动床板5之间的具体结构将在下面详细描述)，使每个小拼块47以及每个柱状体6在承受人体的重力时作与人体重力成正比的向下移动，小拼块47向下移动的最大距离比柱状体6低于静床板3上表面的最大深度小4毫米，柱状体6向下移动的最大距离比柱状体6高于静床板3上表面的最大高度也小4毫米，当然，当所述通孔4的横截面的面积根据需要在上述范围内任意选择变换时，此二个差值也可以在1至18毫米范围内随之改变为与之匹配的具体值，该具体值一般可由式：(通孔4的横截面面积/3.14)^1/2求出。而所述柱状体6低于静床板3上表面的最大深度也可以根据重新选择的所述通孔4的横截面面积和上述小拼块47在承受人体的重力时向下移动的最大距离的具体值在5至38毫米范围内选择一个与之匹配的具体值[此值一般可由下式求出：柱状体6低于静床板3上表面的最大深度＝小拼块47在承受人体的重力时向下移动的最大距离+(通孔4的横截面面积/3.14)^1/2]，例如：6毫米或36毫米，尤其以9至22毫米为所述范围内的优选范围。而所述柱状体6高于静床板3的上表面的最大高度也可以根据重新选择的所述通孔4的横截面面积和上述柱状体6在承受人体的重力时向下移动的最大距离的具体值在5至38毫米范围内选择一个与之匹配的具体值[此值一般可由下式求出：柱状体6高于静床板3的上表面的最大高度＝柱状体6在承受人体的重力时向下移动的最大距离+(通孔4的横截面面积/3.14)^1/2]，例如：6毫米或36毫米，尤其以9至22毫米为所述范围内的优选范围。上述这种由小拼块47和柱状体6构成的有弹性的床面结构可用于增大床板与人体的接触面积以减小接触压力且给人有浮动的舒适感。在所述有弹性的床面上还包覆有一个由柔韧性和弹性材料组合成的具有防护、柔软及装饰作用的垫层外套(图中未示)。在所述床架上的驱动装置7和平衡配重装置36上还罩装有一个由隔音材料制成的维修时可方便开启和关闭的兼有安全防护作用的隔声罩(图中未示)；该隔声罩与床架之间还垫有消振的弹性材料；当然，该隔声罩也可以只罩装在驱动装置7的高速转动部分。

所述小拼块47与静床板3之间的具体结构是：在每个所述小拼块47的下表面的中心部位有一个与其固连为一体的垂直向下的圆柱形小拼块导杆48，在每个所述小拼块47的下表面上还开有一个向下开口的与所述小拼块导杆48同心的拼块环状凹槽55；在静床板3上与每个所述小拼块47的小拼块导杆48相应的位置处各有一个形状、大小与所述小拼块导杆48相应的套到所述小拼块导杆48外圆柱面上并与其松动配合的小拼块导孔50，该小拼块导孔50为贯穿透孔；在静床板3上与每个所述小拼块47相应的位置处还各开有一个向上开口的与所述小拼块导孔50同心的静板环状凹槽56；每个所述静床板簧49分别空套在每个小拼块47与静床板3之间的小拼块导杆48上，每个所述静床板簧49的两端分别压入与其相应的所述拼块环状凹槽55和静板环状凹槽56中；所述小拼块导杆48的长度使其能伸出静床板3的小拼块导孔50且露出能被挡圈(图中未示)固紧在其上而使其退不回去并且使小拼块47在承受人体的重力时能向下移动12毫米的深度。当然，所述小拼块47与静床板3之间的结构还可以具有其它变换，并不仅限于上述具体的结构及其尺寸，例如：所述小拼块导杆48可以不与小拼块47固连，而与静床板3固连为一体，小拼块导孔50制成筒状并与小拼块47固连为一体，挡圈改用为设置在小拼块导杆48或筒状小拼块导孔50的端部且与其连为一体的弹性挡爪，所述弹性挡爪与小拼块导杆48或筒状小拼块导孔50上与其相应的凹孔相卡紧。

所述柱状体6与动床板5之间的具体结构是：在每个所述柱状体6的下表面的中心部位有一个与其固连为一体的垂直向下的圆柱形柱状体导杆51，在每个所述柱状体6的下表面上还开有一个向下开口的与所述柱状体导杆51同心的柱体环状凹槽57；在动床板5上与每个所述柱状体6的柱状体导杆51相应的位置处各有一个形状、大小与所述柱状体导杆51相应的套到所述柱状体导杆51外圆柱面上并与其松动配合的柱状体导孔53，该柱状体导孔53为贯穿透孔；在动床板5上与每个所述柱状体6相应的位置处还各开有一个向上开口的与所述柱状体导孔53同心的形状、大小与所述柱状体6下部和所述动床板簧52相应的动板环状凹槽58；每个所述动床板簧52分别空套在每个柱状体6与动床板5之间的柱状体导杆51上，每个所述动床板簧52的两端分别压入与其相应的所述柱体环状凹槽57和动板环状凹槽58中；所述柱状体导杆51的长度使其能伸出动床板5的柱状体导孔53且露出能被挡圈(图中未示)固紧在其上而使其退不回去并且使柱状体6在承受人体的重力时能向下移动12毫米的深度。当然，所述柱状体6与动床板5之间的结构还可以具有其它变换，并不仅限于上述具体的结构及其尺寸，例如：所述柱状体导杆51可以不与柱状体6固连，而与动床板5固连为一体，柱状体导孔53制成筒状并与柱状体6固连为一体，挡圈改用为设置在柱状体导杆51或筒状柱状体导孔53的端部且与其连为一体的弹性挡爪，所述弹性挡爪与筒状柱状体导孔53或柱状体导杆51上与其相应的凹孔相卡紧。

所述驱动装置7包括四个分别固定在动床板5下表面四个角附近处的管状螺母8，每个管状螺母8内装有一个上部与其配合的螺杆9，每个螺杆9分别通过轴承(图中未示)可转动地垂直支承在床架上与其相应的位置处，在每个螺杆9的中部与下端部之间合适位置处各固定有一个水平圆锥齿轮10；床架上与其中两个相邻水平圆锥齿轮10相应的位置处有一个通过带座轴承54装于其上的双联圆锥齿轮，该双联圆锥齿轮两端的两个圆锥齿轮11、12分别与所述其中两个相邻水平圆锥齿轮10啮合，床架上与其余两个水平圆锥齿轮10相应的位置处也同样有一个通过带座轴承54装于其上的双联圆锥齿轮，该双联圆锥齿轮两端的两个圆锥齿轮13、14也同样分别与所述其余两个水平圆锥齿轮10啮合；每个双联圆锥齿轮轴59、60上固定有一个链轮15或同步带轮，床架上与两个所述双联圆锥齿轮之间的区域相应的位置处有一个通过带座轴承54装于其上的往复转动自动换向机构16，该往复转动自动换向机构16的轴23上固定有两个链轮15或同步带轮，该两个链轮15或同步带轮分别通过两个链条17或同步带与所述两个双联圆锥齿轮轴59、60上的链轮15或同步带轮连接；该往复转动自动换向机构16通过一个谐波减速器18(显然亦可采用其它形式的减速器，如活齿减速器等)和一对由传动带19环绕着的带轮20与一个36V(安全电压)以下的可调速的直流电机21连接；所述直流电机21还和一个与其适配的由一个充电器和一个蓄电池构成的供电装置(图中未示)或电源变压器电连接；显然亦可采用其它形式的马达，如可调速的单相异步电机等。在该往复转动自动换向机构16的轴23上还装有一个与机械钟表中能源部分的结构大体一样的用于平衡动床板5及其承载物(柱状体6、褥垫、人体和被子)的重力的平衡配重装置36(该平衡配重装置36将在下面详细描述)，它可将动床板5及其承载物在下降时的多余能量吸收，而在上升时又将它释放出来，使本发明自动睡眠按摩床的具体实施方式在工作过程中所需的驱动力较设置该平衡配重装置36前均匀且只需约为动床板5及其承载物的重力的三分之一。所述往复转动自动换向机构16包括一个固定在谐波减速器18输出轴上的换向圆锥齿轮22，两个与该换向圆锥齿轮22啮合的空套在轴23上的换向圆锥齿轮22，一个用滑键(图中未示)联接在所述两个换向圆锥齿轮22之间的轴23上的离合器24，一个固定在轴23端部的小圆锥齿轮25，一个其上的大圆锥齿轮26与该小圆锥齿轮25啮合的双联齿轮，一个与该双联齿轮的另一个小圆柱齿轮27啮合的大圆柱齿轮28，一个固定在该大圆柱齿轮28直径上的合适位置处的销子29，一个其端部可转动地套装在该大圆柱齿轮28轴上的摇杆30，一个其端部与该摇杆30的另一端可转动地连接(如铰接或可摆动、转动的卡入式连接)的连接杆31，一个其端部与该连接杆31的另一端可转动地连接的摆杆32，一个其端部与该摆杆32的另一端可转动地连接在一个固定于床架上的支承件35上的拨杆33，该拨杆33的另一端装有一个滚子(图中未示)，该滚子装在所述离合器24的环形凹槽(图中未示)中，一个其端部连接在连接杆31与摆杆32的连接点附近的换向弹簧34，该换向弹簧34的另一端则拉紧连接在所述拨杆33上的合适位置处。当然，所述管状螺母8的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整。由此当所述直流电机21转动时，谐波减速器18由一对用传动带19环绕着的带轮20带着转动，谐波减速器18的转动又通过其输出轴上的换向圆锥齿轮22传递使往复转动自动换向机构16轴23上的左右两个换向圆锥齿轮22转动，当离合器24在右边时，按右换向圆锥齿轮22-离合器24-轴23-小圆锥齿轮25-双联齿轮-大圆柱齿轮28传动，大圆柱齿轮28作顺时针方向转动，其上的销子29在摇杆30左侧附近，与此同时往复转动自动换向机构16轴23的转动分别通过两套链轮15或同步带轮、链条17或同步带、双联圆锥齿轮和水平圆锥齿轮10传递使每个螺杆9在各自的螺母8内转动，其中两个螺杆9作顺时针方向转动，其余两个螺杆9作逆时针方向转动，从而使动床板5带动其上的柱状体6由最低点开始向上移动，当大圆柱齿轮28上的销子29到达摇杆30右侧并与其接触的位置时，推动该摇杆30并通过连接杆31使摆杆32顺时针方向转动，当摆杆32偏移至拨杆33延长线左侧时，换向弹簧34拉动拨杆33并带动离合器24滑移至左边，此时动床板5带动其上的柱状体6到达最高点；接着上述传动又按左换向圆锥齿轮22-离合器24-轴23-小圆锥齿轮25-双联齿轮-大圆柱齿轮28传动，大圆柱齿轮28作逆时针方向转动，其上的销子29在摇杆30右侧附近，与此同时往复转动自动换向机构16轴23的转动又分别通过两套与上述同样的中间传动件传递使每个螺杆9在各自的螺母8内分别作与上述各自时针方向相反的转动，从而使动床板5带动其上的柱状体6由最高点又开始向下移动，当销子29到达摇杆30左侧并与其接触的位置时，推动摇杆30并通过连接杆31使摆杆32逆时针方向转动，当摆杆32偏移至拨杆33延长线右侧时，换向弹簧34拉动拨杆33并带动离合器24滑移至右边，此时，动床板5及其上的柱状体6到达最低点，完成一个工作循环。

所述平衡配重装置36包括一个固定在床架上的开口对着所述往复转动自动换向机构16轴23的U形板架46，一个固连有棘轮套(图中未示)的通过与其固连的条轮轴43可转动地装于U形板架46上的棘轮41，一个装(或固定)于所述条轮轴43外端的上条摇手44，一个装在棘轮41右侧的棘轮套上的并被与其一同装在棘轮套上右侧紧邻且退不出棘轮套的碟形压簧38用弹力可相对转动地压紧在棘轮41上的走条轮39，一个固定在往复转动自动换向机构16轴23上远离谐波减速器18那一端的销轮45，所述走条轮39与所述销轮45啮合，当然，也可以用一个能与所述走条轮39适配的齿轮代替所述销轮45，一个固定在U形板架46底端且与条轮轴43平行的固定柱42，一个通过其内端的条孔(图中未示)抱挂在条轮轴43右部与其适配的条钩(图中未示)上的走发条37，该走发条37的另一端有向里折回的一段圆头(图中未示)，套挂在所述固定柱42上，一个用铆钉(图中未示)可平着晃动地铆在走条轮39的轮辐上且与棘轮41啮合的棘爪40，一个一端插入走条轮39轮辐上的棘爪簧孔(图中未示)中的棘爪簧(图中未示)，而另一端则靠本身弹力压向棘爪40上的棘爪槽(图中未示)中，使棘爪40在棘轮41相对其转动时即上走发条37时能在棘轮41的齿间滑行；而在工作时则能顶住棘轮41的齿间将走发条37的弹力通过走条轮39、销轮45和往复转动自动换向机构16的轴23等传递给动床板5及其承载物。在往复转动自动换向机构16轴23上或销轮45的端面上还设置有上条时用的止动装置(图中未示)。

开动所述驱动装置7能使动床板5带动其上的柱状体6在静床板3的通孔4中以0.9、1.8和3.6次/分中的频率之一，一会儿高出静床板3的上表面16毫米的高度，其中与人体接触且承受人体重力的部位高出至少也有4毫米的高度，从而使其上的人体的重力基本上完全由柱状体6支承；一会儿低于静床板3的上表面16毫米的深度，其中低于与人体接触且承受人体重力的静床板3上由小拼块47拼出来的上表面上的部位至少也有4毫米的深度，从而使其上的人体的重力基本上完全由小拼块47支承；当然，所述柱状体6在静床板3的通孔4中作上下往复移动的频率也可以在0.1至28次/分的频率范围内任选几个除此(0.9、1.8和3.6次/分)之外的具体值，例如：0.2、0.5、1.2和2.8次/分或3.2、6.0和12次/分，尤其以0.3至9.0次/分为所述频率范围内的优选范围。

由于本发明自动睡眠按摩床的具体实施方式在工作过程中选用了上述频率集即0.9、1.8和3.6次/分，以及上述柱状体6一会儿高出静床板3的上表面16毫米的高度，一会儿低于静床板3的上表面16毫米的深度，再加上设置了上述平衡配重装置36后所需的驱动力较设置该平衡配重装置36前均匀且只需约为动床板5及其承载物的重力的三分之一；据此，可推算出上述直流电机21的功率大约为4瓦，每天所用电费仅需2分钱，还可推测出上述驱动装置7中的大部分部件可以制作的很小，制作的成本不高，发出的噪声微乎其微；再加上上述隔声罩的作用，所以能达到人睡眠时所需要的安静条件，并且在此安静条件下的防长时间压迫、柔缓按摩多种功能。

上述背景技术中提到的“人在睡眠过程中，体位变动可达10至50多次”，即人在8小时睡眠过程中自发翻身可达10至50多次，此频率量值范围相当于0.02至0.10次/分。由于本发明自动睡眠按摩床的具体实施方式在工作过程中选用了上述频率集即0.9、1.8和3.6次/分，而该频率集中的最小值即0.9次/分远大于所述自发翻身频率范围中的上限值即0.10次/分，更远大于该频率范围中的下限值即0.02次/分，再加上使用本发明自动睡眠按摩床睡眠时基本上并不影响人原来的自发翻身的次数，也就是说在睡眠过程中的总的翻身次数大体是自发翻身次数与本发明自动睡眠按摩床产生的柱状体6在静床板3的通孔4中上下往复移动使人体上通过褥垫与床板上表面压力接触的部位有节律地柔缓变换的次数的叠加。因此，使用本发明自动睡眠按摩床不但对青少年人能产生由上述各种功能带来的很好的各种效果，而对在睡眠过程中自发翻身次数相对少的中老年人更是能产生由上述各种功能带来的很好的各种特别的效果。

图9至图11示出了本发明自动睡眠按摩床的第二个具体实施方式，除去其驱动装置7和平衡配重装置36的结构不同于第一个具体实施方式外，自动睡眠按摩床的其它结构以及所述驱动装置7和平衡配重装置36的作用均是相同的。其驱动装置7是将四个支承连杆67分成两对，每对支承连杆67可转动地连接(如铰接或可摆动、转动的卡入式连接)成一个叉形构件，两个叉形构件并列布置在动床板5和床架之间，通过上固定轴69及上移动轴68分别和固定在动床板5下表面上的上具座轴承62及上滑槽61连接，又通过下固定轴71及下移动轴70分别和固定在床架上的下具座轴承72及下滑槽73连接；所述下移动轴70与两个并列设置在床架上的不完全齿轮64传动的往复移动机构的扁环形齿条63的导杆76固定连接，每个所述不完全齿轮64传动的往复移动机构由一个具有上下内直齿段的两端分别固连有所述导杆76的扁环形齿条63和一个装在其内并与其啮合的不完全齿轮64构成，所述扁环形齿条63通过其导杆76和导轨66装于床架上，该两个不完全齿轮64分别固定在一个通过带座轴承54装于床架上的转轴65的两个端部；该转轴65通过分别固定在其及谐波减速器18上的一对由链条17或同步带环绕着的链轮15或同步带轮、一个所述谐波减速器18、一对由传动带19环绕着的带轮20与一个36V(安全电压)以下的可调速的直流电机21连接；所述直流电机21还和一个与其适配的由一个充电器和一个蓄电池构成的供电装置(图中未示)或电源变压器电连接；显然亦可采用其它形式的马达，如可调速的单相异步电机等。由此当所述直流电机21转动时，谐波减速器18由一对用传动带19环绕着的带轮20带着转动，谐波减速器18的转动又通过一对由链条17或同步带环绕着的链轮15或同步带轮和一个转轴65传递使两个不完全齿轮64转动，当该两个不完全齿轮64顺时针方向转动且分别与两个扁环形齿条63的上内直齿段的最右端啮合时，带动该两个扁环形齿条63在导轨66中由最左端开始向右移动并拉动下移动轴70通过叉形构件、上固定轴69及上移动轴68、上具座轴承62和上滑槽61使动床板5带动其上的柱状体6由最低点开始向上移动，当到达最高点时，该两个不完全齿轮64刚好分别与两个扁环形齿条63的下内直齿段的最左端啮合，接着带动该两个扁环形齿条63在导轨66中由最右端开始向左移动并推动下移动轴70通过与上述同样的中间传动件使动床板5带动其上的柱状体6由最高点开始向下移动，到达最低点时，完成一个工作循环。

其平衡配重装置36包括两个其端部并列固定在所述驱动装置7中的下移动轴70上与所述扁环形齿条63的导杆76相对的另一侧的连接有活塞75的活塞杆78，每个所述活塞75上套装有一个与其适配的其内装有一个配重弹簧77的簧压缸体74，每个所述配重弹簧77的一端由簧压缸体74的内底支承，另一端则压于活塞75的底面上，每个所述簧压缸体74固定在床架上与其相应的位置处。

图12至图13示出了本发明自动睡眠按摩床的第三个具体实施方式，除去其驱动装置7和平衡配重装置36的结构不同于第一个具体实施方式外，自动睡眠按摩床的其它结构以及所述驱动装置7和平衡配重装置36的作用均是相同的。其驱动装置7包括四个其底部分别固定在动床板5下表面四个角附近处的连杆座88，四个其端部分别可转动地连接(如铰接或可摆动、转动的卡入式连接)在所述四个连杆座88上的连杆87；床架上与其中两个连杆87相应的位置处有一个通过带座轴承54装于其上的双联曲柄，该双联曲柄两端的两个曲柄83、84分别与所述其中两个连杆87的另一端可转动地连接，床架上与其余两个连杆87相应的位置处也同样有一个通过带座轴承54装于其上的双联曲柄，该双联曲柄两端的两个曲柄85、86也同样分别与所述其余两个连杆87的另一端可转动地连接；每个双联曲柄轴81、82上固定有一个链轮15或同步带轮，一个链条17或同步带环绕着该两个链轮15或同步带轮；其中一个双联曲柄轴81通过分别固定在其及谐波减速器18上的另一对由链条17或同步带环绕着的链轮15或同步带轮、一个所述谐波减速器18和一对由传动带19环绕着的带轮20与一个36V(安全电压)以下的可调速的直流电机21连接；所述直流电机21还和一个与其适配的由一个充电器和一个蓄电池构成的供电装置(图中未示)或电源变压器电连接；显然亦可采用其它形式的马达，如可调速的单相异步电机等。当然，所述连杆87的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整。由此当所述直流电机21转动时，谐波减速器18由一对用传动带19环绕着的带轮20带着转动，谐波减速器18的转动又通过由链条17或同步带环绕着的链轮15或同步带轮、双联曲柄、连杆87和连杆座88传递使动床板5带动其上的柱状体6作上下的往复移动。

其平衡配重装置36包括四个其端部分别垂直固定在动床板5下表面四个角附近处的连接有活塞75的活塞杆78，每个所述活塞75上套装有一个与其适配的其内装有一个配重弹簧77的簧压缸体74，每个所述配重弹簧77的一端由簧压缸体74的内底支承，另一端则压于活塞75的底面上，每个所述簧压缸体74固定在床架上与其相应的位置处。

本发明自动睡眠按摩床的第四个具体实施方式未用相应的图示出，它是以上述第一个具体实施方式为基础的，除去其驱动装置7中的所述直流电机21和谐波减速器18部分的结构不同于第一个具体实施方式外，自动睡眠按摩床的其它结构均是相同的。其驱动装置7中的所述直流电机21和谐波减速器18部分可以用一个依靠人力旋紧弹簧走发条作为能源的与机械钟表结构大体一样的装置替代，该装置产生的动力可由其四轮轴或三轮轴输出给上述第一个具体实施方式中的往复转动自动换向机构16的换向圆锥齿轮22。

本发明自动睡眠按摩床的第五个具体实施方式未用相应的图示出，它是以上述第二个具体实施方式为基础的，除去其驱动装置7中的所述直流电机21和谐波减速器18部分的结构不同于第二个具体实施方式外，自动睡眠按摩床的其它结构均是相同的。其驱动装置7中的所述直流电机21和谐波减速器18部分可以用一个依靠人力旋紧弹簧走发条作为能源的与机械钟表结构大体一样的装置替代，该装置产生的动力可由其四轮轴或三轮轴输出给上述第二个具体实施方式中的一对由链条17或同步带环绕着的链轮15或同步带轮。

本发明自动睡眠按摩床的第六个具体实施方式未用相应的图示出，它是以上述第三个具体实施方式为基础的，除去其驱动装置7中的所述直流电机21和谐波减速器18部分的结构不同于第三个具体实施方式外，自动睡眠按摩床的其它结构均是相同的。其驱动装置7中的所述直流电机21和谐波减速器18部分可以用一个依靠人力旋紧弹簧走发条作为能源的与机械钟表结构大体一样的装置替代，该装置产生的动力可由其四轮轴或三轮轴输出给上述第三个具体实施方式中的另一对由链条17或同步带环绕着的链轮15或同步带轮。

本发明自动睡眠按摩床的第七个具体实施方式未用相应的图示出，它是以上述第三个具体实施方式为基础的，除去其驱动装置7的结构不同于第三个具体实施方式外，自动睡眠按摩床的其它结构以及所述驱动装置7的作用均是相同的。其驱动装置7包括一个伺服控制系统，该伺服控制系统可以是以单片机、单板机或可编程序控制器为主的与全自动洗衣机上的微电脑程控器大体一样的已预置有适当程序的控制系统或其它形式的微电子控制系统；一个与所述伺服控制系统电连接的设置在床架上的伺服电动机或步进电动机；一个与伺服控制系统和伺服电动机或步进电动机电连接的能将220V交流电源分别转换成与所述伺服控制系统和伺服电动机或步进电动机相匹配的电源的变电装置；一个通过一对由传动带环绕着的带轮与所述伺服电动机或步进电动机连接的设置在床架上的谐波减速器；四个分别连接在动床板5下表面四个角附近处的转换移动机构，所述每个转换移动机构分别支承在床架上与各自相应的位置处，所述转换移动机构可以是螺旋机构、齿轮齿条机构或其它形式的能将时正时反的转动转换为往复移动的机构；所述每个转换移动机构通过中间传动机构与所述谐波减速器连接，所述中间传动机构可以是由链轮、链条、同步带轮、同步带、圆锥齿轮对、圆柱齿轮对和转轴中的部分或全部构成的组合机构；当然，所述转换移动机构的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整。由此当所述变电装置分别给伺服控制系统和伺服电动机或步进电动机供电，并给伺服控制系统键入适当的指令后，伺服电动机或步进电动机在一定的频率范围内按选定的程序随时变换频率或按选定的频率时正时反转动时，谐波减速器便由一对用传动带环绕着的带轮带着转动，谐波减速器的转动又通过中间传动机构传递给转换移动机构，由该转换移动机构将此转动转换并带动动床板5及其上的柱状体6作在适合人体睡眠的频率范围内的上下的往复移动。

本发明自动睡眠按摩床的第八个具体实施方式未用相应的图示出，它是以上述第三个具体实施方式为基础的，除去其驱动装置7的结构不同于第三个具体实施方式外，自动睡眠按摩床的其它结构以及所述驱动装置7的作用均是相同的。其驱动装置7包括四个或六至八个其活塞杆端部分别垂直固定连接在动床板5下表面四个角附近处或各适合位置处的液压缸，每个液压缸分别支承在床架上与各自相应的位置处；一个其缸壁夹有加热层的密闭的热膨胀式液压缸体，其内腔通过液压管道与每个所述液压缸的内腔相连通；加热层内有电加热元件；热膨胀式液压缸体、液压管道和液压缸内盛有体膨胀系数较大的无毒的且略具有粘滞性的非挥发性液体物质，如：液体石蜡、甘油或硅油等；所述电加热元件与一个间歇供电装置电连接，所述间歇供电装置可以是以微电子控制系统、行程开关控制系统或机械式定时器为主的能控制主电路间歇供电的装置。当间歇供电装置工作且在供电区间时，热膨胀式液压缸体壁中的电加热元件产生热量，随后热量传导至所述液体物质中，使其受热膨胀通过液压管道进入各个所述液压缸中，推动所述每个液压缸活塞及其杆向上，从而使动床板5带动其上的柱状体6由最低点开始向上移动，当到达最高点时，间歇供电的装置停止供电，电加热元件停止产热，缸体内的所述液体物质开始自然冷却收缩，从而拉动活塞杆使动床板5带动其上的柱状体6由最高点开始向下移动，当到达最低点时，完成一个工作循环。

以上所述的仅是本发明的实施方式和优选实施方式的具体结构。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的总的发明构思或原理的前提下，还可以做出若干变换或替代以及改型，例如：动床板可以设置为多个，每个动床板对应静床板上的一部分区域和一个与其匹配的驱动装置。这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动睡眠按摩床，它包括床架和装于床架上的用于铺放褥垫的床板，其特征在于：所述床板由静床板(3)和动床板(5)构成，静床板(3)固定在床架上，动床板(5)设置在静床板(3)之下；静床板(3)的上表面上至少非边沿区域部分开有许多与其下表面相连通的按一定规则间隔排列的大小适当的通孔(4)，动床板(5)的上表面上与所述静床板(3)上的每一个通孔(4)相应的位置处各有一个形状、大小与所述通孔(4)相应的伸入到所述静床板(3)通孔(4)中并与其松动配合的柱状体(6)，所述柱状体(6)的高度使其能伸出静床板(3)的通孔(4)且露出适当的高度；在床架上还设置有与动床板(5)相连的用来驱动动床板(5)及其柱状体(6)作上下往复移动的驱动装置(7)；开动此驱动装置(7)能使动床板(5)带动其上的柱状体(6)在静床板(3)的通孔(4)中按适合人睡眠的频率一会儿高出静床板(3)的上表面这样的高度，使其上的人体的重力基本上完全由柱状体(6)支承的高度，一会儿低于静床板(3)的上表面这样的深度，使其上的人体的重力基本上完全由静床板(3)的上表面上的非通孔(4)区域部位支承的深度。

2.根据权利要求1所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述驱动装置(7)包括四个分别固定在动床板(5)下表面四个角附近处的管状螺母(8)，每个管状螺母(8)内装有一个上部与其配合的螺杆(9)，每个螺杆(9)分别通过轴承可转动地垂直支承在床架上与其相应的位置处，在每个螺杆(9)的中部与下端部之间合适位置处各固定有一个水平圆锥齿轮(10)；床架上与其中两个相邻水平圆锥齿轮(10)相应的位置处有一个通过带座轴承(54)装于其上的双联圆锥齿轮，该双联圆锥齿轮两端的两个圆锥齿轮(11、12)分别与所述其中两个相邻水平圆锥齿轮(10)啮合；床架上与其余两个水平圆锥齿轮(10)相应的位置处也同样有一个通过带座轴承(54)装于其上的双联圆锥齿轮，该双联圆锥齿轮两端的两个圆锥齿轮(13、14)也同样分别与所述其余两个水平圆锥齿轮(10)啮合；每个双联圆锥齿轮轴(59、60)上固定有一个链轮(15)或同步带轮，床架上与两个所述双联圆锥齿轮之间的区域相应的位置处有一个通过带座轴承(54)装于其上的往复转动自动换向机构(16)，该往复转动自动换向机构(16)的轴(23)上固定有两个链轮(15)或同步带轮，该两个链轮(15)或同步带轮分别通过两个链条(17)或同步带与所述两个双联圆锥齿轮轴(59、60)上的链轮(15)或同步带轮连接；该往复转动自动换向机构(16)通过一个减速器和一对由传动带(19)环绕着的带轮(20)与一个马达连接；所述往复转动自动换向机构(16)包括一个固定在减速器输出轴上的换向圆锥齿轮(22)，两个与该换向圆锥齿轮(22)啮合的空套在轴(23)上的换向圆锥齿轮(22)，一个用滑键联接在所述两个换向圆锥齿轮(22)之间的轴(23)上的离合器(24)，一个固定在轴(23)端部的小圆锥齿轮(25)，一个其上的大圆锥齿轮(26)与该小圆锥齿轮(25)啮合的双联齿轮，一个与该双联齿轮的另一个小圆柱齿轮(27)啮合的大圆柱齿轮(28)，一个固定在该大圆柱齿轮(28)直径上的合适位置处的销子(29)，一个其端部可转动地套装在该大圆柱齿轮(28)轴上的摇杆(30)，一个其端部与该摇杆(30)的另一端可转动地连接的连接杆(31)，一个其端部与该连接杆(31)的另一端可转动地连接的摆杆(32)，一个其端部与该摆杆(32)的另一端可转动地连接在一个固定于床架上的支承件(35)上的拨杆(33)，该拨杆(33)的另一端装有一个滚子，该滚子装在所述离合器(24)的环形凹槽中，一个其端部连接在连接杆(31)与摆杆(32)的连接点附近的换向弹簧(34)，该换向弹簧(34)的另一端则拉紧连接在所述拨杆(33)上的合适位置处；当然，所述管状螺母(8)的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整；由此当马达转动时，减速器由一对用传动带(19)环绕着的带轮(20)带着转动，减速器的转动又通过其输出轴上的换向圆锥齿轮(22)传递使往复转动自动换向机构(16)轴(23)上的左右两个换向圆锥齿轮(22)转动，当离合器(24)在右边时，按右换向圆锥齿轮(22)-离合器(24)-轴(23)-小圆锥齿轮(25)-双联齿轮-大圆柱齿轮(28)传动，大圆柱齿轮(28)作顺时针方向转动，其上的销子(29)在摇杆(30)左侧附近，与此同时往复转动自动换向机构(16)轴(23)的转动分别通过两套链轮(15)或同步带轮、链条(17)或同步带、双联圆锥齿轮和水平圆锥齿轮(10)传递使每个螺杆(9)在各自的螺母内转动，其中两个螺杆(9)作顺时针方向转动，其余两个螺杆(9)作逆时针方向转动，从而使动床板(5)带动其上的柱状体(6)由最低点开始向上移动，当大圆柱齿轮(28)上的销子(29)到达摇杆(30)右侧并与其接触的位置时，推动该摇杆(30)并通过连接杆(31)使摆杆(32)顺时针方向转动，当摆杆(32)偏移至拨杆(33)延长线左侧时，换向弹簧(34)拉动拨杆(33)并带动离合器(24)滑移至左边，此时动床板(5)带动其上的柱状体(6)到达最高点，接着上述传动又按左换向圆锥齿轮(22)-离合器(24)-轴(23)-小圆锥齿轮(25)-双联齿轮-大圆柱齿轮(28)传动，大圆柱齿轮(28)作逆时针方向转动，其上的销子(29)在摇杆(30)右侧附近，与此同时往复转动自动换向机构(16)轴(23)的转动又分别通过两套与上述同样的中间传动件传递使每个螺杆(9)在各自的螺母内分别作与上述各自时针方向相反的转动，从而使动床板(5)带动其上的柱状体(6)由最高点又开始向下移动，当销子(29)到达摇杆(30)左侧并与其接触的位置时，推动摇杆(30)并通过连接杆(31)使摆杆(32)逆时针方向转动，当摆杆(32)偏移至拨杆(33)延长线右侧时，换向弹簧(34)拉动拨杆(33)并带动离合器(24)滑移至右边，此时，动床板(5)及其上的柱状体(6)到达最低点，完成一个工作循环。

3.根据权利要求1所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述驱动装置(7)是将四个支承连杆(67)分成两对，每对支承连杆(67)可转动地连接成一个叉形构件，两个叉形构件并列布置在动床板(5)和床架之间，通过上固定轴(69)及上移动轴(68)分别和固定在动床板(5)下表面上的上具座轴承(62)及上滑槽(61)连接，又通过下固定轴(71)及下移动轴(70)分别和固定在床架上的下具座轴承(72)及下滑槽(73)连接；所述下移动轴(70)与两个并列设置在床架上的不完全齿轮(64)传动的往复移动机构的扁环形齿条(63)的导杆(76)固定连接，每个所述不完全齿轮(64)传动的往复移动机构由一个具有上下内直齿段的两端分别固连有所述导杆(76)的扁环形齿条(63)和一个装在其内并与其啮合的不完全齿轮(64)构成，所述扁环形齿条(63)通过其导杆(76)和导轨(66)装于床架上，该两个不完全齿轮(64)分别固定在一个通过带座轴承(54)装于床架上的转轴(65)的两个端部；该转轴(65)通过分别固定在其及减速器上的一对由链条(17)或同步带环绕着的链轮(15)或同步带轮、一个所述减速器、一对由传动带(19)环绕着的带轮(20)与一个马达连接；由此当马达转动时，减速器由一对用传动带(19)环绕着的带轮(20)带着转动，减速器的转动又通过一对由链条(17)或同步带环绕着的链轮(15)或同步带轮和一个转轴(65)传递使两个不完全齿轮(64)转动，当该两个不完全齿轮(64)顺时针方向转动且分别与两个扁环形齿条(63)的上内直齿段的最右端啮合时，带动该两个扁环形齿条(63)在导轨(66)中由最左端开始向右移动并拉动下移动轴(70)通过叉形构件、上固定轴(69)及上移动轴(68)、上具座轴承(62)和上滑槽(61)使动床板(5)带动其上的柱状体(6)由最低点开始向上移动，当到达最高点时，该两个不完全齿轮(64)刚好分别与两个扁环形齿条(63)的下内直齿段的最左端啮合，接着带动该两个扁环形齿条(63)在导轨(66)中由最右端开始向左移动并推动下移动轴(70)通过与上述同样的中间传动件使动床板(5)带动其上的柱状体(6)由最高点开始向下移动，到达最低点时，完成一个工作循环。

4.根据权利要求1所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述驱动装置(7)包括四个其端部分别可转动地连接在动床板(5)下表面四个角附近处的连杆(87)，床架上与其中两个连杆(87)相应的位置处有一个通过带座轴承(54)装于其上的双联曲柄，该双联曲柄两端的两个曲柄(83、84)分别与所述其中两个连杆(87)的另一端可转动地连接，床架上与其余两个连杆(87)相应的位置处也同样有一个通过带座轴承(54)装于其上的双联曲柄，该双联曲柄两端的两个曲柄(85、86)也同样分别与所述其余两个连杆(87)的另一端可转动地连接；每个双联曲柄轴(81、82)上固定有一个链轮(15)或同步带轮，一个链条(17)或同步带环绕着该两个链轮(15)或同步带轮；其中一个双联曲柄轴(81)通过分别固定在其及减速器上的另一对由链条(17)或同步带环绕着的链轮(15)或同步带轮、一个所述减速器和一对由传动带(19)环绕着的带轮(20)与一个马达连接；当然，所述连杆(87)的数量也可为六或八个，与其相应的上述其它构件的数量和位置可根据需要分别随之增加和调整；由此当马达转动时，减速器由一对用传动带(19)环绕着的带轮(20)带着转动，减速器的转动又通过由链条(17)或同步带环绕着的链轮(15)或同步带轮、双联曲柄和连杆(87)传递使动床板(5)带动其上的柱状体(6)作上下的往复移动。

5.根据权利要求1所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述静床板(3)上表面上的每个通孔(4)的横截面的面积与形状大致为在12至200平方毫米范围内的同样大小的圆形或正多边形，它们在静床板(3)上表面上的排列规则大致为等间隔的均匀排列；动床板(5)上的与上述每个通孔(4)相应的每个柱状体(6)为圆柱体或正多边柱体；所述静床板(3)上表面上至少非边沿区域部分的非通孔(4)区域部分的面积与所有通孔(4)的横截面面积之和大体上相等。

6.根据权利要求2所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述静床板(3)上表面上的每个通孔(4)的横截面的面积与形状大致为在12至200平方毫米范围内的同样大小的圆形或正多边形，它们在静床板(3)上表面上的排列规则大致为等间隔的均匀排列；动床板(5)上的与上述每个通孔(4)相应的每个柱状体(6)为圆柱体或正多边柱体；所述静床板(3)上表面上至少非边沿区域部分的非通孔(4)区域部分的面积与所有通孔(4)的横截面面积之和大体上相等。

7.根据权利要求3所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述静床板(3)上表面上的每个通孔(4)的横截面的面积与形状大致为在12至200平方毫米范围内的同样大小的圆形或正多边形，它们在静床板(3)上表面上的排列规则大致为等间隔的均匀排列；动床板(5)上的与上述每个通孔(4)相应的每个柱状体(6)为圆柱体或正多边柱体；所述静床板(3)上表面上至少非边沿区域部分的非通孔(4)区域部分的面积与所有通孔(4)的横截面面积之和大体上相等。

8.根据权利要求4所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述静床板(3)上表面上的每个通孔(4)的横截面的面积与形状大致为在12至200平方毫米范围内的同样大小的圆形或正多边形，它们在静床板(3)上表面上的排列规则大致为等间隔的均匀排列；动床板(5)上的与上述每个通孔(4)相应的每个柱状体(6)为圆柱体或正多边柱体；所述静床板(3)上表面上至少非边沿区域部分的非通孔(4)区域部分的面积与所有通孔(4)的横截面面积之和大体上相等。

9.根据权利要求1至8中任何一项所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述静床板(3)上表面上至少非边沿区域部分的非通孔(4)区域部位装有许多相邻间相互邻接的且松动配合的小拼块(47)，形成拼出来的与原静床板(3)上表面形状大致一样的新的静床板(3)上表面；在每个小拼块(47)与静床板(3)之间以及每个所述柱状体(6)与动床板(5)之间皆装有至少一个弹性元件，使每个小拼块(47)以及每个柱状体(6)在承受人体的重力时作与人体重力成正比的向下移动，小拼块(47)向下移动的最大距离比柱状体(6)低于静床板(3)上表面的最大深度小1至18毫米，柱状体(6)向下移动的最大距离比柱状体(6)高于静床板(3)上表面的最大高度也小1至18毫米。

10.根据权利要求9所述的自动睡眠按摩床，其特征在于：所述自动睡眠按摩床还包括至少一个设置在床架上的直接或通过驱动装置(7)中的某种轴间接与动床板(5)连接的利用弹力原理或重力原理的用于平衡动床板(5)及其承载物的重力的平衡配重装置(36)；每个所述平衡配重装置(36)可以是一个弹簧压力缸，还可以是一个与机械钟表中能源部分的结构大体一样的装置等。

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