CN102073289A - 垂直移动装置定位控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种垂直移动装置定位控制电路，其主要技术特点是：控制电路由PLC控制模块、断路器、变频器、电机、制动装置、电机制动接触器及传感器连接构成，断路器的输入端与交流电源相连接，断路器的输出端分别与变频器的三相电源输入端及制动装置相连接；PLC控制模块的输入端与安装在垂直移动装置上的传感器相连接，PLC控制模块的输出端分别与电机制动接触器及变频器的输入控制端相连接，电机制动接触器的输出端与制动装置相连接，变频器的三相电源输出端与电机相连接。本发明设计合理，实现了垂直移动装置在高速运行情况下的准确定位功能，提高了设备运行的稳定性，具有性能稳定、定位快速准确、操作简单方便特点。
Description
技术领域
本发明属于铸造领域，特别是一种垂直移动装置定位控制电路。
背景技术
目前，在铸造生产线上的垂直移动装置通常采用了液压控制方式来实现的，由液压缸活塞杆的伸出和缩回来对垂直移动装置进行控制，即通过控制电磁阀的通断实现对液压缸的起动、停止及伸缩速度快慢的控制。这种通过液压控制方式对垂直移动装置进行定位控制存在定位准确度较差、速度慢以及设备运行不稳定等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位准确、速度快、运行稳定的垂直移动装置定位控制电路。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种垂直移动装置定位控制电路，控制电路由PLC控制模块、断路器、变频器、电机、制动装置、电机制动接触器及传感器连接构成，断路器的输入端与交流电源相连接，断路器的输出端分别与变频器的三相电源输入端及制动装置相连接；PLC控制模块的输入端与安装在垂直移动装置上的传感器相连接，PLC控制模块的输出端分别与电机制动接触器及变频器的输入控制端相连接，电机制动接触器的输出端与制动装置相连接，变频器的三相电源输出端与电机相连接。
而且，所述的PLC控制模块的输出端包括电机正转信号输出端、电机反转信号输出端、电机加速信号输出端、电机减速信号输出端。
而且，所述的PLC控制模块的输出端使用电机正转信号输出端、电机反转信号输出端与电机制动接触器相连接。
而且，所述的PLC控制模块的另一输入端还与变频器的报警信号相连接。
本发明的优点和积极效果是：
1、本定位控制电路将PLC可编程控制器、变频器及传感器有机地结合在一起，实现对电机软启动及软停止的控制功能功能，保证了垂直移动装置在高速运行情况下的准确定位，具有制动方式准确、快速等特点，提高了设备运行的稳定性，降低了垂直移动装置在整体运行过程中的故障率。
2、本定位控制电路采用PLC可编程控制器，可以根据实际要求进行手动、自动控制模式的选择，满足了不同工艺的要求，具有操作简单、使用方便的特点。
3、本发明设计合理，实现了垂直移动装置在高速运行情况下的准确定位功能，提高了设备运行的稳定性，降低了垂直移动装置在整体运行过程中的故障率，具有性能稳定、定位快速准确、操作简单方便特点。
附图说明
图1是本发明的系统连接方框图；
图2是本发明的电路连接图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。
一种垂直移动装置定位控制电路，如图1所示，由PLC控制模块、断路器、变频器、电机、制动装置、电机制动接触器及传感器连接构成，断路器的输入端与交流电源相连接，断路器的输出端分别与变频器的三相电源输入端及制动装置相连接；PLC控制模块的输入端与安装在垂直移动装置上的传感器相连接，PLC控制模块的另一输入端还与变频器的报警信号相连接，PLC控制模块的输出端分别与电机制动接触器及变频器的输入控制端相连接，该PLC控制模块的输出端包括电机正转信号输出端、电机反转信号输出端、电机加速信号输出端、电机减速信号输出端，PLC控制模块使用电机正转信号输出端、电机反转信号输出端与电机制动接触器相连接，变频器的三相电源输出端与电机相连接以带动电机转动。
本垂直移动装置定位控制电路的具体连接关系，如图2所示，三相交流电源经断路器QF0分别连接到变频器INV00的三相电源输入端L1、L2、L3上，变频器的三相电源输出端U、V、W与电机M0相连接。PLC控制模块的输入端与垂直移动装置上的传感器相连接，PLC控制模块的另一输入端与变频器输出的报警信号X5E相连接，PLC控制模块用于检测变频器是否出现故障，电机运行时的输出电流超出自身的额定电流时，变频器报警信号X5E为ON，PLC控制模块根据此输入信号X5E输出电机停止信号，实现对电机的过热保护功能；PLC控制模块输出的电机正转信号KA0-F、电机反转信号KA0-R、电机加速信号KA0-H、电机减速信号KA0-L分别连接到变频器的输入控制端。PLC控制模块使用电机正转信号KA0-F、电机反转信号KA0-R与电机制动接触器KM0相连接，通过该电机制动接触器控制制动装置BZ0-1的启停操作。
本发明的工作原理如下：当断路器QF0处于接通状态时，变频器根据PLC控制模块的输出信号执行不同的控制命令，例如：驱动电机正转运行、反转运行、减速运行、加速运行及停止运行等；电机正转信号KA0-F、电机反转信号KA0-R何时为ON主要由设备的整体工艺流程确定，电机加速信号KA0-H、电机减速信号KA0-L的ON状态主要由垂直移动装置上的传感器控制，PLC控制模块根据传感器反馈信号输出不同的控制信号到变频器上，变频器再驱动电机工作；电机的制动装置BZ0-1主要由电机制动接触器KM0控制，该接触器KM0的通断主要由电机正转信号KA0-F、电机反转信号KA0-R共同控制，KA0-F、KA0-R二者任一为ON，则KM0均为ON，即电机在运行过程中KM0一直为ON。
本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (4)
1.一种垂直移动装置定位控制电路，其特征在于：控制电路由PLC控制模块、断路器、变频器、电机、制动装置、电机制动接触器及传感器连接构成，断路器的输入端与交流电源相连接，断路器的输出端分别与变频器的三相电源输入端及制动装置相连接；PLC控制模块的输入端与安装在垂直移动装置上的传感器相连接，PLC控制模块的输出端分别与电机制动接触器及变频器的输入控制端相连接，电机制动接触器的输出端与制动装置相连接，变频器的三相电源输出端与电机相连接。
2.根据权利要求1所述的垂直移动装置定位控制电路，其特征在于：所述的PLC控制模块的输出端包括电机正转信号输出端、电机反转信号输出端、电机加速信号输出端、电机减速信号输出端。
3.根据权利要求2所述的垂直移动装置定位控制电路，其特征在于：所述的PLC控制模块的输出端使用电机正转信号输出端、电机反转信号输出端与电机制动接触器相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的垂直移动装置定位控制电路，其特征在于：所述的PLC控制模块的另一输入端还与变频器的报警信号相连接。
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Publications (1)
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| CN102073289A true CN102073289A (zh) | 2011-05-25 |
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ID=44031863
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107754567A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-06 | 重庆市机电设计研究院 | 通过产生微气泡处理有机废气的协同工作电路和工作方法 |
| CN111756301A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 中国石油天然气股份有限公司 | 变频器的控制装置及柱塞泵 |
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2009
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| CN107754567B (zh) * | 2017-10-27 | 2019-10-01 | 重庆市机电设计研究院 | 通过产生微气泡处理有机废气的协同工作电路和工作方法 |
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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