CN102065762B - 具有实时磁共振监测的辐射治疗系统 - Google Patents

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Abstract

一种辐射治疗系统，包括：辐射治疗子系统(20，22，32)，所述辐射治疗子系统被配置成通过在脉冲间隔(Tpi)向受检者的区域施加辐射脉冲来执行辐射治疗；磁共振(MR)成像子系统(10，16，30，36)，所述磁共振成像子系统被配置成在长于所述脉冲间隔的一个或多个MR采样间隔(TAQ)内从所述受检者的区域采集MR成像数据样本的数据集，所述一个或多个MR采样间隔与所述脉冲间隔中的至少一些交迭；同步装置(40)，所述同步装置被配置成识别所述数据集中采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本；以及重建处理器(44)，所述重建处理器被配置成重建没有针对被识别为采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本的测量值的数据集以产生经重建的MR图像。

Description

具有实时磁共振监测的辐射治疗系统
技术领域
本申请涉及医疗领域、成像领域、磁共振领域及相关领域。本申请尤其应用于辐射治疗中并特别参考其加以描述。
背景技术
在辐射治疗中，将电离辐射的空间靶向剂量施加于包含癌组织或有害组织的肿瘤或其他区域。与正常细胞相比，成长中且迅速繁殖的癌细胞常常对来自于电离辐射的损伤更为敏感，所以通过由适当规划施予的更高剂量加强，所施加的辐射优先杀死癌组织或有害组织。尽管如此，电离辐射对有害组织和健康细胞都是有害的，因此为了限制对健康组织的附带损伤，辐射的精确空间靶向定位是重要的。通常，通过在持续于几天、几星期或几个月的一系列治疗中进行辐射治疗来控制对健康组织的损伤，期望在数次处置疗程之间的时间间隔内对健康组织的辐射损伤可以得到恢复。
在辐射治疗中，在受检者周围的多个角位置上施加辐射束，使得它们组合起来生成集中在要处置的肿瘤或其他区域上的靶向总辐射剂量空间分布。可以利用分布在受检者周围的几个静止辐射源，或在受检者周围转动诸如直线加速器(linac)的辐射源(即断层放射治疗)可以实现角覆盖。基于用计算断层摄影(CT)、磁共振(MR)成像或另一种适当的成像模态采集的特定受检者的成像数据，针对该受检者预先规划辐射治疗。为了实现充分精确的辐射靶向定位，利用为要治疗的特定受检者采集的图像进行规划。在图像中，连同必须限制辐射剂量的重要器官或区域的绘示一起，绘示了肿瘤或其他标靶。使用计算机模拟或其他电子计算优化辐射束的空间分布和强度，以将辐射集中在标靶中，同时使重要但可能正常的器官或区域受到的曝光最小化。
在大部分现有辐射治疗设施中，用于规划的CT、MR或其他成像系统与包括一个或多个电离辐射源的辐射治疗系统物理分离。然后，必须利用如粘贴到受检者身上的指示符标记将成像的空间参照系与辐射治疗系统的空间参照系配准。配准误差导致辐射治疗靶向定位较差，这能够减小其在治疗癌症时的有效性并能够增大对健康组织的附带损伤。另一个问题是，规划数据采集和辐射处置之间的时间可以是很多天，甚至更长。在中间期间，由于膀胱充满、肠部运动、重量减轻或增大等，患者的解剖结构可能会偏移或变化。
再者，尽管在辐射治疗处置进行期间通常受检者是不动的，但在辐射治疗期间仍然可能发生各种受检者运动，例如呼吸、受检者的整体运动等。
考虑到这些问题，已经认识到，使用与辐射治疗系统物理连接的成像模态对受检者成像将是有利的。已经提出了多种这样的“混合式”系统，其将CT或MR系统与辐射处置系统组合。在一些基于MR成像的布置中，MR扫描器磁体被分成两半，界定容纳辐射治疗系统或允许辐射治疗束通过的轴向间隙(参见例如，Demsey，美国公开申请No.2005/0197564 A1；Green，美国公开申请No.2001/0001807 A1；Fallone等人，WO 2007/045076 A1；Lagendijk等人，WO 2004/024235 A1)。可以类似地分割或布置其他MR扫描器部件，例如梯度线圈和射频线圈以位于间隙外部，或者可以做得充分薄或用适当材料做成，使得治疗射束能够通过部件而没有很大衰减。在这样的系统中，成像模态和辐射治疗模态都共享同一坐标系，这样消除或简化了辐射治疗规划过程的配准部件。此外，可以在每次辐射治疗之前立即进行辐射治疗规划，从而使由于患者解剖结构在规划和治疗之间发生变化导致的误差最小化。
为了解决辐射治疗期间受检者的可能运动问题，曾经想到过使用这种混合式系统在辐射治疗期间进行成像，以便检测到受检者的运动。不过，在执行同时成像和辐射治疗时出现了困难。计算断层摄影(CT)扫描器不是很适合这种同时操作，因为它难以或不可能物理地布置CT扫描器的x射线束同时探查经受辐射治疗的空间区域。已经发现MR是用于同时成像的更好候选成像模态。然而，迄今为止，已经发现辐射治疗系统导致的干扰有碍于在辐射治疗期间采集到高质量的MR图像。
Fallone等人的WO 2007045076提出通过在MR采集窗口期间阻止直线加速器(linac)脉冲工作来交错MR成像操作和辐射治疗操作。这意味着在成像期间不进行辐射治疗。即使对于快速实时三维成像序列，成像数据采样时段的数目也充分大，使得这种方法中辐射源的占空比被相当大拉大，从而延长了治疗疗程。
本申请提供了能够克服上述和其他问题的新的改进的设备和方法。
发明内容
根据一个公开的方面，公开了一种辐射治疗方法，包括：通过在脉冲间隔期间向受检者的区域施加辐射脉冲来执行辐射治疗；在长于所述脉冲间隔的一个或多个MR采样间隔内从所述受检者的区域采集磁共振(MR)成像数据样本的数据集，所述一个或多个MR采样间隔与所述脉冲间隔中的至少一些交迭；以及对没有在与脉冲间隔交迭的采集时间期间采集的那些测得MR成像数据样本的数据集进行重建以产生经重建的MR图像。
根据另一公开的方面，公开了一种辐射治疗系统，包括：辐射治疗子系统，所述辐射治疗子系统被配置成通过在脉冲间隔向受检者的区域施加辐射脉冲来执行辐射治疗；磁共振(MR)成像子系统，所述磁共振成像子系统被配置成在长于所述脉冲间隔的一个或多个MR采样间隔内从所述受检者的区域采集MR成像数据样本的数据集，所述一个或多个MR采样间隔与所述脉冲间隔中的至少一些交迭；同步装置，所述同步装置被配置成识别所述数据集中采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本；以及重建处理器，所述重建处理器被配置成对没有针对被识别为采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本的测得值的数据集进行重建以产生经重建的MR图像。
一个优点在于实现了更短的辐射治疗疗程。
另一个优点在于提供了对于辐射治疗的实时监测。
另一个优点在于提供了实时调节辐射治疗。
本领域普通技术人员在阅读并理解如下说明书后将认识到本发明的更多优点。
附图说明
图1图解示出了将辐射治疗系统与磁共振(MR)扫描器集成且还包括配置成实现同时辐射治疗和MR成像的部件的混合式系统。
图2图解示出了适于采集k空间的一条线的MR梯度回波脉冲序列以及辐射治疗射束的脉冲。
图3A图解示出了k空间的二维切片的采样，而图3B、3C、3D和3E图解示出了图3A的k空间的二维切片采样，在采样中有辐射治疗系统的辐射源的脉冲工作导致的孔。
具体实施方式
参考图1，混合式系统接收受检者8(以虚线示出)进行辐射治疗。图示的受检者8为人类受检者，但也想到了构造成为动物受检者提供辐射治疗的实施例。混合式系统包括磁共振(MR)扫描器，该扫描器具有两个磁体部分10、12形成的磁体，两个磁体部分被配置成其之间具有环形间隙14。MR扫描器包括其他部件，例如磁场梯度线圈(未示出，通常设置于磁体10、12之内)以及一个或多个射频线圈，例如代表性的一个或多个局部射频线圈16(以虚线示出)。
辐射治疗系统包括支持辐射源的外壳或其他支撑或主体20，辐射源例如是图解示出的直线加速器(linac)22(以虚线示出)，辐射源被布置成沿着环周扫描架或轨道24(以虚线示出)移动或绕受检者8旋转，以便能够沿着360°圆周从任何地方辐照受检者8。作为图示的断层摄影直线加速器布置22、24的替代，辐射治疗系统可以包括设置于受检者8周围固定位置的多个静止辐射源以便能够从多个(固定)角位置同时辐照。
MR系统中设置于辐射源22(或更一般地，辐射源旋转的圆周路径24)和受检者8之间的视线中的任何部件都适当地由一种或多种材料制造或充分薄，以使得辐射源22产生的辐射能够通过这样的MR部件并进入受检者8体内而在MR部件中没有显著衰减。例如，一个或多个射频线圈16可以由固定于辐射透射板上的细铜带状线制成并被任选的辐射透射外壳(未示出子部件)围绕。或者，如果MR部件跨越辐射源的小的观看角范围，可以将这样的MR部件定位在与角位置或辐射源22不进行脉冲工作以发射治疗辐射的跨度对应的位置处。应当指出，尽管图示的MR系统包括提供环形间隙14以供治疗辐射通过的两个分立磁体部分10、12，但也想到过，MR磁体在间隙14的区域间连续，但要在该区域中做得充分薄和/或由对辐射充分透射的材料制成，从而使治疗辐射通过而没有显著衰减。
混合式系统还包括适当的控制电子设备，例如配置成控制MR扫描器子系统以采集MR成像数据的MR扫描器控制器30、配置成控制辐射治疗子系统以通过在与脉冲重复间隔分开的脉冲间隔期间向受检者8的区域施加辐射脉冲而进行辐射治疗的辐射治疗系统控制器32，以及与控制器30、32通信使放射科医师或其他用户能够操作MR扫描器子系统和辐射治疗子系统的计算机34或其他用户接口。尽管被图示为分立部件，但在一些实施例中，人们能够想到由执行适当控制软件的计算机34实现控制器30、32之一或两者。图1中作为范例示出的电子设备还包括与一个或多个射频线圈16耦合以在射频激励期间解调线圈的控制解调开关36。在采用解调开关36的实施例中，一个或多个射频线圈16被用作只接收线圈，并且诸如全身线圈的另一射频线圈(未示出)被用于射频激励。尽管在图1中解调开关36被示为独立部件，但是人们能够想到将解调开关36或其部分集成到MR扫描器控制器30和/或射频线圈16之一或两者中。
图示的混合式系统为范例。人们还能想到其他混合式系统，它们具有的几何结构使得MR扫描器能够对为了进行辐射治疗处置而定位的受检者成像。作为另一范例，如果辐射治疗系统采用多个静止辐射源，那么MR扫描器磁体可以包括具有多个固定位置开口的连续柱体，开口用于通过由静止辐射源产生的治疗辐射。
为了操作MR成像并同时施加治疗用辐射脉冲以在MR成像进行实时监测的情况下实施辐射治疗，本文考虑辐射源22施加的辐射脉冲对MR成像数据的影响。
简要参考图2，辐射源22施加电离辐射的脉冲束，例如高能伽马粒子(即伽马光子)、或阿尔法粒子、或贝塔粒子、或质子或x射线光子等，脉冲束指向接受处置的受检者8的包含肿瘤或其他恶性肿瘤的区域中。电离辐射与肿瘤组织交互作用并破坏肿瘤组织。电离辐射与组织的交互作用还产生次级电子雨，进一步有助于组织损伤。次级电子的这种爆发发射射频噪声脉冲，引起射频干扰，其影响MR扫描器的敏感接收系统。射频干扰劣化了在脉冲间隔期间采集的MR成像数据，从而劣化了经重建的MR图像的质量。图2图解示出了针对在最下方标记为“R治疗”的迹线处的典型直线加速器的输出时序。直线加速器以脉冲模式输出伽马射线，其中每个伽马射束脉冲P具有典型大约为10微秒的脉冲持续时间或脉冲间隔TPI(尽管也想到过更长或更短的脉冲间隔)，以通常约0.1-10毫秒的脉冲重复间隔TPR重复脉冲(尽管也想到过更长或更短的脉冲重复间隔)。在图2中将脉冲P图解示为方形脉冲，但通常脉冲P可以具有各种形状。在一些实施例中，每个脉冲P包括频率约为1GHz的高频调制，尽管也想到了更高或更低的调制频率或没有这种调制。这个频率远高于MR频率范围，预计不会对MR成像造成显著干扰。
图2还示出了有时用于成像的类型的典型MR梯度回波序列。尽管作为范例图示和描述了梯度回波序列，但要认识到MR成像可以采用基本任何种类的成像序列，例如回波平面成像(EPI)序列、涡轮式自旋回波(TSE)序列等。在图2中，通过相对于时间绘图示出了例示性梯度回波序列：所施加的射频脉冲(标记为“RF”的迹线)；切片选择磁场梯度(标记为“G切片”的迹线)；相位选择磁场梯度(标记为“G相位”的迹线)；读出磁场梯度(标记为“G读出”的迹线)；以及数据采集间隔(标记为“DAQ”的迹线)。例示性梯度回波序列采用切片选择性射频激励，该激励包括射频脉冲P激励以及同时施加的切片选择性磁场梯度G激励。这种激励P激励、G激励之后为切片相位和读出编码磁场梯度(在“G相位”和“G读出”迹线上示出，但图2中未标记)。在MR采样间隔TAQ内从受检者8的区域采集MR成像数据样本S。MR采样在MR采样间隔TAQ内采集k空间的整条线，例如包括256个样本。亦即，MR成像数据样本S包括k空间的一条线，例如在一些实施例中为256个样本。包括激励P激励、G激励、样本S的采集和相关磁场梯度的整个脉冲序列占据重复时间间隔TR，重复这一梯度回波序列以采集k空间的每条线，直到采集完例如256×256个样本的完整数据集。图2示出了梯度回波序列的两次重复(即，时间间隔2×TR)。
为了提供非限制性定量范例，TR可以是大约3-4毫秒，TAQ可以是大约1毫秒(1000微秒)。如果在TAQ内采集到256个k空间样本，那么在大约4微秒内采集每个MR成像数据样本。这些仅仅是例示性的值，可以使用其他采样和时间间隔。如前所述，单一治疗辐射脉冲P通常占据大约10微秒的脉冲间隔TPI，对于以上例示性数值范例而言这对应于大约3个MR成像数据样本。
如图2中所示，治疗辐射脉冲P在脉冲间隔TPI之内产生射频干扰RFI。这种射频干扰通常作为所采集MR成像数据中的大峰或尖峰出现。结果，破坏了采集时间与脉冲间隔TPI交迭的那些MR成像数据样本。可以预计，重建包括这些被破坏的MR成像数据样本的数据集会产生伪影很大的图像。
不过，本文认识到，仅有采集时间与脉冲间隔TPI交迭的那些MR成像数据样本被破坏。采集时间未与脉冲间隔TPI交迭的MR成像数据样本不被破坏，是可用数据。由于脉冲重复间隔TPR大约为0.1-10毫秒，并且用于例示性数值范例的MR采样间隔TAQ大约为1毫秒，因此对于例示性数值范例，一般与MR采样间隔TAQ交迭的脉冲间隔TPI少于10个，可能少到一个或没有交迭的脉冲间隔TPI。由此可见，即使在与MR成像数据采集同时进行辐射治疗时，在MR采样间隔TAQ这一时间内采集的MR成像数据样本中大约88％和100％之间是可用数据。
返回到图1，混合式系统还包括同步装置40，其被配置成识别成像数据集中采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本。在一些实施例中，同步装置40还被配置成选择如下的至少一项：(i)数据集采集的重复时间TR(例如，图2中的例示性范例中的梯度回波序列)，以及(ii)分隔脉冲间隔TPI的脉冲重复时间间隔TPR，以便定义数据集中哪些MR成像数据样本具有与脉冲间隔交迭的采集时间。在MR样本存储器42中存储MR成像数据样本。重建处理器44被配置成重建数据集以产生经重建的MR图像，该数据集没有针对被同步装置40识别为采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本的测得值。在图像存储器45中适当地存储经重建的图像。
能够通过包括样本校正器46和图像重建器48避免将针对被同步装置40识别为采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本的测量值包括进来，其中样本校正器46用为那些MR成像数据样本估计的数据样本替换被破坏数据样本，图像重建器48重建包括被插入的非测得或估计值的数据集。被插入的非测得或估计值可以是补零值，或通过对相邻MR成像数据样本的测得值求平均值获得的平均值，或可以通过其他方式产生或估计。
在一些实施例中，采用迭代重建过程。样品校正器46插入初始的非测量或估计MR成像数据样本值，它们被计算为补零值或相邻均值。图像重建器48重建这一初始数据集以形成初始重建图像。迭代更新处理器50然后计算并插入针对被同步装置40识别为采集时间与脉冲间隔TPI交迭的那些MR成像数据样本的更新的非测得或估计值。更新处理器50能够通过，例如执行重建图像的空间滤波并从经重建且滤波的MR图像产生MR成像数据样本的模拟数据集，并基于所产生的模拟数据集更新非测得或估计MR成像数据样本值，从而计算更新的非测得或估计值。该模拟采用与采集MR成像数据样本期间使用的空间编码一致的“逆向”图像重建过程，例如傅里叶变换、反向投影或网格化算法。图像重建器48然后用更新的被插入的非测得或估计MR成像数据样本值重建数据集以产生改进的经重建MR图像。可以将这个过程迭代零次或更多次，以迭代地改进非测得或估计的MR成像数据样本值并由此迭代地改进总体重建图像。
在另一种方式中，可以通过省略被同步装置40识别为采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本来避免包括针对那些MR成像数据样本的测得值，这样使得数据集采样不足，在重建中基于具有不同线圈灵敏度的多个射频接收线圈提供的附加信息补偿采样不足。这种方式类似于SENSE、SMASH或GRAPPA技术(例如参见Pruessmann等人MRM第42卷第952-62页(1999)；Sodickson等人MRM第38卷第591-603页(1997)；Griswold等人MRM第47卷第1202-10页(2002))。在这里，一个或多个射频线圈16包括具有不同线圈灵敏度的多个射频接收线圈。例如，射频线圈16可以是相控线圈阵列或SENSE线圈阵列。利用适当的校准脉冲序列，以产生线圈灵敏度曲线用于SENSE成像相同的方式，为多个射频接收线圈的线圈产生线圈灵敏度曲线52。图像重建处理器48然后基于线圈灵敏度曲线52中包含的附加信息对采样不足执行重建补偿。
继续参考图1，包括重建处理器44的MR子系统对辐射治疗子系统执行的辐射治疗过程执行实时磁共振监测。“实时”监测表示与辐射治疗同时执行MR成像数据采集，使得脉冲间隔TPI与MR成像序列交迭并偶尔与MR采样间隔TAQ交迭，MR采样间隔TAQ比脉冲间隔TPI更长。同步装置40通过识别，在一些实施例中并控制哪些MR成像数据样本的采集时间与脉冲间隔TPI交迭来操作性地耦合MR子系统和辐射治疗子系统。重建处理器44插入针对被识别为采集时间与脉冲间隔交迭的那些MR成像数据样本的非测得/估计值，或省略采集时间与脉冲间隔TPI交迭的那些MR成像数据样本，因此能够重建精确的MR图像，而不管由于治疗辐射脉冲导致的RFI引起的数据破坏。
在一些实施例中，同步装置40操作性地与MR扫描器控制器30耦合，以便向MR扫描器控制器30识别何时将发生治疗辐射脉冲。在这样的实施例中，MR扫描器控制器30在对应的脉冲间隔TPI期间任选地执行诸如使线圈解调开关36对一个或多个射频线圈16去调谐的操作。这样的解调能够减小一个或多个线圈16接收到的治疗脉冲诱发的RFI的大小。如果RFI强度足够高，这种解调在防止RFI使接收一个或多个线圈16的过载以及可能由这种过载导致一个或多个线圈16受损方面也可能是有利的。
另一方面，如果一个或多个射频线圈16不太可能受到RFI的损伤，那么可以构思忽略同步装置40和MR扫描器控制器30之间的耦合，针对被识别为采集时间与脉冲间隔交迭的那些MR成像数据样本按照通常方式采集测得值。这样的测得值然后被样本校正器46替换或从用于图像重建的(采样不足的)数据集中省略，因此实际测得值与图像重建无关。
可以使用MR监测通过各种方式增强辐射治疗。在一种构思的辐射治疗疗程工作流程中，一开始在施加辐射脉冲之前应用MR子系统，以便采集一个或多个参考图像，由辐射治疗规划器60使用参考图像产生存储于辐射治疗规划存储器62中的辐射治疗计划。辐射治疗规划器60可以采用基本任何类型的适于规划断层或强度调制辐射治疗的辐射治疗规划软件或算法。在典型方法中，在用户界面34上显示一幅或多幅参考MR图像，放射科医师或其他用户采用定点装置来定义：(i)肿瘤或包含恶性肿瘤的其他区域的边界(lasso)或其他轮廓；以及(ii)要限制辐射曝光度的任何重要器官或区域的边界或其他轮廓。用户指定约束条件，例如，要在恶性肿瘤区域中提供的辐射剂量、针对重要器官或区域的最高辐射剂量、辐射治疗疗程的时间限制等。基于在参考图像中识别的受检者的各种组织的先验已知辐射吸收特性，软件模拟出针对初始辐射束强度的辐射曝光分布曲线、任选的射束分布曲线和断层摄影模式。迭代地优化诸如射束强度(或，对于调制射束分布曲线而言的小射束强度)、断层摄影模式等参数，直到模拟的辐射曝光曲线满足用户指定的约束。例如，从荷兰Eindhoven的PhilipsMedical Systems公司可以获得适当的辐射治疗规划软件。
还任选地在参考图像存储器70中存储用于辐射规划的参考图像。辐射治疗子系统执行辐射治疗计划存储器62中存储的辐射治疗计划。MR子系统在执行辐射治疗计划期间采集MR图像，以便在辐射治疗期间提供受检者8的实时监测。由于在替换或省略采集时间与脉冲间隔交迭的那些MR成像数据样本时重建处理器44执行校正动作，因此这些实时监测MR图像具有高图像质量。由图像比较器72将实时监测图像与参考图像存储器70中存储的一幅或多幅参考图像比较，以便识别从辐射治疗规划阶段开始发生的受检者体内的任何变化。这样的变化例如可以包括运动、呼吸效应、受检者体内流体分布的变化等。
可以通过各种方式使用图像比较器72输出的信息。在一些实施例中，如果监测图像表明受检者显著运动或有其他方式的变化，用户界面34向放射科医师或其他用户提供可听到的警报和/或视觉上可察觉的警报。然后期待放射科医师或其他用户酌情采取行动，例如使受检者8复位、更新辐射治疗计划等。
在一些实施例中，构思采用图像比较器72输出的信息实现自动调节的辐射治疗。在这些实施例中，辐射治疗计划更新器74接收由图像比较器72输出的信息并对辐射治疗计划存储器62中存储的辐射治疗计划做出任何适当的更新。经更新的辐射治疗计划调节随后施加的辐射脉冲以将辐射治疗计划调整到适应所识别的受检者运动。例如，McNutt等人的WO2003/099380公开了一些适于将辐射治疗计划更新到迅速适应小的或递增的受检者变化的迭代方式，该方式能够迅速调整射束强度调制的辐射治疗计划，其包括大量参数。这仅仅是范例，辐射治疗计划更新器74也可以采用其他辐射治疗计划更新算法。
要认识到，可以以不同组合物理地实现图1中分别示出的各种处理部件和存储部件30、32、40、42、44、45、60、62、70、72、74。例如，在一些实施例中，存储部件42、45、62、70被实现为计算机34的存储器，例如内部硬盘驱动器、光盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等中的一个或多个。或者，可以将一些或全部的存储部件42、45、62、70实现为位于远程因特网服务器、远程医院网络服务器等的远程存储器。类似地，可以由执行适当软件的计算机34的处理器，或由执行适当软件的远程因特网服务器或远程医院服务器，或由实施硬编码算法和/或包括ASIC部件的硬件流水线等通过各种方式实现各种处理部件30、32、40、44、60、72、74。
在一些实施例中，同步装置40识别数据集中采集时间与治疗脉冲间隔交迭的MR成像数据样本，但不会试图控制这些交迭。在其他实施例中，同步装置40选择以下至少一项(i)MR序列重复时间TR和(ii)分隔脉冲间隔的治疗脉冲重复时间间隔TPR，以便定义或控制数据集中哪些MR成像数据样本的采集时间与脉冲间隔交迭。还构思在MR扫描期间调节或改变TPR值。
再次参考图2并进一步参考图3A-3E，示出了一些例示性同步方案，其中，同步装置40以如下方式控制或界定数据集中哪些MR成像数据样本的采集时间与脉冲间隔交迭，以便于重建没有针对这些MR成像数据样本的测得MR成像数据样本的数据集。图3A示出了针对图2的梯度回波序列采集的切片的k空间，其中在MR成像数据采集期间未施加任何治疗辐射脉冲。图3A标识了“k相位”和“k读出”k空间方向，分别对应于在图2中在迹线“G相位”和“G读出”上图示其值的相位编码梯度方向和读出梯度方向。剩余的图3B-3E使用与图3A使用的相同的这个坐标系，但没有标注它们的轴。在这个k空间中，包含高MR信号的线位于k空间中心。
图3B示出了一种同步方案，其中将MR序列重复周期TR和治疗脉冲重复周期TPR设置为相等。将要指出的是这是图2所示的同步。在这种情况下，所有与脉冲间隔TPI交迭的MR成像数据样本将具有相同的k相位值。因此因为治疗辐射诱发的RFI导致的MR成像数据样本的破坏全都在k空间的一半中，且沿着k相位值的单一线。这种同步简化了用于插入替换受破坏数据的非测得/估计MR成像数据样本值的计算。对于实际对象，k空间示出了Hermitian k空间对称。这意味着数据中有冗余性，可以用其利用一些小的额外相位校正由测得数据替换被破坏的数据。这种方式被称为部分傅里叶重建。可以从未被破坏的中心数据获得所需的相位校正。这种半傅里叶方式任选地还用于跳过部分数据的采集。这样，仅在时域中采集回波的部分(部分回波采样)，这减小了有效数据采样周期，从而放松了源选通的定时约束。
参考图3C，如果MR子系统和辐射治疗子系统都利用固定但不同的重复频率工作，其中MR重复时间TR和治疗辐射脉冲重复时间TPR定义合理比例，那么如图3C所示，可以获得交替的k空间破坏。这意味着k空间线每隔一条就被破坏，但是在k空间的不同一半中。这种同步还便于插入利用半傅里叶技术计算的非测得或估计MR成像数据样本值。不过，在这种同步中，相位校正是从预备MR扫描获得的，例如从参考图像存储器70中存储的参考图像获得，或在辐射治疗子系统不活动时通过对一些采集的低分辨率曲线采样而获得。
参考图3D，采用一种同步方案，其中，每隔一条线不会与任何脉冲间隔TPI交迭，因此不被破坏。如果省略被破坏的样本，那么用于重建的数据集采样不足，方式类似于用于SENSE型成像方式中的采样不足。于是，如果一个或多个射频线圈16包括具有先验已知的不同线圈灵敏度曲线52的多个线圈，那么可以将不同线圈采集的这些数据中的冗余性用于校正。缺失数据的问题类似于像SENSE的并行成像中已知的采样不足问题，因此，可以使用SENSE型重建算法来利用线圈灵敏度信息补偿被破坏的数据。还想到使用局部k空间估计方案(例如参见Griswold等人，Magn Reson Med第47卷，第1202-10页(2002))来适应图3C所示的采样模式，而无需使用Hermitian对称方式。另一方面，还想到采用一种同步方案，其中k空间中仅每隔一条线(或其他倍数)被破坏，其余线不被破坏。在这种情况下，可以完全忽略对被破坏k空间线的采样。采样的所得数据结构与经典SENSE子采样相同，其中每隔一个相位编码线被省略，可以利用常规SENSE重建来重建采样不足的数据集。
参考图3E，在其他同步方案中，通过为MR子系统和辐射治疗子系统的重复率使用适当比例，可以实现k空间中更为随机的信号破坏模式。可以优化同步以确保中央k空间区域不被破坏。可以采用迭代更新处理器50利用迭代方案重建这样的数据集。在第一次迭代中，用零填充所有被破坏的数据或用相邻平均值替代被破坏的数据，执行图像重建。这导致表现出伪影的图像，利用空间域中适当的线性或非线性滤波，随后向k空间中向回投影图像以便给出被破坏数据的更好估计，从而迭代地减少伪影。
更一般地，重建处理器44能够利用通用优化算法重建没有在与脉冲间隔交迭的采集时间期间采集的MR成像数据样本的数据集，以产生经重建的MR图像，所述优化算法对以下方程求解：
‖Fρ-s‖L2＜Tth    (1)
约束条件为
min‖ψρ‖L1         (2)，其中Tth为误差阈值。方程(1)是使用L2范数的经典重建问题，其中F表示傅里叶算子或编码矩阵，ρ为要重建的图像，s是k空间中的测得样本。方程(2)中规定的约束条件经由算子Ψ引入非线性，其例如表示有限差分变换。有限差分变换的L1范数也称为总变化。利用凸优化迭代地求解该方程组(1)、(2)。这与如下面文献中所述的压缩感测相同：Candes等人，IEEETran.Info.Theo.第52卷第489-509页(2006)以及Donoho，IEEE Tran.Info.Theo.第52卷第1209-1306页(2006)，这些文献提出，利用非线性重建算法，可以从比尼奎斯特极限指明的样本数量更低的样本数量获得精确的信号重建。通过与k空间中缺失或被破坏数据点的随机分布相等的采样方便这种方式。
已经参考优选实施例描述了本发明。在阅读并理解了说明书的同时，本领域技术人员可以想到修改和变化。这意味着，应当将本发明推断为包括所有落在权利要求及其等同要件的范围内的此类修改和变化。在权利要求中，不应当任何放置在括号内的附图标记推断为限制所述权利要求。“包括”一词不排除存在权利要求列举的元件或步骤之外的元件或步骤。元件前的单数冠词不排除存在复数个这样的元件。可以利用包括几个分立元件的硬件，也可以利用适当编程的计算机实现所公开的方法。在列举了几个机构的系统权利要求中，可以在同一个计算机可读软件或同一个硬件内体现这些机构中的几个。在互不相同的从属权利要求中陈述某些措施不表示不能有利地采用这些措施的组合。

Claims (12)

1.一种辐射治疗系统，包括：
辐射治疗子系统（20，22，32），所述辐射治疗子系统被配置成通过在脉冲间隔（TPI）向受检者的区域施加辐射脉冲来执行辐射治疗；
磁共振（MR）成像子系统（10，16，30，36），所述磁共振成像子系统被配置成在长于所述脉冲间隔的一个或多个MR采样间隔（TAQ）内从所述受检者的所述区域采集MR成像数据样本的数据集，所述一个或多个MR采样间隔与所述脉冲间隔中的至少一些交迭；
同步装置（40），所述同步装置被配置成识别所述数据集中采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本；以及
重建处理器（44），所述重建处理器被配置成对没有被识别为采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本的数据集进行重建以产生经重建的MR图像。
2.根据权利要求1所述的辐射治疗系统，其中，所述同步装置（40）还被配置成选择（i）所述数据集采集的重复时间（TR）和（ii）分隔所述脉冲间隔（TPI）的脉冲重复时间间隔（TPR）中的至少一个，以便定义所述数据集中哪些MR成像数据样本的采集时间与脉冲间隔交迭。
3.根据权利要求1所述的辐射治疗系统，其中，所述重建处理器（44）被配置成向所述数据集中插入针对被识别为采集时间与脉冲间隔（TPI）交迭的MR成像数据样本的非测得或估计MR成像数据样本值，所述重建处理器被配置成对具有所插入的非测得或估计MR成像数据样本值的数据集进行重建以产生所述经重建的MR图像。
4.根据权利要求1或3中的任一项所述的辐射治疗系统，其中，所述MR成像子系统（10，16，30，36）包括：
具有不同线圈灵敏度（52）的多个射频接收线圈（16），所述重建处理器（44）被配置成（i）重建没有被识别为采集时间与脉冲间隔（TPI）交迭的MR成像数据样本的数据集，其中，没有被识别为采集时间与脉冲间隔交迭的MR成像数据样本的所述数据集是采样不足的，以及（ii）基于由具有不同线圈灵敏度的所述多个射频接收线圈提供的额外信息补偿所述采样不足。
5.根据权利要求3所述的辐射治疗系统，其中，所述重建处理器（44）被进一步配置成：
从所述经重建的MR图像产生MR成像数据样本的模拟数据集；
基于所产生的模拟数据集更新所述非测得或估计MR成像数据样本值；以及
对具有经更新的非测得或估计MR成像数据样本值的数据集进行重建以产生改进的经重建MR图像。
6.根据权利要求5所述的辐射治疗系统，其中：
基于Hermitian k空间对称从所采集的采集时间不与脉冲间隔（TPI）交迭的MR成像数据样本构造所述非测得或估计MR成像数据样本值。
7.根据权利要求6所述的辐射治疗系统，其中，
选择
（i）分隔所述脉冲间隔（TPI）的脉冲重复时间间隔（TPR），以及
（ii）所述采集的重复时间（TR），
使得所述采集的所述重复时间等于所述脉冲重复时间间隔。
8.根据权利要求6所述的辐射治疗系统，其中，
选择
（i）分隔所述脉冲间隔（TPI）的脉冲重复时间间隔（TPR），以及
（ii）所述采集的重复时间（TR），
使得所述采集的所述重复时间和所述脉冲重复时间间隔定义合理的比例。
9.根据权利要求4所述的辐射治疗系统，其中，所述MR成像子系统采用并行成像。
10.根据权利要求9所述的辐射治疗系统，其中，所述并行成像包括SENSE、SMASH或GRAPPA。
11.根据权利要求1所述的辐射治疗系统，其中，所述MR成像子系统被配置成在所述脉冲间隔（TPI）期间解调射频接收线圈（16）。
12.根据权利要求1所述的辐射治疗系统，其中，所述系统被配置成
基于所述经重建的MR图像识别受检者运动；以及
调节在所述识别之后执行的辐射脉冲的施加以将所述辐射治疗调整到适应所识别的受检者运动。
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