CN102064611B - 具备可视化和交互性的变电站顺控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其提出通过建立具体操作票和模板操作票的方式为顺序化控制提供更加易用的开票系统；根据变电站一次电气接线模型的通用性建立了与变电站具体设备无关的通用模板票数据模型，并提供了由模板票到普通操作票的映射方法；提出智能开票过程中的推理规则；提出智能视频系统接入顺序化控制系统代替原来的人工确认，智能视频系统可投退；提出根据线路侧电压、母线侧电压、频率、相角等多种因素自动计算同期合闸模式；建立了顺序化控制系统与调度互动的通讯过程，并提出出错时的处理模式，增强系统的互动性；把二次设备及保护相关的控制操作引入顺序化控制系统，完善了顺序化控制的内容。

Description

具备可视化和交互性的变电站顺控系统

技术领域

本发明涉及一种具备可视化和交互性的变电站顺控系统，属于变电站自动化控制领域。

背景技术

顺序化控制（以下简称顺控）是智能变电站必须具备的基本功能之一。顺控也称程序化操作，是指在变电站原有标准化操作的前提下，由变电站自动化系统自动按照操作票规定的顺序执行相关运行方式变化的操作任务，一次性地自动完成多个控制步骤的操作。

传统程序化操作只能实现简单常规开关刀闸操作的顺控序列，不支持智能生成顺控操作票，不支持二次设备（如保护压板的投退等）的控制，不支持保护相关功能的控制。对设备状态的检查多以人工确认为主，调度无法获知程序化操作步骤的执行状态，调度与变电站端的一次设备操作信息缺乏交互，不具备对顺序控制过程的可视化。

综上所述，亟待解决的问题是，传统程序化操作功能单一，不支持智能生成顺控操作票，智能化程度不高且不具备可视化功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其在常规顺序控制功能的基础上增加多种功能，包括建立统一化、标准化符合IEC61850标准的顺序控制模型，能够智能生成顺控操作票；增加与变电站内的视频监控系统或智能巡视系统的互动，增加控制端的可视化操作；增加与监控中心、调度中心的互动，实现调度主站端对顺序控制的实时监视，并能够控制整个顺序控制的过程；根据网络拓扑和操作规则智能生成顺控操作任务，减轻顺序控制的组态调试工作量等，并且增加了二次设备的遥控和保护定值相关的控制操作，尽可能地减少人工操作，从而达到一键式顺序控制功能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种具备可视化和交互性的变电站顺控系统，用于对变电站设备进行智能控制，其特征在于，该系统包括：

智能生成顺控操作票模块，用于生成与具体变电站设备无关的顺控模板操作票并可将该顺控模板操作票内容映射到具体变电站中的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票；

顺控服务器模块，用于读取所述智能生成顺控操作票模块生成的顺控具体操作票并根据该顺控具体操作票的内容对变电站设备进行实际控制；

其中，该系统包括以下步骤：

(1)所述智能生成顺控操作票模块通过定义顺控操作票的常量类型对顺控操作票的操作内容进行标准化建模，常量类型包括：一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型； 

(2)所述智能生成顺控操作票模块以上述定义的常量类型：一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型为序列模板生成固定通用的顺控模板操作票；

(3)所述智能生成顺控操作票模块根据具体变电站的一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型将所述步骤（2）中生成的顺控模板操作票内容映射到具体变电站的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票，然后对生成的顺控具体操作票进行编号后以文本或存入数据库的方式进行保存；

(4)所述顺控服务器模块根据控制指令读取所述步骤（3）中保存的相应的顺控具体操作票，然后执行该顺控具体操作票的操作内容对变电站设备进行实际控制。

所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统中，所述顺控服务器模块可通过以下步骤实现与调度中心或监控后台之间的通讯：

（1）      由调度中心或监控后台发出顺控操作遥控选择命令，通知所述顺控服务器模块执行顺控任务；

（2）      所述顺控服务器模块收到上述顺控操作遥控选择命令后，确认该顺控操作遥控选择命令并向调度中心或监控后台发出遥控选择确认响应；

（3）      所述顺控服务器模块根据顺控操作遥控选择命令中的编号读取相应的顺控具体操作票；

（4）      所述顺控服务器模块将读取出的顺控具体操作票翻译成调度中心或监控后台可识别的文本后传送至调度中心或监控后台；

（5）      调度中心或监控后台对传送来的经翻译后的操作票进行校验，如果校验通过则转入后续步骤（6），否则，执行中断；

（6）      调度中心或监控后台检验通过后向所述顺控服务器模块发出顺控操作遥控执行命令；

（7）      所述顺控服务器模块开始执行顺控任务，每执行一步后根据执行情况向调度中心或监控后台传送步骤成功或失败等待信号；

（8）      所述步骤（7）中每执行一步后，如果该步执行成功则向调度中心或监控后台传送步骤成功信号并直接转入后续步骤（10），如果执行失败则向调度中心或监控后台传送失败等待信号；

（9）      调度中心或监控后台对所述步骤（8）中传来的失败等待信号进行判断，如果不能继续执行后续步骤则中断顺控执行过程并直接转入后续步骤（11）；如果可以继续执行后续步骤则向所述顺控服务器模块发出确认继续执行指令；

（10）    所述顺控服务器模块继续执行所述顺控具体操作票中的后续顺控任务，每执行完一步后转入所述步骤（7），直至执行完所述顺控具体操作票中所包含的所有步骤；

（11）    所述顺控具体操作票执行完毕后所述顺控服务器模块根据执行结果向调度中心或监控后台发出顺控任务总成功或失败信号，即如果上述执行过程中没有产生任何失败则发出总成功信号，否则发出失败信号；

其中，顺控执行过程中，调度中心或监控后台可以向充电站的所述顺控服务器模块发出急停指令，停止正在执行的顺控任务。

所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统根据开关合闸前断路器两侧的电压情况实现开关同期方式的自动选择：（1）当母线电压≦30%整定值，且线路电压>30%整定值，开关合闸模式为无压合；（2）当线路电压≦30%整定值，且母线电压>30%整定值，开关合闸模式为无压合；（3）当线路电压≧80%整定值，且母线电压≧80%整定值，且线路电压与母线电压电压差的绝对值≦10%整定值，且频率差≦0.5Hz，且相角差≦20%时，开关合闸模式为检同期合；（4）其它情况下，开关合闸模式为普通合闸。

所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统还包括：智能巡视系统接口，用于与标准巡视系统连接，使得在执行一张操作票的过程中，可以通过标准巡视系统将对开关、刀闸执行操作后的图像信息或真实的开关变位信息反馈给操作员。

所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统通过其所包含的步骤实现了对保护压板的控制。

所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统中的所述顺控服务器模块采用IEC60870-5-104标准实现与调度中心或监控后台之间的通讯。

本发明的优点是：为智能变电站提供具备可视化和强交互性的顺序化控制系统，该系统涉及顺序化控制的操作票开票、操作票执行、以及执行过程中与调度的交互等等；提出通过建立具体操作票和模板操作票的方式为顺序化控制提供更加易用的开票系统；根据变电站一次电气接线模型的通用性建立了与变电站具体设备无关的通用模板票数据模型，并提供了由模板票到普通操作票的映射方法；提出智能开票过程中的推理规则；提出智能视频系统接入顺序化控制系统代替原来的人工确认，智能视频系统可投退；提出根据线路侧电压、母线侧电压、频率、相角等多种因素自动计算同期合闸模式；建立了顺序化控制系统与调度互动的通讯过程，并提出出错时的处理模式，增强系统的互动性；把二次设备及保护相关的控制操作引入顺序化控制系统，完善了顺序化控制的内容。

附图说明

图1为本发明中顺控服务器模块与调度中心或监控后台之间后通讯流程图；

图2为本发明实现开关同期方式自动选择的逻辑框图；

图3为本发明建立智能顺控操作票的基本数据模型。

具体实施方式

为进一步揭示本发明的技术方案，兹结合附图详细说明本发明的实施方式：

本部分按照下面顺序揭示本发明的内容：

（1）      本发明的实施方案；

（2）      上述实施方案的实施例1；

（3）      上述实施方案的实施例2。

[实施方案]

本发明揭示了一种具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其对顺控操作票的操作内容进行标准化建模，使得顺序控制达到规范统一，该系统包括：

智能生成顺控操作票模块，用于生成与具体变电站设备无关的顺控模板操作票并可将该模板操作票内容映射到具体变电站中的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票；

顺控服务器模块，用于读取所述智能生成顺控操作票模块生成的顺控具体操作票并根据该顺控具体操作票的内容通过标准控制装置对具体变电站设备进行实际控制；

其中，该系统包括以下步骤：

（1）      所述智能生成顺控操作票模块通过定义顺控操作票的常量类型对顺控操作票的操作内容进行标准化建模，常量类型包括：一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型； 

（2）      所述智能生成顺控操作票模块以上述定义的常量类型：一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型为序列模板生成固定通用的顺控模板操作票，即该顺控模板操作票的操作内容中依次包含了上述常量类型的内容；

（3）      所述智能生成顺控操作票模块根据具体变电站的一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型将所述步骤（2）中生成的顺控模板操作票内容映射到具体变电站的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票，然后对生成的顺控具体操作票进行编号后以文本或存入数据库的方式进行保存；

（4）      所述顺控服务器模块根据控制指令读取所述步骤（3）中保存的相应的顺控具体操作票，然后执行该顺控具体操作票的操作内容通过相关标准控制装置对具体变电站设备进行实际控制。

如图3，为本发明建立智能顺控操作票的基本数据模型，具体地包括以下常量类型：变电站电气接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型，进一步，本发明对上述常量类型进行以下定义：

1)      一次接线类型常量包括：单母线接线、单母线分段接线、单母线加旁路接线、单母线分段加旁路接线、双母线接线、双母线分段接线、双母线加旁路接线、双母线分段加旁路接线、三母线接线、三母线分段接线、三母线分段加旁路接线、3/2接线、3/2分段接线、4/3接线、内桥接线、外桥接线、复式桥形接线、三角形接线、四角形接线、多角形接线；

2)      间隔类型常量包括：高压进线设备组、高压出线设备组、中压进线设备组、中压出线设备组、低压进线设备组、低压出线设备组、主变设备组、变高侧设备组、变中侧设备组、变低侧设备组、高压容抗器设备组、中压容抗器设备组、低压容抗器设备组、高压母线设备组、中压母线设备组、低压母线设备组、高压旁路设备组、中压旁路设备组、低压旁路设备组、高压母联设备组、中压母联设备组、低压母联设备组、发电机设备组；

3)      一次设备类型常量包括：开关、刀闸、手车、临时接地线；

4)      设备子类型常量包括：开关、I母刀闸、II母刀闸、主变侧刀闸、线路侧刀闸、正母压变刀闸、副母压变刀闸、主变侧地刀、线路侧地刀、母线侧地刀、开关I母侧地刀、开关II母侧地刀、开关线路侧地刀、开关主变侧地刀、正母压变地刀、副母压变地刀、I母地刀、II母地刀、手车；

5)      操作类型常量包括：拉开、合上、同期合、无压合、合环合、遥调升档、遥调降档、取下、放上、检查在分开位、检查在合上位置等、检查在放上位置、检查在取下位置；另外，对于已经处于“合上”或者“拉开”的设备，将原本要合上或拉开操作票步骤变更为“检查开关在合上位置”或“检查开关在分开位置”。经过智能推理后的形成的操作票符合设备实时状态，避免操作票执行过程中出错的可能性。

如图1为本发明中顺控服务器模块与调度中心或监控后台之间通讯流程图，所述顺控服务器模块可以采用IEC60870-5-104标准并通过以下步骤实现与调度中心或监控后台之间的通讯：

（1）      由调度中心或监控后台发出顺控操作遥控选择命令，通知所述顺控服务器模块执行顺控任务；

（2）      所述顺控服务器模块收到上述顺控操作遥控选择命令后，确认该顺控操作遥控选择命令并向调度中心或监控后台发出遥控选择确认响应；

（3）      所述顺控服务器模块根据顺控操作遥控选择命令中的编号读取相应的顺控具体操作票；

（4）      所述顺控服务器模块将读取出的顺控具体操作票翻译成调度中心或监控后台可识别的文本后传送至调度中心或监控后台，在无需翻译的情况下直接传送即可；

（5）      调度中心或监控后台对传送来的操作票进行校验，如果校验通过则转入后续步骤（6），否则，执行中断；

（6）      调度中心或监控后台检验通过后向所述顺控服务器模块发出顺控操作遥控执行命令；

（7）      所述顺控服务器模块开始执行顺控任务，每执行一步后根据执行情况向调度中心或监控后台传送步骤成功或失败等待信号；

（8）      所述步骤（7）中每执行一步后，如果该步执行成功则向调度中心或监控后台传送步骤成功信号并直接转入后续步骤（10），如果执行失败则向调度中心或监控后台传送失败等待信号；

（9）      调度中心或监控后台对所述步骤（8）中传来的失败等待信号进行判断，如果不能继续执行后续步骤则中断顺控执行过程并直接转入后续步骤（11）；如果可以继续执行后续步骤则向所述顺控服务器模块发出确认继续执行指令；

（10）    所述顺控服务器模块继续执行所述顺控具体操作票中的后续顺控任务，每执行完一步后转入所述步骤（7），直至执行完所述顺控具体操作票中所包含的所有步骤；

（11）    所述顺控具体操作票执行完毕后所述顺控服务器模块根据执行结果向调度中心或监控后台发出顺控任务总成功或失败信号，即如果上述执行过程中没有产生任何失败则发出总成功信号，否则发出失败信号；

其中，在上述顺控执行过程中，调度中心或监控后台可以随时向所述顺控服务器模块发出急停指令，停止正在执行的顺控任务。

所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统根据开关合闸前断路器两侧的电压情况实现开关同期方式的自动选择：（1）当母线电压≦30%整定值，且线路电压>30%整定值，开关合闸模式为无压合；（2）当线路电压≦30%整定值，且母线电压>30%整定值，开关合闸模式为无压合；（3）当线路电压≧80%整定值，且母线电压≧80%整定值，且线路电压与母线电压电压差的绝对值≦10%整定值，且频率差≦0.5Hz，且相角差≦20%时，开关合闸模式为检同期合；（4）其它情况下，开关合闸模式为普通合闸。

最后，所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统还包括：智能巡视系统接口，其可以通过标准通信接口与一个标准巡视系统连接，该标准巡视系统可以采用现有的视频监控系统，使得在执行一张操作票的过程中，可以通过该 标准巡视系统将对开关、刀闸执行操作后的图像信息或真实的开关变位信息通过该接口传送至顺控系统以反馈给操作员。

[实施例1]

以下通过实际执行一个顺控任务：将双母线接线方式进线设备组进线开关由运行转为冷备用，阐述本发明在对具体变电站进行实际控制时的执行过程：

首先，本发明的所述智能生成顺控操作票模块根据已定义的常量类型编辑顺控模板操作票所涉及的内容：

顺控任务名：将双母线接线方式进线设备组进线开关由运行转为冷备用；其中，一次接线类型常量为：双母线接线，间隔类型常量为:进线设备组，一次设备类型常量为：开关，设备子类型常量为：I母刀闸、II母刀闸，操作类型常量为：检查开关在分开位置；

根据以上内容即可在所述智能生成顺控操作票模块中手工录入以下顺控模板操作票：

步骤(1):拉开进线设备组进线开关,延时:5秒 ；

步骤(2):检查进线设备组进线开关在分开位置, 延时:2秒； 

步骤(3):拉开进线设备组线路侧刀闸,延时:5秒 ；

步骤(4):检查进线设备组线路侧刀闸确在分开位置,延时:2秒； 

步骤(5):拉开进线设备组I母刀闸, 延时:5秒； 

步骤(6):检查进线设备组I母刀闸确在分开位置,延时:2秒； 

步骤(7):拉开进线设备组II母刀闸, 延时:5秒 ；

步骤(8):检查进线设备组II母刀闸确在分开位置,延时:2秒 ；

接着，本发明的所述智能生成顺控操作票模块根据具体变电站的一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型将上述生成的顺控模板操作票的内容映射到具体变电站的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票。以下为针对一个具体变电站情况，将上述生成的顺控模板操作票的内容映射后所生成的顺控具体操作票所应涉及的内容：

顺控任务名：将220kV黄午线211断路器由运行转为冷备用, 票号:11007；实际间隔名: 220kV xx线，实际一次设备：211断路器，实际设备子类型常量为：211-1隔离刀闸、211-2隔离刀闸和211-3隔离刀闸，操作类型常量为：检查开关在分开位置； 

最后，所述智能生成顺控操作票模块根据上述该顺控具体操作票所应涉及的内容自动推理生成包括以下步骤的顺控具体操作票：

(1) 步骤名:拉开220kV xx线211断路器,延时:5秒 ；

(2) 步骤名:检查220kV xx线211断路器确在分开位置, 延时:2秒； 

(3) 步骤名:拉开220kV xx线211-3隔离刀闸,延时:5秒 ；

(4) 步骤名:检查220kV xx线211-3隔离刀闸确在分开位置,延时:2秒 ；

(5) 步骤名:拉开220kV xx线211-1隔离刀闸, 延时:5秒； 

(6) 步骤名:检查220kV xx线211-1隔离刀闸确在分开位置,延时:2秒 ；

(7) 步骤名:拉开220kV xx线211-2隔离刀闸, 延时:5秒；

(8) 步骤名:检查220kV xx线211-2隔离刀闸确在分开位置, 延时:2秒；

在本例中，将“双母线接线方式进线设备组”映射为“220kV xx线”；将“进线开关”映射为“211断路器”；将“I母刀闸、II母刀闸”映射为“211-1隔离刀闸、211-2隔离刀闸和211-3隔离刀闸”。其中票号11007是当生成新的操作票时，由智能生成顺控操作票模块自动分配。

生成以上顺控具体操作票后，对生成的顺控具体操作票进行编号后以文本或存入数据库的方式进行保存，本发明的顺控服务器模块可以读取所述顺控具体操作票并根据顺控具体操作票的内容通过现有的常规控制装置对变电站设备进行实际控制。

[实施例2]

以下按照与[实施例1]相同的执行方式说明本发明对保护压板的控制操作：

顺控任务名：将双母线接线方式进线设备组进线开关由I母运行到II母运行(热倒)；其中，一次接线类型常量为：双母线接线，间隔类型常量为:进线设备组，一次设备类型常量为：开关，设备子类型常量为：I母刀闸、II母刀闸，操作类型常量为：检查开关在分开位置；

根据以上内容即可在所述智能生成顺控操作票模块中手工录入包含以下步骤的顺控模板操作票：

(1) 步骤名:检查进线设备组I母刀闸确在合上位置； 

(2) 步骤名:检查进线设备组II母刀闸确在分开位置；

(3) 步骤名:检查进线设备组进线开关确在合上位置；

(4) 步骤名:检查母联设备组I母母联刀闸确在合上位置；

(5) 步骤名:检查母联设备组II母母联刀闸确在合上位置；

(6) 步骤名:合上母联设备组第一套母差保护互联软压板；

(7) 步骤名:检查母联设备组第一套母差保护联软压板确在合上位置；

(8) 步骤名:合上母联设备组第二套母差保护联软压板 ；

(9) 步骤名:检查母联设备组第二套母差保护联软压板确在合上位置；

(10) 步骤名:拉开母联设备组母联操作电源 ；

(11) 步骤名:检查母联设备组母联操作电源确在分开位置；

(12) 步骤名:合上进线设备组II母刀闸； 

(13) 步骤名:检查进线设备组II母刀闸确在合上位置；

(14) 步骤名:拉开进线设备组I母刀闸；

(15) 步骤名:检查进线设备组I母刀闸确在分开位置；

(16) 步骤名:合上母联设备组母联操作电源；

(17) 步骤名:检查母联设备组母联操作电源确在合上位置；

(18) 步骤名:拉开母联设备组第一套母差保护联软压板；

(19) 步骤名:检查母联设备组第一套母差保护联软压板确在分开位置 

(20) 步骤名:拉开母联设备组第二套母差保护联软压板；

(21) 步骤名:检查母联设备组第二套母差保护联软压板确在分开位置。

 [0026]接着，本发明的所述智能生成顺控操作票模块根据具体变电站的一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型将上述生成的顺控模板操作票的内容映射到具体变电站的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票。

以下为针对一个具体变电站情况，将上述生成的顺控模板操作票的内容映射后所生成的顺控具体操作票所应涉及的内容：

顺控任务名：将220kVxx线211断路器由I母运行到II母运行(热倒), 票号:11008；实际间隔名: 220kV xx线、220kV母联间隔，实际一次设备：211断路器，实际设备子类型常量为：211-1隔离刀闸、211-2隔离刀闸、211-3隔离刀闸、互联软压板、母联操作电源，操作类型常量为：检查开关在分开位置； 

最后，所述智能生成顺控操作票模块根据上述该顺控具体操作票所应涉及的内容自动推理生成包括以下步骤的顺控具体操作票：

 (1) 步骤名:检查220kV xx线211-1隔离刀闸确在合上位置； 

(2) 步骤名:检查220kV xx线211-2隔离刀闸确在分开位置；

(3) 步骤名:检查220kV母联200断路器确在合上位置；

(4) 步骤名:检查220kV母联200-1隔离刀闸确在合上位置；

(5) 步骤名:检查220kV母联200-2隔离刀闸确在合上位置；

(6) 步骤名:合上220kV第一套母差保护（PCS-915）投互联软压板；

(7) 步骤名:检查220kV第一套母差保护（PCS-915）投互联软压板确在合上位置；

(8) 步骤名:合上220kV第二套母差保护（PCS-915）投互联软压板 ；

(9) 步骤名:检查220kV第二套母差保护（PCS-915）投互联软压板确在合上位置；

(10) 步骤名:拉开220kV母联操作电源 ；

(11) 步骤名:检查220kV母联操作电源确在分开位置；

(12) 步骤名:合上220kV xx线211-2隔离刀闸； 

(13) 步骤名:检查220kV xx线211-2隔离刀闸确在合上位置；

(14) 步骤名:拉开220kV xx线211-1隔离刀闸；

(15) 步骤名:检查220kV xx线211-1隔离刀闸确在分开位置；

(16) 步骤名:合上220kV母联操作电源；

(17) 步骤名:检查220kV母联操作电源确在合上位置；

(18) 步骤名:拉开220kV第一套母差保护（PCS-915）投互联软压板 ；

(19) 步骤名:检查220kV第一套母差保护（PCS-915）投互联软压板；确在分开位置 

(20) 步骤名:拉开220kV第二套母差保护（PCS-915）投互联软压板；

(21) 步骤名:检查220kV第二套母差保护（PCS-915）投互联软压板确在分开位置。

在本例中，将“双母线接线方式进线设备组”映射为“220kV xx线”；将“进线开关”映射为“211断路器”；将“I母刀闸、II母刀闸”映射为“211-1隔离刀闸、211-2隔离刀闸和211-3隔离刀闸”。其中票号11008是当生成新的操作票时，由智能生成顺控操作票模块自动分配。

由上述操作票包含的步骤可知，在母线刀闸操作时，需要对保护装置的压板进行投退操作，对压板的控制操作在顺控是非常必要的。本发明采用开关刀闸类似的方法投退保护压板。

生成以上顺控具体操作票并保存后，本发明的顺控服务器模块即可以读取该顺控具体操作票并根据顺控具体操作票的内容通过现有的常规控制装置对变电站设备进行实际控制。顺控执行时，按照操作票定义的程序化控制序列，通过IEC61850通讯规约向测控装置发送控制命令完成开关、刀闸、保护压板等变电站一、二次设备的遥控操作。

以上通过对所列实施方式的介绍，阐述了本发明的基本构思和基本原理。但本发明绝不限于上述所列实施方式，凡是基于本发明的技术方案所作的等同变化、改进及故意变劣等行为，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具备可视化和交互性的变电站顺控系统，用于对变电站设备进行智能控制，其特征在于，该系统包括：

智能生成顺控操作票模块，用于生成与具体变电站设备无关的顺控模板操作票并可将该顺控模板操作票的内容映射到具体变电站中的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票；

顺控服务器模块，用于读取所述智能生成顺控操作票模块生成的顺控具体操作票并根据该顺控具体操作票的内容对变电站设备进行实际控制；

其中，该控制系统包括以下步骤：

（1）所述智能生成顺控操作票模块通过定义顺控操作票的常量类型对顺控操作票的操作内容进行标准化建模，常量类型包括：一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型； 

（2）所述智能生成顺控操作票模块以上述定义的常量类型：一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型为序列模板生成固定通用的顺控模板操作票；

（3）所述智能生成顺控操作票模块根据具体变电站的一次接线类型、间隔类型、一次设备类型、设备子类型以及操作类型将所述步骤（2）中生成的顺控模板操作票的内容映射到具体变电站的实际间隔及设备以生成顺控具体操作票，然后对生成的顺控具体操作票进行编号后以文本或存入数据库的方式进行保存；

（4）所述顺控服务器模块根据控制指令读取所述步骤（3）中保存的相应的顺控具体操作票，然后执行该顺控具体操作票的操作内容对变电站设备进行实际控制。

2.根据权利要求1所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其特征在于，所述顺控服务器模块通过以下步骤实现与调度中心或监控后台之间的通讯：

（1）由调度中心或监控后台发出顺控操作遥控选择命令，通知所述顺控服务器模块执行顺控任务；

（2）所述顺控服务器模块收到上述顺控操作遥控选择命令后，确认该顺控操作遥控选择命令并向调度中心或监控后台发出遥控选择确认响应；

（3）所述顺控服务器模块根据顺控操作遥控选择命令中的编号读取相应的顺控具体操作票；

（4）所述顺控服务器模块将读取出的顺控具体操作票翻译成调度中心或监控后台可识别的文本后传送至调度中心或监控后台；

（5）调度中心或监控后台对传送来的经翻译的操作票进行校验，如果校验通过则转入后续步骤（6），否则，执行中断；

（6）所述步骤（5）中调度中心或监控后台检验通过后向所述顺控服务器模块发出顺控操作遥控执行命令；

（7）所述顺控服务器模块开始执行顺控任务，每执行一步后根据执行情况向调度中心或监控后台传送步骤成功或失败等待信号；

（8）所述步骤（7）中每执行一步后，如果该步执行成功则向调度中心或监控后台传送步骤成功信号并直接转入后续步骤（10），如果执行失败则向调度中心或监控后台传送失败等待信号；

（9）调度中心或监控后台对所述步骤（8）中传来的失败等待信号进行判断，如果不能继续执行后续步骤则中断顺控执行过程并直接转入后续步骤（11）；如果可以继续执行后续步骤则向所述顺控服务器模块发出确认继续执行指令；

（10）所述顺控服务器模块继续执行所述顺控具体操作票中的后续顺控任务，每执行完一步后转入所述步骤（7），直至执行完所述顺控具体操作票中所包含的所有步骤；

（11）所述顺控具体操作票执行完毕后所述顺控服务器模块根据执行结果向调度中心或监控后台发出顺控任务总成功或失败信号，即如果上述执行过程中没有产生任何失败则发出总成功信号，否则发出总失败信号；

其中，顺控任务执行过程中，调度中心或监控后台可以随时发出急停指令，停止正在执行的顺控任务。

3.根据权利要求1或2所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其特征在于，该系统根据开关合闸前断路器两侧的电压情况实现开关同期方式的自动选择：（1）当母线电压≦30%整定值，且线路电压>30%整定值，开关合闸模式为无压合；（2）当线路电压≦30%整定值，且母线电压>30%整定值，开关合闸模式为无压合；（3）当线路电压≧80%整定值，且母线电压≧80%整定值，且线路电压与母线电压电压差的绝对值≦10%整定值，且频率差≦0.5Hz，且相角差≦20%时，开关合闸模式为检同期合；（4）其它情况下，开关合闸模式为普通合闸。

4.根据权利要求1所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其特征在于，该系统还包括：智能巡视系统接口，用于与标准巡视系统连接，使得在执行一张操作票的过程中，可以通过标准巡视系统将对开关、刀闸执行操作后的图像信息或真实的开关变位信息反馈给操作员。

5.根据权利要求1所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其特征在于，该系统通过权利要求1中所包含的步骤实现了对保护压板的控制。

6.根据权利要求2所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其特征在于，所述步骤（2）中的所述顺控服务器模块采用IEC60870-5-104标准实现与调度中心或监控后台之间的通讯。

7.根据权利要求1所述的具备可视化和交互性的变电站顺控系统，其特征在于，所述步骤（4）中通过IEC61850通讯规约向测控装置发送控制命令以完成对变电站一、二次设备进行实际控制。 

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