CN102061800A - 可抹墙面直角边缘的抹平仪 - Google Patents

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王秀飞
张敏
高扬
刘纯健
李志伟
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王秀飞
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Abstract

本发明公开了一种可抹墙面直角边缘的抹平仪，包括两块抹平板、两个连杆，气缸，底座，其特征在于，两块抹平板通过轴连接在一起；两块抹平板通过两个连杆与底座铰接；气缸固定在底座上；活塞杆的前端与两块抹平板轴接在一起。在工作时，通过控制气缸，使活塞杆伸缩来控制两抹平板之间的角度，使之能适应平面、外直角、内直角等不同角度墙面的抹平。

Description

可抹墙面直角边缘的抹平仪
技术领域
本发明涉及一种可抹墙面直角边缘的抹平仪，具体地说是应用两块抹平板、两个连杆，气缸，底座及其附属机构完成了一种可抹墙面直角边缘的抹平仪。
背景技术
现在有很多的墙面抹平的机器人，机器代替人工可以节省大量的人力且适合危险环境的作业，但抹平机器人的抹平装置只适合大面积的平面，对于墙角的直角部分有很大的局限性。对于墙面抹平机器人需要一种可以抹墙面直角的抹平仪来适应更广泛的作业范围，但现在还没有见到这种装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种可抹墙面直角边缘的抹平仪，在应用时只需将其安装在抹墙机器人的腕部，为其提供合适的气压即可实现功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种可抹墙面直角边缘的抹平仪，包括两块抹平板、两个连杆，气缸，底座，其特征在于，两块抹平板通过轴连接在一起；两块抹平板通过两个连杆与底座铰接；气缸固定在底座上；活塞杆的前端与两块抹平板轴接在一起。在工作时，通过控制气缸，使活塞杆伸缩来控制两抹平板之间的角度，使之能适应平面、外直角、内直角等不同角度墙面的抹平。
本发明的有益效果是：结构简单、使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视结构示意图。
其中，1、连杆I，2、气缸，3、抹平板I，4、抹平板II，5、活塞杆，6、连杆II，7、底座。
具体实施实例
在图1和图2中，抹平板I3与抹平板II4通过轴连接在一起，再通过分别通过连杆1与连杆6与底座7铰接，气缸2固定在底座7上，活塞杆5的前端与抹平板I3与抹平板II4轴接在一起，抹平仪的底座7与抹墙机器人的腕部连接。在工作时，通过控制气缸，使活塞杆伸缩来控制抹平板I3与抹平板II4之间的角度，使之能适应平面、外直角、内直角等不同角度墙面的抹平。

Claims (1)

1.可抹墙面直角边缘的抹平仪，包括两块抹平板、两个连杆，气缸，底座，其特征在于，两块抹平板通过轴连接在一起；两块抹平板通过两个连杆与底座铰接；气缸固定在底座上；活塞杆的前端与两块抹平板轴接在一起。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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