CN102059689A - 一种简易热厨具取放机械手 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种机械手，尤其是涉及一种简易热厨具取放机械手，“口”字形按压手柄(16)的下部框的两侧分别设有过孔(17)，在左、右框的下部两侧分别设有“凹”字形连接座(3)、“凸”字形连接座(2)；两所述提拉杆(4)的中部活动穿在按压手柄(16)的两个过孔(17)内，在机械手两侧分别设置一侧抓紧机构另一侧抓紧机构；本发明由单爪杆(7)和双爪杆(18)形成三角的三点受力，在取放热厨具时的稳定性也得到了保证；本发明避免了人与热容器的直接接触，也可防止从锅中冒出的蒸汽及灼热的炊具本身不能伤及操作者。

Description

一种简易热厨具取放机械手

【技术领域】

本发明属于一种机械手，尤其是涉及一种热锅、热笼、热碗、热盆取放的简易机械手。

【背景技术】

在日常生活中，当我们在打开刚煮好饭的锅盖时，通常会遇到锅内窜出很多热蒸汽，热的笼屉，蒸菜或饭一时无法取出，使得短时间内无法进行下一步的操作；例如：蒸米饭时无法取出盛米饭的饭盆，做蒸菜时无法取出盛菜的菜盆，尤其是在使用砂锅煲汤时，很难将砂锅取下来，这是由于前述的容器温度非常高，重量也稍大且没有手柄，强行移动或搬开时，有时难免会被烫着，甚至将热容器不慎丢掉，造成人员烫伤；一般的家用锅和蒸笼都有一到两层的锅蓖，当需要取出时，其温度通常较高，给使用者带来了很大不便；另外有些无外沿的锅或碗等容器，由于对其外径有一定的限制，所以不能再外沿设置把手，造成不易取放，取用或者移位时要等到冷却一定时间，使得工作效率得不到充分发挥；经过检索上未发现克服方法。

【发明内容】

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种简易热厨具取放机械手，本发明所述的简易热厨具取放机械手通过合理的机械结构可适应于大、小不同的锅、蒸笼、盆类容器等炊具的热取放，由于本发明采用了收紧式移动锅、蒸笼、盆类容器等，所以避免或防范了热容器的滑落现象发生，本发明具有结构简单、安全性高、成本低等优点。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种简易热厨具取放机械手，包括按压手柄、提拉手柄、连杆A、连杆B、单爪杆、双爪杆，所述按压手柄由左、右、上、下框形成“口”字形结构，在“口”字形按压手柄的下部框的两侧分别设有过孔，在“口”字形按压手柄的左、右框的下部两侧分别设有“凹”字形连接座、“凸”字形连接座；所述提拉手柄的两侧下部分别设有提拉杆，两所述提拉杆的中部活动穿在按压手柄的两个过孔内，提拉手柄下部的其中一侧提拉杆下端的连接头与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端铰接在单爪杆的中部，所述单爪杆的上端通过轴与“凹”字形连接座铰接，在单爪杆的下端设有朝向双爪杆的钩形成一侧抓紧机构；提拉手柄下部的另一侧提拉杆下端的连接头与连杆B一端的“凹”字形连接头铰接，连杆B的一端铰接在双爪杆之间连接杆的连杆座上，双爪杆的上端设有“凹”字形对接头，所述“凹”字形对接头上的轴孔通过轴与“凸”字形连接座铰接，在双爪杆的两个下端分别设有朝向单爪杆的钩形成另一侧抓紧机构。

所述的简易热厨具取放机械手，在爪杆和双爪杆的下端分别设置的钩上套有硅胶套。

所述的简易热厨具取放机械手，在提拉手柄的下部面设有手指槽。

所述的简易热厨具取放机械手，在按压手柄的上部面设有对应手掌虎口的凹陷。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的简易热厨具取放机械手，可以通过提起按压手柄内的提拉手柄，促使连杆A、连杆B拉动单爪杆和双爪杆向中部形成压力，由单爪杆和双爪杆的下端套有硅胶套的钩卡住热厨具的外援，便可由锅内取出热厨具；由于本发明在钩上套有高压锅用料的硅胶套，保证了不会出现滑落现象，而且单爪杆和双爪杆形成三角的三点受力，在取放热厨具时的稳定性也得到了保证；本发明避免了人与炊具的直接接触，也可防止从锅中冒出的蒸汽及灼热的炊具本身不能伤及操作者；本发明结构简单，稳定可靠，易于被广大使用者接受。

【附图说明】

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的按压手柄结构示意图；

图3是本发明的提拉手柄结构示意图；

在图中：1、提拉手柄；2、“凸”字形连接座；3、“凹”字形连接座；4、提拉杆；5、连杆A；6、连接头；7、单爪杆；8、钩；9、“凹”字形连接头；10、连杆座；11、连接杆；12、连杆B；13、轴孔；14、“凹”字形对接头；15、轴；16、按压手柄；17、过孔；18、双爪杆。

【具体实施方式】

参考下面的实施例，可以更详细地解释本发明；但是应当指出的是本发明并不局限于下述实施例。

结合附图1、2、3所述的简易热厨具取放机械手，包括按压手柄16、提拉手柄1、连杆A5、连杆B12、单爪杆7、双爪杆18，所述按压手柄16由左、右、上、下框形成“口”字形结构，在“口”字形按压手柄16的下部框的两侧分别设有过孔17，在“口”字形按压手柄16的左、右框的下部两侧分别设有“凹”字形连接座3、“凸”字形连接座2；所述提拉手柄1两侧下部分别设有提拉杆4，两所述提拉杆4的中部活动穿在按压手柄16的两个过孔17内，提拉手柄1下部的其中一侧提拉杆4下端的连接头6与连杆A5的一端铰接，连杆A5的另一端铰接在单爪杆7的中部，所述单爪杆7的上端通过轴15与“凹”字形连接座3铰接，在单爪杆7的下端设有朝向双爪杆18的钩8形成一侧抓紧机构；提拉手柄1下部的另一侧提拉杆4下端的连接头6与连杆B12一端的“凹”字形连接头9铰接，连杆B12的一端铰接在双爪杆18之间连接杆11的连杆座10上，双爪杆18的上端设有“凹”字形对接头14，所述“凹”字形对接头14上的轴孔13通过轴15与“凸”字形连接座2铰接，在双爪杆18的两个下端分别设有朝向单爪杆7的钩8形成另一侧抓紧机构，在爪杆7和双爪杆18的下端分别设置的钩8上套有硅胶套；在提拉手柄1的下部面设有手指槽，在按压手柄16的上部面设有对应手掌虎口的凹陷。

实施本发明所述的简易热厨具取放机械手可从以下实施例中得到更具体的解释：本发明通过设置口字形的按压手柄16，利用口字形按压手柄16内的空间设置提拉手柄1，由提拉手柄1上部与按压手柄16上框之间的间隙作为提拉手柄1向上活动的空间。所述提拉手柄1向上运动时带动连杆A5、连杆B12，促使连杆A5、连杆B12拉动单爪杆7和双爪杆18同步向中部靠拢夹住热容器“也就是锅、蒸笼、盆、砂锅等没有手柄可供端出来的热容器”，由于单爪杆7和双爪杆18的下端套有硅胶套的钩卡住热厨具的外援，便可由锅内取出热厨具，本发明中所述的硅胶套为高压锅密封圈专用硅胶，硅胶对于温度在180°以下的物体不仅不会伤害硅胶本身，而且硅胶可起到较好的止滑作用；通过硅胶套保证了不会出现滑落现象，而且单爪杆7和双爪杆18形成三角的三点受力，在取放热厨具时的稳定性也得到了保证；本发明避免了人与热容器的直接接触，也可防止从锅中冒出的蒸汽及灼热的炊具本身不能伤及操作者。

本发明未详述部分为现有技术。为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (4)

1.一种简易热厨具取放机械手，包括按压手柄(16)、提拉手柄(1)、连杆A(5)、连杆B(12)、单爪杆(7)、双爪杆(18)，其特征是：所述按压手柄(16)由左、右、上、下框形成“口”字形结构，在“口”字形按压手柄(16)的下部框的两侧分别设有过孔(17)，在“口”字形按压手柄(16)的左、右框的下部两侧分别设有“凹”字形连接座(3)、“凸”字形连接座(2)；所述提拉手柄(1)两侧下部分别设有提拉杆(4)，两所述提拉杆(4)的中部活动穿在按压手柄(16)的两个过孔(17)内，提拉手柄(1)下部的其中一侧提拉杆(4)下端的连接头(6)与连杆A(5)的一端铰接，连杆A(5)的另一端铰接在单爪杆(7)的中部，所述单爪杆(7)的上端通过轴(15)与“凹”字形连接座(3)铰接，在单爪杆(7)的下端设有朝向双爪杆(18)的钩(8)形成一侧抓紧机构；提拉手柄(1)下部的另一侧提拉杆(4)下端的连接头(6)与连杆B(12)一端的“凹”字形连接头(9)铰接，连杆B(12)的一端铰接在双爪杆(18)之间连接杆(11)的连杆座(10)上，双爪杆(18)的上端设有“凹”字形对接头(14)，所述“凹”字形对接头(14)上的轴孔(13)通过轴(15)与“凸”字形连接座(2)铰接，在双爪杆(18)的两个下端分别设有朝向单爪杆(7)的钩(8)形成另一侧抓紧机构。

2.根据权利要求1所述的简易热厨具取放机械手，其特征是：在爪杆(7)、双爪杆(18)的下端分别设置的钩(8)上套有硅胶套。

3.根据权利要求1所述的简易热厨具取放机械手，其特征是：在提拉手柄(1)的下部面设有手指槽。

4.根据权利要求1所述的简易热厨具取放机械手，其特征是：在按压手柄(16)的上部面设有对应手掌虎口的凹陷。

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