CN102056550B - 无创性外科手术用针的遥控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无创性外科手术用针的遥控装置，该装置应用于操作缝针的人手与缝合处之间有一定距离的外科手术，通过一针移动以允许针穿过肌肉组织并被捕获再被释放，该装置还可以适用于外科手术所需的不同规格的手术用针。

Description

无创性外科手术用针的遥控装置

技术领域

本发明涉及一种器件，该器件应用于操作缝针的人手与缝合处之间有一定距离的深度缝合或腹腔镜检查缝合。通过改进使针狭槽能够适应不同规格的针，以夹紧不同规格的针，并通过手指握住该器件进行相同的移动，使针穿过肌肉组织并被捕获。

目前市面以及在当前实际应用中没有出现上述的用于无创性外科手术用针的装置。

本发明目的在于对以下技术问题提供解决方案：

本发明的控制系统用于将其上固定有缝合线的无创性手术用针牢固地固定在其狭槽中；使得同一个狭槽能够适应不同规格的针并保持高度的一致性(以防止纤细的针在针狭槽中摇晃)，并允许针穿过肌肉组织再被捕获然后被释放，以外科医生的单手操作为例，只需通过一只手的大拇指的单独推动即可完成。这将加快手术进程，以及使得手术用针的使用更为容易。目前的现状是，手术用针没有被固定在狭槽里，故针会摇晃，尤其是对比较细的针而言，导致很难找到目标源或者针有意外脱落的危险。另外，目前的现状是，移动针的装置和固定针的装置是分开控制的，这种现象会导致外科医生在复杂的操作环境下分散注意力。本发明可以在防止上述提到的缺陷发生的同时执行相同的移动。

附图说明

图1为本发明装置的截面图；

图2为本发明装置的内部剖面图；

图3为针狭槽的外部侧视图；

图4为位于针狭槽中未被固定的针；

图5为位于针狭槽中被上紧夹具的针；

图6为弹簧的斜视图；

图7为针捕获器把手；

图8为针捕获器钳口呈打开状态的示意图；

图9为安装有针的针捕获器的钳口；

图10为带有锁孔的针捕获器把手的放大图；

图11为针捕获器与针夹具把手的连接示意图；

图12为针通道的锥形结构的侧视图；

图13为针通道的锥形结构的主视图；

图14为针夹具的倾斜侧示意图；

图15为针夹具和针的关系视图；

图16为针夹具和控制部分的连接关系俯视图；

图17为针夹具和控制部分的连接的立体图；

图18为终端连接的俯视图。

元件符号说明：

1-主体

2-安装于主体的把柄

3-针狭槽的推柄

4-针狭槽的推柄的支点

5-针狭槽的控制杆

6-针狭槽

7-针狭槽的控制杆的孔

8-针狭槽的支点

9-针捕获器钳口的控制柄

10-针捕获器钳口的控制柄的支点

11-针捕获器钳口的控制杆

12-针捕获器钳口

13-针捕获器钳口的控制柄的锁机构

14-夹具的侧支架

15-针通道

16-针通道的背面

17-针通道的正面

18-针通道的侧壁

19-针通道的锥形底部

20-针夹具

21-针夹具槽

22-弹簧孔

23-弹簧

24-弹簧的支点轴

25-主体延伸部侧边

26-弹簧窗(孔)

27-针夹具的弧形侧面

28-针通道的开线

29-夹具控制部件

30-夹具连接杆

31-夹具连接孔

32-针通道的开启柄

33-针通道的开启柄支点

34-针通道的释放按钮

35-针通道的开启柄弹簧

36-锁机构的孔

37-针

具体实施方式

本发明包括：主体(1)，安装于主体的把柄(2)，针狭槽的推柄(3)，针狭槽的推柄的支点(4)，针狭槽的控制杆(5)，针狭槽(6)，针狭槽的控制杆的孔(7)，针狭槽的支点(8)，针捕获器钳口的控制柄(9)，针捕获器钳口的控制柄的支点(10)，针捕获器钳口的控制杆(11)，针捕获器钳口(12)，针捕获器钳口的控制柄的锁机构(13)，夹具的侧支架(14)，针通道(15)，针通道的背面(16)，针通道的正面(17)，针通道的侧壁(18)，锥形的针通道底部(19)，针夹具(20)，针夹具槽(21)，弹簧孔(22)，弹簧(23)，弹簧的支点轴(24)，主体延伸部侧边(25)，弹簧窗(26)，针夹具的弧形侧面(27)，针通道的开线(28)，夹具控制部件(29)，夹具连接杆(30)，夹具连接孔(31)，针通道的开启柄(32)，针通道的开启柄支点(33)，针通道的释放按钮(34)，针通道的开启柄弹簧(35)，锁机构的孔(36)。

主体(1)连接控制部分和无创性手术用针遥控装置中的针。主体(1)还可以制成环形以穿过腹腔镜检查所需的套管针。主体的长度可以根据需要延长以使缝合控制距离更长。

使用者通过安装于主体的把柄(2)操纵该工具。其他的系统依照其功能而被组装于这两个主要部件(主体及其安装把柄)上。针狭槽的推柄(3)在针狭槽的推柄的支点(4)处可以来回运动。

该运动将传递至位于另一侧的针狭槽内的控制杆，通过该控制杆传递给针狭槽(6)，交汇点即为针狭槽的控制杆的孔(7)。

随着控制杆的来回运动，针狭槽将相对于针狭槽的支点作圆周运动(当针狭槽的推柄被拉回到安装把柄处时，针狭槽将向前移动。)

针捕获器钳口的控制柄(9)通过支点10连接在安装于主体的把柄上，并且在此支点上作来回运动。

这些运动将传递至位于该支点与把柄另一侧之间的针捕获器钳口的控制柄(9)、针捕获器钳口的控制杆(11)与针捕获器钳口(12)控制机构。

因此，当针捕获器钳口的控制柄9移动至安装于主体的把柄(2)时，针捕获器钳口的控制杆(11)被拉回，并且针捕获器钳口(12)的两个钳夹相互接近以夹紧针。通过这种方式放置针捕获器钳口，从而在针从身体组织穿出之后将针接纳于其间。

当该控制杆被拉回(控制柄被压缩)时，在夹具的侧支架的帮助下针捕获器钳口的两个钳夹相互接近，并且夹紧针。通过针狭槽的推柄(3)以实现对针捕获器钳口的控制杆的控制。

在手指的帮助下当该控制杆接近主体(所以针被置于钳口之间)时，在该运动的最后1cm阶段，针捕获器钳口的控制杆被压缩。并且所有的这些均接近安装于主体的把柄。

当足够地接近时，位于针捕获器钳口的控制柄末端的锁机构开始发挥作用，并将针固定在钳口之间。在没有第二次按压的情况下，锁机构不可能打开。

当针捕获器钳口被向前拉至控制柄，针捕获器钳口的两个钳夹在夹具的侧支架(14)的帮助下相互接近，并夹紧针。

从钳口的中间至外侧有一个弹簧装置，当钳口被前推时，两个钳夹分开以留出空间将针接纳于其间。

针位于针狭槽(6)中，同时针狭槽6也位于针通道(15)中。针通道的正面(17)(主体的背面)也需要设计得与针间距一致。针通道的正面(17)主要包含针夹具(20)，针通道的侧壁(18)比针略微宽，以允许针进出该通道时可以自由移动。针还有一个特点是，不论从前至后还是从侧面至底部(19)均为圆锥形，并且旨在适用于不同尺寸的针。

弹簧(23)借助于弹簧孔(22)来控制针夹具。弹簧的支点轴(24)接近锥形的针通道底部，并且接近针体。弹簧发挥效力的地方为主体延伸部侧边(25)，弹簧在此被压缩并将针夹具(20)推向针。针夹具的这种运动发生在位于针狭槽中的针夹具槽(21)中。与通道一致的弹簧的运动发生在弹簧窗(26)中。与针接触的针夹具的顶部和底部向内倾斜(即针夹具的弧形侧面27)以夹紧针。通过调节弹簧的松紧以使针不致左右移动。在通常位置，设置弹簧将针推至针通道的背面(16)。针夹具背离针的方向且允许释放通道从而取出针的移动，是由针通道的开线(28)提供的。为了从针通道的开线末端两侧放入针夹具，设置有夹具控制部件(29)。夹具连接杆30在两个夹具控制部件(29)以及针夹具(20)之间提供连接，在该连接杆的作用下，两个夹具控制部件以及针夹具被连接在一起。但是，夹具连接孔(31)具备灵活性以允许针夹具作完整的圆周运动。对针夹具的两侧的连接杆(30)提供连接的部件牢固地连接于针通道的开线(28)。针通道的开线穿过主体到达把柄，并固定于针通道的开启柄(32)的中部附近。针通道的开启柄可以越过针通道的开启柄支点(33)作来回运动。因此，当针通道的释放按钮(34)朝向安装于主体的把柄(2)被按压时，针夹具被拉离针从而允许针安置于针通道中。在针通道的开启柄弹簧(35)的帮助下，推动针通道的开启柄远离安装于主体的把柄。因此第一个作用在于这有助于正确定位。针通道的开启柄位于安装于主体的把柄(2)与针捕获器钳口的控制柄(9)之间。针通道的开启柄上设置有波纹片制造的锁机构的孔(36)以使锁机构(13)自由工作。以上述方式调整本发明装置的原因是，在针捕获器钳口的有效作用下，通过单独一针运动允许完成针穿过肌肉组织再被捕获然后被释放的过程。当将位于针通道的开启柄末端的针通道的释放按钮(34)向着安装于主体的把柄一次按压时，针通道被打开，并能够用于针的安置。

本发明的应用

本发明提出一种安装有针控制机构的装置，该装置通过使用安装于主体(1)的把柄(2)而被操作。在起始位置，不启用针捕获器钳口的控制柄的锁机构(13)，而是在针通道的开启柄弹簧(35)的作用下被针通道的开启柄(32)所推动。在这种情况下，针捕获器钳口(12)是打开的，并处于准备接收针与其中的状态。同时，针夹具(20)也处于可用状态。为了将针安置于合适位置上，将针狭槽的推柄(3)拉至其运动路径的中点处。在这种位置上，来自针狭槽的推柄的针通道控制更有效。为了将针安置于针通道中，将针通道的释放按钮(34)向着安装于主体的把柄按压，该运动穿过针通道的开线(28)、夹具控制部件(29)以及夹具连接杆到达针夹具(20)。针夹具被拉向主体以使针通道处于可接收针的状态。针将从其缝合处被推向针通道，当针放置后，针通道的释放按钮即被释放。在强有力的弹簧(23)的作用下，针夹具被推向针并夹紧针。如此以来，该装置就可以使用了。根据装置即将应用的操作，通过导管或者直接地将该装置置于缝合处附近。医生通过向安装于主体的把柄拉动针狭槽的推柄(3)以将针引导至身体组织。当针狭槽的推柄(3)接近安装于主体的把柄时，其拉动针通道的开启柄(32)。同时，钳口向已置于其中的针接近，并且针夹具释放针。在终点位置，锁机构开始启动，并且将针固定于钳口的两个钳夹之间。因此，针穿过身体组织，同时被捕获。针狭槽的推柄被推离安装于主体的把柄，针因此从针通道中被释放出来。在锁机构的帮助下，针被分离出来并保持此状态。当针狭槽的推柄被完全推离时，针从针通道(15)和身体组织中被释放，并为第二次缝合做好准备。在此阶段，针最后被固定于钳口中，控制柄上的锁机构启动，针通道被打开。当针狭槽的推柄(3)被再次拉动时，带有缝合线的针部分再次进入针通道。在最后阶段，针被合适地安置于针通道中。锁机构具备这样的结构，即当其接触终点时停止工作，因此针捕获器钳口被释放并打开，针夹具也同时从锁定状态释放，并来回运动以夹紧针。此时该装置可以准备用于新的缝合。

Claims (13)

1.一种无创性外科手术用针的遥控装置，其进行遥控缝合手术所需的最少部件包括：

主体（1），其具有主体延伸部侧边（25）；

把柄（2），其被安装于所述主体（1）；

针捕获器钳口（12），其包括具有针捕获器钳口的控制柄的支点（10）的控制柄（9）和控制杆（11），所述控制柄（9）通过所述针捕获器钳口的控制柄的支点（10）连接到所述把柄（2），所述控制柄（9）的末端设置有锁机构（13）；

针通道（15），其具有带针通道的开启柄支点（33）和针通道的开启柄弹簧（35）的开启柄（32），所述针通道（15）经由开启柄（32）与所述主体（1）相连，所述开启柄（32）被安装于所述把柄（2）与所述控制柄（9）之间，所述开启柄（32）上设置有用于所述锁机构（13）的孔（36）且所述开启柄（32）的末端设置有释放按钮（34），以及所述针通道（15）具有背面（16）、正面（17）、侧壁（18）、锥形的底部（19）和开线（28），且所述开线（28）穿过所述主体（1）到达所述把柄（2），并固定于所述开启柄（32）的中部附近；

针狭槽（6），其位于所述针通道（15）内，用于容纳所述外科手术用针，所述针狭槽（6）包括具有支点（4）的推柄（3）和具有孔（7）的控制杆（5），并且所述针狭槽（6）还具有支点（8）；

弹簧（23），其位于所述针捕获器钳口（12）的中间至外侧，所述弹簧（23）具有弹簧孔（22）、支点轴（24）和弹簧窗（26），所述支点轴（24）接近所述针通道（15）的所述锥形的底部（19）；

所述针通道（15）的所述正面（17）包含针夹具（20），所述针夹具（20）具有槽（21）、弧形侧面（27）、夹具连接孔（31）和夹具的侧支架（14）；

夹具控制部件（29），其被设置在所述开线（28）的一侧；

夹具连接杆（30），其位于所述夹具连接孔（31）中，用于连接所述夹具控制部件（29）和所述针夹具（20）。

2.根据权利要求1所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，当针捕获器钳口（12）被拉动时其钳夹相互接近以固定针。

3.根据权利要求1所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，通过防止针脱落的锥形的针通道底部（19），以使所述装置适合任何尺寸的针。

4.根据权利要求1所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，所述装置提供针夹具（20），针夹具（20）被推至针通道底部以固定已经插入针通道（15）中的针，针夹具（20）位于其拥有的针通道（15）中，针通道（15）被雕刻比针略大，针夹具（20）及针夹具槽（21）均位于针狭槽中，针夹具（20）具备朝向或背离针移动的能力，并且在位于弹簧孔（22）中的弹簧（23）的控制下被牢固推动。

5.根据权利要求1所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，针夹具面对针的侧面是直的，并且被双向地推至两个端面以使压力均匀地分布于所述两个端面，面向针的所述弧形侧面（27）为与针的倾斜形状一致的弧形。

6.根据权利要求1所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，拉动针夹具以及打开针通道以允许安置针的过程由针通道的开启柄（32）控制，并且通过朝向安装于主体的把柄（2）对针通道的开启柄施加压力导致针夹具远离针而收回。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，针通道的开启柄（32）与主体相连，并且可以绕针通道的开启柄支点（33）翻转，当使用安装于主体的把柄（2）向着主体按压时，能够拉动针通道的开线（28）以及在同一方向的设置于针通道的开线另一侧的夹具控制部件（29），并且向着开启柄触发位于夹具连接孔（31）中的夹具连接杆（30）。

8.根据权利要求7所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，利用夹具控制部件（29）针夹具可以绕着节点旋转，这对夹具连接孔（31）中的夹具连接杆（30）产生影响。

9.根据权利要求1或6所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，释放按钮（34）被提供用于设置在针通道的开启柄（32）的延长部的针通道，以使针通道更易于打开并具有在不触及其他端的情况下释放针通道的能力。

10.根据权利要求1或4所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，设置有强力的弹簧（23）以按压针，当弹簧（23）推动针夹具的同时，弹簧（23）从主体延伸部侧边（25）或者位于针狭槽中的合适点聚集弹力。

11.根据权利要求1所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，具有两个面的弹簧窗（26）设置于针狭槽中，以使针夹具在针通道的开线和弹簧的压力下来回运动。

12.根据权利要求1或6所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，针通道的开启柄（32）位于安装于主体的把柄和针捕获器钳口的控制柄（9）之间，从而允许锁机构在锁机构的孔的帮助下独立工作，同时当针通道的开启柄独立地向安装于主体的把柄移动时，允许针通道打开以接纳针的进入。

13.根据权利要求12所述的无创性外科手术用针的遥控装置，其中，针捕获器钳口的控制柄（9）和针通道的开启柄（32）分别放置在针狭槽的推柄和安装于主体的把柄（2）之间，以能够依照针狭槽的推柄的运动来处理所有的控制，其中，针狭槽的推柄靠近安装把柄，带动控制柄和开启柄向安装于主体的把柄运动，从而当针刚穿过肌肉时，首先针夹具的钳口发挥作用以牢牢地固定针，从而允许打开针通道以用于针从针通道的后端出和入。

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