CN102035771A - 一种消除直流偏置的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消除直流偏置的方法及装置，所述方法包括：计算基于QPSK调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点；根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点；根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。本发明能够提高系统的解调性能。

Description

一种消除直流偏置的方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种消除直流偏置的方法及装置。

背景技术

在无线通信系统中，由于传输信道的时变性，导致经由射频电路输出的接收信号中存在着直流偏置，这对接收信号的均衡和正确解调均会产生不利的影响，严重的时候甚至会导致接收信号解调性能急剧下降。

因此，如何消除接收信号中的直流偏置，就成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种消除直流偏置的方法及装置，以准确的估计和消去接收信号中的直流偏置，从而提高系统的解调性能。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种消除直流偏置的方法，包括：

计算基于QPSK调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；

根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；

分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，得到4个粗估计点；

根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；

分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，得到4个精估计点；

根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。

上述的方法，其中，所述根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，包括：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、三集合；

获取所述多个解调符号中不属于第一集合和第三集合的解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第二、四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第二、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第二、四集合。

上述的方法，其中，所述根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，包括：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第二参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、二、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、二、三、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、二、三、四集合。

上述的方法，其中：

所述第一门限为第一、三参考点之间的欧式距离与第一系数之积。

上述的方法，其中，所述分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，包括：

对确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个粗估计点。

上述的方法，其中，所述根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合，包括：

对于每个粗估计点，获取所述多个解调符号中与该粗估计点之间的欧式距离小于第二门限的解调符号的集合，从而重新确定出4个集合。

上述的方法，其中：

所述第二门限为第一欧式距离与第二欧式距离中的较小者与第二系数之积，所述第一欧式距离为所述4个粗估计点构成的四边形的一条对角线的长度，所述第二欧式距离为所述四边形的另外一条对角线的长度。

上述的方法，其中，所述分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，包括：

对重新确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个精估计点。

上述的方法，其中，所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿，包括：

分别计算所述4个精估计点的实部和虚部的平均值，得到直流偏置估计值的实部和虚部；

对所述多个解调符号中的每个解调符号，将该解调符号的实部和虚部分别减去所述直流偏置估计值的实部和虚部，得到消除直流偏置的解调符号。

上述的方法，其中，还包括：

判断所述精估计点是否满足预设条件，若是，执行所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿的步骤，否则，不执行所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿的步骤。

上述的方法，其中，所述预设条件为以下条件中的一个或者一个以上的组合：

第一直线与第二直线之间的夹角大于第三门限，所述第一直线为所述4个精估计点构成的四边形的一条对角线，所述第二直线为所述四边形的另外一条对角线；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数大于第四门限；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数，和所述多个解调符号的个数，二者的比值大于第五门限。

一种消除直流偏置的装置，包括：

欧式距离计算模块，用于计算基于QPSK调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；

第一确定模块，用于根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；

粗估计模块，用于分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，得到4个粗估计点；

第二确定模块，用于根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；

精估计模块，用于分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，得到4个精估计点；

直流偏置消除模块，用于根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。

上述的装置，其中，所述第一确定模块进一步用于：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、三集合；

获取所述多个解调符号中不属于第一集合和第三集合的解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第二、四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第二、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第二、四集合。

上述的装置，其中，所述第一确定模块进一步用于：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第二参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、二、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、二、三、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、二、三、四集合。

上述的装置，其中：

所述第一门限为第一、三参考点之间的欧式距离与第一系数之积。

上述的装置，其中，所述粗估计模块进一步用于：

对确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个粗估计点。

上述的装置，其中，所述第二确定模块进一步用于：

对于每个粗估计点，获取所述多个解调符号中与该粗估计点之间的欧式距离小于第二门限的解调符号的集合，从而重新确定出4个集合。

上述的装置，其中：

所述第二门限为第一欧式距离与第二欧式距离中的较小者与第二系数之积，所述第一欧式距离为所述4个粗估计点构成的四边形的一条对角线的长度，所述第二欧式距离为所述四边形的另外一条对角线的长度。

上述的装置，其中，所述精估计模块进一步用于：

对重新确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个精估计点。

上述的装置，其中，所述直流偏置消除模块进一步用于：

分别计算所述4个精估计点的实部和虚部的平均值，得到直流偏置估计值的实部和虚部；

对所述多个解调符号中的每个解调符号，将该解调符号的实部和虚部分别减去所述直流偏置估计值的实部和虚部，得到消除直流偏置的解调符号。

上述的装置，其中，还包括：

判断模块，用于判断所述精估计点是否满足预设条件，若是，触发所述直流偏置消除模块，否则，不触发所述直流偏置消除模块。

上述的装置，其中，所述预设条件为以下条件中的一个或者一个以上的组合：

第一直线与第二直线之间的夹角大于第三门限，所述第一直线为所述4个精估计点构成的四边形的一条对角线，所述第二直线为所述四边形的另外一条对角线；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数大于第四门限；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数，和所述多个解调符号的个数，二者的比值大于第五门限。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明对基于QPSK调制的解调符号进行合理的分组，使解调符号都分布在相应QPSK调制点附近，以此估计出最大似然调制点的位置，并进一步求出解调符号的直流偏置，如此，能够准确有效的消除接收信号中的直流偏置。

本发明的技术方案实现简单，运算量适中，应用范围广，能够很轻易的部署在大多数基于软件无线电技术的接收机中而不会导致已有接收机结构的变动，而且对直流偏置的消除效果准确可靠，从而能够改善系统的解调性能，保证了系统的正常工作和传输速率的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的消除直流偏置的方法流程图；

图2为本发明实施例中对解调符号进行第一次分组的实现方式1流程图；

图3为本发明实施例中对解调符号进行第一次分组的实现方式2流程图；

图4为本发明实施例中对解调符号进行第一次分组的结果示意图；

图5为本发明实施例中对解调符号进行第二次分组的结果示意图；

图6为本发明实施例对直流偏置的消除效果示意图；

图7为本发明实施例的消除直流偏置的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

参照图1，本发明实施例的消除直流偏置的方法，包括如下步骤：

步骤101：计算基于QPSK调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；

本发明是针对基于QPSK调制的接收信号进行处理。首先，对接收信号进行信道估计和信号均衡，得到解调符号，并可以对解调符号进行归一化处理；然后，在得到多个解调符号后，计算所述多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离。

步骤102：根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；

本步骤是对所述多个解调符号进行第一次分组，这里，给出其中的两种实现方式。

方式1

参照图2、图4，对多个解调符号进行第一次分组，包括如下步骤：

步骤201：获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

步骤202：分别获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、三集合(标记为集合{S1}，{S3})；

步骤203：获取所述多个解调符号中不属于第一集合和第三集合的解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第二、四参考点；

步骤204：分别获取所述多个解调符号中与第二、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第二、四集合(标记为集合{S2}，{S4})。

根据上述流程，确定出了4个集合：{S1}，{S2}，{S3}，{S4}，从图4中可以看出，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向

其中，所述第一门限为第一、三参考点之间的欧式距离与第一系数之积，根据仿真，所述第一系数取值范围为0.3～0.4时，直流偏置估计结果较准确。

方式2

参照图3、图4，对多个解调符号进行第一次分组，包括如下步骤：

步骤301：获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

步骤302：获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第二参考点；

步骤303：获取所述多个解调符号中与第一、二、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第四参考点；

步骤304：分别获取所述多个解调符号中与第一、二、三、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、二、三、四集合(标记为集合{S1}，{S2}，{S3}，{S4})。

根据上述流程，确定出了4个集合：{S1}，{S2}，{S3}，{S4}，从图4中可以看出，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向

其中，所述第一门限为第一、三参考点之间的欧式距离与第一系数之积，根据仿真，所述第一系数取值范围为0.3～0.4时，直流偏置估计结果较准确。

步骤103：分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，得到4个粗估计点；

欧式距离加权求和计算是指：对于一个包括多个符号的集合，计算每个符号与其他符号之间的欧式距离的n次幂，n为权值，然后将计算结果累加，得到该符号对应的加权求和值。权值n可以根据需要设置，例如，设置为1～3。

本实施例中，权值n设置为2，则步骤103具体为：对确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个粗估计点，如此，得到4个粗估计点。

步骤104：根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；

具体为：对于每个粗估计点，获取所述多个解调符号中与该粗估计点之间的欧式距离小于第二门限的解调符号的集合，从而重新确定出4个集合。参照图5，重新确定出的4个集合为：{S1’}、{S2’}、{S3’}、{S4’}。

其中，所述第二门限为第一欧式距离与第二欧式距离中的较小者与第二系数之积，所述第一欧式距离为所述4个粗估计点构成的四边形的一条对角线的长度，所述第二欧式距离为所述四边形的另外一条对角线的长度。根据仿真，所述第二系数取值范围为0.25～0.3时，直流偏置估计结果较准确。

步骤105：分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，得到4个精估计点；

本实施例中，权值设置为2，则步骤105具体为：对重新确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个精估计点，如此，得到4个粗估计点

步骤106：判断所述精估计点是否满足预设条件，若是，进入步骤107，否则，结束本流程；

本步骤为可选步骤，目的是对选出的精估计点进行评估，防止出现误检测。在确定所述精估计点满足预设条件时，执行所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿的步骤，否则，不执行所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿的步骤。

所述预设条件为以下条件中的一个或者一个以上的组合：

第一直线与第二直线之间的夹角大于第三门限(例如，60°)，所述第一直线为所述4个精估计点构成的四边形的一条对角线，所述第二直线为所述四边形的另外一条对角线；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数大于第四门限(例如，解调符号总数的八分之一)；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数，和所述多个解调符号的个数，二者的比值大于第五门限(例如，80％)。

上述第三、四、五门限可以根据需要进行调整。

步骤107：根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。

具体为：分别计算所述4个精估计点的实部和虚部的平均值，得到直流偏置估计值的实部和虚部；对所述多个解调符号中的每个解调符号，将该解调符号的实部和虚部分别减去所述直流偏置估计值的实部和虚部，得到消除直流偏置的解调符号。

图6为本发明实施例对直流偏置的消除效果示意图，从图6中可以看出，利用本发明实施例的方法，能够准确有效的消除接收信号中的直流偏置。

与上述方法相对应，本发明实施例还提供一种消除直流偏置的装置，参照图7，所述装置包括：

欧式距离计算模块，用于计算基于QPSK调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；

第一确定模块，用于根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；

粗估计模块，用于分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，得到4个粗估计点；

第二确定模块，用于根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；

精估计模块，用于分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，得到4个精估计点；

直流偏置消除模块，用于根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。

为了防止出现误检测，在本发明的其他实施例中，还可以进一步包括一判断模块(图未示)，用于判断所述精估计点是否满足预设条件，若是，触发所述直流偏置消除模块，否则，不触发所述直流偏置消除模块。

上述各模块的具体执行流程，以及，各种参数的设置，请参见上述方法实施例，这里不作赘述。

综上所述，本发明对基于QPSK调制的解调符号进行合理的分组，使解调符号都分布在相应QPSK调制点附近，以此估计出最大似然调制点的位置，并进一步求出解调符号的直流偏置，如此，能够准确有效的消除接收信号中的直流偏置。

本发明的技术方案实现简单，运算量适中，应用范围广，能够很轻易的部署在大多数基于软件无线电技术的接收机中而不会导致已有接收机结构的变动，而且对直流偏置的消除效果准确可靠，从而能够改善系统的解调性能，保证了系统的正常工作和传输速率的稳定性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (22)

1.一种消除直流偏置的方法，其特征在于，包括：

计算基于QPSK调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；

根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；

分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，得到4个粗估计点；

根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；

分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，得到4个精估计点；

根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，包括：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、三集合；

获取所述多个解调符号中不属于第一集合和第三集合的解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第二、四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第二、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第二、四集合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，包括：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第二参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、二、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、二、三、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、二、三、四集合。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于：

所述第一门限为第一、三参考点之间的欧式距离与第一系数之积。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，包括：

对确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个粗估计点。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合，包括：

对于每个粗估计点，获取所述多个解调符号中与该粗估计点之间的欧式距离小于第二门限的解调符号的集合，从而重新确定出4个集合。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述第二门限为第一欧式距离与第二欧式距离中的较小者与第二系数之积，所述第一欧式距离为所述4个粗估计点构成的四边形的一条对角线的长度，所述第二欧式距离为所述四边形的另外一条对角线的长度。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，包括：

对重新确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个精估计点。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿，包括：

分别计算所述4个精估计点的实部和虚部的平均值，得到直流偏置估计值的实部和虚部；

对所述多个解调符号中的每个解调符号，将该解调符号的实部和虚部分别减去所述直流偏置估计值的实部和虚部，得到消除直流偏置的解调符号。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述精估计点是否满足预设条件，若是，执行所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿的步骤，否则，不执行所述根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿的步骤。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设条件为以下条件中的一个或者一个以上的组合：

第一直线与第二直线之间的夹角大于第三门限，所述第一直线为所述4个精估计点构成的四边形的一条对角线，所述第二直线为所述四边形的另外一条对角线；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数大于第四门限；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数，和所述多个解调符号的个数，二者的比值大于第五门限。

12.一种消除直流偏置的装置，其特征在于，包括：

欧式距离计算模块，用于计算基于QPSK调制的多个解调符号中两两解调符号之间的欧式距离；

第一确定模块，用于根据解调符号之间的欧式距离从所述多个解调符号中确定出4个集合，每个集合对应QPSK调制的一个调制方向；

粗估计模块，用于分别对确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个粗估计点，得到4个粗估计点；

第二确定模块，用于根据解调符号与所述粗估计点之间的欧式距离从所述多个解调符号中重新确定出4个集合；

精估计模块，用于分别对重新确定出的4个集合进行欧式距离加权求和计算，选取每个集合中加权求和值最小的解调符号作为QPSK调制的一个精估计点，得到4个精估计点；

直流偏置消除模块，用于根据所述精估计点进行直流偏置计算和补偿。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块进一步用于：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、三集合；

获取所述多个解调符号中不属于第一集合和第三集合的解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第二、四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第二、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第二、四集合。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块进一步用于：

获取所述多个解调符号中相互之间欧式距离最大的两个解调符号，得到第一、三参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第二参考点；

获取所述多个解调符号中与第一、二、三参考点的欧式距离之和最大的解调符号，得到第四参考点；

分别获取所述多个解调符号中与第一、二、三、四参考点的欧式距离小于第一门限的解调符号的集合，得到第一、二、三、四集合。

15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于：

所述第一门限为第一、三参考点之间的欧式距离与第一系数之积。

16.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述粗估计模块进一步用于：

对确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个粗估计点。

17.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块进一步用于：

对于每个粗估计点，获取所述多个解调符号中与该粗估计点之间的欧式距离小于第二门限的解调符号的集合，从而重新确定出4个集合。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于：

所述第二门限为第一欧式距离与第二欧式距离中的较小者与第二系数之积，所述第一欧式距离为所述4个粗估计点构成的四边形的一条对角线的长度，所述第二欧式距离为所述四边形的另外一条对角线的长度。

19.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述精估计模块进一步用于：

对重新确定出的4个集合中的每个集合，分别计算该集合中的每个解调符号与该集合中的其他所有解调符号之间的欧式距离的平方和，选取平方和最小的解调符号作为该集合对应的一个精估计点。

20.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述直流偏置消除模块进一步用于：

分别计算所述4个精估计点的实部和虚部的平均值，得到直流偏置估计值的实部和虚部；

对所述多个解调符号中的每个解调符号，将该解调符号的实部和虚部分别减去所述直流偏置估计值的实部和虚部，得到消除直流偏置的解调符号。

21.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述精估计点是否满足预设条件，若是，触发所述直流偏置消除模块，否则，不触发所述直流偏置消除模块。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述预设条件为以下条件中的一个或者一个以上的组合：

第一直线与第二直线之间的夹角大于第三门限，所述第一直线为所述4个精估计点构成的四边形的一条对角线，所述第二直线为所述四边形的另外一条对角线；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数大于第四门限；

重新确定出的4个集合中每个集合包括的解调符号的个数，和所述多个解调符号的个数，二者的比值大于第五门限。

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