CN102026579B - 呼吸监测器和监测方法 - Google Patents

Abstract

一种呼吸监测器包括：第一传感器(20，70)，其配置为生成与呼吸相关的运动监测信号(72)，该与呼吸相关的运动监测信号(72)指示与呼吸相关的运动；第二传感器(20，22，80，82)，其配置为生成声音监测信号(84)，该声音监测信号(84)指示与呼吸相关的声音；以及信号合成器(90)，其配置为基于与呼吸相关的运动监测信号和与呼吸相关的声音监测信号合成呼吸监测器信号(46)。用于在呼吸监测中使用的传感器包括加速计(30)和磁力计(32)，二者一起定义了一体化传感器(20)，该一体化传感器(20)配置用于附着于呼吸受试者(10)，以便作为一个单元响应于对呼吸受试者的与呼吸相关的运动而移动。

Description

呼吸监测器和监测方法

技术领域

下文涉及医疗领域、信息领域以及相关领域。其应用于患者、实验室受试者等的呼吸监测。

背景技术

呼吸是重要的生理过程，并且呼吸监测具有许多应用，例如：患者恶化情况的早期检测；为医疗成像或者对呼吸敏感的其它医疗程序、测试等提供呼吸门控信号；检测受试者何时醒着或者何时睡着；呼吸衰竭的即时检测等。

一些呼吸监测器和监测方法采用加速计检测胸部运动。加速计通过测量由胸部运动造成的传感器取向关于地球重力场的偏差来间接检测胸部运动。结果，对于受试者一些位置，加速计仅可以检测到微弱的胸部运动或者根本检测不到胸部运动。这样的传感器还易受由于与呼吸无关的受试者运动造成的人为噪声影响。

其它呼吸监测器和监测方法采用压电传感器检测呼吸声音。这些传感器的问题是它们对产生声音很低的浅呼吸具有低灵敏度。

下面提供了新的并且改进的呼吸监测器和监测方法，其克服了上述问题以及其它问题。

发明内容

根据一个所公开的方面，公开了一种呼吸监测器，包括：第一传感器，其配置为生成与呼吸相关的运动监测信号，该与呼吸相关的运动监测信号指示与呼吸相关的运动；第二传感器，其配置为生成声音监测信号，该声音监测信号指示与呼吸相关的声音；以及信号合成器，其配置为基于与呼吸相关的运动监测信号和与呼吸相关的声音监测信号合成呼吸监测器信号。

根据另一个所公开的方面，公开了一种呼吸监测方法，包括：采集与呼吸相关的运动监测信号，该与呼吸相关的运动监测信号指示呼吸受试者的与呼吸相关的运动；采集声音监测信号，该声音监测信号指示由呼吸受试者产生的与呼吸相关的声音；并且基于与呼吸相关的运动监测信号和与呼吸相关的声音监测信号合成呼吸监测器信号。

根据本公开的另一方面，公开了一种呼吸监测器，包括：传感器，其配置为生成传感器信号，该传感器信号指示与呼吸相关的运动和与呼吸相关的声音二者；第一滤波器，其配置为通过从所述传感器信号提取包含与呼吸相关的运动的频率的低频信号，来生成与呼吸相关的运动监测信号，所述与呼吸相关的运动监测信号指示与呼吸相关的运动；第二滤波器，其配置为通过从所述传感器信号提取包含与呼吸相关的声音的频率的高频信号，来生成与呼吸相关的声音监测信号，所述与呼吸相关的声音监测信号指示与呼吸相关的声音；以及信号合成器，其配置为基于所述与呼吸相关的运动监测信号和所述与呼吸相关的声音监测信号合成呼吸监测器信号。

根据本公开的另一方面，公开了一种呼吸监测方法，包括：采集传感器信号，该传感器信号指示与呼吸相关的运动和与呼吸相关的声音二者；从包含与呼吸相关的运动的频率的所述传感器信号的频率分量中导出与呼吸相关的运动监测信号；从包含与呼吸相关的声音的频率的所述传感器信号的频率分量中导出与呼吸相关的声音监测信号；以及基于所述与呼吸相关的运动监测信号和所述与呼吸相关的声音监测信号合成呼吸监测器信号。

根据另一个所公开的方面，公开了用于在呼吸监测中使用的传感器，包括：加速计和磁力计，二者一起定义了一体化传感器，该一体化传感器配置用于附着于呼吸受试者，以便作为一个单元响应于呼吸受试者的与呼吸相关的运动而移动。

一个优点在于提供了对所监测受试者的运动或者位置改变具有改进的鲁棒性的呼吸监测方法和呼吸监测器。

另一个优点在于提供了改进对不同呼吸模式的监测的呼吸监测方法和呼吸监测器。

附图说明

对于本领域的技术人员，一旦阅读和理解了下列详细说明，本发明的更多优点将显而易见。

图1用图解法示出了正在被呼吸监测器监测的受试者；

图2用图解法示出了配置用于在呼吸监测器中使用的单片集成加速计和磁力计的实施例；

图3用图解法示出了所选择的由图1的呼吸监测器执行的呼吸监测过程所产生的信号作为时间的函数的标绘图。

具体实施方式

参考图1，受试者10躺在支撑物12上。所图示说明的受试者10是人类受试者，然而，动物受试者也是预期的。支撑物12是受试者10躺在上面的台子或者其它一般是平坦的表面；然而，诸如椅子的其它支撑物也是预期的，并且此外，受试者可以是站立的、漂浮在水中的或者没有位于支撑物上。

通过传感器20对受试者10进行监测，该传感器20输出传感器信号，该传感器信号至少指示与呼吸相关的运动，该与呼吸相关的运动例如，伴随吸气和呼气的胸部运动。可选地，传感器20输出的传感器信号还可以指示与呼吸相关的声音，例如，通过上呼吸道中的与呼吸相关的扰动气流产生的声音。在其它实施例中，不对与呼吸相关的声音进行监测，或者通过可选的分立的传感器22对与呼吸相关的声音进行监测。

作为说明性示例，在一些实施例中，传感器20包括从由加速计、回转仪、倾斜传感器或者磁力计组成的组中选择的至少一个传感器，并且可选的附加传感器22包括从由加速计、麦克风、水诊器、压电式换能器、以及振动换能器组成的组中选择的至少一个传感器。诸如加速计的一些传感器提供对与呼吸相关的运动和与呼吸相关的声音二者的灵敏度。对于旨在检测与呼吸相关的声音的传感器，如所图示说明的传感器22的情况，使传感器位于受试者10的咽喉上或者咽喉附近是有利的，尽管安放在胸部的传感器也可能是合适的。对于旨在检测与呼吸相关的运动的传感器，其位于与呼吸循环一起移动的胸部、咽喉、或者其它区域上是有利的。

继续参考图1并且简要参考图2，传感器20的一个有利实施例是加速计30和磁力计32二者一起定义一体化传感器20，该一体化传感器20配置用于附着于呼吸受试者10，以便作为一个单元响应于呼吸受试者10与呼吸相关的运动而移动。附着可以经粘合剂或者胶水、经将传感器20保持在受试者10上的一条胶带、经环绕受试者10的胸部的绑带等。如在图2中用图解法所图示说明的，可以通过将加速计30和磁力计32单片集成在公共衬底上来构造这种传感器。在一个适当的实施例中，在公共硅衬底34上制造加速计30和磁力计32，通过微机电系统(MEMS)具体实现加速计30，并且将磁力计32具体实现为霍尔效应传感器。通过在公共衬底34上制造二者，加速计30和磁力计32作为一个单元响应于与呼吸相关的运动而移动，并且还作为一个单元响应于与呼吸相关的声音而一起振动。

采用加速计30和磁力计32的组合作为传感器20的优点是由单独每个传感器的方向依赖性引起的。加速计30对重力加速度G进行检测，并且因为与呼吸相关的运动一般造成加速计30的取向关于重力加速度矢量G的改变，所以检测到与呼吸相关的运动。加速计30将重力G测量为恒定加速度G，然而，根据关系，其取决于关于重力矢量G的角度的加速计30的角度()，其中，A是通过加速计30测量的加速度，并且G是重力矢量G的大小。诸如由呼吸引起的胸部运动的与呼吸相关的运动造成加速计30缓慢并且一般是周期性的取向变化。这导致缓慢变化的测得加速度A。

然而，取决于受试者10的位置和传感器20附着在受试者10上的定位，与呼吸相关的运动可能在不造成加速计30的取向变化的方向中，或者可能在仅造成加速计30的取向很小变化的方向中。在这样的情况下，加速计30将对与呼吸相关的运动没有灵敏度、或者具有很小灵敏度。

进一步包括磁力计32使得能够对加速计30的这种方向性进行补偿。磁力计32对关于地球的磁场矢量B的磁力计32的取向(或者更一般地说，一体化传感器20的取向)灵敏。地球的磁场矢量B的方向随着在地球表面上的定位而变化，但是一般总是横向于重力矢量G(除了可能接近北磁极或南磁极的地方之外)。对加速计30输出的加速计信号和磁力计32输出的磁力计信号的适当处理使得能够生成这样的传感器信号，该传感器信号有效的指示与呼吸相关的运动而与一体化传感器20的取向无关。

继续参考图1和图2，呼吸监测器还包括一个或多个处理部件，该一个或多个处理部件配置为从一个或多个传感器20、22接收信号并且由此计算呼吸监测器信号。在图1的实施例中，这样的一个或多个处理部件具体实现为通过相应导线或者电缆40、42与一个或多个传感器20、22有效连接的计算机38。可替换地，诸如射频链路或者红外线链路的无线连接也是预期的。计算机38包括处理器，诸如随机存取存储器(RAM)、磁性存储、光存储等的存储器，以及由处理器(存储器、存储和处理器部件没有单独示出)可执行的软件，该软件配置为具体实现呼吸监测过程44，该呼吸监测过程44将传感器信号或者从一个或多个传感器20、22接收的信号转换成呼吸监测器信号46，可以将呼吸监测器信号46经呼吸监测器用户接口48(例如计算机38的显示器50)输出、存储在数据存储52(例如计算机38的磁或者光存储介质)中或者对其进行利用。图1示出了通过计算机38具体实现的整个处理方法44。另外地或者可替换地，可以通过信号处理器54具体实现一些或者所有处理，其中该信号处理器54具体实现为在衬底34上与加速计20和磁力计22一起形成的电路系统，如图2中所示，或者可以例如具体实现为专用呼吸监测器读取单元(未示出)、或者专用多用途患者监测器(未示出)。

参考图1，所图示说明的呼吸监测过程44接收加速计信号60并且从磁力计32接收磁力计信号62作为输入。预处理器64或者其它信号处理器基于由加速计30输出的加速计信号60和由磁力计32输出的磁力计信号62生成传感器信号S(t)66。下面描述了用于生成传感器信号S(t)66的一些适当的方法。

一体化传感器20的取向或者姿态具有关于由重力矢量G和地球磁场矢量B的方向定义的参考框架的3个自由度(DOF)。可以关于地球固定的参考坐标框架表示传感器20的DOF取向。为了这个目的，可以将传感器20视为具有三个正交轴的身体固定的坐标框架。如果身体坐标框架的x、y和z轴与通过矢量G、B定义的参考坐标框架的对应轴对齐(lined-up)，就认为传感器20已经假定具有了参考姿态。

一种适当的处理方法是基于可以将任何3-DOF姿态视为关于垂直轴的3次连续旋转的结果的认识。对应的3个角度称为欧拉角，并且是关于可以为身体固定的或地球固定的轴定义的，并且以不同的次序排列(旋转是不可交换的操作；换言之，执行连续旋转的次序影响了最终的方向)。在航空中通常使用的一种已知欧拉角惯例是横摇-纵摇-首摇(roll-pitch-yaw)。对应的轴是身体固定的，其中横摇轴线是飞机鼻尾轴线，纵摇轴线从翼尖到翼尖延伸，并且首摇轴线从顶部到底部延伸。

另一种适当的处理方法是基于姿态矩阵，其也称为旋转矩阵或者方向余弦矩阵。这是一个3×3矩阵，其中，各列中的每个给出了根据参考坐标系，身体坐标系的对应基矢量的方向。矩阵表示便于计算。可以通过第一姿态矩阵与旋转矩阵的乘积描述对应于通过将身体从第一姿态进行旋转获得的第二姿态的矩阵。

另一种适当的处理方法是轴线-角度方法。这里，将任意姿态视为关于特定轴线并且经过特定角度(从参考姿态开始的)的单独一次旋转的结果。旋转轴线的方向覆盖了3个自由度中的2个，而旋转角度是第3个。

另一种适当的处理方法是四元数法，其仅具有1个冗余度。作为结果，很容易重新调节四元数法，以代表纯旋转。

可以将由与呼吸相关的运动导致的传感器20的取向变化视为关于所选择轴线的小的前后旋转。典型地，旋转角度是几度或者更小。旋转轴线的方向一般不是先验已知的。信号60、62的处理将一体化传感器20的姿态确定为时间的函数，并且根据关系，可以从瞬时姿态和姿态的时间平均形式中计算由于呼吸引起的取向变化，上式中，^rC是瞬时姿态矩阵(上标^r指示其是根据参考坐标框架表示的)，是时间平均的姿态的矩阵，并且^rΔC是由于与呼吸相关的运动引起的取向变化。上标^T表示转置运算符，对于酉矩阵(包括旋转矩阵的一类矩阵)，其等效于求逆运算符。时间平均的姿态的矩阵不是姿态矩阵的时间平均。姿态矩阵系数的时间平均得到的矩阵不再是纯旋转矩阵。旋转矩阵是酉矩阵，这意味着它的列具有单位长度并且互相正交(这带来了6个冗余度)。

为了建立时间平均的姿态的矩阵，使姿态矩阵的时间平均正交化。在一个实施例中，使用诸如Gram-Schmidt规化正交集的标准数值计算程序。用于获得时间平均的姿态的矩阵的另一种方法是迭代优化旋转矩阵(通过对其应用连续矫正旋转)，使得它将姿态矩阵的时间平均与适当误差准则的最小或者减小值相匹配，该误差准则例如在3列上呈现的rms矢量差。在用于获得时间平均的姿态的矩阵的另一种方法中，磁场和重力场矢量B、G是时间平均的，并且从时间平均的场矢量确定时间平均的姿态。该方法类似于如何从瞬时场矢量确定瞬时姿态，例如，参见WO/2006117731A1。

结合四元数表示适当地采用另一种说明性方法。由于四元数仅具有一个冗余度，所以从时间平均的四元数系数到时间平均的姿态的转换是直截了当的。通过4个四元数系数的rms总和(即，四元数长度)是单位1的条件表示冗余度。因此，可以通过将时间平均的四元数除以其长度找到时间平均的姿态的四元数

$\hat{q}=\frac{\stackrel{\‾}{q}}{\left|\right|\stackrel{\‾}{q}\left|\right|}---\left(1\right)$

从下式中找到对应于由于与呼吸相关的运动引起的取向改变的四元数Δq：

$\mathrm{\Δq}\⊗\hat{q}=q\⇒\mathrm{\Δq}=q\⊗{\hat{q}}^{*}---\left(2\right)$

其中，q是代表瞬时姿态的四元数，是四元数乘积运算符，并且^*是共轭运算符(对于单位长度四元数，该共轭运算符可以替代求逆运算符)。

这些方法致力于获得由于与呼吸相关的运动引起的取向变化。该取向变化是3DOF旋转。对于呼吸检测，期望具有诸如传感器信号S(t)66的单一信号，其给出了由于与呼吸相关的运动引起的瞬时旋转角度。取向变化的旋转轴线不太重要。获得旋转角度形式上包括将取向变化从矩阵或者四元数表示转换到轴线-角度表示。然而，由于取向变化相对小(典型地，几度或者更少)，所以可以采用后3个四元数分量的rms总和(其等于旋转角度一半的正弦)。四元数表示的属性是代表相同旋转的任何四元数q及其相反数-q(系数相反)。这可能导致四元数在连续采样时刻上的不连续性。为了避免这些不连续性，可以酌情改变四元数的符号，即，如果四元数Δq的第一分量为负，就取-Δq，否则就取Δq。这样所获得的信号代表传感器20关于其平均取向的瞬时旋转角度。对于与呼吸相关的运动，希望作为时间函数的或多或少的周期性角度。

继续参考图1，对于所图示说明的包括加速计和磁力计部件的传感器20，传感器信号S(t)66指示与呼吸相关的运动和与呼吸相关的声音二者。对于仅采用加速计的传感器、或者对于仅采用磁力计的传感器，也是这样。因此，在这里意识到，可以将指示与呼吸相关的运动和与呼吸相关的声音二者的传感器信号S(t)66分解为指示与呼吸相关的运动的低频信号和指示与呼吸相关的声音的高频信号。

通过使用第一滤波器70对传感器信号S(t)66进行处理以提取指示与呼吸相关的运动的低频信号S_低(t)72适当地提取指示与呼吸相关的运动的低频信号。对于典型的人类受试者，与呼吸相关的运动的频率典型地在大约0.1Hz到大约2Hz的范围内。例如，大约每分钟12次呼吸对于成年人是典型的，其对应于0.2Hz的频率。对于一些成年人受试者、对于婴儿或者老年受试者、对于动物受试者等，与呼吸相关的运动的频率可以在该范围之外。在第一滤波器70的一个适当的实施例中，通过具有0.4秒宽度的三角形移动平均窗口对传感器信号S(t)66进行滤波。还能够采用其它低通或者带通滤波器。例如，还能够通过快速傅里叶变换(FFT)和适当的频谱开窗具体实现第一滤波器70，以选择与呼吸相关的运动的频率。

通过使用第二滤波器80对传感器信号S(t)66进行处理以提取指示与呼吸相关的声音的高频信号S_高(t)84，来适当地提取指示与呼吸相关的声音的高频信号，其中可选地，第二滤波器80跟随有包络滤波器或者包络提取器82。在第二滤波器80的一些实施例中，使用巴特沃斯(Butterworth)有限脉冲响应(FIR)滤波器对传感器信号S(t)66进行带通滤波，采用大约60Hz到80Hz作为带通下限，并且大约1000Hz到大约1100Hz作为带通上限。在一些这样的实施例中，巴特沃斯FIR滤波器在阻带具有大约60dB的衰减，并且在通带具有大约1dB的衰减。在其它实施例中，可以通过FFT(可选与第一滤波器70中使用的相同FFT)和适当的频谱开窗具体实现第二滤波器80，以选择与呼吸相关的声音的频率。在包络滤波器或者包络提取器82的一个适当实施例中，对通过第二滤波器80进行滤波之后的传感器信号S(t)66进行平方，并且应用具有0.1秒宽度的三角形移动窗口提取高频信号S_高(t)84。还可以使用诸如基于峰值检波器的包络滤波器的其它包络滤波器或者提取器。

继续参考图1并且进一步参考图3，信号合成器90从指示与呼吸相关的运动的低频信号S_低(t)72和指示与呼吸相关的声音的高频信号S_高(t)84合成呼吸监测器信号46。在浅呼吸中，典型地，与呼吸相关的运动是可检测到的，但是与呼吸相关的声音可能太弱难以检测到。在该情况下，信号合成器90适当地仅使用指示与呼吸相关的运动的低频信号S_低(t)72作为呼吸监测器信号46，可选地其被所选择的信号处理进行处理。另一方面，图3图示说明了对于深呼吸的信号，包括：传感器信号S(t)66(使用加速计作为传感器)；指示与呼吸相关的运动的低频信号S_低(t)72；在通过第二滤波器80处理之后的传感器信号S(t)66；以及指示与呼吸相关的声音的高频信号S_高(t)84。这里，指示与呼吸相关的运动的低频信号S_低(t)72和指示与呼吸相关的声音的高频信号S_高(t)84二者都示出了呼吸的周期性指示。气流造成在吸气和呼气时的声音，并且因此，如通过图3中的垂直线所指示的，声音信号即高频信号S_高(t)84的包络具有与呼吸相关的周期性，其频率是指示与呼吸相关的运动的低频信号S_低(t)72的与呼吸相关的周期性的频率的2倍。在图3的示例中，两个信号72、82基本上同相；然而，根据具体地信号处理，在这两个信号之间可能存在相位偏移。

信号合成器90能够以各种方法合成呼吸监测器信号46。在一些实施例中，呼吸监测器信号46输出指示呼吸周期的呼吸率值。对于该方法，通过FFT对低频信号S_低(t)72和高频信号S_高(t)84中的每个进行适当处理，以识别呼吸率，并且合成能够带来对两个值求平均、采用从较强信号中导出的呼吸率值等。另一种方法是计算S_低(t)72和S_高(t)84的互相关，并且确定互相关的周期性。

在其它实施例中，呼吸监测器信号46是连续信号，其是通过使用互相关或者其它组合方法将低频信号S_低(t)72和高频信号S_高(t)84进行组合所构成的、或者通过在所选择的时间间隔上选择较强的信号所构成的、或者通过在所选择的时间间隔上选择在具有大约0.1-2.0Hz的呼吸范围内具有最大频率分量的信号所构成，等等。在另一种方法中，能够在计算机38的显示器50上显示信号S_低(t)72和S_高(t)84，使得医师或者其它医疗人员能够利用任何一个信号72、82在视觉上提供最强的与呼吸相关的特性。

呼吸监测器用户接口48还能够包括警报器，作为对呼吸信号或者呼吸率的视觉追踪的替代或者附加。例如，能够从两个信号72、82导出呼吸率，并且警报器仅在两个信号都呈现危及生命的特性(例如，低或者不存在与呼吸相关的特性)时响起。

图1中所图示说明的呼吸监测过程44采用从单一传感器20采集的单一传感器信号S(t)66。在其它实施例中，可以使用多个传感器20、22。例如，传感器20可以作为到第一滤波器70的输入，以导出指示与呼吸相关的运动的低频信号S_低(t)72，并且分立的传感器22可以作为到第二滤波器80的输入，以导出指示与呼吸相关的声音的高频信号S_高(t)84。在这样的实施例中，适当地选择每个传感器20、22，以有效地执行其相应任务。例如，可以将传感器20选择为所图示说明的共同操作的加速计30和磁力计32，或者可以将其选择为3轴线加速计(即，3个加速计，其布置为在3个正交空间方向中对加速度进行监测，以提供取向独立性)等，而可以将传感器22选择为压电元件，其配置为对与呼吸相关的声音进行测量。

已参考优选实施例对本发明进行了描述。一旦阅读和理解了前述详细描述，可以进行修改和变更。旨在将本发明理解为包括所有这些修改和变更，只要它们出现在所附权利要求或者其等价物的范围内。

Claims (9)

1.一种呼吸监测器，包括：

传感器(20)，其配置为生成传感器信号(66)，该传感器信号(66)指示与呼吸相关的运动和与呼吸相关的声音二者；

第一滤波器(70)，其配置为从所述传感器信号(66)提取指示与呼吸相关的运动的低频信号（72）；

第二滤波器(80)，其配置为从所述传感器信号(66)提取指示与呼吸相关的声音的高频信号（84）；以及

信号合成器(90)，其配置为基于所述低频信号（72）和所述高频信号（84）合成呼吸监测器信号(46)。

2.如权利要求1所述的呼吸监测器，其中，所述呼吸监测器还包括：

包络滤波器或者提取器(82)，其配置为生成对应于所述高频信号的包络的包络信号，所述高频信号（84）是基于所述包络信号。

3.如权利要求1所述的呼吸监测器，其中，所述传感器(20)包括：

至少一个加速计(30)，其配置用于附着于呼吸受试者(10)。

4.如权利要求3所述的呼吸监测器，其中，所述至少一个加速计(30)是单一加速计，并且所述传感器(20)还包括：

磁力计(32)，其与所述加速计(30)相耦合，使得所述加速计和所述磁力计具有共同的取向；以及

信号处理器(54，64)，其配置为基于由所述加速计输出的加速计信号(60)和由所述磁力计输出的磁力计信号(62)生成所述传感器信号(66)。

5.如权利要求4所述的呼吸监测器，其中，所述加速计(30)和所述磁力计(32)单片集成在公共衬底(34)上。

6.如权利要求1所述的呼吸监测器，其中，所述传感器(20)包括：

加速计(30)；

磁力计(32)，其配置为响应于与呼吸相关的运动随着所述加速计移动；以及

信号处理器(54，64)，其配置为基于由所述加速计输出的加速计信号(60)和由所述磁力计输出的磁力计信号(62)生成所述传感器信号(66)。

7.一种呼吸监测方法，包括：

采集传感器信号(66)，该传感器信号(66)指示与呼吸相关的运动和与呼吸相关的声音二者；

从所述传感器信号(66)导出指示与呼吸相关的运动的低频信号（72）；

从所述传感器信号(66)导出指示与呼吸相关的声音的高频信号（84）；以及

基于所述低频信号（72）和所述高频信号（84）合成呼吸监测器信号(46)。

8.如权利要求7所述的呼吸监测方法，其中，所述高频信号（84）的所述导出包括：

对所述传感器信号(66)进行滤波，以生成包含与呼吸相关的声音的频率的经滤波信号；以及

提取所述经滤波信号的包络。

9.如权利要求7所述的呼吸监测方法，其中，所述传感器信号(66)的所述采集包括：

采集加速计信号(60)。