CN102023635B

CN102023635B - 微混合动力汽车控制器性能测试方法及系统

Info

Publication number: CN102023635B
Application number: CN 201010556968
Authority: CN
Inventors: 王洪涛; 吴杰余; 吕晓武; 朱立宾; 许美坤; 舒月红
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2010-11-23
Filing date: 2010-11-23
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2030-11-23
Also published as: CN102023635A

Abstract

本发明公开了一种微混合动力汽车控制器性能测试方法及系统。它是以计算机控制，对BSG电机输出端施加阻转矩，采集BSG控制器和程控电源的电信号以及施加给BSG电机的阻转矩的信号，实现对BSG电机矩角特性，对BSG电机工作电压边界条件，BSG电机工作温度边界条件，BSG电机预励磁时间边界条件，BSG控制器输入输出端口性能及逻辑关系的测试，BSG电机电动工况系统性能和BSG控制器及程控电源的线压降进行测试。本发明便于在微混合动力汽车的研发过程中对研发的方技术方案的检验，实现为控制系统设计提供设计依据和进行设计验证，以达到降低设计风险的目的。

Description

微混合动力汽车控制器性能测试方法及系统

技术领域

本发明属于混合动力车辆的检测，具体涉及一种微混合动力汽车的检测技术。

背景技术

微混合动力技术BSG系统(Belt Driven Starter Generator)由于其结构简单，对原车改动小，易于实现，成为现阶段竞相研发主要车型之一。BSG系统采用发电/电动一体化电机取代原车发电机，实现发动机怠速时停机和快速再起动发动机的功能，达到降低油耗、减少排放的目的。BSG控制器是BSG系统核心，其性能成为决定微混合动力汽车动力性和燃油经济性的关键因素。在设计阶段对BSG控制器进行性能测试，是保证控制器装车后微混合动力汽车达到设计性能，降低运行风险的关键环节。

目前公开了一种《一种混合动力汽车控制器寿命测试系统及测试方法》的专利申请，公开号：101261190。其公开了一种混合动力汽车控制器寿命测试系统及测试方法，所述的控制器寿命测试系统中，BSG控制器被置于高湿度和高低温温度循环的环境中接受寿命测试，BSG控制器的供电电压也将在一个很宽的范围内进行循环波动。这样，通过对BSG控制器一个相对较短时间的测试，能够估算出BSG控制器的潜在工作寿命。

该专利(一种混合动力汽车控制器寿命测试系统及测试方法)仅在设计验证和生产验证阶段对控制器寿命进行测试，无法进行控制系统性能测试，无法实现为控制系统设计提供设计依据和进行设计验证，以达到降低设计风险的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现对微混合动力汽车控制器性能测试方法及系统，以弥补现有技术中的不足。

实现本发明的微混合动力汽车控制器性能测试系统，它包括：包括BSG控制器和BSG电机的BSG系统，传感器单元，测量与控制系统单元，机械台架单元，驱动电机及调速系统，程控电源，阻性负载，高低温环境箱；

传感器单元，用以采集BSG控制器和BSG电机的电信号、程控电源的电信号以及施加给BSG电机的阻转矩的信号；

测量与控制系统单元：用于对输入输出信号的调理调节转换控制；

控制箱单元：对BSG控制器和BSG电机供电及以接触器切换以实现电动模式、发电模式转换；

机械台架单元：对BSG电机进行阻转矩加载；

计算机单元，实现对微混合动力汽车控制器性能的检测；

驱动电机及调速系统：用于驱动BSG电机，使BSG电机处于发电状态。

所述机械台架单元包括BSG电机输出端连接的阻转矩加载装置，阻转矩加载装置连接产生阻转矩的液压加载机构，液压加载机构的压力传感器输出到测量与控制系统单元；测量与控制系统单元的输出控制比例阀，比例阀控制连接液压加载机构，实现对液压加载机构加载阻转矩的控制。

所述测量与控制系统单元包括信号调理单元：用于对输入的传感器单元的信号进行调理；模数转换单元：对所述信号进行调理的输出模拟信号转换为数字信号；数字量输入输出单元：用于输入BSG控制器的输出数字信号，输出BSG控制器的输入数字信号及输出电动模式、发电模式转换信号；通信单元：用于BSG控制器、调速控制单元、程控电源及发电阻性负载与计算机单元之间的通信；数模转换输出单元，用于输出比例阀和调速控制单元的控制信号；PID调节单元。用于对所述数模转换输出单元输出信号的PID调节；功率驱动输出单元：用于将PID调节厚的信号输出驱动，比例阀和调速控制单元。

实现本发明的微混合动力汽车控制器性能测试方法，它是以模拟实车工况对BSG系统电动工况进行检测，它是以计算机控制，对BSG电机输出端施加阻转矩，采集BSG控制器和程控电源的电信号以及施加给BSG电机的阻转矩的信号，实现对BSG电机矩角特性检测，对BSG系统进行工作电压边界条件，BSG系统进行工作温度边界条件，BSG系统进行预励磁时间边界条件，BSG控制器输入输出端口性能及逻辑关系的测试，BSG系统发电工况及BSG系统电动工况系统性能和BSG控制器-程控电源段线压降、BSG控制器-BSG电机线压降进行测试；利用计算机控制，利用驱动电机及调速系统控制驱动BSG电机，BSG电机的发电输出连接发电阻性负载，采集BSG控制器和BSG电机的电信号以及阻性负载的信号，实现BSG系统发电工况系统性能的检测；BSG系统包括BSG电机及BSG控制器。

本发明的系统及检测方法能实现对微混合动力汽车控制器性能的全面检测，结构简单合理，便于实现在微混合动力汽车的研发过程中对研发的技术方案的检验，实现为控制系统设计提供设计依据和进行设计验证，以达到降低设计风险的目的。

附图说明

图1微混合动力汽车BSG控制系统性能测试系统框图。

图2测量与控制系统框图。

图3BSG电机矩角特性测试方法流程图。

图4BSG系统工作电压边界条件测试方法流程图。

图5BSG系统工作温度边界条件测试方法流程图。

图6BSG系统预励磁时间边界条件测试方法流程图

图7BSG控制器端口性能及逻辑测试方法流程图。

图8BSG系统发电工况性能测试方法流程图。

图9BSG系统电动工况性能测试方法流程图。

图10BSG系统线压降测试方法流程图。

具体实施方式

如图1所示，测试系统包括测量与控制系统单元100，传感器单元，包括电流传感器150、电压传感器151、转矩传感器152、压力传感器153和角位移传感器154；控制箱单元160，机械台架单元，计算机单元170，驱动电机180及其调速系统181；BSG控制器190和BSG电机191；系统电源171，程控电源192即BSG电机的电池系统；阻性负载箱193和高低温环境箱161。

机械台架单元包括机械平台及固定支架，用于固定各种用于测试的零部件、装置及被检测的BSG系统。这里的BSG系统包括BSG控制器、BSG电机及程控电源。机械台架单元中设置调速系统181、驱动电机180；阻转矩加载系统部份包括比例阀110、压力传感器153、转矩传感器152、液压加载机构111、阻转矩加载系统112。液压加载机构111为液压缸，阻转矩加载系统112为离合式摩擦盘，工作控制时，压力传感器153检测液压加载机构111的油压，油压的电信号输入到测量与控制系统单元100中的信号调理单元120，经调理单元120信号调理后，由模数转换单元122转换为数字信号，输入给计算机单元170，计算机单元170可根据该信号反馈控制比例阀110，控制调整液压加载机构111的油压。

控制箱单元160包括继电器控制卡，继电器控制及接触器；用于接触器切换以实现电动模式、发电模式转换，程控电源192是为BSG系统(BSG电机及BSG控制器)提供电能输出的装置；阻性负载193和高低温环境箱161。阻性负载箱193和高低温环境箱161是常规技术。其中的抗干扰的、带短路保护和过载保护的装置采用电池保护中常规的技术。

如图2所示，测量与控制系统单元100包括信号调理单元120：用于对输入的传感器单元的信号进行调理，包括对传感器单元输入信号的滤波、阻抗匹配和放大；模数转换单元122：对所述信号进行调理的输出模拟信号转换为数字信号；数字量输入输出单元121：用于输入BSG控制器的输出数字信号，输出BSG控制器的输入数字信号及输出电动模式、发电模式转换信号；通信单元123：用于BSG控制器、调速控制单元、程控电源及发电阻性负载与计算机单元之间的通信；数模转换输出单元124，用于输出比例阀和调速控制单元的控制信号；PID调节单元125：用于对所述数模转换输出单元输出信号的PID调节；功率驱动输出单元126：用于将PID调节后的信号输出驱动比例阀和调速控制单元。它还包括测量与控制系统电源127以及地址译码单元128，均采用常规技术。

如附图1所示，测量与控制系统100根据检测要求发出控制信号，由测量与控制系统100内数模转换单元(D/A)124信号输出到PID调节单元进行调节，输出信号经功率驱动单元126输出控制调速系统加载进行发电工况测试。阻性负载箱193是发电检测工况的用电装置。

如附图1所示，测量与控制系统100根据检测要求发出控制信号，由测量与控制系统100内数模转换单元(D/A)124信号输出到PID调节单元进行调节，输出信号控制比例阀对阻转矩加载系统加载进行电动工况测试。

如附图1所示，测量与控制系统100可根据角位移传感器154和转矩传感器152检测值测试BSG电机矩角特性。

如附图1所示，测量与控制系统可设定BSG控制器190工作条件进行BSG控制器190边界条件测试。包括BSG控制器190工作电压边界测试、BSG控制器190工作温度边界测试、BSG控制器190预励磁时间边界测试。

如附图1所示，测量与控制系统100模拟实车各相关输入输出状态，通过与BSG控制器190的通信检验各输入输出端口是否满足设计需求。当各端口满足设计需求后，计算机模拟实车给出起停信号，来测试BSG控制器190具体相应的起停功能。采集负载的电流、电压、转速和转矩四个物理量，这些物理量由各自传感器连接到相应的信号调理后，再送入计算机进行数据分析处理及控制，从而完成BSG控制器190系统性能的测试，主要测试项目包括：BSG电机191矩角特性测试、BSG控制器190工作电压边界条件测试、BSG控制器190工作温度边界条件测试、BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)预励磁时间边界条件测试、BSG控制器190端口性能及逻辑测试、BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)发电工况性能测试、BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动工况性能测试、BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)线压降测试。

主要测试项目的测试方法如下：

BSG电机191矩角特性测试：

测量与控制系统根据角位移传感器154和转矩传感器152检测值测试BSG电机191矩角特性，测试方法流程图见图3。

首先，测量与控制系统100根据角位移传感器154检测到的信号设定转子失调角θe ，转子失调角θe设定完毕，测量与控制系统100发出阻转矩加载指令，根据压力传感器153检测到的数据判断阻转矩是否加载完毕，阻转矩是否加载完毕后，测控系统100发出BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动指令，测量与控制系统100读取转矩传感器152检测到的静态电磁转矩值Te，存储当前转子失调角θe对应静态电磁转矩值Te。测量与控制系统100发出BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动停止指令，阻转矩加载系统卸载。判断是否完成了测试周期，未完成测试周期，返回设定转子失调角θe步骤继续测试流程，直至完成测试周期，绘制矩角特性曲线Te＝f(θe)，测试结束。

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作电压边界条件测试：

测量与控制系统100可设定BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作条件进行BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作电压边界条件测试，测试方法流程图见图4。

测量与控制系统100首先对工作电压下边界条件进行设定，测量与控制系统100发出BSG控制器190工作指令，测量与控制系统100检测BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作是否正常，如BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作正常，工作电压下边界条件下移，继续重复上述步骤，直至BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作异常，则判断此为工作电压下边界条件，工作电压下边界条件存储。

测量与控制系统100继续对工作电压上边界条件进行设定，然后，测量与控制系统100发出BSG控制器190工作指令，测量与控制系统100检测BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作是否正常，如BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作正常，工作电压上边界条件上移，继续重复上述步骤，直至BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作异常，则判断此为工作电压上边界条件，工作电压上边界条件存储。工作电压上边界条件上移进程中，若检测到工作电压上边界条件≥24V，直接跳出工作电压上边界条件检测流程，存储当前值为工作电压上边界条件，测试结束。

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作温度边界条件测试：

将BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)置于高低温环境箱161中，测量与控制系统100可设定BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作条件进行BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作温度边界条件测试，测试方法流程图见图5。

测量与控制系统100首先控制高低温环境箱161对工作温度下边界条件进行设定，然后，测量与控制系统100发出BSG控制器190工作指令，测量与控制系统100检测BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作是否正常，如BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作正常，工作温度下边界条件下移，继续重复上述步骤，直至BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作异常，则判断此为工作温度下边界条件，工作温度下边界条件存储。

测量与控制系统100继续控制高低温环境箱161对工作温度上边界条件进行设定，然后，测量与控制系统100发出BSG控制器190工作指令，测量与控制系统100检测BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作是否正常，如BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作正常，工作温度上边界条件上移，继续重复上述步骤，直至BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作异常，则判断此为工作温度上边界条件，工作温度上边界条件存储。测试结束。

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)预励磁时间边界条件测试：

测量与控制系统100可设定BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作条件进行BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)预励磁时间边界条件测试，测试方法流程图见图6。

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)预励磁时间边界条件测试不必进行最大预励磁时间边界条件(上边界条件)测试，仅进行最小预励磁时间边界条件(下边界条件)测试。

测量与控制系统100首先对预励磁时间下边界条件进行设定，然后，测量与控制系统100发出BSG控制器190工作指令，测量与控制系统100检测BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作是否正常，如BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作正常，预励磁时间下边界条件下移，继续重复上述步骤，直至BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作异常，则判断此为预励磁时间下边界条件，预励磁时间下边界条件存储。测试结束。

BSG控制器190端口性能及逻辑测试：

测量与控制系统100模拟实车各相关输入输出状态，逐个测试各相关量，通过通信单元123与BSG控制器190的通信检验各输入输出端口高低电平范围，及各端口时序逻辑关系是否满足设计需求，满足则端口测试合格，反之不合格，测试方法流程图见图7。

首先，测量与控制系统100模拟实车状况依次发出BSG控制器190输入端口信息，BSG控制器190接受到输入端口信息，通过通信单元123与测量与控制系统100的通信，反馈输入端口信息给测量与控制系统100，接下来，测量与控制系统100检测对应输入端口相应输出端口逻辑关系，检测输入输出端口逻辑关系是否符合设计值，输入输出端口逻辑关系测试正常，测量与控制系统继续检测输出端口电平状态，检测输出端口高/低电平是否符合设计值，输入输出端口测试全都符合设计值，测量与控制系统100存储端口信息，测试结束。

如果上述测试步骤中出现端口测试异常情况，测量与控制系统100将及时存储端口异常信息。

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)发电工况性能测试：

测试包括不同转速下和不同负载下BSG控制器190控制发电电压稳定性。驱动电机180工作，通过调速系统181升高驱动电机180的输出转速，使将BSG电机191升到设定转速，此时BSG电机191为发电工况；BSG控制器190输出电压、电流值符合设计值则合格，反之不合格，测试方法流程图见图8。

首先，测量与控制系统100发出BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)发电工况指令，并设定BSG电机191转速最小值、设定阻性负载193最小值，然后，测量与控制系统100检测BSG控制器190输出电压值、电流值，并根据检测到的BSG电机及BSG控制器190输出电压、电流值计算BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)发电工况效率。接下来，保持BSG电机191设定转速不变，测量与控制系统100设定阻性负载193增加值，然后，测量与控制系统100检测BSG控制器190输出电压、电流值，并根据检测到的BSG控制器190输出电压、电流值计算BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)发电工况效率，存储数据。直至阻性负载193达到最大值为止。

接着，测量与控制系统100设定BSG电机191转速增加值，设定阻性负载193最小值，然后，测量与控制系统100检测BSG控制器190输出电压、电流值，并根据检测到的BSG控制器190输出电压、电流值计算BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)发电工况效率。接下来，保持BSG电机191设定转速不变，测量与控制系统100设定阻性负载193增加值，然后，测量与控制系统检测BSG控制器190输出电压、电流值，并根据检测到的BSG控制器190输出电压、电流值计算BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)发电工况效率，存储数据。直至阻性负载达到最大值为止。

重复上述检测步骤，直至BSG转速设定达到最大值，测试结束。

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动工况性能测试：

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)在带载状态下，测试在不同阻转矩变化条件下BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)输出转矩特性。阻转矩特性变化曲线遵循发动机起动时的阻转矩曲线。负载逐渐增加直到负载电流达到设定电流，转矩输出大于设定值则合格，反之不合格，测试方法流程图见图9。

测量与控制系统100根据发动机起动时的阻转矩曲线发出阻转矩Tr加载指令，同时，测量与控制系统100发出BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动指令。测量与控制系统100读取对应时间(t)的BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作电流(Ie)值、BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)转矩输出(Te)值，存储检测数据。然后，测量与控制系统100根据发动机起动时的阻转矩曲线发出阻转矩增加值ΔTr加载指令，测量与控制系统100读取对应时间(t)的BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)工作电流(Ie)值、BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)转矩输出(Te)值，存储检测数据。直至阻转矩曲线加载完毕。测量与控制系统100先发出BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动停止指令，然后，测量与控制系统100发出阻转矩卸载指令。测量与控制系统100根据检测数据绘制对应与同一时间t的三组特性曲线：阻转矩加载曲线：Tr＝f(t)、BSG电机及BSG控制器转矩输出曲线：Te＝f(t)、BSG电机及BSG控制器工作电流曲线：Ie＝f(t)，测试结束。

BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)线压降测试方法：

BSG控制器190-程控电源192段线压降、BSG控制器190-BSG电机191段线压降。线压降小于设计值则符合设计要求，测试方法流程图见图10。

测量与控制系统100发出阻转矩系统堵转加载指令，根据压力传感器153反馈值检测阻转矩加载是否完毕。阻转矩加载完毕后，测量与控制系统100发出BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动指令，然后，测量与控制系统100读取BSG控制器190-程控电源192段线压降、BSG控制器190-BSG电机191段线压降。测量与控制系统100发出BSG系统(BSG电机191及BSG控制器190)电动停止指令，测量与控制系统100发出阻转矩卸载指令。存储检测数据，测试结束。

Claims

1.一种微混合动力汽车控制器性能测试系统，它包括：包括BSG控制器和BSG电机的BSG系统，传感器单元，测量与控制系统单元，机械台架单元，驱动电机及其调速系统，程控电源，阻性负载，高低温环境箱；其特征在于所述微混合动力汽车控制器性能测试系统还包括：

计算机单元：与测量与控制系统单元实现信号传递，并实现对微混合动力汽车控制器性能的检测；

控制箱单元：对BSG控制器和BSG电机供电及用于接触器切换以实现电动模式、发电模式转换；

所述传感器单元：用以采集BSG控制器和BSG电机的电信号、程控电源的电信号以及施加给BSG电机的阻转矩的信号；

所述测量与控制系统单元：用于对输入输出信号的调理调节转换控制；

所述机械台架单元：对BSG电机进行阻转矩加载，及零部件的支撑；

所述驱动电机及其调速系统：用于驱动BSG电机，使BSG电机处于发电状态；

所述机械台架单元包括BSG电机输出端连接的阻转矩加载装置，阻转矩加载装置连接产生阻转矩的液压加载机构，液压加载机构的压力传感器输出到测量与控制系统单元，测量与控制系统单元的输出控制比例阀，比例阀控制连接液压加载机构，实现对液压加载机构加载阻转矩的控制；

所述测量与控制系统单元包括：信号调理单元：用于对输入的传感器单元的信号进行调理；模数转换单元：将所述信号调理单元输出的模拟信号转换为数字信号；数字量输入输出单元：用于将BSG控制器的输出数字信号输入到数字量输入输出单元，将数字量输入输出单元输出数字信号输入到BSG控制器及输出电动模式、发电模式转换信号；通信单元：用于BSG控制器、驱动电机的调速系统、程控电源及发电阻性负载与计算机单元之间的通信；数模转换输出单元，用于输出比例阀和驱动电机的调速系统的控制信号；PID调节单元：用于对所述数模转换输出单元输出信号的PID调节；功率驱动输出单元：用于将PID调节后的信号输出驱动比例阀和驱动电机的调速系统；测量与控制系统单元电源以及地址译码电路。

2.一种如权利要求1所述微混合动力汽车控制器性能测试系统的微混合动力汽车控制器性能测试方法，它是以模拟实车工况对BSG系统电动工况进行检测，它是以计算机控制，对BSG电机输出端施加阻转矩，采集BSG控制器和程控电源的电信号以及施加给BSG电机的阻转矩的信号，实现对BSG电机矩角特性检测，对 BSG系统进行工作电压边界条件检测，对BSG系统进行工作温度边界条件检测，对BSG系统进行预励磁时间边界条件检测， BSG控制器输入输出端口性能及逻辑关系的测试，进行BSG系统发电工况及BSG系统电动工况系统性能和BSG控制器-程控电源段线压降检测、对BSG控制器-BSG电机段线压降进行检测；利用计算机控制，利用驱动电机及调速系统控制驱动BSG电机，BSG电机的发电输出连接发电阻性负载，采集BSG控制器和BSG电机的电信号以及阻性负载的信号，实现BSG系统发电工况系统性能的检测；所述BSG系统包括BSG电机及BSG控制器。

3.如权利要求2所述微混合动力汽车控制器性能测试方法，其特征是：所述实现对BSG电机矩角特性的检测方法是：根据角位移传感器检测到的信号设定转子失调角θe ，转子失调角θe设定完毕，测量与控制系统单元发出阻转矩加载指令，根据压力传感器检测到的数据判断阻转矩是否加载完毕，阻转矩加载完毕后，测量与控制系统单元发出BSG系统电动指令，测量与控制系统单元读取转矩传感器检测到的静态电磁转矩值Te，存储当前转子失调角θe对应的静态电磁转矩值Te；测量与控制系统单元发出BSG系统电动停止指令，阻转矩加载系统卸载；判断是否完成了测试周期，未完成测试周期，返回设定转子失调角θe步骤继续测试流程，直至完成测试周期，绘制矩角特性曲线Te = f（θe），测试结束。

4.如权利要求2所述微混合动力汽车控制器性能测试方法，其特征是：所述BSG系统发电工况系统性能测试是：测量与控制系统单元发出BSG电机及BSG控制器发电工况指令，并设定BSG电机转速最小值、设定阻性负载最小值，然后，测量与控制系统单元检测BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值，并根据检测到的BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值计算BSG电机及BSG控制器发电工况效率；接下来，保持BSG电机设定转速不变，测量与控制系统单元设定阻性负载增加值，然后，测量与控制系统单元检测BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值，并根据检测到的BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值计算BSG电机及BSG控制器发电工况效率，存储数据；直至阻性负载达到最大值为止；接着测量与控制系统单元设定BSG电机转速增加值，设定阻性负载最小值，然后，测量与控制系统单元检测BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值，并根据检测到的BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值计算BSG电机及BSG控制器发电工况效率；接下来，保持BSG电机设定转速不变，测量与控制系统单元设定阻性负载增加值，然后，测量与控制系统单元检测BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值，并根据检测到的BSG电机及BSG控制器输出电压值、电流值计算BSG电机及BSG控制器发电工况效率，存储数据；直至阻性负载达到最大值为止。

5.如权利要求2所述微混合动力汽车控制器性能测试方法，其特征是：BSG系统进行预励磁时间边界条件的测试是：测量与控制系统单元首先对预励磁时间下边界条件进行设定，然后，测量与控制系统单元发出BSG控制器工作指令，测量与控制系统单元检测BSG系统工作是否正常，如BSG系统工作正常，预励磁时间下边界条件下移，继续重复上述步骤，直至BSG系统工作异常，则判断此为预励磁时间下边界条件，预励磁时间下边界条件存储，测试结束。