CN102019090A

CN102019090A - 至少提供负离子或可随音乐活动的装置

Info

Publication number: CN102019090A
Application number: CN 200910169050
Authority: CN
Inventors: 刘旺林; 刘宪锋; 林英宏; 周明庆
Original assignee: FINE MACHINERY RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTER
Current assignee: FINE MACHINERY RESEARCH AND DEVELOPMENT CENTER; Precision Machinery Research and Development Center
Priority date: 2009-09-17
Filing date: 2009-09-17
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2029-09-17
Also published as: CN102019090B

Abstract

一种可提供负离子及/或可随音乐活动的装置，其包括一本体及至少一可动部件配置在本体上，以构成一人形或动物形的机器人；一负离子产生器配置在本体，且一音响系统配置在本体以输出音乐；一处理器配置在本体且电性连接可动部件、负离子产生器及音响系统；如此音响系统所输出的音乐经该处理器处理形成一控制讯号，且控制讯号用以驱动可动部件产生运动，以及驱动负离子产生器运作产生负离子。此外，肢体中的头搭配控制器则可作为一操作机构，通过头的摆动方向来执行一界面选单内容的选择。

Description

至少提供负离子或可随音乐活动的装置

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是指一种可以随着音乐移动且肢体能够摆动的人形、动物形或其他不特定形状的机器人，此外本发明所设计的机器人可以随音乐产生负离子。

背景技术

音乐机器人泛指可以随着音乐起舞的机器人。根据美国专利6,782,308的内容，传统能移动及跳舞的机器涉及特殊的资料隐藏技术(data hiding technique)来执行控制手段。然而这个技术并不容易且需再较高的成本。

此外前述专利所设计利用可听见的声音讯号来控制一特殊的移动模式，此种方式具有易于控制且成本低的优点。

另外，中国台湾专利公开第200830273号专利，其揭露由影像撷取装置取得至少一内含音乐资讯的影像页面，再由解读装置辨识及解读出影像中的音乐资讯。最后由合成装置将音乐资讯以合成方式模拟乐器或演唱者且显现音乐资讯。此种音乐机器人为静态，互动性不佳；此外其控制系统至少需包含特殊的影像读取、辨识及声音的合成，所以需要较高的成本才能达成。

未来机器人可以成为生活或娱乐的常用装置，因此低成本、多功能性且操作使用简易的机器人为现阶段研发的主要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提供负离子及可随音乐活动的装置，其具有多功能及高互动性的使用状态，可以符合娱乐性及实用性的需求。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：

一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一本体，其为可移动；

至少一可动部件，配置在该本体上

一负离子产生器，配置在该本体；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

一处理器，配置在该本体且电性连接该可动部件、该负离子产生器及该音响系统；

该音响系统所输出的音乐经该处理器处理形成一控制讯号，该控制讯号用以驱动该可动部件产生运动，以及驱动该负离子产生器运作以产生负离子。

一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一机器人，其具一本体，及至少一可动部件组设在该本体上；该可动部件为一头或数个肢体中的至少一件；

一显示器，配置在该本体上；

至少一界面选单，能够显示于该显示器；

一负离子产生器，配置在该本体；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

一处理器，配置在该本体且电性连接该头、该肢体、该显示器、该负离子产生器及该音响系统；

该音响系统所输出的音乐经该处理器处理形成一控制讯号，该控制讯号用以驱动该可动部件产生运动，以及驱动该负离子产生器运作以产生负离子；可动部件受外力操作摆动能够用以操作及选择该界面选单。

一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一机器人，具一本体，一头及数个肢体可活动地组设在该本体上；

一显示器，配置在该本体上；

至少一界面选单，能够显示于该显示器；

一负离子产生器，配置在该本体；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

一无线控制模组，配置在该本体内；

一处理器，配置在该本体且电性连接该显示器、该无线控制模组、该负离子产生器及该音响系统；

该音响系统所输出的音乐经该处理器处理形成一控制讯号，该控制讯号用以驱动该可动部件产生运动，以及驱动该负离子产生器运作以产生负离子；该无线控制模组接收无线讯号且用以驱动音响系统及/或进行界面选单的操作。

一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一机器人，具一本体，及至少一可动部件组设在该本体；该可动部件至少选自头或数个肢体；

一显示器，配置在该本体上；

至少一界面选单，能够显示于该显示器；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

一处理器，配置在该本体且电性连接该头、该肢体、该显示器及该音响系统；

该音响系统所输出的音乐经该处理器处理形成一控制讯号，该控制讯号用以驱动该可动部件产生运动，以及驱动该负离子产生器运作以产生负离子；该可动部件受操作摆动用以操作及选择该界面选单。

所述控制讯号为一声音讯号的频率、振幅或其组合。

所述控制讯号为声音讯号的响应时间。

所述本体为一个机器人的身体，该可动部件至少为机器人的头或肢体。

还包含一发光件配置在该本体上，能够随该音响系统所输出的音乐变化而产生明暗显示。

还包含一资料传输界面配置在该本体，该资料传输界面用以作为数位资料传送与接收的界面，或电力补充的界面。

还包含一影像撷取模组电性连接该处理器。

还包含一影像撷取模组及一列印模组电性连接该处理器，该列印模组输出该影像撷模组所取得的影像。

所述头具有一控制器，且该头的摆动能够触发该控制器及进行该界面选单的操作与选择。

所述无线控制模组为蓝牙模组、Zigbee模组、红外线模组，或其组合。

所述无线控制模组为语音辨识模组，用以利用语音来驱动音响系统及/或进行界面选单的操作。

本发明的有益效果是：

1、利用音乐作为控制讯号，用以驱动肢体摆动、整体移动，以及负离产生器运转排出负离子。

2、音乐形式的控制讯号可以控制发光件作不同形式的明暗显示，使得机器人具有手手舞足蹈及声光显示的效果。

3、机器人的头搭配控制器，可以作为界面选单的操作装置，其不同于传统的操作方式与机构，且具有高趣味性。

4、数位产品可通过资料传输界面与机器人连接，以达到资料传输的效果；此外资料传输界面可连接电源提供充电效果。

5、通过无线模组，本发明可达到无线远端遥控的功能，特别是本发明更具有语音控制的功能。

6、本发明所设计的机器人可以结合即时通产品、大头贴功能、数位相框功能、闹钟功能、动态歌词显示及歌曲讯，使得机器人具多样化的实用性。

附图说明

图1为本发明的外观图。

图2为本发明的另一外观图。

图3为本发明各组件间的连接关系示意方块图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明设计了一种可移动的装置，例如机器人。由外观上可见机器人具有一本体10且底面配置有滚轮11，使得机器人可以移动。

一头12具有一面罩13且组设在本体10上。肢体14配设在本体10的一侧，且肢体14与本体10间具有一第一关节件15，以此肢体14可以旋转或摆动。如图中所示，肢体14的数量为2。

又头12是可相对本体10作摆动及/或转动。特别是，头12具有一控制器121，当头12作活动时可以连动或触发控制器121产生一操作讯号或操作指令。

另外，肢体14可以由一第一手臂部件141和一第二手臂部件142间配置一第二关节件16而构成。由第二关节件16，第一手臂部件141第二手臂部件142以相对摆动。

上述的头12数个肢体14为可活动的装置或机构，因此可以称为配置在本体10上的活动部件。

又一显示器17设置在本体10上。关于机器人的所有操作及功能的界面选单可以显示在显示器17。

另外，数个发光件18和19分别配置在本体10的不同位置。一资料传输界面20，例如USB界面，配置在本体10上。

参见图2，本发明具有一负离子产生器22及一音响系统23。负离子产生器22及音响系统23是配置在机器人的内部。其中，音响系统23具有播放音乐的功能，而负离子产生器22则用以提供负离子，且配合导流或送风装置(未显示)可将负离子送至大气环境中。

参见图3，在机器人的内部配置有一处理器21，以及搭配处理器21的电路(图中未示)。上述的控制器121电性连接处理器21，因此处理器21可输出讯号用以驱动控制器121；第一关节件15搭配一第一驱动器151且电性连接处理器21，因此处理器21可输出讯号用以驱动第一驱动器151使第一关节件15产生运作。同理，第二关节件16及一第二驱动器161电性连接处理器21，且第二驱动器161接受驱动讯号后驱使第二关节件16运作。

另外，视使用状态，控制器121、第一关节件15或第二关节件16受外力触发所产生的讯号动也可以传送到处理器21进行讯号处理、运算及分配。

负离子产生器22与音响系统23电性连接处理器21。特别是，音响系统23可以输出音乐，且音乐的声音讯号可以经处理器21处理后以一控制讯号的形式传送给负离子产生器22，且促使负离子产生器22运转产生负离子。又，控制讯号可以传送给第一驱动器151及/或第二驱动器161，以此让肢体(手臂)产生摆动。

值得注意的是，控制讯号可以是声音讯号中的频率、振幅或其组合，也可以是时间响应。举例而言，在一首音乐中，使用者可以预先设定在频率A时举右手，频率B时举左手，频率C时举双手。或是，同一频率(音高)达D秒时双手及底部滚轮互相搭配作出摆手与移动的混合动作。另外一例，在高频及/或高振幅条件下，负离子产生器22可以提供较多量的负离子。

这样，本发明利用音乐中的声音讯号作为控制讯号，其具有控制简易且成本应的效果，而且音乐讯号可以同时用来控制负离子产生器22、第一驱动器151及第二驱动152，所以可在机器人手舞足蹈的情况下，同时提供负离子来净化环境的空气品质，具有多功能性及高娱乐性。

发光件18和19电性连接处理器21，且前述的控制讯号可用以控制发光件18和19的明暗亮度或明暗频率。如此，不但机器人可以产生手舞足蹈，更可以具有声光效果，符合高娱乐性。上述的发光件18或19，可作为夜间照明或指示用的小夜灯。又，发光件18或19可以随着音乐响度或是频率，产生不同亮度或是不同的变化频率。资料传输界面20与处理器21电性连接，其可以与数位装置，例如USB接头、储存装置、PDA或电脑连接。换言之，通过接头20可以将外部的资料，例如音乐资料，传送至记忆体24。另外资料传输界面20也可以连接电源接头，例如USB电源接头，以此达到充电的效果。

无线模组25与处理器21电性连接，其可以是蓝牙、Zigbee、红外线模组，因此搭配适合的遥控器便可以在远端操作机器人，例如移动、播放音乐、灯光显示或排放负离子等。此外，无线模组25可以是一种语音模组，其可以将一语音辨识晶片配置在遥控器或机器人上，然后通过语音/声音来操作机器人，以达到互动效果。

显示器17电性连接处理器21且具有界面选单。由上述内已知机器人的头12与控制器121连接，且头12可以摆动触发控制器121。因此，利用头12与控制器121的组合机构及其动作，可以用来操作显示器17上所显示的界面选单，以此提高操作的趣味性，以及免去传统按键操作的不方便性。

另外，无线模组25可以具有无线网路连线的功能，如此可以将即时通、MSN、Twitter、Facebook、扑浪等通讯应用显示于显示器17，方便使用者与网友即时互通讯息。此外，显示器17也可显示数位相片，以此形成数位相框。

又一影像撷取模组26及一列印模组27电性连接处理器21。其中，影像撷取模组26可以配置在头12内且相对面罩(图中未示)。如此影像撷取模组26可以进行拍照功能，而且由列印模组27输出，特别是可以输出成贴纸状态。

上述的列印模组27可以是一外接印表机，特别是可以通过资料传输界面20与机器人连接的列表机。

Claims

1.一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一本体，其为可移动；

至少一可动部件，配置在该本体上

一负离子产生器，配置在该本体；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

2.一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一显示器，配置在该本体上；

至少一界面选单，能够显示于该显示器；

一负离子产生器，配置在该本体；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

3.一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一显示器，配置在该本体上；

至少一界面选单，能够显示于该显示器；

一负离子产生器，配置在该本体；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

一无线控制模组，配置在该本体内；

4.一种可活动的装置，其特征在于：包含：

一显示器，配置在该本体上；

至少一界面选单，能够显示于该显示器；

一音响系统，配置在该本体且能够输出音乐；

5.如权利要求1、2、3或4所述的可活动的装置，其特征在于：所述控制讯号为一声音讯号的频率、振幅或其组合。

6.如权利要求1、2、3或4所述的可活动的装置，其特征在于：所述控制讯号为声音讯号的响应时间。

7.如权利要求1所述的可活动的装置，其特征在于：所述本体为一个机器人的身体，该可动部件至少为机器人的头或肢体。

8.如权利要求1、2、3或4所述的可活动的装置，其特征在于：还包含一发光件配置在该本体上，能够随该音响系统所输出的音乐变化而产生明暗显示。

9.如权利要求1、2、3或4所述的可活动的装置，其特征在于：还包含一资料传输界面配置在该本体，该资料传输界面用以作为数位资料传送与接收的界面，或电力补充的界面。

10.如权利要求1、2、3或4所述的可活动的装置，其特征在于：还包含一影像撷取模组电性连接该处理器。

11.如权利要求1、2、3或4所述的可活动的装置，其特征在于：还包含一影像撷取模组及一列印模组电性连接该处理器，该列印模组输出该影像撷模组所取得的影像。

12.如权利要求2、3或4所述的可活动的装置，其特征在于：所述头具有一控制器，且该头的摆动能够触发该控制器及进行该界面选单的操作与选择。

13.如权利要求3所述的可活动的装置，其特征在于：所述无线控制模组为蓝牙模组、Zigbee模组、红外线模组，或其组合。

14.如权利要求3所述的可活动的装置，其特征在于：所述无线控制模组为语音辨识模组，用以利用语音来驱动音响系统及/或进行界面选单的操作。