CN102006938B - 破碎机、破碎设施和调节破碎机行程的方法 - Google Patents

破碎机、破碎设施和调节破碎机行程的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102006938B
CN102006938B CN2008801286437A CN200880128643A CN102006938B CN 102006938 B CN102006938 B CN 102006938B CN 2008801286437 A CN2008801286437 A CN 2008801286437A CN 200880128643 A CN200880128643 A CN 200880128643A CN 102006938 B CN102006938 B CN 102006938B
Authority
CN
China
Prior art keywords
eccentric
disintegrating machine
eccentric bush
main shaft
bush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008801286437A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102006938A (zh
Inventor
K·库瓦贾
A·劳塔拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metso Finland Oy
Original Assignee
Metso Minerals Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Minerals Oy filed Critical Metso Minerals Oy
Publication of CN102006938A publication Critical patent/CN102006938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102006938B publication Critical patent/CN102006938B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B02C21/02Transportable disintegrating plant
    • B02C21/026Transportable disintegrating plant self-propelled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

一种破碎机至少包括:主轴(2),所述主轴具有轴向线(X2)且被安装在所述破碎机的下部构架(1a)上;偏心件(3),所述偏心件至少包括围绕所述主轴(2)设置的第一偏心轴衬(31)和第二偏心轴衬(32),其中所述第二偏心轴衬处在所述第一偏心轴衬内部,且其中所述第一偏心轴衬包括用于使所述偏心件旋转的齿轮传动装置(35);第一破碎刀片(4);和第二破碎刀片(5)。所述第一破碎刀片(4)被装配以便沿偏心路径移动,所述路径可通过改变所述偏心件(3)的所述第一偏心轴衬(31)与所述第二偏心轴衬(32)的彼此位置的方式得到调节。所述第二偏心轴衬(32)包括用于使所述偏心件(3)旋转的齿轮传动装置(36),且所述破碎机包括用于改变所述第一偏心轴衬的所述齿轮传动装置(35)与所述第二偏心轴衬的所述齿轮传动装置(36)的彼此位置且因此用于调节所述偏心件的所述偏心路径的调节器件(8、9、83、84)。本发明还涉及一种用于调节破碎机的行程的方法。

Description

破碎机、破碎设施和调节破碎机行程的方法
技术领域
本发明涉及破碎机,特别是圆锥形破碎机。更准确地讲,本发明涉及一种破碎机和破碎设施,以及一种用于调节破碎机行程的方法和计算机软件产品。 
背景技术
一种典型的圆锥形破碎机包括设有主轴的构架和外部破碎刀片。圆锥形内部破碎刀片被装配在该主轴上且可在该主轴上相对于外部破碎刀片进行移动,从而在破碎室中在破碎刀片之间产生工作行程(forced stroke)。 
在现有技术的破碎机中,有可能通过改变破碎圆锥的路径的偏心率的方式来改变行程。例如,公开文献US 6,213,418披露了一种破碎机,其中通过改变偏心轴上的外部气缸和内部气缸的彼此位置的方式来影响路径的偏心率。在该布置中,破碎机必须被拆开才能进行调节,因此这种调节是耗费时间的。 
公开文献WO 00/78457披露了一种破碎机,其中可在该破碎机的使用过程中(即在不拆开该破碎机的情况下)调节第一破碎刀片的行程。为了使这种情况成为可能,所述破碎机的所述偏心轴由内部偏心轴和外部偏心轴构成。内部偏心轴处在外部偏心轴内部且这些偏心轴被布置以便可相对于彼此进行转动从而改变所述偏心轴的偏心率大小和所述主轴的偏心路径。所述第一偏心轴与所述第二偏心轴的彼此移动是通过齿轮传动装置实现的,所述齿轮传动装置包括被附接到外部偏心轴上的第一嵌齿轮和被附接到内部偏心轴上的第二嵌齿轮,和用于使所述第一嵌齿轮与所述第二嵌齿轮相对于彼此进行转动的转动机构。在该公开文献中所述的破碎机的所有实施例中,破碎机的主轴(沿水平方向)由内部偏心轴和外部偏心轴支承,所述内部偏心轴和所述外部偏心轴围绕主轴的下部部分设置且由装配在破碎机构架的下部部分与外部偏心轴之间的轴承支承。在所有实施例中,第一破碎刀片都被附接到主轴的上部部分上,从而使得偏心轴在第一破碎刀片下方(外部)离开。该破碎机在两 点处,即在主轴的下端与上端,设有支承轴承并非特别不利。但在这种破碎机中并未为主轴设置上部支承轴承却更为不利,这是因为要被破碎的物料所形成的力会导致弯曲力矩更大,主轴的轴承与第一破碎刀片的上端之间的距离更长。此外,在具有这种构造的所有类型的破碎机中,破碎机的高度都增加了,且因此使其更重且更耗费空间。 
发明内容
根据本发明的解决方案的目的是消除现有技术的上述解决方案的缺点和缺陷。 
为了实现这一目的,根据本发明的设备的主要特征在于独立权利要求1中将要给出的特征。根据本发明的破碎设施的主要特征在于独立权利要求8中将要给出的特征。进一步地,根据本发明的方法的主要特征在于独立权利要求11中将要给出的特征。根据本发明的计算机软件产品的主要特征在于独立权利要求14中将要给出的特征。其它从属权利要求将给出本发明的一些优选实施例。 
本发明的基本观点在于:可在不拆开破碎机的情况下,在操作过程中有利地调节破碎机,且实施调节所需的调节器件可被实施,以使得所述主轴的所述下部支承轴承与所述第一破碎刀片的上端和/或主轴之间的距离比根据现有技术的破碎机中的距离,例如比公开文献WO00/78457所披露的破碎机中的距离,要更小。 
根据本发明的破碎机至少包括主轴、偏心轴、第一破碎刀片、第二破碎刀片以及用于调节所述偏心轴的偏心路径的调节器件。在根据本发明的破碎机中,所述主轴被安装在所述破碎机的下部构架上。所述偏心轴至少包括第一轴衬(轴向气缸)和第二轴衬,其中所述第二轴衬处在所述第一轴衬内部。所述第一轴衬包括用于使所述偏心轴旋转的齿轮传动装置。所述第一破碎刀片被装配以便沿偏心路径移动,所述路径可通过改变所述偏心轴上的所述第一轴衬和所述第二轴衬的彼此位置得到调节。所述第二轴衬还包括用于使所述偏心轴旋转的齿轮传动装置。所述破碎机包括用于改变所述第一轴衬的所述齿轮传动装置与所述第二轴衬的所述齿轮传动装置的彼此位置且因此用于调节所述偏心轴的所述偏心路径的调节器件。进一步地,在根据本发明的破碎机中,所述偏心轴被至少部分地装配到所述第一破碎刀片上。 
在一个实施例中,所述第一偏心轴衬包括孔且所述第二偏心轴衬包括孔,且具有轴向线的所述主轴被装配在所述第二偏心轴衬的所述孔中。在一个有利的实施例中,所述第一偏心轴衬中的所述孔的方向偏离了所述主轴的所述轴向线;换句话说,所述孔的方向并不平行于所述轴向线。 
在一个实施例中,所述第一轴衬的外部壳体和内部壳体彼此并不平行,以便通过改变所述第一轴衬与所述第二轴衬的彼此位置的方式调节所述第一破碎刀片的倾斜度。在下文中,所述主轴的中心线与所述第一破碎刀片的中心线之间的交叉点将被称作枢转点。 
所述偏心轴衬的所述孔和所述壳体可具有这样的角度,以使得相对于所述枢转点的移位所进行的行程调节将是需要的。所述枢转点的移位意味着在所述室的不同位置处的行程是有所变化的。在一些情况下,可能在所述室的所述下部部分中保持恒定的行程且可能仅在所述室的所述上部部分中调节行程,或反之亦然。因此,所述枢转点的位置将决定所述室的不同部分中的在垂直轴线上的行程。 
在一个实施例中,用于改变所述第一轴衬的所述齿轮传动装置与所述第二轴衬的所述齿轮传动装置的彼此位置的所述调节器件被装配以便改变所述破碎机的枢转点。 
在一个实施例中,所述破碎机包括用于从上方支承所述第一破碎刀片的上部轴承,且所述上部轴承的位置可被调节以便平行于所述主轴。 
在一个实施例中,所述破碎机包括位于所述主轴的端部处的三件式推力轴承布置。 
上述布置的不同实施例独立地且以各种组合方式提供了多个优点。一个实施例提供的显著优点是可能改变所述主轴的所述中心线与所述第一破碎刀片的所述中心线之间的交叉点,所述交叉点被称作枢转点。 
一个实施例提供的显著优点是,可通过调节被安装在所述主轴上的所述破碎刀片的行程和/或通过改变所述主轴的所述中心线上的实际旋转中心(枢转点)的位置的方式来改变所述破碎机的所述室的动力学。 
既改变行程又改变枢转点使得破碎机可能的调节方式比以前要多样化得多。 
在一个实施例中,仅有所述枢转点的位置而不是行程被改变了。这提供了多个优点。例如,通过向上升高所述枢转点,使得 
-有可能提高所述破碎机的效率,这是因为所述破碎室从上方一直更为有效(all the way), 
-所述内部刀片(所述破碎圆锥的刀片)的上部部分的移动加强了,从而导致那些将要被粉碎的岩石在破碎前得到了更好的“设定(setting)”, 
-防止了所述破碎室中的岩石产生跨接, 
-打开角度变得更小,其中所述破碎刀片对要被粉碎物料的握持更为良好。 
通过向下降低所述枢转点,使得有可能例如调节所述破碎机的装载高度水平(例如作为安全防护装置以便防止过载)。 
通过改变枢转点,使得有可能相对于所述室的所述下部部分独立地调节所述室的所述上部部分中的行程。因此使得有可能大大改变所述破碎室的动力学。通过改变枢转点,使得尤其是, 
-有可能调节最终产品的分布, 
-有可能影响给定部分的形状, 
-如果刀片的调节没有更多余量,则可通过增加行程和通过改变枢转点的方式而使所述破碎刀片具有比以前更长的使用寿命。 
附图说明
下面将结合所附的说明原理的附图对本发明进行更为详细地描述,其中 
图1示出了破碎机的一个有利实施例, 
图2至图4示出了破碎机的一些实施例, 
图5示出了装配有上部推力轴承的破碎机的一个实施例, 
图6至图8示出了处于不同情况下的主轴和第一破碎刀片的轴向线的位置, 
图9示出了活动破碎设施, 
图10是示出了控制系统的框图,和 
图11是示出了调节操作的流程图。 
为清晰起见,图中仅示出了为了理解本发明所必要的细节。图中略去了那些对于理解本发明而言并不必要且为所属领域技术人员显而易见的结构和细节以便强调出本发明的特性。 
具体实施方式
图1示出了根据本发明的基本观点的非常有利的组件。根据该实例的设备包括构架1、主轴2、偏心件3(或偏心轴)、第一破碎刀片4和第二破碎刀片5。在该实例中,第一破碎刀片4和第二破碎刀片5主要是圆锥形破碎刀片。破碎机的构架1包括下部构架1a和上部构架1b。主轴2被安装在破碎机的下部构架1a上。 
偏心件3被布置以便可相对于主轴2进行旋转。主轴2具有中心轴线X2且偏心件3具有旋转轴线X3。偏心件的旋转轴线X3相对于主轴的中心轴线X2是倾斜的。偏心件3的旋转中心在主轴的中心线X2上所处的位置,或者说主轴的中心线X2与偏心件的旋转轴线X3之间的交叉点,即主轴的中心线与第一破碎刀片4的中心线之间的交叉点,被称作枢转点P。在有利实施例中,枢转点P的位置可产生变化,这例如是以下文所述的方式进行的。 
在根据本发明的布置中,偏心件3至少包括围绕主轴2的第一轴衬31和第二轴衬32。第一轴衬,即外部偏心轴衬31,包括第二孔33。第二轴衬,即内部偏心轴衬32,位于第一偏心轴衬31内部。内部偏心轴衬32被布置以便可以无级方式在所述第二孔33内至少部分地枢转。内部偏心轴衬32进一步包括孔,即主轴孔34,其中主轴被至少部分地置于所述主轴孔中。此外,外部偏心轴衬31包括用于使偏心件3围绕主轴2旋转的齿轮传动装置35。偏心件3的周部,即外部偏心轴衬31的周部,被偏心地置于主轴2周围。此外,在偏心件3与主轴2之间,设置了使得能够进行移动的结构,例如轴承和/或滑动表面,所述结构可与偏心件和/或主轴制成一体。 
第一破碎刀片4被连接至偏心件3,以使得偏心件产生第一破碎刀片的移动。第一破碎刀片4优选借助于适当结构如支承锥体被连接至偏心件3。被安装到偏心件3上的第一破碎刀片4可相对于第二破碎刀片5进行旋转,从而在第一破碎刀片与第二破碎刀片之间产生受力摆动运动或行程。第一破碎刀片4被布置以便沿偏心路径围绕主轴的轴向线X2移动。在循环过程中,偏心件3的主轴孔34-主轴2位于所述主轴孔中-导致第一破碎刀片4产生受力摆动运动,这使得第一破碎刀片与第二破碎刀片5之间的间隙减小和增加,从而使要被破碎的物料实现破碎。该 路径可通过改变偏心件3的第一偏心轴衬31与第二偏心轴衬31之间的彼此位置的方式得到调节。 
通过使内部偏心轴衬32在第二孔33中转动,使得可能改变主轴2的中心轴线X2相对于偏心件3的周部的位置以便改变所述受力摆动运动的长度。这是因为主轴孔34的中心轴线与偏心件的旋转轴线X3之间的彼此位置产生了变化。如果主轴孔34的中心轴线位于偏心件的旋转轴线X 3上,则主轴的中心轴线X2位于与偏心件的旋转轴线X3相同的位置处,在该位置处没有行程。如果偏心件的旋转轴线X3进行移动而离主轴2的旋转轴线X2更远,则行程增加。同时,偏心件的旋转轴线X3相对于中心轴线X2的倾斜度也发生了改变。 
图2和图3示出了圆锥形破碎机,且主轴2被置于可旋转偏心件3的主轴孔34中。主轴孔34的壁部围绕主轴的中心线是对称的,且优选该壁部平行于主轴的中心线。第二孔33进一步可以是倾斜的,如图2所示,也可以是直立的,如图3所示。在本文中,倾斜的孔指的是孔的壁部从主轴孔34的壁部进行发散的那种孔。换句话说,在倾斜的第二孔33中,壁部并不平行于主轴的中心线X2。借助于第二孔33的壁部的方向,使得可能影响调节性质。有利地,偏心件3包括倾斜的第二孔33,如图1和图2中的实例所示。 
在具有倾斜的第二孔33的实施例中,如图1和图2所示,可能影响偏心件的旋转轴线X3的倾斜度。此外,可能影响主轴的中心线X2与第一破碎刀片的中心线X3之间的交叉点(枢转点P)的位置。 
在图3所示的解决方案中,进一步地,第二孔33是直立的。在如图所示的实例中(在图1和图2所示实例中同样如此),破碎机包括位于主轴2的端部处的三件式推力轴承布置6。所述轴承布置6使得可能改变第一破碎刀片4相对于主轴2的位置,从而使得可改变主轴的中心线X2与第一破碎刀片的中心线X3之间的交叉点P。轴承布置6使得可能使第一破碎刀片4相对于主轴的中心线X2产生倾斜。优选地,轴承布置6使得第一破碎刀片4的位置可能沿垂直于主轴的中心线X2的线进行移动。图6、图7和图8示出了在不同情况下的主轴2和第一破碎刀片4的轴向线X2、X3的位置。如果图6所示的位置被认为是起始位置,则在图7中,第一破碎刀片4的位置已经产生了变化,从而使得枢转点P保 持不变。在图8中,进一步地,破碎刀片4的位置已经产生了改变,从而使得枢转点P的位置上升。 
在图4所示的实施例中,第二孔33的直立方式与图3所示实施例相同。在图4所示实例中,破碎机包括位于主轴2的端部处的常规的两件式推力轴承布置6。所述轴承布置6使得可能改变第一破碎刀片4相对于主轴2的位置,从而使得主轴的中心线与第一破碎刀片的中心线之间的交叉点P(枢转点P)保持大体上恒定。图4所示轴承布置6使得第一破碎刀片4可能相对于主轴的中心线X2产生倾斜。 
图5示出了一个实施例,其中破碎机包括用于从上方支承第一破碎刀片4的上部轴承7。在该实例中,上部轴承7的位置可被调节以便平行于中心线X3。因此,为了改变第一破碎刀片4相对于中心线X3的位置以便改变主轴的中心线X2与第二破碎刀片5的中心线X3之间的交叉点,上部轴承7的位置产生了变化。上部轴承7的位置优选位于枢转点P处。 
在上述实例中,第二偏心轴衬32还包括齿轮传动装置36,所述齿轮传动装置可用于使偏心件3进行旋转。此外,破碎机包括用于改变第一偏心轴衬31的齿轮传动装置35与第二偏心轴衬32的齿轮传动装置36之间的彼此位置且由此用于调节偏心件3的偏心路径的器件。破碎机优选包括用于调节齿轮传动装置35、36的调节器件8和调节单元9。在该实例中,调节器件8包括调节轴81和驱动轴82。调节轴包括被布置以便与第一偏心轴衬31的齿轮传动装置35接合的第一驱动齿轮82(调节齿轮)。驱动轴82进一步包括被布置以便与第二偏心轴衬32的齿轮传动装置36接合的第二驱动齿轮84。在图中,内部齿轮36是圆锥形齿轮且外部齿轮36是圆锥形齿轮,且它们构成了一对圆锥形齿轮。在图中,调节齿轮83和第二驱动齿轮84也构成了一对圆锥形齿轮。在图中,第一驱动齿轮83和第二驱动齿轮84被大体上同心地布置。 
在如图所示的解决方案中,调节齿轮83被安装在中空的调节轴81上,且第二驱动齿轮84被安装在驱动轴82上,所述驱动轴至少部分地位于调节轴中。调节轴81和驱动轴82是大体上共轴的。在图中,驱动滑轮被安装在调节轴81上且通过调节单元9被锁定到驱动轴82上,从而使得在破碎过程中,轴81和82在相同的阶段中都将旋转运动传送给 偏心件3。另一种可选方式是,调节轴81和驱动轴82可以另一种方式旋转。借助于驱动轴82和调节轴81,旋转力被传送至偏心件3。 
破碎机包括上述齿轮传动装置,以使内部偏心轴衬32在所述第二孔33中转动,从而改变偏心件3的主轴孔34相对于偏心件的周部的位置,从而导致工作行程的大小产生改变。该齿轮传动装置优选还被装配以便以非旋转方式保持内部偏心轴衬32在第二孔33中处于静止状态。 
破碎机还包括调节单元9,由此使得可能改变调节齿轮83与第二驱动齿轮84之间或者调节轴81与驱动轴82之间的旋转关系,从而改变枢转点的行程和/或位置。在有利实施例中,当破碎机处于操作过程中(有负载或没有负载)或被停止时,可对调节齿轮83与第二驱动齿轮84之间的旋转关系进行调节。调节单元9可以多种方式被实施,且下文将对一些有利的方式进行说明。 
在一个调节单元实施例中,驱动皮带轮设有致动器,如液压发动机或电动发动机以便驱动齿轮或链条,而直接地或者例如借助于行星齿轮使调节轴81进行旋转。致动器优选配备有一体的制动器或外部制动器,以便实现防止调节轴81无意中相对于驱动轴82产生旋转的目的。 
在另一调节单元实施例中,皮带轮设有蜗轮,所述涡轮被布置以便与调节轴81协同作用,从而使得调节轴可借助于蜗轮进行旋转。蜗轮可例如包括由致动器驱动的蜗杆,优选是小型电动发动机或液压发动机。可设置多个这种蜗轮以同时使调节轴81旋转。 
在另一调节单元实施例中,驱动滑轮配备有致动器,所述致动器优选是被布置以便与齿轮协同作用的小型电动发动机或液压发动机。该齿轮进一步被布置以便与被安装在调节轴81上的另一齿轮协同作用,从而使得调节轴81可借助于致动器进行转动。 
另一调节实施例与上述那些实施例的不同之处在于:从破碎机外部引入的用于使调节轴81旋转的调节功率是线性的。为此目的,调节轴81设有内部螺旋沟槽。当调节杆在驱动轴82的沟槽中被拉动和推动时,被固定到调节杆上的滑动件在调节轴81的螺旋沟槽中进行滑动且因此使调节轴受力以便旋转。调节功率可例如借助于与调节轴81一起旋转的液压气缸或气动气缸或电动气缸被产生。 
在另一调节布置中,从破碎机外部引入的用于使调节轴81旋转的调节功率也是线性的。为此目的,调节轴81设有内部螺旋沟槽。当调节轴 衬被拉动和推动时,被固定到调节轴衬上的滑动件在调节轴81的螺旋沟槽中进行滑动且因此使调节轴受力以便旋转。调节功率可例如借助于液压气缸或气动气缸被产生,所述气缸被安装在位于调节轴衬中且位于驱动滑轮中的轴承上,且通过紧固器件被连接至破碎机的构架1,从而使得当破碎机处于操作中时,气缸并不旋转。 
在一种调节单元解决方案中,调节轴81借助于独立的驱动滑轮进行转动,所述驱动滑轮可与驱动轴82的驱动滑轮同步。这些驱动滑轮可被安装在相同的轴上或者可被安装在不同的轴上。驱动轴82与调节轴81相对于彼此的速度(破碎机的行程)通过使所述驱动滑轮以不同速度旋转而产生变化。驱动滑轮的速度可被同步以便在行程并不改变时是相同的。 
在另一调节单元实施例中,当破碎机停止时,齿轮进行转动。调节轴81例如以手动方式或者借助于曲柄进行旋转,且其例如借助于被安装在不同孔中的螺栓被锁定。代替螺栓的是,还可能使用制动器机构或类似机构以使驱动轴82和调节轴81相对于彼此被锁定。 
破碎机优选配备有旋转角度的指示器,例如配备有步进电机。该旋转角度指示器被布置以便测量内部偏心轴衬32与外部偏心轴衬31之间的旋转角度,这种测量可以是直接的,也可通过对调节内部偏心轴衬与外部偏心轴衬之间的旋转角度的器件的彼此位置,即调节旋转机构或齿轮传动装置的零部件的彼此位置,进行监控的方式进行测量。 
破碎机优选还包括液压控制装置10以便改变第一破碎刀片4与第二破碎刀片5之间的间隙的最小值,即以便调节例如图1所示的破碎机的设定。所述设定是借助于液压控制装置10而通过将加压介质引入控制活塞下方的空间内的方式改变的,其中第一破碎刀片4向上升高,从而降低设定。通过相应的方式,通过从空间中释放出加压介质,第一破碎刀片4向下降落,且设定升高。 
上述解决方案适用于不同类型的破碎设施中。例如,该破碎设施可以是静止的,其中破碎设施不易于从一个位置传递至另一位置,但要被破碎的物料,如岩石材料,被带到破碎机设施,且因此破碎的物料,如碎片被带离。该解决方案还适用于活动的破碎设施中。 
图9示出了活动破碎设施200,所述设施包括用于使破碎设施移动的器件210,所述器件可例如是轨道、支腿或轮。此外,破碎设施200 包括用于将要被破碎的物料,如矿物质材料,供给进入破碎机230内的器件220,所述破碎机优选是根据本发明的一个实施例的破碎机100-140。相似地,破碎设施200有利地还包括用于将破碎的物料输运远离最接近破碎机230的邻近位置的器件240、250。在图9中,皮带传送器被用作侧传送器240和主传送器250。破碎设施200还包括功率源260,例如用于驱动致动器且使设施移动的柴油发动机。 
图10示出了用于根据本发明的破碎机的控制系统,所述控制系统可包括用户界面UI、控制单元CU和调节单元9。借助于用户界面UI,用户可输入控制数据,例如设定数据。用户界面UI可被连接至破碎机或可与破碎机分离,其中介于用户界面UI与控制单元CU之间的数据传输可例如借助于缆线或通过无线电通信而以无线方式被实施。 
在一个实施例中,控制单元CU从用户界面UI读取设定数据并将这些数据与调节单元9的数值相比较。如果数值在允许的界限内无法彼此匹配,则控制单元CU为调节单元9提供控制指令。数值的读取和控制指令的提供优选被重复多次,从而使得数值在可允许的偏差界限内彼此匹配。这样一种调节操作被示于图11所示的流程图中。根据本发明的破碎机的调节方法优选是借助于计算机程序执行的。 
通过以各种方式组合上述本发明的不同实施例中披露的模式和结构,使得可能产生根据本发明的精神的本发明的各个实施例。因此,上述实例并不必须被解释为限制于本发明,而是,本发明的实施例可在下文所述的权利要求书中所示的发明特征的范围内产生变化。 

Claims (13)

1.一种破碎机,所述破碎机至少包括
-主轴(2),所述主轴具有轴向线(X2)且被装配在所述破碎机的下部构架(1a)中,
-偏心件(3),所述偏心件至少包括围绕所述主轴(2)设置的第一偏心轴衬(31)和第二偏心轴衬(32),其中所述第二偏心轴衬处在所述第一偏心轴衬内部,且其中所述第一偏心轴衬包括用于使所述偏心件旋转的齿轮传动装置(35),
-第一破碎刀片(4),和
-第二破碎刀片(5),
其中所述第一破碎刀片(4)被装配以便沿偏心路径移动,所述路径可通过改变所述偏心件(3)的所述第一偏心轴衬(31)与所述第二偏心轴衬(32)的彼此位置的方式得到调节,
其特征在于,所述第二偏心轴衬(32)包括用于使所述偏心件(3)旋转的齿轮传动装置(36),且所述破碎机包括用于改变所述第一偏心轴衬的所述齿轮传动装置(35)与所述第二偏心轴衬的所述齿轮传动装置(36)的彼此位置且因此用于调节所述偏心件的所述偏心路径的调节器件(8、9、83、84),且所述偏心件(3)被至少部分地装配到所述第一破碎刀片(4)上。
2.根据权利要求1所述的破碎机,其特征在于,所述第一偏心轴衬(31)包括孔(33)且所述第二偏心轴衬包括孔(34),且所述主轴(2)被装配在所述第二偏心轴衬的所述孔(34)中。
3.根据权利要求2所述的破碎机,其特征在于,所述第一偏心轴衬(31)中的所述孔(33)的方向不同于所述主轴(2)的所述轴向线(X2)的方向。
4.根据权利要求2所述的破碎机,其特征在于,所述第一偏心轴衬(31)中的所述孔(33)平行于所述主轴(2)的所述轴向线(X2)的方向。
5.根据前述权利要求中任一项所述的破碎机,其特征在于,用于改变所述第一偏心轴衬的所述齿轮传动装置(35)与所述第二偏心轴衬的所述齿轮传动装置(36)的彼此位置的所述调节器件(8、9、83、84)被布置以便改变所述破碎机的枢转点(P)。
6.根据前述权利要求1-4中任一项所述的破碎机,其特征在于,所述破碎机包括用于从上方支承所述第一破碎刀片(4)的上部轴承(7),且所述上部轴承的位置可沿中心线(X3)被调节。
7.根据前述权利要求1-4中任一项所述的破碎机,其特征在于,所述破碎机包括位于所述主轴(2)的端部处的三件式推力轴承布置(6)。
8.一种破碎设施,所述破碎设施包括破碎机和用于将要被破碎的物料供给进入所述破碎机内的器件,所述破碎机至少包括
-主轴(2),所述主轴具有轴向线(X2)且被装配在所述破碎机的下部构架(1a)中,
-偏心件(3),所述偏心件至少包括围绕所述主轴(2)设置的第一偏心轴衬(31)和第二偏心轴衬(32),其中所述第二偏心轴衬处在所述第一偏心轴衬内部,且其中所述第一偏心轴衬包括用于使所述偏心件旋转的齿轮传动装置(35),
-第一破碎刀片(4),和
-第二破碎刀片(5),
其中所述第一破碎刀片(4)被装配以便沿偏心路径移动,所述路径可通过改变所述偏心件(3)的所述第一偏心轴衬(31)与所述第二偏心轴衬(32)的彼此位置的方式得到调节,
其特征在于,所述第二偏心轴衬(32)包括用于使所述偏心件(3)旋转的齿轮传动装置(36),且所述破碎机包括用于改变所述第一偏心轴衬的所述齿轮传动装置(35)与所述第二偏心轴衬的所述齿轮传动装置(36)的彼此位置且因此用于调节所述偏心件的所述偏心路径的调节器件(8、9、83、84),且所述偏心件(3)被至少部分地装配到所述第一破碎刀片(4)上。
9.根据权利要求8所述的破碎设施,其特征在于,所述破碎设施是固定的。
10.根据权利要求8所述的破碎设施,其特征在于,所述破碎设施包括用于使所述破碎设施移动的器件。
11.一种用于调节破碎机的行程的方法,所述破碎机至少包括
-具有轴向线(X2)的主轴(2),所述主轴被装配在所述破碎机的下部构架(1a)中,
-偏心件(3),所述偏心件至少包括围绕所述主轴(2)设置的第一偏心轴衬(31)和第二偏心轴衬(32),其中所述第二偏心轴衬处在所述第一偏心轴衬内部,且其中所述第一偏心轴衬包括用于使所述偏心件旋转的齿轮传动装置(35),
-具有中心线(X3)的第一破碎刀片(4),和
-第二破碎刀片(5),
在所述破碎机中使所述第一破碎刀片(4)沿偏心路径移动,所述路径可通过改变所述偏心件(3)的所述第一偏心轴衬(31)与所述第二偏心轴衬(32)的彼此位置的方式得到调节,
其特征在于,所述偏心件(3)通过与第二偏心轴衬(32)相连的齿轮传动装置(36)进行旋转,且所述破碎机的行程是通过改变所述第一偏心轴衬的所述齿轮传动装置(35)与所述第二偏心轴衬的所述齿轮传动装置(36)的彼此位置而得到调节的,且所述偏心件(3)至少部分地在所述第一破碎刀片(4)中旋转。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,改变所述第一偏心轴衬的所述齿轮传动装置(35)与所述第二偏心轴衬的所述齿轮传动装置(36)的彼此位置以便改变所述主轴的所述轴向线(X2)与所述第一破碎刀片(4)的所述中心线(X3)之间的交叉点(P)的位置。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述第一破碎刀片(4)从上方受到为所述破碎机设置的上部轴承(7)的支承,且当所述第一破碎刀片(4)和所述主轴的所述轴向线(X2)与所述第二破碎刀片(5)的所述中心线(X3)之间的交叉点(P)产生改变时,对所述上部轴承的位置进行调节以便平行于所述中心线(X3)。
CN2008801286437A 2008-02-14 2008-02-14 破碎机、破碎设施和调节破碎机行程的方法 Expired - Fee Related CN102006938B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/FI2008/050063 WO2009101237A1 (en) 2008-02-14 2008-02-14 Wobble stroke adjustment of a cone crusher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102006938A CN102006938A (zh) 2011-04-06
CN102006938B true CN102006938B (zh) 2013-04-24

Family

ID=39874452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801286437A Expired - Fee Related CN102006938B (zh) 2008-02-14 2008-02-14 破碎机、破碎设施和调节破碎机行程的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8181895B2 (zh)
EP (1) EP2252401B1 (zh)
CN (1) CN102006938B (zh)
BR (1) BRPI0822278A2 (zh)
CL (1) CL2009000320A1 (zh)
WO (1) WO2009101237A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI125852B (fi) * 2011-01-17 2016-03-15 Metso Minerals Inc Säätölaite, säätöjärjestelmä, murskain, murskauslaitos ja menetelmä murskaimen säätämiseksi
KR101191267B1 (ko) * 2011-04-14 2012-10-16 하용간 콘형 크러셔
EP2554269B1 (en) * 2011-08-01 2014-04-16 Sandvik Intellectual Property AB Cone crusher and method of preparing cone crusher for operation
CN103521290A (zh) * 2012-10-23 2014-01-22 洛阳天信矿山机械制造有限公司 一种提高偏心圆锥破碎机性能的方法
FI124186B (fi) * 2012-10-26 2014-04-30 Metso Minerals Inc Menetelmä kara- tai kartiomurskaimen sisemmän kulutusosan nostamiseksi, sisempi kulutusosa ja kara- tai kartiomurskain
CN103212460B (zh) * 2013-03-18 2015-07-08 浙江武精机器制造有限公司 一种旋回破碎机
DE102014101240A1 (de) 2014-01-31 2015-08-06 Thyssenkrupp Ag Brecher mit einstellbarem Exzenter
CN110193398A (zh) * 2019-06-18 2019-09-03 河南中誉鼎力智能装备有限公司 一种动颚冲程调节装置及其颚式破碎机
CN113842984A (zh) * 2021-09-17 2021-12-28 任秀春 一种口腔科牙模的综合处理平台
CN114054132B (zh) * 2021-11-02 2022-11-11 南昌矿机集团股份有限公司 一种多缸圆锥破碎机及其偏心套和偏心组件
WO2023215118A1 (en) 2022-05-06 2023-11-09 Ddp Specialty Electronic Materials Us, Llc Waterproofing and breathable polyolefin roofing membrane by extrusion lamination and sequential stretching
CN116851063B (zh) * 2023-05-25 2024-01-26 广东磊蒙智能装备集团有限公司 一种圆锥破碎机冲程调节装置
CN117065835B (zh) * 2023-10-11 2023-12-26 云南凯瑞特工程机械设备有限公司 一种全液压行星直驱圆锥破碎机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5312053A (en) * 1993-01-07 1994-05-17 Cedarapids, Inc. Cone crusher with adjustable stroke
US5718391A (en) * 1996-10-15 1998-02-17 Cedarapids, Inc. Gyratory crusher having dynamically adjustable stroke
EP1736243A1 (en) * 2004-03-31 2006-12-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Self-propelled crushing machine
CN101084067A (zh) * 2004-12-20 2007-12-05 美卓矿物(坦佩雷)有限公司 可液压调节的圆锥破碎机和破碎机的支撑轴承组件

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6213418B1 (en) 1998-10-14 2001-04-10 Martin Marietta Materials, Inc. Variable throw eccentric cone crusher and method for operating the same
FI107130B (fi) * 1999-06-17 2001-06-15 Metso Minerals Tampere Oy Murskain

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5312053A (en) * 1993-01-07 1994-05-17 Cedarapids, Inc. Cone crusher with adjustable stroke
US5718391A (en) * 1996-10-15 1998-02-17 Cedarapids, Inc. Gyratory crusher having dynamically adjustable stroke
EP1736243A1 (en) * 2004-03-31 2006-12-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. Self-propelled crushing machine
CN101084067A (zh) * 2004-12-20 2007-12-05 美卓矿物(坦佩雷)有限公司 可液压调节的圆锥破碎机和破碎机的支撑轴承组件

Also Published As

Publication number Publication date
EP2252401A1 (en) 2010-11-24
US8181895B2 (en) 2012-05-22
WO2009101237A1 (en) 2009-08-20
CN102006938A (zh) 2011-04-06
CL2009000320A1 (es) 2010-06-11
BRPI0822278A2 (pt) 2015-06-30
US20110095110A1 (en) 2011-04-28
EP2252401B1 (en) 2014-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102006938B (zh) 破碎机、破碎设施和调节破碎机行程的方法
EP2155394B1 (en) Crusher, method for crushing material and method for controlling a crusher
US6213418B1 (en) Variable throw eccentric cone crusher and method for operating the same
CN102137720B (zh) 具有两个可彼此独立改变的旋转滑阀的给料装置
EP1194241B1 (en) Crusher
US9238229B1 (en) Variable conveyor
CN103721783B (zh) 一种无壳体式对辊挤压机
CN1330776C (zh) 操纵分配槽以向炉中加入矿石和煤的装置
CN103317742A (zh) 带有两个驱动马达的压力机
CN101987502A (zh) 塑料型材挤出辅机定型台
CN101005899A (zh) 破碎装置
CA2336560C (en) An adjustment mechanism utilizing a variable displacement motor for a rock crusher
CN202277857U (zh) 组合式锥磨机
US20060118670A1 (en) Continuously adjustable self-lubricating mill roll drive
CN209829168U (zh) 一种通用型粉碎机
CN220131063U (zh) 一种便于检修的斗式提升机
CN107597265B (zh) 单辊破碎机
CN116142640A (zh) 一种露天矿采矿振动给料机
CN112827547A (zh) 一种液压圆锥破碎机
CN109433326A (zh) 一种适用于模具润滑剂研磨的研磨机构及润滑剂
CN105435912A (zh) 主传动磨辊摩擦传动磨盘的辊磨及其粉磨方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130424

Termination date: 20180214

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee