CN101996915B - 驱动装置及固晶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种驱动装置及固晶机。所述驱动装置包含驱动装置本体、第一驱动模块、第二驱动模块以及驱动负载板。驱动负载板设置于驱动装置本体的一侧，而第一驱动模块与第二驱动模块装设于驱动装置本体上，且第一驱动模块与第二驱动模块分别带动驱动负载板以产生第一位移与第二位移推动力。其中，第一位移的位移速度大于第二位移，且第二位移的位移精度大于第一位移。由两种驱动源共同驱动负载来产生单一方向的位移，因此可提升驱动装置的移动速度及移动精度。

Description

驱动装置及固晶机

技术领域

本发明涉及一种驱动装置及固晶机，可达到于快速取放、精密定位的驱动装置。

背景技术

目前，随着发光二极管的技术发展，使得发光二极管广泛应用于照明、信号显示等日常生活领域上。其中发光二极管能够大量生产，固晶技术的好坏影响着发光二极管成品的质量，如此一来，固晶技术便成为发光二极管质量关键技术其中之一。为了加速发光二极管的固晶速度并增加发光二极管的固晶良率，因此发展具有可快速且准确定位的特点的固晶机为目前产界的课题。

以现有技术的固晶机而言，单轴方向的位移通常以单一驱动装置如线性马达、马达与滚珠导螺杆或是马达与挠性传动件来驱动固晶臂移动。

驱动装置采用线性马达的特点在于可配合光学尺达到快速、精确控制目标物的移动位置，因此对于需要精确定位的固晶机，线性马达为符合固晶机的需求。但受到线性马达本身特性的限制，负载重量比滚珠导螺杆低，在有荷重的情况下无法达到较高的直线运动的需求，因此限制了固晶时的位移速度而无法进一步达到更高的生产效率。

再者，驱动装置采用马达与导螺杆的特点在于负载重量大、精度高，但在位移速度上较线性马达为慢，因此其生产效率跟驱动装置采用线性马达的固晶机相比更不理想。

另外，驱动装置采用马达与挠性传动件的特点在于，其位移速度比采用线性马达以及马达与滚珠导螺杆的固晶机为快，但精度与上述两者相比是最差的。

发明内容

鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的就是提供一种驱动装置及固晶机，用来快速及准确的对象移动。

根据本发明的目的，提出一种驱动装置，包含驱动装置本体、第一驱动模块、第二驱动模块以及驱动负载板。驱动负载板设置于驱动装置本体的一侧，而第一驱动模块与第二驱动模块装设于驱动装置本体上，且第一驱动模块与第二驱动模块分别带动驱动负载板以产生第一位移与第二位移。其中，第一位移的位移速度大于第二位移，用来做为长距离位置的移动，且第二位移的位移精度大于第一位移，用来做第一位移到定位后，短距离的微补正，以得到良好的精度。

其中，第一驱动模块包括驱动单元及挠性传动件，挠性传动件可通过驱动单元产生第一位移。

其中，驱动单元为马达。

其中，第一驱动模块更包括至少两转轴，且输送带贴附于两转轴的其中一个，且两转轴的其中一个枢接于驱动单元，当驱动单元驱动转轴转动时，转轴带动输送带产生第一位移。

其中，第二驱动模块为线性马达，包括定子单元及动子单元，动子单元设置于定子单元的内侧。

其中，动子单元与驱动负载板连结，在定子单元驱动动子单元移动时，使动子单元带动驱动负载板产生第二位移。

其中，定子单元为永久磁铁，且动子单元为线圈。

其中，驱动负载板具有连接部，连接部与挠性传动件连接，且驱动单元驱动挠性传动件移动时，挠性传动件带动驱动负载板产生第一位移。

其中，第一位移平行于第二位移。

根据本发明的另一目的，提出一种固晶机，其包括平台、驱动装置、固晶臂以及量测单元。驱动装置设置于平台上，其包括驱动装置本体、驱动负载板、第一驱动模块以及第二驱动模块。驱动负载板设置于驱动装置本体的一侧，而第一驱动模块与第二驱动模块装设于驱动装置本体上，且第一驱动模块与第二驱动模块分别带动驱动负载板以产生第一位移与第二位移。固晶臂设置于驱动负载板上。量测单元设置于驱动装置本体的一侧，且量测单元量测驱动负载板的位移。其中，第一位移的位移量大于第二位移，且第二位移的位移精度大于第一位移。

其中，该量测单元为光学尺。

综上所述，依本发明的可切换不同速度的固晶机，其可具有一个或多个下述优点：

(1)此固晶机可通过不同驱动模块以切换不同工作速度，藉此可加速驱动装置并提升固晶机的效率，且不会降低固晶机定位的精度。

(2)此固晶机具有不同驱动模块，因此其中一驱动模块故障时，另一驱动模块亦可继续作业，可增进固晶作业的可靠度。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的驱动模块的示意图；以及

图2是根据本发明的实施例的固晶机示意图，

其中，1表示固晶机，100表示驱动装置，110表示驱动装置本体，120表示第一驱动模块，122表示驱动单元，124表示挠性传动件，126表示转轴，130表示第二驱动模块，132表示定子单元，134表示动子单元，140表示驱动负载板，142表示连接部，200表示平台，300表示固晶臂，400表示量测单元，以及500表示光学读头。

具体实施方式

请参照图1，其为本发明驱动模块实施例的示意图。在本实施例中，驱动装置100包含驱动装置本体110、第一驱动模块120、第二驱动模块130以及驱动负载板140。第一驱动模块120与第二驱动模块130装设于驱动装置本体上，而驱动负载板140设置于驱动装置本体110的一侧。

第一驱动模块120包括驱动单元122、挠性传动件124与两转轴126，且驱动单元122可为马达。另外，驱动负载板140具有连接部142连接于挠性传动件124上。驱动单元122枢接于转轴126的其中一个上，因此驱动单元122可驱动转轴126转动，以通过转轴126带动贴附于转轴126的挠性传动件124，因而带动驱动负载板140产生第一位移。

第二驱动模块130可为线性马达，其包含定子单元132与动子单元134。在本实施例中，定子单元132为永久磁铁，而动子单元134为线圈，且驱动负载板140连结于动子单元134。当通电至动子单元134时，使其改变极性，因此动子单元134与定子单元132之间产生电磁作用力，以带动动子单元134移动，而将连结于动子单元134的驱动负载板140产生第二位移。

值得注意的是，定子单元132为线圈，动子单元134为永久磁铁，因此定子单元132可通过改变线圈的极性将动子单元134带动。由于线性马达130中，定子单元132与动子单元134为磁性传动，而使得线性马达130负载重量较低。另外，传统马达搭配挠性传动件时，因挠性传动件在移动时因皮带刚性差，而导致挠性传动件的定位不精准。因此本发明中，可通过传统马达为第一驱动模块120，而取其速度快的优点，来做快速位置定位；利用线性马达为第二驱动模块130，而取其精度高的优点，来做精度控制。藉此，将传统马达与线性马达互相搭配而提升固晶机的效率。

请参阅图2，其为本发明固晶机实施例的示意图。由图1及图2中可知，固晶机1包含驱动装置100、平台200、固晶臂300与量测单元400。驱动装置100可设置于平台200上，且固晶臂300设置于驱动装置100的驱动负载板140上，因此固晶臂300可随着驱动负载板140移动。量测单元400设置于驱动装置本体110上，可用以量测驱动负载板140的位移。

当驱动负载板140移动时，会同时带动固晶臂300。当驱动装置100启动时，首先第一驱动模块120的驱动单元122带动挠性传动件124，进而带动连接于挠性传动件124的驱动负载板140与固晶臂300以产生第一位移。固晶臂300行进第一位移后，第一驱动模块120停止带动固晶臂300。停止后，可根据预设程控，于数微秒至数十微秒之内，由第二驱动模块130接着开始带动连接于动子单元134的驱动负载板140，而将驱动负载板140与固晶臂300作动以产生第二位移，直至固晶臂300移动至设定的位置为止。此第二位移须与第一位移位移互相平行，因此不会发生两位移的行进路线互相干涉的状况，并可正确定位固晶臂300的位置。且第一位移的位移速度大于第二位移，因此固晶臂300可在第一位移时迅速移动，并在第二位移时准确地移动至预设位置。另外，由于线性马达较传统马达具有较高精度的定位特点，因此第二位移的位移精度大于第一位移。

以上作动方式的优点为可将固晶臂300以有效率的方式运动，先将固晶臂300通过第一驱动模块120做快速且较大范围的移动，再通过第二驱动模块130将固晶臂300做小范围且较精密定位的移动。此时，量测单元400，可量测固晶臂300的位移，并搭配预设的程序，以固晶臂300的位移与设定的位置的差距，来决定第一驱动模块120或第二驱动模块130两者其中之一用以带动固晶臂300移动。量测单元400可为光学尺，并可搭配设置于平台200上的光学读头500以进行量测定位。光学读头500可读取光学尺400上的刻度，以量测固晶臂300的位移。因此第一驱动模块120与第二驱动模块130可互相搭配运用，并达到本发明具效率且精密的定位移动的特点。另外，以上包含第一位移与第二位移的作动方式除了单向移动外，并可为一来回的往复运动。再者，值得注意的是，光学尺400也可设置于平台200上，且光学读头500也可设置于驱动装置本体110上，互相交换光学尺400与光学读头500的位置并不会影响两者于本发明中量测的功能性。

综上所述，本发明的驱动装置及固晶机，其特点为利用第一驱动模块作快速且大范围的移动，与第二驱动模块作小范围且较精密的移动，因此可达到提升固晶臂移动速度并维持原本移动精度的目的。

以上所述仅为举例说明，而并非为限制本发明的用途。任何未脱离本发明的精神与范畴而对其进行的等效修改或变更，均应包含于权利要求中。

Claims (14)

1.一种驱动装置，用来达成快速及准确的对象移动，该驱动装置包含：

驱动装置本体；

驱动负载板，该驱动负载板设置于该驱动装置本体的一侧；

第一驱动模块，该第一驱动模块装设于该驱动装置本体上，该第一驱动模块包括传统马达，且带动该驱动负载板产生第一位移；以及

第二驱动模块，该第二驱动模块装设于该驱动装置本体上，该第二驱动模块为线性马达，且带动该驱动负载板产生第二位移；

其中，该第一位移的位移速度大于该第二位移，且第二位移的位移精度大于第一位移。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中该第一驱动模块包括挠性传动件，该传统马达作为驱动单元，该挠性传动件通过该驱动单元产生该第一位移。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其中，该第一驱动模块还包括至少两转轴，且输送带贴附于该两转轴的其中一个，且该两转轴的其中一个枢接于该驱动单元，当该驱动单元驱动该转轴转动时，该转轴带动该输送带产生该第一位移。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其中，该第二驱动模块包括定子单元及动子单元，该动子单元设置于该定子单元的内侧。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其中，该动子单元与该驱动负载板连结，且该定子单元驱动该动子单元移动时，使该动子单元带动该驱动负载板产生该第二位移。

6.如权利要求2所述的驱动装置，其中，该驱动负载板具有连接部，该连接部与该挠性传动件连接，且该驱动单元驱动该挠性传动件移动时，该挠性传动件带动该驱动负载板产生该第一位移。

7.如权利要求1所述的驱动装置，其中，该第一位移平行于该第二位移。

8.一种固晶机，其包含：

平台；

驱动装置，设置于该平台上，其包含； 

驱动装置本体；

驱动负载板，该驱动负载板设置于该驱动装置本体的一侧； 

第一驱动模块，该第一驱动模块装设于该驱动装置本体上，该第一驱动模块包括传统马达，且带动该驱动负载板产生第一位移；以及

第二驱动模块，该第二驱动模块装设于该驱动装置本体上，该第二驱动模块为线性马达，且带动该驱动负载板产生第二位移；

固晶臂，该固晶臂设置于该驱动负载板上；以及

量测单元，该量测单元设置于该驱动装置本体的一侧，且该量测单元量测该驱动负载板的位移；

其中，该第一位移的位移速度大于该第二位移，且第二位移的位移精度大于第一位移。

9.如权利要求8所述的固晶机，其中，该第一驱动模块包括挠性传动件，该传统马达作为驱动单元，该挠性传动件通过该驱动单元产生第一位移。

10.如权利要求9所述的固晶机，其中，该第一驱动模块更可以包括至少两转轴，且该挠性传动件贴附于该两转轴的其中一个，而该两转轴的其中一个枢接于该驱动单元，当该驱动单元驱动该转轴转动时，该转轴带动该挠性传动件产生该第一位移。

11.如权利要求8所述的固晶机，其中，该第二驱动模块包括定子单元及动子单元，该动子单元设置于该定子单元的内侧。

12.如权利要求11所述的固晶机，其中，该动子单元与该驱动负载板连结，且该定子单元驱动该动子单元移动时，使该动子单元带动该驱动负载板产生该第二位移。

13.如权利要求9所述的固晶机，其中，该驱动负载板具有连接部，该连接部与该挠性传动件连接，且该驱动单元驱动该挠性传动件移动时，该挠性传动件带动该驱动负载板产生该第一位移。

14.如权利要求8所述的固晶机，其中，该量测单元为光学尺。 

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