CN101985187A - 一种抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及等离子切割机产品领域,具体涉及一种抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机。本发明除了包括:逆变电路、隔离变压器、二次侧整流滤波电路、引弧维弧和转弧控制电路和主控制板电路之外还包括:蓄电池充电电路和蓄电池组,所述电流从主控制板电路通过蓄电池充电电路流向蓄电池组,并在蓄电池组中分为两支路,一路进入逆变电路,另一路则进入主控制板电路。在使用本发明中,将电源和压缩空气提供装置与切割机进行了整合,使得本发明轻巧,便于人手运输,在能满足各种抢险急救的前提下,大大的减少了切割机的重量与体积,更适用于各种抢险急救用途。
Description
技术领域
本发明涉及等离子切割机产品领域,具体涉及一种抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机。
背景技术
空气等离子弧切割是依靠高温高速的等离子弧及其焰流,把部分金属熔化及蒸发,并吹离基体,随着等离子弧割炬的移动而形成切缝。由于其弧柱的温度远远高于目前绝大多数金属及其氧化物的熔点,所以它可以切割绝大多数材料。空气等离子切割已广泛地应用于汽车、机车车辆、化工、船舶、机房、通风、环保等生产中的板材下料。
随着社会的发展,空气等离子切割机也逐渐被应用于抢险急救领域,但抢险急救作为一个极其特殊的领域,其对空气等离子切割机的要求也特别严格。鉴于进行抢险急救的环境一般都是极其恶劣的,如地震、洪水等交通不便,缺乏电力的环境。因此,这要求应用于抢险急救领域的空气等离子切割机应该具有轻巧,便于人力运输,并且拥有自备电源的特点。
但是,目前的空气等离子切割机都不具备内置电源和内置的压缩空气源,使用时需要依赖体积庞大的发电机和空气压缩机或压缩空气瓶,而且该空气等离子切割机自身设计也十分笨重,不可拆卸,不利于人力运输,严重的影响了救援的进度,不能很好的满足抢险急救的要求。为此,目前的空气等离子切割机都不能作为专业的抢险急救用的切割机使用。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的即在于提供一种抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明一种抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,包括:
电源部分、切割机部分,所述切割机部分包括:按电流流向而顺序连接的:逆变电路、隔离变压器、二次侧整流滤波电路,电流在所述二次侧整流滤波电路中分为两路,一路流向主控制板电路,另一路进入引弧维弧和转弧控制电路;
电流在进入引弧维弧和转弧控制电路后再分成两路,一路回流到二次侧整流滤波电路,以实现二次侧整流滤波电路与引弧维弧和转弧控制电路的双向导通,另一路进入主控制板电路;
电流再从主控制板电路流进逆变电路,其特征在于,所述电源部分还包括:蓄电池充电电路和与其连接的蓄电池组,所述主控制板电路通过蓄电池充电电路控制蓄电池组充放电,所述蓄电池组放电提供该主控制板电路及逆变电路、隔离变压器、二次侧整流滤波电路、引弧维弧和转弧控制电路的工作电能。
其中,所述蓄电池充电电路包括:电网电压从插座引入蓄电池充电电路后,由所述蓄电池充电电路上的集成电路,MOSFET管,隔离降压变压器,光耦集成块,精密稳压集成块,快恢复整流二极管和四个整流二极管组成的单端反激稳压电源将电网电压整流、逆变、降压和二次整流后从插座输出,经过开关对蓄电池组充电。
由于一般抢险急救所需要的持续时间都不会太长,所以在抢险急救方面对抢险设备的续航能力要求并不高;相对而言,抢险急救工作比较看重抢险设备的轻便性。在本发明中,电源部分和空气压缩部分与切割机部分进行了整合,并且,本发明的中电源部分、空气压缩部分与切割机部分均可拆卸与替换,通过部件替换的方式还可以提高本发明的续航能力。本发明轻巧,便于人手运输,在进行各种抢险急救活动时,不再需要依赖笨重的发电机和压缩空气装置或压缩空气瓶。使得本发明在能满足各种抢险急救的前提下,大大的减少了切割机的重量与体积,更适用于各种抢险急救用途。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1是本发明的电路工作流程示意图;
图2是本发明的主回路电路原理图;
图3是本发明的制板电气原理图;
图4是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,本发明一种抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,包括:
电源部分、切割机部分,所述切割机部分包括:按电流流向而顺序连接的:逆变电路3、隔离变压器4、二次侧整流滤波电路5,电流在所述二次侧整流滤波电路5中分为两路,一路流向主控制板电路7,另一路进入引弧维弧和转弧控制电路6;
电流在进入引弧维弧和转弧控制电路6后再分成两路,一路回流到二次侧整流滤波电路5,以实现二次侧整流滤波电路5与引弧维弧和转弧控制电路6的双向导通,另一路进入主控制板电路7;
电流再从主控制板电路7流进逆变电路3,还包括:所述电源部分包括:蓄电池充电电路1和蓄电池组2,所述电流从主控制板电路7通过蓄电池充电电路1流向蓄电池组2,并在蓄电池组2中分为两支路,一路进入逆变电路3,另一路则进入主控制板电路7。所述电源部分还包括:蓄电池充电电路1和与其连接的蓄电池组2,所述主控制板电路7通过蓄电池充电电路1控制蓄电池组2充放电,所述蓄电池组2放电提供该主控制板电路7及逆变电路3、隔离变压器4、二次侧整流滤波电路5的工作电能。
当本发明工作在供电过程中,蓄电池组2给主控制板电路7及逆变电路3、隔离变压器4、二次侧整流滤波电路5、引弧维弧和转弧控制电路6提供工作电能,以保证本发明能顺利的进行工作。在供电工作的过程中,蓄电池充电电路1处于闲置状态,所述主控制板电路7对蓄电池组2的电量进行实时的监控。当检测到蓄电池组2的电量减少到预定阈值后,本发明进入充电状态,所述主控制板电路7通过控制蓄电池充电电路1控制蓄电池组2停止放电;若在蓄电池组2停止放电的状态下蓄电池充电电路1接入外部电力,则对蓄电池组2进行充电。
进一步,所述抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机还包括:空气压缩部分。其中,所述空气压缩部分包括:空气压缩机或压缩空气瓶。
进一步,所述电源部分、切割机部分和空气压缩部分均可拆卸,以便于零件的替换。所述电源部分在离开机体时,可进行单独充电,在所述逆变式空气等离子切割机电量不足时,可通过对电源部分的更换以保证所述逆变式空气等离子切割机的续航能力。
进一步,所述电源部分还包括:交流供电部分,用于当蓄电池组被拆卸后,接入外界电力线路对所述逆变式空气等离子切割机进行供电。
请参阅图2、图3,本发明中各电路的原理具体为:
蓄电池充电电路1包括:电网电压从插座PL1引入蓄电池充电电路1后,由蓄电池充电电路1上的集成电路U10,MOSFET管M5,隔离降压变压器T2,光耦集成块U12,精密稳压集成块U11,快恢复整流二极管D11和整流二极管D14,D15,D16,D17等组成的单端反激稳压电源将电网电压整流、逆变、降压和二次整流后从插座A8输出,经过开关S1对蓄电池组充电。
其中,蓄电池充电电路1还包括:由精密稳压集成块U11,光耦集成电路U12组成稳压电路,稳压值设定为蓄电池组充满时的电压值;和由采样电阻R48,滤波电阻R47和滤波电容C30组成限流电路。
蓄电池充电电路1集成在主控制板上,由插座PL1引入电网电压,通过插座A9引入主控制电路板,经内部电路处理后从插座A8输出充电电流电压。
蓄电池组2是一组48V/36AH的铅酸蓄电池电池、镍氢蓄电池或铁电池等。
逆变电路3由两组绝缘栅场效应电力开关器件Q2,Q3和隔离变压器T5组成推挽逆变电路,R53、C43和R54、C44分别为两组绝缘栅场效应电力开关器件的栅极电阻电容,而R55和C45;R56和C46分别为两组绝缘栅场效应电力开关器件两电极(对于MOSFET器件为D和S极,对于IGBT器件为C和E极,对于MCT器件为A和K极)并联的阻容吸收电路。C48为推挽电路钳位电容
隔离变压器4由变压器T5承担。
二次侧整流滤波电路5由快恢复整流二极管D21,D22,D23,D24电阻R57,R58,R61,R62电容C49,C50,C51,C52和输出电抗器L4等组成。
引弧维弧和转弧控制电路6由前导弧开关Q5,电感L3,干簧管继电器RL1;高频变压器T7,行输出变压器T6,火花放电器HH1,高频开关Q4和快恢复整流二极管D25,D26,D27,D28以及周边其它元件组成。开关S1为双刀双掷开关,当开关S1掷到切割位置时,蓄电池组的电压通过开关S1送到空气压缩机ACP1和主控制电路板的插座A8上,使得压缩机和控制电路得电工作。当开关S1掷到充电位置时,蓄电池组通过开关S1和主控制电路板的插座A8被主控制电路板内部逆变电源送出的电流充电。
主控制板电路7由PWM脉宽调制电路,隔离驱动电路,电流给定和电流反馈电路以及电池充电电路等构成。
本发明的具体电路结构描述如下:
1,从蓄电池组取得的直流电压通过开关S1,插座A8引进主控制板,通过稳压集成电路U13,U14和U5稳压。分别输出+24V和+15V,-15V稳定直流电压,这两组电压分别为主控制板PWM脉宽调制电路,隔离驱动电路,电流给定和电流反馈电路和电磁气阀控制电路供电。
2,电网电压从插座PL1引入主控制电路板后,由主控制板上的集成电路U10,MOSFET管M5,隔离降压变压器T2,光耦集成块U12,精密稳压集成块U11,快恢复整流二极管D11和整流二极管D14,D15,D16,D17等组成的单端反激稳压电源将电网电压整流、逆变、降压和二次整流后从插座A8输出,经过开关S1对蓄电池组充电。
3,由集成电路U9,U8B和MOSFET管M6,晶体三极管Q1和定时电容C35,定时电阻R42组成压缩气体滞后关断电路。
4,由集成电路U7B,U7C,U2D,切割电流调节电位器RT4,RT3,前导弧电流调节电位器RT2,电阻R31,R44电位器RT1等组成电流给定电路,二极管D6,电容C11和电阻R30以及二极管D4,D5,采样电阻R17,高频滤波电容C36组成电流反馈电路。集成电路U2C和电阻R28,R29,R33,R32电容C2,C20,二极管D8,稳压二极管ZD1等组成误差放大器。
5,集成电路U1,U2A和U2B组成了电流型PWM电路,其中,集成电路U2A及其周围元件组成欠压保护电路,集成电路U2B及其周围电路组成斜波补偿电路,快恢复二极管D4,D5,和采样电阻R17以及高频滤波电容C36等组成逆变电路一次侧中频交流电流波形采样﹑整流﹑高频滤波电路。
6,MOSFET管M1,M2,M3,M4和其对应的驱动电阻R9,R10,R11,R12,脉冲变压器T1组成脉冲放大和隔离电路,后面的由快恢复二极管D2,D3;电容C9,C10;电阻R13,R14,R15,R16等组成脉冲上升沿下降沿整形处理电路。
7,集成电路U4和U6分别组成前导弧开关和高频开关电路。
8,集成电路U3A和U3C及电阻R20组成干簧管继电器电流检测路,用来检测割枪电极到工件的电流,经过判断,根据这一电流的有无来有目的的开通或关断高频、前导弧,以及送去切换前导弧和切割弧的电流给定信号。
9,集成电路U3E,电阻R52以及消颤电容C26组成切割枪开关信号处理电路。
以下用另一个实施例进一步描述本发明的工作流程,具体包括:
切割机枪开关控制的实现步骤:
按下切割枪开关AN1,集成电路U3E的3脚立即变底,其4脚会变高,使得A点呈高电位,切割机开始正常工作。当松开割枪开关AN1时,集成电路U3E的3脚立即变高,其4脚会变底,使得A点呈底电位,切割机停止工作。
电流给定和反馈的实现步骤:
前导弧电流给定和切割电流给定的信号最终经过集成电路U2D反向后,变成负电压,通过RT1到达电流误差比较点B点;电流反馈信号通过二极管D6隔离,电容C11高频滤波后,通过R30到达电流误差比较点B点,两信号B点进行比较,其结果通过集成电路U2C等组成的PI调节器处理后通过R28,R33等送到U1的5脚;一次侧逆变电流信号经过快恢复二极管D4,D5整流,经采样电阻R17以及高频滤波电容C36后得到的反应一次测电流的直流脉冲电压信号,一路由R8送至U1的16脚,构成过流保护电路。另一路经过二极管D6隔离,电容器C11滤波和电阻R30后,作为电流反馈信号送到误差比较点B点,还有一路经R25送到U1的4脚,与U1的5脚送来的误差信号在U1内部进行比较,得到PWM信号,通过死区形成,分频锁相后从U1的14脚和11脚输出相位相差1800且具有一定死区时间的PWM信号。
其中U2B将U1的8脚的锯齿波信号射随后通过R21,R22,C15,C16组成的阻容网络后送到U1的4脚,用来为一次测电流的直流脉冲电压信号作斜波补偿。
过热保护和气压过低保护的实现步骤:
当切割机工作时,两组绝缘栅场效应电力开关器件Q2,Q3和二次侧整流滤波快恢复整流二极管D21,D22,D23,D24所在的散热器会因损耗而发热,使得器件温度升高,轻者缩短器件寿命,重者立即损坏器件,所以需要过热保护。
当器件温度升到限定值时,温度继电器TS1会闭合,使得C点电位被拉至零,PWM停止输出,切割机停止工作,直到器件温度冷却下来。
压缩空气气压过低会影响切割厚度和切割效率,切割枪的割嘴也容易因此而损坏,所以,当气压过低时,压力继电器PS1会闭合,使得C点电位被拉至零,PWM停止输出,切割机停止工作,气压正常才会恢复输出。
切割工作的实现步骤:
切割作业时,开关S1掷切割位置。当枪开关AN1闭合时,A点电位会变高,使得集成电路U7C的9脚变高,其4脚和3脚接通,给定电路工作。同时晶体三极管Q1导通,集成电路U9的2脚,6脚电位变低,其3脚输出高电位,MOSFET管M6导通,电磁气阀AV1得电,压缩空气开通。同时,集成电路U7A的11脚电位也是高,使得其14脚和地(13脚)接通,为高频引弧和前导弧的开通提供了条件。同时,集成电路U3F的5脚也是高电位,通过U3F和U3B的两次反相使得D点电位变高,二极管D10截止,C点电位不受其影响,集成电路U1具备了输出PWM脉冲的条件。由于此时尚未进行切割作业,所以割枪远离工件,切割枪电极和工件之间没有电流,所以干簧管继电器RL1断开,集成电路U3A的13脚为高电位,其12脚就为低电位,集成电路U7B的10脚也为高电位,使得其15脚和2脚接通,电流给定就由前导弧电流调节电位器RT2提供,由电位器RT2设定的前导弧电流给定信号电压通过集成电路U7B和集成电路U7C送到反相放大器集成电路U2D输入端,经反相器反相后作为电流给定信号通过电位器RT1到达误差比较点B点。同时,集成电路U3C的9脚和U3A的12脚是相连的,此时也为低电位,那么其8脚就为高电位,使得集成电路U4和集成电路U6的一次侧分别有电流流过,其内部发光二极管发光,光电三极管受光导通,使得U4和U6的输出端(6脚和7脚)输出高电平,一方面打开电力开关器件Q4,升压变压器辅助绕组的电流会流过电力开关器件Q4和二极管D25,D26,D27,D28送到行输出变压器T6的初级,通过行输出变压器T6升压,火花放电器HH1放电,谐振电容器C56,引弧变压器T7后加到切割机输出负端,击穿切割枪的电极和割嘴间空气;另一方面打开电力开关器件Q5,输出正极就和切割枪的电极接通,于是在切割枪电极和割嘴之间就建立了等离子电弧并喷出割嘴形成稳定的小电流前导弧。这时的电弧电流是由前导弧电流调节电位器RT2提供的,一般比切割电流小许多,所以割嘴喷出的电弧可以一直保持着。
当割嘴接近工件时,前导电弧会触及工件,立即就会有一部分电流从电极和导电嘴间转移到电极和工件间,干簧管继电器RL1会立即导通,U3A的13脚电位变低,12脚电位变高,使得U7B的15脚和1脚导通,前导弧给定信号立即切变为切割电流给定信号,切割进入正常状态,同时U3C的8脚电位变低,集成电路U4和U6关闭,电力开关器件Q4和Q5也就关闭,前导弧和引弧高频也都关闭。若工件表面有锈蚀,有油污,有漆层或有绝缘覆盖物,前导弧的高热量很快就将其汽化或碳化掉,迫使绝缘物变成导体,这样就会有一部分电流从电极和导电嘴间转移到电极和工件间。最后和前面一样,也进入正常的切割状态。
集成电路U3D和二极管D12,D13,电阻R38,R39和电容C32组成延时电路,保证按下枪开关AN1后,高频只维持一段时间就关闭,以减少高频干扰和延长火花放电器HH1的寿命,具体时间由电阻R39和电容C32的值的乘积而定。
欲停止切割时,松开切割枪开关AN1即可,这时U3E的3脚电位变高,4脚电位变低,即A点电位变低,首先集成电路U7C的4脚和3脚断开转而和地接通,切割机所有电流给定为零
同时,D点电位也会因此而变低,二极管D10导通,C点电位被钳位,PWM被封锁,切割机停止输出。
同样的,停止切割松开切割枪开关AN1时,A点电位的降低使得Q1截止,+15V电压会通过电阻R42对电容器C35充电,当电压充到10V时,集成电路U9翻转,其3脚变低,MOSFET管M6截止,气阀断开,压缩空气停止输出,这就完成了滞后断气的功能。
当切割栅网状工件时,会频繁出现割嘴离开工件的情况。此时,电极和工件间没电流,干簧管继电器RL1不闭合,集成电路U7B的10脚电位因此变低,其15脚会和1脚断开转而接通2脚,这就自动的把切割电流给定转成了前导弧的小电流给定。同时,集成电路U3C的8脚输出高电平,使得集成电路U4和U6输出高电平,驱动电力开关器件Q4和Q5开通,高频和前导弧都打开,这样维持着稳定的小电流的前导弧,直到割嘴再次接近工件。
当割嘴再次接近工件时,立即就会有一部分电流从电极和导电嘴间转移到电极和工件间,干簧管继电器RL1会立即导通,U3A的13脚电位变低,12脚电位变高,使得U7B的15脚和1脚导通,前导弧给定信号立即切变为切割电流给定信号,又进入正常切割状态,同时U3C的8脚电位变低,集成电路U4和U6关闭,电力开关器件Q4和Q5也就关闭,前导弧和引弧高频也都关闭。所以,在切割栅网状金属工件时,割嘴会不停地在小电流前导弧和大电流切割弧间自动转换,对切割作业不会造成不良影响。
蓄电池组充电功能的实现步骤:
为蓄电池组充电时,开关S1掷充电位置,此时空气压缩机断电停机。将插座PL1接入电网,电网电压就送到了主控制电路板的充电电路输入端,这个电流电压经过整流二极管D14,D15,D16,D17工频整流,电容C23滤波后成为稳定的直流电压。由集成电路U10,MOSFET管M5,隔离降压变压器T2,光耦集成块U12,精密稳压集成块U11,快恢复整流二极管D11等组成的电流型单端反激稳压电源通过逆变,降压,整流,稳压后输出到插座A8,对蓄电池组充电。其中,电阻R46和电容C28组成定时电容,决定集成电路U10输出的PWM频率。电阻R40和R49组成分压电路,和精密稳压集成块U11,光耦集成电路U12组成稳压电路,稳压值设定为蓄电池组充满时的电压值。当蓄电池组电量用过后,输出电压会降低,这时需要进行充电,充电开始时,电流会很大,为了保护蓄电池组和充电电路,设有限流电路。采样电阻R48,滤波电阻R47和滤波电容C30组成限流电路,MOSFET管导通时,有斜梯形波电流流过采样电阻R48,在上面产生电压,选择合适的电阻阻值,使得电流过大时,通过电阻R47送到集成电路U10的3脚,PWM脉冲就会在这个电流点关断,起到限流和过流保护的目的。当蓄电池组充满电后,输出电压较高,这时充电电流就自动变得很小,起对到蓄电池组小电流浮充电的作用。
为了更好的理解本发明,下面以另一个实施例来描述本发明的具体结构,请参看图4,具体为:
前面板9和后面板16组成U形机底,整机用上隔板14和中隔板23分为上,中,下三层,在整机的下层有蓄电池组22,空气压缩机21,20为空气压缩机21的冷却风扇,19为下层进风口百叶窗,17为上层出风口百叶窗,25为前面板百叶窗;滤波电容12,逆变电路板15安装在铝型材散热器13的其中一面,铝型材散热器13和轴流风机8通过一塑料流线型导风罩18紧密连接在一起,形成一个密封风道整体,通过八只固定脚27固定于中隔板和上隔板之间,中隔板上还装有输出电抗器24。在上隔板上面安装了主控制板10和其防护/屏蔽盒11,隔离变压器26倒立安装在上隔板上。同样二次整流的整流快恢复整流二极管28安装在散热器13的另外一面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,包括:
电源部分、切割机部分,所述切割机部分包括:按电流流向而顺序连接的:逆变电路、隔离变压器、二次侧整流滤波电路,电流在所述二次侧整流滤波电路中分为两路,一路流向主控制板电路,另一路进入引弧维弧和转弧控制电路;
电流在进入引弧维弧和转弧控制电路后再分成两路,一路回流到二次侧整流滤波电路,以实现二次侧整流滤波电路与引弧维弧和转弧控制电路的双向导通,另一路进入主控制板电路;
电流再从主控制板电路流进逆变电路,其特征在于,所述电源部分还包括:蓄电池充电电路和与其连接的蓄电池组,所述主控制板电路通过蓄电池充电电路控制蓄电池组充放电,所述蓄电池组放电提供该主控制板电路及逆变电路、隔离变压器、二次侧整流滤波电路、引弧维弧和转弧控制电路的工作电能。
2.根据权利要求1所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机还包括:空气压缩部分。
3.根据权利要求2所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述电源部分、切割机部分和空气压缩部分均为可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述电源部分还包括:交流供电部分,用于当蓄电池组被拆卸后,接入外界电力线路对所述逆变式空气等离子切割机进行供电。
5.根据权利要求4所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述空气压缩部分包括:空气压缩机或压缩空气瓶。
6.根据权利要求5所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述蓄电池充电电路包括:电网电压进入蓄电池充电电路后,由所述蓄电池充电电路上的集成电路,MOSFET管,隔离降压变压器,光耦集成块,精密稳压集成块,快恢复整流二极管和四个整流二极管组成的单端反激稳压电源将电网电压整流、逆变、降压和二次整流后从插座输出,经过开关对蓄电池组充电。
7.根据权利要求6所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述蓄电池充电电路还包括:由精密稳压集成块、光耦集成电路组成稳压电路,所述稳压电路的稳压值设定为蓄电池组充满时的电压值。
8.根据权利要求7所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述蓄电池充电电路还包括:由采样电阻,滤波电阻和滤波电容组成限流电路。
9.根据权利要求8所述的抢险急救用储能逆变式空气等离子切割机,其特征在于,所述蓄电池组是一组48V/36AH的铅酸蓄电池电池、镍氢蓄电池或铁电池。
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