CN101981897A - 根据标准协议opc ua在客户端服务器系统中通信的方法和装置 - Google Patents

根据标准协议opc ua在客户端服务器系统中通信的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101981897A
CN101981897A CN2008801231059A CN200880123105A CN101981897A CN 101981897 A CN101981897 A CN 101981897A CN 2008801231059 A CN2008801231059 A CN 2008801231059A CN 200880123105 A CN200880123105 A CN 200880123105A CN 101981897 A CN101981897 A CN 101981897A
Authority
CN
China
Prior art keywords
opc
client
additional services
server
session
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2008801231059A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101981897B (zh
Inventor
W·马恩克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Schweiz AG
Original Assignee
ABB Research Ltd Switzerland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40689949&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101981897(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ABB Research Ltd Switzerland filed Critical ABB Research Ltd Switzerland
Publication of CN101981897A publication Critical patent/CN101981897A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101981897B publication Critical patent/CN101981897B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34263—OLE object linking and embedding, OPC ole for process control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/51—Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/565—Conversion or adaptation of application format or content
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/26—Special purpose or proprietary protocols or architectures

Abstract

本发明涉及一种方法和相应的装置，所述方法和装置用于在应用标准协议OPC UA的情况下在客户端/服务器系统中的客户端和服务器之间进行通信，并且其中，为了OPC UA客户端(41)和OPC UA服务器(43)的交互而应用OPC UA服务调用，并且其中，由所述OPC UA客户端(41)在OPC UA会话之内调用附加服务。借助于用于使用附加服务的客户端部分(45)调用这些附加服务，并且借助于用于提供附加服务的服务器部分(47)处理这些附加服务。

Description

根据标准协议OPC UA在客户端服务器系统中通信的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于根据标准协议OPC UA在客户端和服务器之间进行通信的方法和装置。所述方法和装置适于各种应用，尤其用于在自动化技术系统中进行通信。
背景技术
OPC UA是由OPC基金会规定的新标准协议，尤其是在过程自动化中用于与制造商无关地进行通信。虽然OPC的原始名称是用于过程控制的OLE(OPC：OLE for Process Control)，然而目前使用OPC时不再指明缩写。UA为统一架构。以下频繁使用英语词汇，这是因为这些英语词汇说明了确定的、在标准中定义的功能或者规范。
图1示出一个已知布置，其用于在应用通信系统2(通常是网络)的情况下，根据OPC-UA规范在OPC-UA客户端1和OPC-UA服务器3之间进行交互。在此为了进行交互，OPC UA客户端1使用来自一组OPC UA服务(其是在OPC-UA协议中规定的)的OPC UA服务调用。存在各种经由通信系统传送OPC UA服务调用的映射(Mapping)技术。目前存在基于TCP的映射和基于Web服务的映射。
为了OPC UA客户端1和OPC UA服务器3的通信，OPC UA客户端1必须建立OPC UA会话，并且在这种会话范围内调用OPC UA服务。这种在OPC UA会话之内的OPC UA服务调用促使用户上下文在有关装置之内交换以及OPC UA会话在安全上下文中执行。
图2示出OPC UA会话的这种典型的流程。在此示出，在第一步骤21，OPC UA客户端1促使建立OPC UA会话，并且在第二步骤22，调用OPC UA服务。用于验证OPC UA客户端1的请求的OPC UA服务器3的动作被描述为第三步骤23。在第四步骤24，结束OPC UA会话。图2未示出OPC UA服务器3向OPC UA客户端1的反馈。
OPC-UA标准使得OPC UA客户端可以应用所谓的预订(Subscription)，这些预订由OPC UA服务器管理并且也可以在超出OPC UA会话持续时间时也保持有效。以这种方式，OPC UA客户端可以结束OPC UA会话，随后重新发起OPC UA会话，将预订传送至新的OPC UA会话中，并且接收来自先前OPC UA会话的所有结果。
在OPC-UA标准中定义一组OPC UA服务，其用于过程自动化和其他应用中的各种任务。然而缺点在于，针对有些应用，需要复杂任务的附加服务，例如用于复杂的配置任务或者工程任务，其借助于定义的OPC UA服务不能解决或者只能很麻烦地解决。此外可能已经定义所谓的传统服务，其中，当另外使用OPC-UA协议时，这种旧的机制在必要时(在所谓的附加服务范围中)也应当继续使用。
图3示出根据现有技术使用附加服务的可能性。示出了客户端31，其不仅被设置为OPC UA客户端33也被设置为用于应用附加服务的客户端35。服务器32不仅具有OPC UA服务器34的功能，也具有用于提供附加服务的服务器36的功能。OPC UA客户端31和OPC UA服务器34根据OPC-UA协议进行通信。用于应用附加服务的客户端35和用于提供附加服务的服务器36之间的通信完全独立地借助于传统服务调用实现。
用于应用附加服务的这种已知解决方案对于相应系统的研发和应用都是有一些缺点和有限制的。整个系统将变得复杂和昂贵，这是因为必须复制用于管理通信的多个组件，例如这种用于实现安全机制，或者编码或者加密数据的组件。客户端必须建立OPC UA会话以便使用OPC UA服务，并且附加地建立一些类似的，以便可以使用附加服务，其中，附加的安全措施是必需的。在两个并行会话持续时间期间，不仅在客户端侧上而且也在服务器侧上附加地占据资源，这例如影响了所需的存储容量、处理速度和网络占用。
发明内容
从此出发本发明的任务在于提供一种方法和装置，以实现将附加服务并入OPC UA服务的框架的可能性。
该任务通过在应用OPC-UA协议的情况下在客户端和服务器之间进行通信的方法来解决，所述方法具有权利要求1中说明的特征。在其他权利要求中说明有利设计方案以及相应的装置。
因此本发明建议一种方法，其中，所述OPC UA客户端在OPC UA会话之内调用附加服务，其中，借助于用于使用附加服务的、补充标准客户端的客户端部分调用这些附加服务，并且借助于用于提供附加服务的、补充标准服务器的服务器部分处理这些附加服务。
附图说明
由以下结合附图对实施例的说明来进一步阐述本发明以及本发明优点。
附图中：
图1是根据现有技术的具有OPC UA客户端和OPC UA服务器的布置；
图2示出OPC UA会话的典型流程；
图3示出用于根据现有技术使用附加服务的可能性；
图4示出用于将附加服务并入OPC UA服务框架的根据本发明解决方案；以及
图5是在使用已并入附加服务的情况下的示例性流程图。
具体实施方式
图4示出本发明系统，其具有客户端41和服务器43，客户端41和服务器43借助于通信装置42彼此连接。客户端41包含用于调用OPC UA服务的第一OPC-UA客户端部分44以及用于使用附加服务的第二客户端部分45。相应地，服务器43包含用于提供OPC UA服务的第一OPC-UA服务器部分46以及用于提供附加服务的第二服务器部分47。将附加服务或者传统服务并入OPC UA服务框架。由此可以在所建立的OPC UA会话范围内调用附加服务。也使用OPC-UA安全机制，在必要时还使用用于发送的数据的编码。尽管如此，用于客户端调用和服务器应答的参数仍然匹配于附加服务的参数。因此，客户端41借助于其第二客户端部分45并在应用对应参数的情况下调用这些附加服务，并且获得第二服务器部分47的响应。
图5示例性示出OPC UA会话的流程序列，在此未示出服务器的应答。在第一过程51，客户端41与服务器43联系以建立OPC UA会话。在第二步骤52，客户端41借助于其第一OPC-UA客户端部分44按照标准地调用OPC UA服务，在第三步骤53，服务器43的第一OPC-UA服务器部分46处理这些OPC UA服务。图中还进一步示出，例如在第四步骤54，客户端41也可以在现有的OPC UA会话范围内调用附加服务，在第五步骤55，将这些附加服务转发至第二服务器部分47，并在第六步骤56，由第二服务器部分47处理这些附加服务。在第七步骤57，客户端41再次调用OPC UA服务，在第八步骤58，由第一OPC-UA服务器部分46处理这些OPC UA服务。在第九步骤59，以通常方式结束OPC UA会话。
按照与上述预订(这些预订在超出OPC UA会话持续时间时仍可以保持有效)类似的方式，附加服务也可以管理相应的状态。在本发明系统中，客户端41也可以建立新的OPC UA会话，并且可以将预订传递至新的OPC UA会话中。以这种方式，OPC UA作为中间层或者居中层(Intermediate Layer)的使用帮助扩展了传统服务的功能。
为了实现将附加服务如上所述地、根据本发明建议地并入OPCUA服务框架，按照OPC-UA标准来管理通信的组件(也就是OPC UA堆栈)必须被扩展至客户端侧和服务器侧，从而支持调用附加服务。尽管对OPC UA堆栈进行了所述扩展，但该客户端和该服务器还可以和系统中未经扩展的服务器或者客户端协同工作。然而也可以理解，经扩展的客户端仅可以调用未经扩展的服务器的OPC UA服务，也就是不能从该未经扩展的服务器中调用附加服务。相应地，如果进行调用的客户端是未经扩展的，那么经扩展的服务器不会获得对附加服务的调用。
通过下面的特征来描述经扩展的OPC UA客户端和经扩展的OPCUA服务器以何种方式和方法协同工作：
-客户端发起OPC UA会话。这包括关于用户、客户端认证、安全细节(Sicherheitsangaben)和编码的信息，其中，在OPC UA的情况下，通过根据标准的安全信道建立进行一些这种设置(settings)。
-与未经扩展的客户端一样，该客户端同样可以使用OPC UA服务。
-可选的是，在OPC UA地址空间中可以列出这些附加服务。这样，客户端例如可以借助于标准OPC-UA通信获得关于可用的附加服务的信息。
-该客户端或者(如前述)可以从地址空间中的细节(Angaben)获得关于附加服务的信息(当建立该选项时)，或者从其他来源获得所述信息。
-该客户端可以在OPC UA会话之内调用附加服务。
-可选的是，该客户端还可以使用OPC UA取消服务来结束附加服务的调用。
-可选的是，OPC-UA服务器可以使用OPC UA事件，从而向客户端显示附加服务调用的数据。这些数据例如可以包含关于服务已经进行到何种程度以及有什么中间结果的信息。
-该客户端可以结束OPC UA会话。视附加服务而定，这种服务的有效期限(Lebensdauer)可以与会话的持续时间无关，因而在会话结束之后所述服务还存在，或者可以在会话结束之后取消。
如前所述，为实现本发明需要扩展OPC UA堆栈。为了避免与此相关的研发成本，备选的解决方案是在OPC UA方法(Methode)中打包附加服务，而无需扩展协议。在这种情况下，由服务器提供的附加服务被置入所谓的封装器(Wrapper)组件中。这种服务例如可以是用WSDL(Web服务描述语言：Web Services Description Language)定义的Web服务。针对服务的调用和应答部分可以例如自动地考虑映射OPCUA方法的输入参数和输出参数。通过中止或者说中断OPC UA服务调用方法可以中止利用OPC UA方法调用的服务。在该解决方案中，客户端同样需要封装器或者封装组件以便将服务调用打包入OPC UA方法，并将调用的输出参数转换为服务应答。基于多种原因(例如用于映射的额外开销和服务在OPC-UA地址空间中的不利表示)，将附加服务并入OPC UA服务框架的本发明解决方案被看作是更有利的。

Claims (6)

1.一种用于在应用标准协议OPC UA的情况下在客户端/服务器系统中的客户端和服务器之间进行通信的方法，并且其中，为了OPCUA客户端(41)和OPC UA服务器(43)的交互而应用OPC UA服务调用，其特征在于，由所述OPC UA客户端(41)在OPC UA会话之内调用附加服务，其中，借助于用于使用附加服务的客户端部分(45)调用这些附加服务，并且借助于用于提供附加服务的服务器部分(47)处理这些附加服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OPC UA客户端(41)从根据标准的OPC UA地址空间获得关于附加服务的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述OPC UA客户端(41)使用根据标准的OPC UA取消服务来结束附加服务的调用。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了在应用附加服务的情况下执行OPC UA客户端(41)和OPC UA服务器(43)之间的通信，
-在第一步骤(51)，建立OPC UA会话，
-在其中一个后续步骤(54)，由所述OPC UA客户端(41)调用附加服务，
-在另一步骤(55)，所述OPC UA客户端(41)的这种调用由所述OPC UA服务器(43)转发至用于提供附加服务的所述OPC UA服务器的服务器部分(47)，
-在另一步骤(56)，由所述服务器部分(47)处理附加服务的所述调用，以及
-由所述OPC UA客户端(41)通过根据标准的、用于结束所述OPCUA会话的方法的调用(59)来结束所有的事务，包括使用附加服务的情况下的事务。
5.一种用于在应用标准协议OPC UA的情况下在客户端/服务器系统中的客户端和服务器之间进行通信的装置，并且其中，为了OPCUA客户端(41)和OPC UA服务器(43)的交互能够应用OPC UA服务调用，其特征在于，所述OPC UA客户端(41)能够在OPC UA会话之内调用附加服务，其中，为了调用附加服务，在所述OPC UA客户端(41)中存在用于使用附加服务的客户端部分(45)，并且在所述OPC UA服务器(43)中实现用于提供附加服务的服务器部分(47)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，为了将附加服务并入所述OPC UA服务框架，根据标准的OPC UA堆栈不仅在客户端侧上也在服务器侧上扩展。
CN200880123105.9A 2007-12-21 2008-12-05 根据标准协议opc ua在客户端服务器系统中通信的方法和装置 Active CN101981897B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007062985.2A DE102007062985B4 (de) 2007-12-21 2007-12-21 Verfahren und Einrichtung zur Kommunikation gemäß dem Standardprotokoll OPC UA in einem Client-Server-System
DE102007062985.2 2007-12-21
PCT/EP2008/010295 WO2009083091A2 (de) 2007-12-21 2008-12-05 Verfahren und einrichtung zur kommunikation gemäss dem standardprotokoll opc ua in einem client-server-system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101981897A true CN101981897A (zh) 2011-02-23
CN101981897B CN101981897B (zh) 2016-08-24

Family

ID=40689949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880123105.9A Active CN101981897B (zh) 2007-12-21 2008-12-05 根据标准协议opc ua在客户端服务器系统中通信的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8423608B2 (zh)
CN (1) CN101981897B (zh)
DE (1) DE102007062985B4 (zh)
WO (1) WO2009083091A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105320517A (zh) * 2014-12-29 2016-02-10 中国科学院沈阳自动化研究所 基于web服务的适配器中间件系统及方法
CN105530240A (zh) * 2015-11-27 2016-04-27 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 多种工业协议向opc ua地址空间自动映射的方法
CN106462473A (zh) * 2014-06-25 2017-02-22 西门子公司 用于借助超时机制在opc ua中转换事务概念的装置和方法
CN106576095A (zh) * 2014-07-10 2017-04-19 西门子公司 借助于opc ua协议的能量优化的数据传输的方法和装置
CN114390088A (zh) * 2021-12-31 2022-04-22 北京东土科技股份有限公司 一种edps通过opc ua客户端与opc ua服务端的交互方法以及装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008011191A1 (de) * 2008-02-26 2009-08-27 Abb Research Ltd. Client/Server-System zur Kommunikation gemäß dem Standardprotokoll OPC UA und mit Single Sign-On Mechanismen zur Authentifizierung sowie Verfahren zur Durchführung von Single Sign-On in einem solchen System
EP2823617B1 (de) * 2012-05-31 2018-07-11 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikation zweier clients über einen server
WO2013178270A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Siemens Aktiengesellschaft Zugriff von clients auf einen serverdienst mittels einer opc-ua
US8997186B2 (en) 2013-01-24 2015-03-31 General Electric Company System and method for enhanced control system security
US20140364970A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-11 General Electric Company System and method for application development and deployment
EP3002921B1 (de) * 2014-09-30 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Gerätevorrichtung für eine automatisierungsanlage
US10495336B2 (en) * 2015-11-19 2019-12-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Energy operations across domains
US10048713B2 (en) * 2015-11-19 2018-08-14 Rockwell Automation Technologies Inc. Energy operations across domains
DE102015121867A1 (de) * 2015-12-15 2017-07-06 Endress+Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Bereitstellen eines generischen Diagnosemodells
EP3182235B1 (de) * 2015-12-18 2019-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und industrielle steuerung zum aufruf einer funktion eines steuerungsprogramms mittels eines opc ua aufrufs
US11323519B2 (en) * 2017-04-19 2022-05-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Internet of things pub-sub data publisher
FI127806B (en) * 2017-12-22 2019-02-28 Prosys Opc Oy A method, system and computer software for managing OPC UA server capacity
US10893126B2 (en) 2018-03-29 2021-01-12 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for protocol translation and exchange of selectable, contextualized data between a server using a next-generation protocol and a legacy server
CN108873847B (zh) * 2018-07-13 2020-11-20 北京工业大学 一种面向模锻生产线的数据采集方法
EP3758333B1 (en) * 2019-06-25 2022-09-28 Schneider Electric Industries SAS Method for configuring an industrial automation system
EP3767922B1 (en) * 2019-07-17 2023-11-08 ABB Schweiz AG Method of channel mapping in an industrial process control system
DE102019123271A1 (de) * 2019-08-30 2021-03-04 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und industrielle Steuerung zum sychronisierten Aufrufen eines Funktionsbausteins in einem Steuerungsprogamm mit OPC UA
CN113162955B (zh) * 2020-01-07 2023-02-10 中国石油天然气集团有限公司 长输管道的监控方法、设备、系统、服务器和存储介质
US11106435B1 (en) * 2020-02-13 2021-08-31 Yokogawa Electric Corporation OPC UA server, system operating using OPC UA, and method of executing OPC UA system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1474976A (zh) * 2000-09-15 2004-02-11 ά 支持多个客户数据交换协议的工业过程控制数据访问服务器
US20070074280A1 (en) * 2005-09-29 2007-03-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Internet friendly proxy server extending legacy software connectivity

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000023857A1 (en) * 1998-10-16 2000-04-27 Iconics, Inc. Process control
JP2007536634A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 フィッシャー−ローズマウント・システムズ・インコーポレーテッド プロセス制御システムのためのサービス指向型アーキテクチャ
US8055727B2 (en) * 2005-09-22 2011-11-08 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Use of a really simple syndication communication format in a process control system
EP1860564A1 (de) * 2006-05-26 2007-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Daten auf Basis des OPC-Kommunikationsprotokolls zwischen redundanten Prozessautomatisierungskomponenten
JP2008077535A (ja) * 2006-09-25 2008-04-03 Yokogawa Electric Corp フィールド通信システム、フィールドサーバ、フィールド機器およびフィールド通信方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1474976A (zh) * 2000-09-15 2004-02-11 ά 支持多个客户数据交换协议的工业过程控制数据访问服务器
US20070074280A1 (en) * 2005-09-29 2007-03-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Internet friendly proxy server extending legacy software connectivity

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CRAIG RESNICK: "OPC-UA，Linking the Legacy", 《ARC INSIGHTS #2006-22ECM》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106462473A (zh) * 2014-06-25 2017-02-22 西门子公司 用于借助超时机制在opc ua中转换事务概念的装置和方法
CN106576095A (zh) * 2014-07-10 2017-04-19 西门子公司 借助于opc ua协议的能量优化的数据传输的方法和装置
CN105320517A (zh) * 2014-12-29 2016-02-10 中国科学院沈阳自动化研究所 基于web服务的适配器中间件系统及方法
CN105320517B (zh) * 2014-12-29 2018-05-15 中国科学院沈阳自动化研究所 基于web服务的适配器中间件系统及方法
CN105530240A (zh) * 2015-11-27 2016-04-27 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 多种工业协议向opc ua地址空间自动映射的方法
CN105530240B (zh) * 2015-11-27 2019-09-20 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 多种工业协议向opc ua地址空间自动映射的方法
CN114390088A (zh) * 2021-12-31 2022-04-22 北京东土科技股份有限公司 一种edps通过opc ua客户端与opc ua服务端的交互方法以及装置
CN114390088B (zh) * 2021-12-31 2024-04-09 北京东土科技股份有限公司 一种edps通过opc ua客户端与opc ua服务端的交互方法以及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100281097A1 (en) 2010-11-04
WO2009083091A3 (de) 2010-04-22
WO2009083091A2 (de) 2009-07-09
DE102007062985A1 (de) 2009-06-25
US8423608B2 (en) 2013-04-16
CN101981897B (zh) 2016-08-24
DE102007062985B4 (de) 2014-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101981897A (zh) 根据标准协议opc ua在客户端服务器系统中通信的方法和装置
US4914619A (en) Apparatus and method for interconnecting an application of a transparent services access facility to remote source
CN101661281B (zh) 分布式监控系统中控制权限移交的方法
CN101114980B (zh) 建立即时通信关系的方法及其系统
EP2293516B1 (en) Method, apparatus and system for processing composite service and replacing service and invoking service
CN101159714A (zh) 一种即时通讯方法、装置与群组服务器
KR20060096267A (ko) 메일 트랜스포트를 통해 웹 서비스를 제공하는 방법
CN101923485A (zh) Corba系统中的java远程调用方法
CN105183452A (zh) 一种用于配电设备监测基于Spring AOP的远程规约服务中间件
CN101310476A (zh) 基于dns的客户机-服务器系统及其在电子设备里的使用
CN103685535A (zh) 一种大规模分布异构数据处理的云数据库系统接口设计
CN102347986A (zh) 多事务同步协作管理方法、系统及其装置
MXPA04008263A (es) Metodo de control entre dispostiivos conectados a una red heterogenea y dispostivo que implementa el metodo.
CN1973282A (zh) 用于管理针对集群配置的改变的系统和方法
CN101540781A (zh) 基于匿名主题寻址的方法和设备
CN101378329A (zh) 分布式业务运营支撑系统和分布式业务的实现方法
US7392060B2 (en) Mobile exchange infrastructure
JP2005196772A (ja) ネットワーク上でのサービス共有のための装置及び方法
JP2003141002A (ja) Ｕｒｌ長変換システム及びそのプログラム
CN103001962A (zh) 业务支撑方法和系统
CN109144919B (zh) 一种接口转接方法及装置
JP5326045B2 (ja) 双方向通信システムおよびこれに用いるサーバ装置
CN101471928A (zh) 一种电子渠道的接入装置、系统及方法
CN103269327A (zh) 一种基于代理机制的通用文件数据服务的实现方法
JP2000339280A (ja) 分散オブジェクト間のプロトコル修正方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191204

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB Switzerland Co., Ltd.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB Research Co., Ltd.