CN101980523A - 具有通信和定位功能的云台装置 - Google Patents

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任文华
杨晓祥
王令
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Abstract

具有通信和定位功能的云台装置涉及一种安全防范监控系统前端设备，它包括：基座，所述基座包括底座(1)和安装于所述底座上的支座(2)，所述支座可以绕所述底座在水平方向旋转；与所述支座固定连接的摄像机安装壳(3)，该摄像机安装壳被用于安装摄像机(4)并可以绕所述支座在竖直方向旋转；其特征在于，在所述基座内还设置有通信定位装置(5)，所述通信定位装置包括通信模块、卫星定位模块和与所述摄像机连接的信号输入端。本发明装置具有固定和控制摄像机工作的功能，又具有通信功能，还具有定位功能。

Description

具有通信和定位功能的云台装置
技术领域
本发明涉及一种安全防范监控系统前端设备，特别涉及一种用于安装摄像机并控制摄像机工作的云台装置。
背景技术
2008年4月9日公开号为CN 101159853A的中国专利申请(申请号：200710060084.8)公开了一种云台装置，该种云台装置由底座、支座和摄像机安装壳所构成，摄像机安装壳可以绕支座做竖直方向旋转，支座带动摄像机安装壳可以绕底座做水平方向旋转，摄像机被安装在摄像机安装壳上，在摄像机安装壳上还安装有一红外灯，在所述支座上安装有一激光灯或可见光灯。该种云台装置功能比较单一，主要起到固定摄像机和控制摄像机工作并提高所摄图像质量的作用。目前还没有出现既具有通信功能、又具有定位功能的云台装置。因此很有必要进行开发或研究。
发明内容
本发明的目的是要提供一种既具有通信功能、又具有定位功能的云台装置。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：按照本发明，一种具有通信和定位功能的云台装置，所述云台装置包括：基座，所述基座包括底座和安装于所述底座上的支座，所述支座可以绕所述底座在水平方向旋转；摄像机安装壳，所述摄像机安装壳与所述支座固定连接，该摄像机安装壳被用于安装摄像机并可以绕所述支座在竖直方向旋转；其特征在于，在所述基座内还设置有通信定位装置，所述通信定位装置包括通信模块、卫星定位模块和与所述摄像机连接的信号输入端。
为了提高通信信号或定位信号的传输距离或传输质量，可以在所述基座上固定外接天线，也可以在所述摄像机安装壳上固定外接天线，所述外接天线与所述通信定位装置进行电连接。所述外接天线包括卫星定位天线，所述外接天线也可以包括卫星定位天线和通信天线。
在所述基座上可以固定麦克风，在所述摄像机安装壳上也可以固定麦克风，所述麦克风与所述通信定位装置进行电连接。
所述通信模块可以采用第三代通信模块即3G通信模块，所述卫星定位模块可以采用GPS卫星定位模块。
所述通信定位装置可以被设置在所述底座内；所述通信定位装置也可以被设置在所述支座内；所述通信定位装置还可以部分被设置在所述底座内，部分被设置在所述支座内。
为了便于使用，所述通信定位装置可以包括充电电源，使所述通信定位装置和所述摄像机可以在没有外接电源的情况下，依靠所述充电电源进行供电。
为了减少云台装置的体积，宜采用外接电源给所述通信定位装置和所述摄像机供电。在所述云台装置的底座上可以设置外接电源输入接口。
为了便于监视或控制云台摄像机的工作及使用者与通信定位装置的信息联系，在所述云台装置的底座上可以设置信号输入输出接口。例如，可以在所述底座上设置云台控制信号输入接口，这样云台控制信号可以通过有线连接该接口进行输入；又例如可以在所述底座上设置音视频信号的输入输出接口，以方便外接设备与所述通信定位装置之间进行音视频信息的传输。
为了便于云台装置的快速安装或固定，可以在所述底座的底部设置永久磁铁，使所述云台装置能方便地固定于各种金属物体上，例如可以被方便快速地固定于汽车的金属车顶上。
为了提高所述通信定位装置的散热性能以提高其工作的可靠性，所述基座至少部分是金属体，所述金属体与所述通信定位装置固定连接并作为所述通信定位装置的散热体。例如所述基座的底座可以采用金属材料来制造，使所述通信定位装置与金属的底座固定连接，这样金属的底座就成为所述通信定位装置的散热部件，就可显著提高其散热性能。
本发明具有如下积极效果：
首先，本发明装置具有固定摄像机和控制摄像机工作的功能、又具有传输音视频信息及定位信息的通信功能，还具有定位的功能，使云台装置成为多功能的一体化装置；其次，本发明装置在所述基座上或摄像机安装壳上设置外接天线，可以有效增加信号无线传输的距离和定位的精度；另外，本发明装置的基座可以作为所述通信定位装置的散热部件，可以显著提高所述通信定位装置的散热性能和工作的可靠性。
附图说明
图1是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的示意图；
图2是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第二个实施例；
图3是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第三个实施例；
图4是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第四个实施例；
图5是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第五个实施例；
图6是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的又一个实施例。
具体实施方式
图1是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的示意图。从图中可见，本发明的云台装置包括：由底座1和安装于底座1上的支座2所构成的基座，支座2可以绕底座1在水平方向旋转；与支座2固定连接的摄像机安装壳3位于支座2的一侧，该摄像机安装壳被用于安装摄像机4并可以绕支座2在竖直方向旋转；位于支座2的另一侧还设置有与支座2固定连接的照明装置安装壳8及安装于安装壳8内的光源7，照明装置安装壳8可以绕支座2在竖直方向旋转，光源7可以为摄像机获取高质量的图像信号提供充足的光照；设置在所述基座的支座2内的通信定位装置5，该通信定位装置包括3G通信模块、GPS卫星定位模块和与摄像机4连接的信号输入端。
本发明装置工作时，可以将摄像机4获取的视频图像和通信定位装置5获取的云台装置自身的位置信息通过通信定位装置5实现无线传输；同时可以通过有线连接通信定位装置5的信号输出端实现视频图像和定位信息的有线传输，例如外接的监视设备可以有线获取视频图像和定位信息。
在另一个优选的实施例中，可以在上述实施例的基础上增加设置一个麦克风，例如在支座2上增加设置一个麦克风，该麦克风与通信定位装置5进行电连接，这样可以实现声音、图像和定位信息的同时传输。
图2示出了本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第二个实施例。从图中很容易看出，该实施例与图1所示的实施例相似，只是在本实施例中，通信定位装置5被设置在所述基座的底座1内，而不是被设置在所述基座的支座2内。
图3示出了本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第三个实施例。从图中很容易看出，该实施例与图1所示的实施例也相似，只是在本实施例中，在所述基座的支座2上还固定了外接天线6，该外接天线6与通信定位装置5进行电连接，这样可以有效增加信号的传输距离和定位的精度。
在另一个优选的实施例中，外接天线6具有两个，其中的一个天线为卫星定位天线，其中的另一个天线为通信天线。
图4示出了本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第四个实施例。从图中很容易看出，该实施例与图1所示的实施例也相似，只是在本实施例中，图1所示的实施例中的照明装置安装壳8及光源7被另一个摄像机安装壳及另一个摄像机所取代，即在本实施例中，具有两个摄像机安装壳，可以安装两台摄像机，例如可以安装一台普通照度摄像机和一台低照度摄像机，以方便不同光照环境使用。
图5示出了本发明的具有通信和定位功能的云台装置的第五个实施例。从图中可见，本发明的云台装置包括：由底座1和安装于底座1上的支座2所构成的基座，支座2可以绕底座2在水平方向旋转；固定于支座2的中上部的摄像机安装壳3，该摄像机安装壳被用于安装摄像机4并可以绕支座2在竖直方向旋转；设置在所述基座的支座2内的通信定位装置5，该通信定位装置包括3G通信模块、GPS卫星定位模块、与摄像机4连接的信号输入端。
图6是本发明的具有通信和定位功能的云台装置的又一个实施例。从图中也容易看出，该实施例与图5所示的实施例相似，只是在本实施例中，通信定位装置5被设置在所述基座的底座1内，而不是设置在所述基座的支座2内。
尽管已经展示和描述了目前认为是优选的本发明的实施例，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离由所附权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims (10)

1.一种具有通信和定位功能的云台装置，所述云台装置包括：
基座，所述基座包括底座(1)和安装于所述底座上的支座(2)，所述支座可以绕所述底座在水平方向旋转；
摄像机安装壳(3)，所述摄像机安装壳与所述支座固定连接，该摄像机安装壳被用于安装摄像机(4)并可以绕所述支座在竖直方向旋转；
其特征在于，在所述基座内还设置有通信定位装置(5)，所述通信定位装置包括通信模块、卫星定位模块、和与所述摄像机连接的信号输入端。
2.如权利要求1所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，在所述基座上还固定有外接天线(6)，所述外接天线与所述通信定位装置进行电连接。
3.如权利要求1所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，在所述基座上还固定有外接天线(6)和麦克风，所述外接天线和所述麦克风分别与所述通信定位装置进行电连接。
4.如权利要求1至3之一所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，所述通信模块为3G通信模块，所述卫星定位模块为GPS卫星定位模块。
5.如权利要求1至3之一所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，所述通信定位装置还包括充电电源。
6.如权利要求1至3之一所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，所述通信定位装置被设置在所述底座内。
7.如权利要求1至3之一所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，所述通信定位装置被设置在所述支座内。
8.如权利要求1至3之一所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，在所述底座上还设置有外接电源输入接口和信号输入输出接口。
9.如权利要求1至3之一所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，在所述底座的底部还设置有永久磁铁，使所述云台装置能方便地固定于各种金属物体上。
10.如权利要求1至3之一所述的具有通信和定位功能的云台装置，其特征在于，所述基座至少部分是金属体，所述金属体与所述通信定位装置固定连接并作为所述通信定位装置的散热体。
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